Return to ik.c CVS log

Up to [CSRG BSD Unix] / 43BSDReno / sys / tahoevba

Annotation of 43BSDReno/sys/tahoevba/ik.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1986 The Regents of the University of California.
        !             3:  * All rights reserved.
        !             4:  *
        !             5:  * Redistribution is only permitted until one year after the first shipment
        !             6:  * of 4.4BSD by the Regents.  Otherwise, redistribution and use in source and
        !             7:  * binary forms are permitted provided that: (1) source distributions retain
        !             8:  * this entire copyright notice and comment, and (2) distributions including
        !             9:  * binaries display the following acknowledgement:  This product includes
        !            10:  * software developed by the University of California, Berkeley and its
        !            11:  * contributors'' in the documentation or other materials provided with the
        !            12:  * distribution and in all advertising materials mentioning features or use
        !            13:  * of this software.  Neither the name of the University nor the names of
        !            14:  * its contributors may be used to endorse or promote products derived from
        !            15:  * this software without specific prior written permission.
        !            16:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS'' AND WITHOUT ANY EXPRESS OR IMPLIED
        !            17:  * WARRANTIES, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, THE IMPLIED WARRANTIES OF
        !            18:  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
        !            19:  *
        !            20:  *     @(#)ik.c        7.6 (Berkeley) 6/28/90
        !            21:  */
        !            22: 
        !            23: #include "ik.h"
        !            24: #if NIK > 0
        !            25: /*
        !            26:  * PS300/IKON DR-11W Device Driver.
        !            27:  */
        !            28: #include "param.h"
        !            29: #include "buf.h"
        !            30: #include "cmap.h"
        !            31: #include "conf.h"
        !            32: #include "dkstat.h"
        !            33: #include "map.h"
        !            34: #include "systm.h"
        !            35: #include "user.h"
        !            36: #include "vmmac.h"
        !            37: #include "proc.h"
        !            38: #include "kernel.h"
        !            39: #include "syslog.h"
        !            40: 
        !            41: #include "../tahoe/mtpr.h"
        !            42: #include "../tahoe/pte.h"
        !            43: 
        !            44: #include "../tahoevba/vbavar.h"
        !            45: #include "../tahoevba/ikreg.h"
        !            46: #include "../tahoevba/psreg.h"
        !            47: #include "../tahoevba/psproto.h"
        !            48: 
        !            49: int    ikprobe(), ikattach(), iktimer();
        !            50: struct vba_device *ikinfo[NIK];
        !            51: long   ikstd[] = { 0 };
        !            52: struct vba_driver ikdriver = { ikprobe, 0, ikattach, 0, ikstd, "ik", ikinfo };
        !            53: 
        !            54: #define splik()                spl4()
        !            55: /*
        !            56:  * Devices are organized in pairs with the odd valued
        !            57:  * device being used for ``diagnostic'' purposes.  That
        !            58:  * is diagnostic devices don't get auto-attach'd and
        !            59:  * detach'd on open-close.
        !            60:  */
        !            61: #define IKUNIT(dev)    (minor(dev) >> 1)
        !            62: #define IKDIAG(dev)    (minor(dev) & 01)       /* is a diagnostic unit */
        !            63: 
        !            64: struct ik_softc {
        !            65:        uid_t   is_uid;         /* uid of open processes */
        !            66:        u_short is_timeout;     /* current timeout (seconds) */
        !            67:        u_short is_error;       /* internal error codes */
        !            68:        u_short is_flags;
        !            69: #define IKF_ATTACHED   0x1     /* unit is attached (not used yet) */
        !            70:        union {
        !            71:                u_short w[2];
        !            72:                u_long  l;
        !            73:        } is_nameaddr;          /* address of last symbol lookup */
        !            74:        caddr_t is_buf[PS_MAXDMA];/* i/o buffer XXX */
        !            75: } ik_softc[NIK];
        !            76: 
        !            77: struct buf iktab[NIK];         /* unit command queue headers */
        !            78: struct buf rikbuf[NIK];        /* buffers for read/write operations */
        !            79: struct buf cikbuf[NIK];        /* buffers for control operations */
        !            80: 
        !            81: /* buf overlay definitions */
        !            82: #define b_command      b_resid
        !            83: 
        !            84: int    ikdiotimo = PS_DIOTIMO; /* dio polling timeout */
        !            85: int    iktimeout = PS_TIMEOUT; /* attention/dma timeout (in hz) */
        !            86: 
        !            87: ikprobe(reg, vi)
        !            88:        caddr_t reg;
        !            89:        struct vba_device *vi;
        !            90: {
        !            91:        register int br, cvec;          /* r12, r11 */
        !            92:        register struct ikdevice *ik;
        !            93: 
        !            94: #ifdef lint
        !            95:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !            96:        ikintr(0);
        !            97: #endif
        !            98:        if (badaddr(reg, 2))
        !            99:                return (0);
        !           100:        ik = (struct ikdevice *)reg;
        !           101:        ik->ik_vec = --vi->ui_hd->vh_lastiv;
        !           102:        /*
        !           103:         * Use extended non-privileged address modifier
        !           104:         * to avoid address overlap with 24-bit devices.
