Return to va.c CVS log

Up to [CSRG BSD Unix] / 41BSD / sys / dev

Annotation of 41BSD/sys/dev/va.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*     va.c    4.1     11/9/80 */
        !             2: 
        !             3: #include "../conf/va.h"
        !             4: #if NVA > 0
        !             5: /*
        !             6:  * Benson-Varian matrix printer/plotter
        !             7:  * dma interface driver
        !             8:  */
        !             9: #include "../h/param.h"
        !            10: #include "../h/dir.h"
        !            11: #include "../h/user.h"
        !            12: #include "../h/buf.h"
        !            13: #include "../h/systm.h"
        !            14: #include "../h/map.h"
        !            15: #include "../h/pte.h"
        !            16: #include "../h/uba.h"
        !            17: #include "../h/vcmd.h"
        !            18: 
        !            19: int    vabdp = 1;
        !            20: 
        !            21: unsigned minvaph();
        !            22: 
        !            23: #define        VAPRI   (PZERO-1)
        !            24: 
        !            25: #define        ushort  unsigned short
        !            26: struct varegs {
        !            27:        ushort  vaba;
        !            28:        short   vawc;
        !            29:        union {
        !            30:                short   Vacsw;
        !            31:                struct {
        !            32:                        char Vacsl;
        !            33:                        char Vacsh;
        !            34:                } vacsr;
        !            35:        } vacs;
        !            36:        short   vadata;
        !            37: };
        !            38: 
        !            39: #define        vacsw   vacs.Vacsw
        !            40: #define        vacsh   vacs.vacsr.Vacsh
        !            41: #define        vacsl   vacs.vacsr.Vacsl
        !            42: 
        !            43: /* vacsw bits */
        !            44: #define        ERROR           0100000         /* Some error has occurred */
        !            45: #define        NPRTIMO         01000           /* DMA timeout error */
        !            46: #define        NOTREADY        0400            /* Something besides NPRTIMO */
        !            47: #define        DONE            0200
        !            48: #define        IENABLE         0100            /* Interrupt enable */
        !            49: #define        SUPPLIESLOW     04
        !            50: #define        BOTOFFORM       02
        !            51: #define        BYTEREVERSE     01              /* Reverse byte order in words */
        !            52: 
        !            53: /* vacsh command bytes */
        !            54: #define        VAPLOT          0340
        !            55: #define        VAPRINT         0100
        !            56: #define        VAPRINTPLOT     0160
        !            57: #define        VAAUTOSTEP      0244
        !            58: #define        VANOAUTOSTEP    0045            /* unused */
        !            59: #define        VAFORMFEED      0263            /* unused */
        !            60: #define        VASLEW          0265            /* unused */
        !            61: #define        VASTEP          0064            /* unused */
        !            62: 
        !            63: struct {
        !            64:        char    va_open;
        !            65:        char    va_busy;
        !            66:        int     va_state;       /* State: bits are commands in vcmd.h. */
        !            67:        int     va_wc;
        !            68:        int     va_bufp;
        !            69:        struct  buf *va_bp;
        !            70: } va11;
        !            71: int    va_ubinfo;
        !            72: 
        !            73: struct buf rvabuf;             /* Used by physio for a buffer. */
        !            74: 
        !            75: vaopen()
        !            76: {
        !            77: 
        !            78:        if (va11.va_open) {
        !            79:                u.u_error = ENXIO;
        !            80:                return;
        !            81:        }
        !            82:        va11.va_open = 1;
        !            83:        VAADDR->vawc = 0;
        !            84:        va11.va_wc = 0;
        !            85:        va11.va_state = 0;
        !            86:        VAADDR->vacsl = IENABLE;
        !            87:        vatimo();
        !            88:        vacmd(VPRINT);
        !            89:        if (u.u_error)
        !            90:                vaclose();
        !            91: }
        !            92: 
        !            93: vastrategy(bp)
        !            94:        register struct buf *bp;
        !            95: {
        !            96:        register int e;
        !            97: 
        !            98:        (void) spl4();
        !            99:        while (va11.va_busy)
        !           100:                sleep((caddr_t)&va11, VAPRI);
        !           101:        va11.va_busy = 1;
        !           102:        va11.va_bp = bp;
        !           103:        va_ubinfo = ubasetup(bp, vabdp);
        !           104:        va11.va_bufp = va_ubinfo & 0x3ffff;
        !           105:        if (e = vaerror(DONE))
        !           106:                goto brkout;
        !           107:        va11.va_wc = -(bp->b_bcount/2);
        !           108:        vastart();
        !           109:        e = vaerror(DONE);      /* Wait for DMA to complete */
        !           110:        va11.va_wc = 0;
        !           111:        va11.va_bufp = 0;
        !           112: 
        !           113:        /*
        !           114:         * After printing a line of characters, VPRINTPLOT mode essentially
        !           115:         * reverts to VPLOT mode, plotting things until a new mode is set.
