Return to va.c CVS log

Up to [CSRG BSD Unix] / 41BSD / 4.0.upgrade / sys / dev

Annotation of 41BSD/4.0.upgrade/sys/dev/va.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*     va.c    4.10    81/07/08        */
        !             2: 
        !             3: #include "va.h"
        !             4: #if NVA > 0
        !             5: /*
        !             6:  * Varian printer plotter
        !             7:  */
        !             8: #include "../h/param.h"
        !             9: #include "../h/dir.h"
        !            10: #include "../h/user.h"
        !            11: #include "../h/buf.h"
        !            12: #include "../h/systm.h"
        !            13: #include "../h/map.h"
        !            14: #include "../h/pte.h"
        !            15: #include "../h/ubareg.h"
        !            16: #include "../h/ubavar.h"
        !            17: #include "../h/vcmd.h"
        !            18: 
        !            19: unsigned minvaph();
        !            20: 
        !            21: #define        VAPRI   (PZERO-1)
        !            22: 
        !            23: struct vadevice {
        !            24:        u_short vaba;                   /* buffer address */
        !            25:        short   vawc;                   /* word count (2's complement) */
        !            26:        union {
        !            27:                short   Vacsw;          /* control status as word */
        !            28:                struct {                /* control status as bytes */
        !            29:                        char Vacsl;
        !            30:                        char Vacsh;
        !            31:                } vacsr;
        !            32:        } vacs;
        !            33:        short   vadata;                 /* programmed i/o data buffer */
        !            34: };
        !            35: 
        !            36: #define        vacsw   vacs.Vacsw
        !            37: #define        vacsh   vacs.vacsr.Vacsh
        !            38: #define        vacsl   vacs.vacsr.Vacsl
        !            39: 
        !            40: /* vacsw bits */
        !            41: #define        VA_ERROR        0100000         /* some error has occurred */
        !            42: #define        VA_NPRTIMO      0001000         /* DMA timeout error */
        !            43: #define        VA_NOTREADY     0000400         /* something besides NPRTIMO */
        !            44: #define        VA_DONE         0000200
        !            45: #define        VA_IENABLE      0000100         /* interrupt enable */
        !            46: #define        VA_SUPPLIESLOW  0000004
        !            47: #define        VA_BOTOFFORM    0000002
        !            48: #define        VA_BYTEREVERSE  0000001         /* reverse byte order in words */
        !            49: 
        !            50: /* vacsh command bytes */
        !            51: #define        VAPLOT          0000340
        !            52: #define        VAPRINT         0000100
        !            53: #define        VAPRINTPLOT     0000160
        !            54: #define        VAAUTOSTEP      0000244
        !            55: #define        VANOAUTOSTEP    0000045
        !            56: #define        VAFORMFEED      0000263
        !            57: #define        VASLEW          0000265
        !            58: #define        VASTEP          0000064
        !            59: 
        !            60: struct va_softc {
        !            61:        char    sc_openf;
        !            62:        char    sc_busy;
        !            63:        int     sc_state;
        !            64:        int     sc_wc;
        !            65:        struct  buf *sc_bp;
        !            66:        int     sc_ubinfo;
        !            67: } va_softc[NVA];
        !            68: 
        !            69: #define        VAUNIT(dev)     (minor(dev))
        !            70: 
        !            71: struct buf rvabuf[NVA];
        !            72: 
        !            73: int    vaprobe(), vaattach();
        !            74: struct uba_device *vadinfo[NVA];
        !            75: u_short        vastd[] = { 0764000, 0 };
        !            76: struct uba_driver vadriver =
        !            77:     { vaprobe, 0, vaattach, 0, vastd, "va", vadinfo };
        !            78: 
        !            79: vaprobe(reg)
        !            80:        caddr_t reg;
        !            81: {
        !            82:        register int br, cvec;          /* value-result */
        !            83:        register struct vadevice *vaaddr = (struct vadevice *)reg;
        !            84: 
        !            85:        vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !            86:        vaaddr->vaba = 0;
        !            87:        vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !            88:        vaaddr->vacsl = 0;
        !            89:        vaaddr->vawc = -1;
        !            90:        DELAY(10000);
        !            91:        vaaddr->vacsl = 0;
        !            92: }
        !            93: 
        !            94: /*ARGSUSED*/
        !            95: vaattach(ui)
        !            96:        struct uba_device *ui;
        !            97: {
        !            98: 
        !            99: }
        !           100: 
        !           101: vaopen(dev)
        !           102:        dev_t dev;
        !           103: {
        !           104:        register struct va_softc *sc;
        !           105:        register struct vadevice *vaaddr;
        !           106:        register struct uba_device *ui;
        !           107: 
        !           108:        if (VAUNIT(dev) >= NVA || (sc = &va_softc[minor(dev)])->sc_openf ||
        !           109:            (ui = vadinfo[VAUNIT(dev)]) == 0 || ui->ui_alive == 0) {