        !           105:         */
        !           106:        ik->ik_mod = 0xf1;                      /* address modifier */
        !           107:        /*
        !           108:         * Try and reset the PS300.  Since this
        !           109:         * won't work if it's powered off, we
        !           110:         * can't use sucess/failure to decide
        !           111:         * if the device is present.
        !           112:         */
        !           113:        br = 0;
        !           114:        (void) psreset(ik, IKCSR_IENA);
        !           115:        if (br == 0)                            /* XXX */
        !           116:                br = 0x18, cvec = ik->ik_vec;   /* XXX */
        !           117:        return (sizeof (struct ikdevice));
        !           118: }
        !           119: 
        !           120: /*
        !           121:  * Perform a ``hard'' reset.
        !           122:  */
        !           123: psreset(ik, iena)
        !           124:        register struct ikdevice *ik;
        !           125: {
        !           126: 
        !           127:        ik->ik_csr = IKCSR_MCLR|iena;
        !           128:        DELAY(10000);
        !           129:        ik->ik_csr = IKCSR_FNC3|iena;
        !           130:        if (!iena)
        !           131:                return (dioread(ik) == PS_RESET);
        !           132:        return (1);
        !           133: }
        !           134: 
        !           135: ikattach(vi)
        !           136:        struct vba_device *vi;
        !           137: {
        !           138: 
        !           139:        ik_softc[vi->ui_unit].is_uid = -1;
        !           140: }
        !           141: 
        !           142: /*
        !           143:  * Open a PS300 and attach.  We allow multiple
        !           144:  * processes with the same uid to share a unit.
        !           145:  */
        !           146: /*ARGSUSED*/
        !           147: ikopen(dev, flag)
        !           148:        dev_t dev;
        !           149:        int flag;
        !           150: {
        !           151:        register int unit = IKUNIT(dev);
        !           152:        register struct ik_softc *sc;
        !           153:        struct vba_device *vi;
        !           154:        struct ikdevice *ik;
        !           155:        int reset;
        !           156: 
        !           157:        if (unit >= NIK || (vi = ikinfo[unit]) == 0 || vi->ui_alive == 0)
        !           158:                return (ENXIO);
        !           159:        sc = &ik_softc[unit];
        !           160:        if (sc->is_uid != (uid_t)-1 && sc->is_uid != u.u_uid)
        !           161:                return (EBUSY);
        !           162:        if (sc->is_uid == (uid_t)-1) {
        !           163:                sc->is_timeout = 0;
        !           164:                timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           165:                /*
        !           166:                 * Perform PS300 attach for first process.
        !           167:                 */
        !           168:                if (!IKDIAG(dev)) {
        !           169:                        reset = 0;
        !           170:                again:
        !           171:                        if (ikcommand(dev, PS_ATTACH, 1)) {
        !           172:                                /*
        !           173:                                 * If attach fails, perform a hard
        !           174:                                 * reset once, then retry the command.