        !           116:         * This change is indicated by sending a VAAUTOSTEP command to
        !           117:         * the va.  We also change va_state to reflect this effective
        !           118:         * mode change.
        !           119:         */
        !           120:        if (va11.va_state & VPRINTPLOT) {
        !           121:                va11.va_state = (va11.va_state & ~VPRINTPLOT) | VPLOT;
        !           122:                VAADDR->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           123:                e |= vaerror(DONE);
        !           124:        }
        !           125:        (void) spl0();
        !           126: brkout:
        !           127:        ubafree(va_ubinfo), va_ubinfo = 0;
        !           128:        va11.va_bp = 0;
        !           129:        va11.va_busy = 0;
        !           130:        iodone(bp);
        !           131:        if (e)
        !           132:                u.u_error = EIO;
        !           133:        wakeup((caddr_t)&va11);
        !           134: }
        !           135: 
        !           136: int    vablock = 16384;
        !           137: 
        !           138: unsigned
        !           139: minvaph(bp)
        !           140: struct buf *bp;
        !           141: {
        !           142:        if (bp->b_bcount > vablock)
        !           143:                bp->b_bcount = vablock;
        !           144: }
        !           145: 
        !           146: /*ARGSUSED*/
        !           147: vawrite(dev)
        !           148: {
        !           149:        physio(vastrategy, &rvabuf, dev, B_WRITE, minvaph);
        !           150: }
        !           151: 
        !           152: /*
        !           153:  * Vaerror waits until bit or ERROR gets set, then returns non-zero if
        !           154:  * if it was ERROR that was set.
        !           155:  */
        !           156: vaerror(bit)
        !           157: {
        !           158:        register int e;
        !           159: 
        !           160:        while ((e = VAADDR->vacsw & (bit|ERROR)) == 0)
        !           161:                sleep((caddr_t)&va11, VAPRI);
        !           162:        return (e & ERROR);
        !           163: }
        !           164: 
        !           165: vastart()
        !           166: {
        !           167:        if (va11.va_wc) {
        !           168:                VAADDR->vaba = va11.va_bufp;
        !           169:                VAADDR->vawc = va11.va_wc;
        !           170:                return;
        !           171:        }
        !           172: }
        !           173: 
        !           174: /*ARGSUSED*/
        !           175: vaioctl(dev, cmd, addr, flag)
        !           176:        register caddr_t addr;
        !           177: {
        !           178:        register int vcmd;
        !           179: 
        !           180:        switch (cmd) {
        !           181: 
        !           182:        case VGETSTATE:
        !           183:                (void) suword(addr, va11.va_state);
        !           184:                return;
        !           185: 
        !           186:        case VSETSTATE:
        !           187:                vcmd = fuword(addr);
        !           188:                if (vcmd == -1) {       
        !           189:                        u.u_error = EFAULT;
        !           190:                        return;
        !           191:                }
        !           192:                vacmd(vcmd);
        !           193:                return;
        !           194: 
        !           195:        default:
        !           196:                u.u_error = ENOTTY;     /* Not a legal ioctl cmd. */
        !           197:                return;
        !           198:        }
        !           199: }
        !           200: 
        !           201: /*
        !           202:  * Send a command code to the va, and wait for it to complete.