        !           110:                u.u_error = ENXIO;
        !           111:                return;
        !           112:        }
        !           113:        vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           114:        sc->sc_openf = 1;
        !           115:        vaaddr->vawc = 0;
        !           116:        sc->sc_wc = 0;
        !           117:        sc->sc_state = 0;
        !           118:        vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !           119:        vatimo(dev);
        !           120:        vacmd(dev, VPRINT);
        !           121:        if (u.u_error)
        !           122:                vaclose(dev);
        !           123: }
        !           124: 
        !           125: vastrategy(bp)
        !           126:        register struct buf *bp;
        !           127: {
        !           128:        register int e;
        !           129:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(bp->b_dev)];
        !           130:        register struct uba_device *ui = vadinfo[VAUNIT(bp->b_dev)];
        !           131:        register struct vadevice *vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           132: 
        !           133:        (void) spl4();
        !           134:        while (sc->sc_busy)
        !           135:                sleep((caddr_t)sc, VAPRI);
        !           136:        sc->sc_busy = 1;
        !           137:        sc->sc_bp = bp;
        !           138:        sc->sc_ubinfo = ubasetup(ui->ui_ubanum, bp, UBA_NEEDBDP);
        !           139:        if (e = vawait(bp->b_dev))
        !           140:                goto brkout;
        !           141:        sc->sc_wc = -(bp->b_bcount/2);
        !           142:        vastart(bp->b_dev);
        !           143:        e = vawait(bp->b_dev);
        !           144:        sc->sc_wc = 0;
        !           145:        if (sc->sc_state & VPRINTPLOT) {
        !           146:                sc->sc_state = (sc->sc_state & ~VPRINTPLOT) | VPLOT;
        !           147:                vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           148:                e |= vawait(bp->b_dev);
        !           149:        }
        !           150:        (void) spl0();
        !           151: brkout:
        !           152:        ubarelse(ui->ui_ubanum, &sc->sc_ubinfo);
        !           153:        sc->sc_bp = 0;
        !           154:        sc->sc_busy = 0;
        !           155:        iodone(bp);
        !           156:        if (e)
        !           157:                u.u_error = EIO;
        !           158:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           159: }
        !           160: 
        !           161: int    vablock = 16384;
        !           162: 
        !           163: unsigned
        !           164: minvaph(bp)
        !           165:        struct buf *bp;
        !           166: {
        !           167: 
        !           168:        if (bp->b_bcount > vablock)
        !           169:                bp->b_bcount = vablock;
        !           170: }
        !           171: 
        !           172: /*ARGSUSED*/
        !           173: vawrite(dev)
        !           174:        dev_t dev;
        !           175: {
        !           176: 
        !           177:        physio(vastrategy, &rvabuf[VAUNIT(dev)], dev, B_WRITE, minvaph);
        !           178: }
        !           179: 
        !           180: vawait(dev)
        !           181:        dev_t dev;
        !           182: {
        !           183:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           184:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           185:        register int e;
        !           186: 
        !           187:        while (((e = vaaddr->vacsw) & (VA_DONE|VA_ERROR)) == 0)
        !           188:                sleep((caddr_t)&va_softc[VAUNIT(dev)], VAPRI);
        !           189:        if (e & VA_NPRTIMO)
        !           190:                printf("va%d: npr timeout\n", VAUNIT(dev));
        !           191:        return (e & VA_ERROR);
        !           192: }
        !           193: 
        !           194: vastart(dev)
        !           195:        dev_t;
        !           196: {
        !           197:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           198:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           199:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           200: 
        !           201:        if (sc->sc_wc == 0)
        !           202:                return;
        !           203:        vaaddr->vaba = sc->sc_ubinfo;
        !           204:        vaaddr->vacsl = (sc->sc_ubinfo >> 12) & 0x30;
        !           205:        vaaddr->vawc = sc->sc_wc;
        !           206: }
        !           207: 
        !           208: /*ARGSUSED*/
        !           209: vaioctl(dev, cmd, addr, flag)
        !           210:        register caddr_t addr;
        !           211: {
        !           212:        register int vcmd;
        !           213:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           214: 
        !           215:        switch (cmd) {
        !           216: 
        !           217:        case VGETSTATE:
        !           218:                (void) suword(addr, sc->sc_state);
        !           219:                return;
        !           220: 
        !           221:        case VSETSTATE:
        !           222:                vcmd = fuword(addr);
        !           223:                if (vcmd == -1) {       
        !           224:                        u.u_error = EFAULT;
        !           225:                        return;
        !           226:                }
        !           227:                vacmd(dev, vcmd);