        !           175:                                 */
        !           176:                                ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           177:                                if (!reset++ && psreset(ik, 0))
        !           178:                                        goto again;
        !           179:                                untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           180:                                return (EIO);
        !           181:                        }
        !           182:                }
        !           183:                sc->is_uid = u.u_uid;
        !           184:        }
        !           185:        return (0);
        !           186: }
        !           187: 
        !           188: /*ARGSUSED*/
        !           189: ikclose(dev, flag)
        !           190:        dev_t dev;
        !           191:        int flag;
        !           192: {
        !           193:        int unit = IKUNIT(dev);
        !           194:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           195: 
        !           196:        if (!IKDIAG(dev))
        !           197:                (void) ikcommand(dev, PS_DETACH, 1);    /* auto detach */
        !           198:        sc->is_uid = -1;
        !           199:        untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           200:        return (0);
        !           201: }
        !           202: 
        !           203: ikread(dev, uio)
        !           204:        dev_t dev;
        !           205:        struct uio *uio;
        !           206: {
        !           207: 
        !           208:        return (ikrw(dev, uio, B_READ));
        !           209: }
        !           210: 
        !           211: ikwrite(dev, uio)
        !           212:        dev_t dev;
        !           213:        struct uio *uio;
        !           214: {
        !           215: 
        !           216:        return (ikrw(dev, uio, B_WRITE));
        !           217: }
        !           218: 
        !           219: /*
        !           220:  * Take read/write request and perform physical i/o
        !           221:  * transaction with PS300.  This involves constructing
        !           222:  * a physical i/o request vector based on the uio
        !           223:  * vector, performing the dma, and, finally, moving
        !           224:  * the data to it's final destination (because of CCI
        !           225:  * VERSAbus bogosities).
        !           226:  */
        !           227: ikrw(dev, uio, rw)
        !           228:        dev_t dev;
        !           229:        register struct uio *uio;
        !           230:        int rw;
        !           231: {
        !           232:        int error, unit = IKUNIT(dev), s, wrcmd;
        !           233:        register struct buf *bp;
        !           234:        register struct iovec *iov;
        !           235:        register struct psalist *ap;
        !           236:        struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           237: 
        !           238:        if (unit >= NIK)
        !           239:                return (ENXIO);
        !           240:        bp = &rikbuf[unit];
        !           241:        error = 0, iov = uio->uio_iov, wrcmd = PS_WRPHY;
        !           242:        for (; !error && uio->uio_iovcnt; iov++, uio->uio_iovcnt--) { 
        !           243:                /*
        !           244:                 * Hack way to set PS300 address w/o doing an lseek
        !           245:                 * and specify write physical w/ refresh synchronization.
        !           246:                 */
        !           247:                if (iov->iov_len == 0) {
        !           248:                        if ((int)iov->iov_base&PSIO_SYNC)
        !           249:                                wrcmd = PS_WRPHY_SYNC;
        !           250:                        uio->uio_offset = (int)iov->iov_base & ~PSIO_SYNC;
        !           251:                        continue;
        !           252:                }
        !           253:                if (iov->iov_len > PS_MAXDMA) {
        !           254:                        sc->is_error = PSERROR_INVALBC, error = EINVAL;
        !           255:                        continue;
        !           256:                }
        !           257:                if ((int)uio->uio_offset&01) {
        !           258:                        sc->is_error = PSERROR_BADADDR, error = EINVAL;
        !           259:                        continue;
        !           260:                }
        !           261:                s = splbio();
        !           262:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           263:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           264:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           265:                }
        !           266:                splx(s);
        !           267:                bp->b_flags = B_BUSY | rw;
        !           268:                /*
        !           269:                 * Construct address descriptor in buffer.
        !           270:                 */
        !           271:                ap = (struct psalist *)sc->is_buf;
        !           272:                ap->nblocks = 1;
        !           273:                /* work-around dr300 word swapping */
        !           274:                ap->addr[0] = uio->uio_offset & 0xffff;
        !           275:                ap->addr[1] = uio->uio_offset >> 16;
        !           276:                ap->wc = (iov->iov_len + 1) >> 1;
        !           277:                if (rw == B_WRITE) {
        !           278:                        error = copyin(iov->iov_base, (caddr_t)&ap[1],
        !           279:                            (unsigned)iov->iov_len);
        !           280:                        if (!error)
        !           281:                                error = ikcommand(dev, wrcmd,
        !           282:                                    iov->iov_len + sizeof (*ap));
        !           283:                } else {
        !           284:                        caddr_t cp;
        !           285:                        int len;
        !           286: 
        !           287:                        error = ikcommand(dev, PS_RDPHY, sizeof (*ap));
        !           288:                        cp = (caddr_t)&ap[1], len = iov->iov_len;
        !           289:                        for (; len > 0; len -= NBPG, cp += NBPG)
        !           290:                                mtpr(P1DC, cp);
        !           291:                        if (!error)
        !           292:                                error = copyout((caddr_t)&ap[1], iov->iov_base,
        !           293:                                    (unsigned)iov->iov_len);
        !           294:                }
        !           295:                (void) splbio();
        !           296:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           297:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           298:                splx(s);
        !           299:                uio->uio_resid -= iov->iov_len;
        !           300:                uio->uio_offset += iov->iov_len;
        !           301:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           302:        }
        !           303:        return (error);
        !           304: }
        !           305: 
        !           306: /*
        !           307:  * Perform a PS300 command.