        !           203:  * If an error occurs, u.u_error is set to EIO.
        !           204:  * In any case, update va11.va_state.
        !           205:  */
        !           206: vacmd(vcmd)
        !           207: {
        !           208:        (void) spl4();
        !           209:        (void) vaerror(DONE);           /* Wait for va to be ready */
        !           210:        switch (vcmd) {
        !           211: 
        !           212:        case VPLOT:
        !           213:                /* Must turn on plot AND autostep modes. */
        !           214:                VAADDR->vacsh = VAPLOT;
        !           215:                if (vaerror(DONE))
        !           216:                        u.u_error = EIO;
        !           217:                VAADDR->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           218:                break;
        !           219: 
        !           220:        case VPRINT:
        !           221:                VAADDR->vacsh = VAPRINT;
        !           222:                break;
        !           223: 
        !           224:        case VPRINTPLOT:
        !           225:                VAADDR->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           226:                break;
        !           227:        }
        !           228:        va11.va_state =
        !           229:                (va11.va_state & ~(VPLOT | VPRINT | VPRINTPLOT)) | vcmd;
        !           230: 
        !           231:        if (vaerror(DONE))      /* Wait for command to complete. */
        !           232:                u.u_error = EIO;
        !           233:        (void) spl0();
        !           234: }
        !           235: 
        !           236: vatimo()
        !           237: {
        !           238:        if (va11.va_open)
        !           239:                timeout(vatimo, (caddr_t)0, HZ/10);
        !           240:        vaintr(0);
        !           241: }
        !           242: 
        !           243: /*ARGSUSED*/
        !           244: vaintr(dev)
        !           245: {
        !           246:        wakeup((caddr_t)&va11);
        !           247: }
        !           248: 
        !           249: vaclose()
        !           250: {
        !           251: 
        !           252:        va11.va_open = 0;
        !           253:        va11.va_busy = 0;
        !           254:        va11.va_state = 0;
        !           255:        va11.va_wc = 0;
        !           256:        va11.va_bufp = 0;
        !           257:        VAADDR->vacsl = 0;
        !           258: }
        !           259: 
        !           260: #define        DELAY(N)        { register int d; d = N; while (--d > 0); }
        !           261: 
        !           262: vareset()
        !           263: {
        !           264: 
        !           265:        if (va11.va_open == 0)
        !           266:                return;
        !           267:        printf(" va");
        !           268:        VAADDR->vacsl = IENABLE;
        !           269:        if (va11.va_state & VPLOT) {
        !           270:                VAADDR->vacsh = VAPLOT;
        !           271:                DELAY(10000);
        !           272:                VAADDR->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           273:        } else if (va11.va_state & VPRINTPLOT)
        !           274:                VAADDR->vacsh = VPRINTPLOT;
        !           275:        else
        !           276:                VAADDR->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           277:        DELAY(10000);
        !           278:        if (va11.va_busy == 0)
        !           279:                return;
        !           280:        if (va_ubinfo) {
        !           281:                printf("<%d>", (va_ubinfo>>28)&0xf);
        !           282:                ubafree(va_ubinfo), va_ubinfo = 0;
        !           283:        }
        !           284:        /* This code belongs in vastart() */
        !           285:        va_ubinfo = ubasetup(va11.va_bp, vabdp);
        !           286:        va11.va_bufp = va_ubinfo & 0x3ffff;
        !           287:        va11.va_wc = (-va11.va_bp->b_bcount/2);
        !           288:        /* End badly placed code */
        !           289:        vastart();
        !           290: }
        !           291: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.