        !           228:                return;
        !           229: 
        !           230:        default:
        !           231:                u.u_error = ENOTTY;
        !           232:                return;
        !           233:        }
        !           234: }
        !           235: 
        !           236: vacmd(dev, vcmd)
        !           237:        dev_t dev;
        !           238:        int vcmd;
        !           239: {
        !           240:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           241:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           242:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           243: 
        !           244:        (void) spl4();
        !           245:        (void) vawait(dev);
        !           246:        switch (vcmd) {
        !           247: 
        !           248:        case VPLOT:
        !           249:                /* Must turn on plot AND autostep modes. */
        !           250:                vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !           251:                if (vawait(dev))
        !           252:                        u.u_error = EIO;
        !           253:                vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           254:                break;
        !           255: 
        !           256:        case VPRINT:
        !           257:                vaaddr->vacsh = VAPRINT;
        !           258:                break;
        !           259: 
        !           260:        case VPRINTPLOT:
        !           261:                vaaddr->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           262:                break;
        !           263:        }
        !           264:        sc->sc_state = (sc->sc_state & ~(VPLOT|VPRINT|VPRINTPLOT)) | vcmd;
        !           265:        if (vawait(dev))
        !           266:                u.u_error = EIO;
        !           267:        (void) spl0();
        !           268: }
        !           269: 
        !           270: vatimo(dev)
        !           271:        dev_t dev;
        !           272: {
        !           273:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           274: 
        !           275:        if (sc->sc_openf)
        !           276:                timeout(vatimo, (caddr_t)dev, hz/10);
        !           277:        vaintr(dev);
        !           278: }
        !           279: 
        !           280: /*ARGSUSED*/
        !           281: vaintr(dev)
        !           282:        dev_t dev;
        !           283: {
        !           284:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           285: 
        !           286:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           287: }
        !           288: 
        !           289: vaclose(dev)
        !           290:        dev_t dev;
        !           291: {
        !           292:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           293:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           294:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           295: 
        !           296:        sc->sc_openf = 0;
        !           297:        sc->sc_busy = 0;
        !           298:        sc->sc_state = 0;
        !           299:        sc->sc_ubinfo = 0;
        !           300:        vaaddr->vacsl = 0;
        !           301: }
        !           302: 
        !           303: vareset(uban)
        !           304:        int uban;
        !           305: {
        !           306:        register int va11;
        !           307:        register struct uba_device *ui;
        !           308:        register struct va_softc *sc = va_softc;
        !           309:        register struct vadevice *vaaddr;
        !           310: 
        !           311:        for (va11 = 0; va11 < NVA; va11++, sc++) {
        !           312:                if ((ui = vadinfo[va11]) == 0 || ui->ui_alive == 0 ||
        !           313:                    ui->ui_ubanum != uban || sc->sc_openf == 0)
        !           314:                        continue;
        !           315:                printf(" va%d", va11);
        !           316:                vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           317:                vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !           318:                if (sc->sc_state & VPLOT) {
        !           319:                        vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !           320:                        DELAY(10000);
        !           321:                        vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           322:                } else if (sc->sc_state & VPRINTPLOT)
        !           323:                        vaaddr->vacsh = VPRINTPLOT;
        !           324:                else
        !           325:                        vaaddr->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           326:                DELAY(10000);
        !           327:                if (sc->sc_busy == 0)
        !           328:                        continue;
        !           329:                if (sc->sc_ubinfo) {
        !           330:                        printf("<%d>", (sc->sc_ubinfo>>28)&0xf);
        !           331:                        ubarelse(ui->ui_ubanum, &sc->sc_ubinfo);
        !           332:                }
        !           333:                sc->sc_ubinfo = ubasetup(ui->ui_ubanum, sc->sc_bp, UBA_NEEDBDP);
        !           334:                sc->sc_wc = -(sc->sc_bp->b_bcount/2);
        !           335:                vastart(sc->sc_bp->b_dev);
        !           336:        }
        !           337: }
        !           338: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.