        !           308:  */
        !           309: ikcommand(dev, com, count)
        !           310:        dev_t dev;
        !           311:        int com, count;
        !           312: {
        !           313:        register struct buf *bp;
        !           314:        register int s;
        !           315:        int error;
        !           316: 
        !           317:        bp = &cikbuf[IKUNIT(dev)];
        !           318:        s = splik();
        !           319:        while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           320:                if (bp->b_flags&B_DONE)
        !           321:                        break;
        !           322:                bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           323:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
        !           324:        }
        !           325:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
        !           326:        splx(s);
        !           327:        bp->b_dev = dev;
        !           328:        bp->b_command = com;
        !           329:        bp->b_bcount = count;
        !           330:        ikstrategy(bp);
        !           331:        error = biowait(bp);
        !           332:        if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           333:                wakeup((caddr_t)bp);
        !           334:        bp->b_flags &= B_ERROR;
        !           335:        return (error);
        !           336: }
        !           337: 
        !           338: /*
        !           339:  * Physio strategy routine
        !           340:  */
        !           341: ikstrategy(bp)
        !           342:        register struct buf *bp;
        !           343: {
        !           344:        register struct buf *dp;
        !           345: 
        !           346:        /*
        !           347:         * Put request at end of controller queue.
        !           348:         */
        !           349:        dp = &iktab[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           350:        bp->av_forw = NULL;
        !           351:        (void) splik();
        !           352:        if (dp->b_actf != NULL) {
        !           353:                dp->b_actl->av_forw = bp;
        !           354:                dp->b_actl = bp;
        !           355:        } else
        !           356:                dp->b_actf = dp->b_actl = bp;
        !           357:        if (!dp->b_active)
        !           358:                ikstart(dp);
        !           359:        (void) spl0();
        !           360: }
        !           361: 
        !           362: /*
        !           363:  * Start the next command on the controller's queue.
        !           364:  */
        !           365: ikstart(dp)
        !           366:        register struct buf *dp;
        !           367: {
        !           368:        register struct buf *bp;
        !           369:        register struct ikdevice *ik;
        !           370:        register struct ik_softc *sc;
        !           371:        u_short bc, csr;
        !           372:        u_int addr;
        !           373:        int unit;
        !           374: 
        !           375: loop:
        !           376:        /*
        !           377:         * Pull a request off the controller queue
        !           378:         */
        !           379:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           380:                dp->b_active = 0;
        !           381:                return;
        !           382:        }
        !           383:        /*
        !           384:         * Mark controller busy and process this request.
        !           385:         */
        !           386:        dp->b_active = 1;
        !           387:        unit = IKUNIT(bp->b_dev);
        !           388:        sc = &ik_softc[unit];
        !           389:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           390:        switch ((int)bp->b_command) {
        !           391: 
        !           392:        case PS_ATTACH:         /* logical unit attach */
        !           393:        case PS_DETACH:         /* logical unit detach */
        !           394:        case PS_LOOKUP:         /* name lookup */
        !           395:        case PS_RDPHY:          /* physical i/o read */
        !           396:        case PS_WRPHY:          /* physical i/o write */
        !           397:        case PS_WRPHY_SYNC:     /* physical i/o write w/ sync */
        !           398:                /*
        !           399:                 * Handshake command and, optionally,
        !           400:                 * byte count and byte swap flag.
        !           401:                 */
        !           402:                if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_command))
        !           403:                        goto bad;
        !           404:                if (bp->b_command < PS_DETACH) {
        !           405:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_bcount))
        !           406:                                goto bad;
        !           407:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)0 /* !swab */))
        !           408:                                goto bad;
        !           409:                }
        !           410:                /*
        !           411:                 * Set timeout and wait for an attention interrupt.
        !           412:                 */
        !           413:                sc->is_timeout = iktimeout;
        !           414:                return;
        !           415: 
        !           416:        case PS_DMAOUT:         /* dma data host->PS300 */
        !           417:                bc = bp->b_bcount;
        !           418:                csr = IKCSR_CYCLE;
        !           419:                break;
        !           420: 
        !           421:        case PS_DMAIN:          /* dma data PS300->host */
        !           422:                bc = bp->b_bcount;
        !           423:                csr = IKCSR_CYCLE|IKCSR_FNC1;
        !           424:                break;
        !           425: 
        !           426:        default:
        !           427:                log(LOG_ERR, "ik%d: bad cmd %x\n", unit, bp->b_command);
        !           428:                sc->is_error = PSERROR_BADCMD;
        !           429:                goto bad;
        !           430:        }
        !           431:        /* initiate dma transfer */
        !           432:        addr = vtoph((struct proc *)0, (unsigned)sc->is_buf);
        !           433:        ik->ik_bahi = addr >> 17;
        !           434:        ik->ik_balo = (addr >> 1) & 0xffff;
        !           435:        ik->ik_wc = ((bc + 1) >> 1) - 1;        /* round & convert */
        !           436:        ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF;
        !           437:        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           438:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA|IKCSR_GO|csr;
        !           439:        return;
        !           440: bad:
        !           441:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           442:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           443:        biodone(bp);
        !           444:        goto loop;
        !           445: }
        !           446: 
        !           447: #define FETCHWORD(i) { \
        !           448:        v = dioread(ik); \
        !           449:        if (v == -1) { \
        !           450:                sc->is_error = PSERROR_NAMETIMO; \
        !           451:                goto bad; \
        !           452:        } \
        !           453:        sc->is_nameaddr.w[i] = v; \
        !           454: }
        !           455: 
        !           456: /*
        !           457:  * Process a device interrupt.
        !           458:  */
        !           459: ikintr(ikon)
        !           460:        int ikon;
        !           461: {
        !           462:        register struct ikdevice *ik;
        !           463:        register struct buf *bp, *dp;
        !           464:        struct ik_softc *sc;
        !           465:        register u_short data;
        !           466:        int v;
        !           467: 
        !           468:        /* should go by controller, but for now... */
        !           469:        if (ikinfo[ikon] == 0)
        !           470:                return;
        !           471:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[ikon]->ui_addr;
        !           472:        /*
        !           473:         * Discard all non-attention interrupts.  The
        !           474:         * interrupts we're throwing away should all be
        !           475:         * associated with DMA completion.
        !           476:         */
        !           477:        data = ik->ik_data;
        !           478:        if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) != IKCSR_ATTF) {
        !           479:                ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF|IKPULSE_SIENA;
        !           480:                return;
        !           481:        }
        !           482:        /*
        !           483:         * Fetch attention code immediately.
        !           484:         */
        !           485:        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           486:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           487:        /*
        !           488:         * Get device and block structures, and a pointer
        !           489:         * to the vba_device for the device.  We receive an
        !           490:         * unsolicited interrupt whenever the PS300 is power
        !           491:         * cycled (so ignore it in that case).
        !           492:         */
        !           493:        dp = &iktab[ikon];
        !           494:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           495:                if (PS_CODE(data) != PS_RESET)          /* power failure */
        !           496:                        log(LOG_WARNING, "ik%d: spurious interrupt, code %x\n",
        !           497:                            ikon, data);
        !           498:                goto enable;
        !           499:        }
        !           500:        sc = &ik_softc[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           501:        sc->is_timeout = 0;                     /* disable timer */
        !           502:        switch (PS_CODE(data)) {
        !           503: 
        !           504:        case PS_LOOKUP:                         /* name lookup */
        !           505:                if (data == PS_LOOKUP) {        /* dma name */
        !           506:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           507:                        goto opcont;
        !           508:                }
        !           509:                if (data == PS_DMAOK(PS_LOOKUP)) {
        !           510:                        /* reenable interrupt and wait for address */
        !           511:                        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           512:                        goto enable;
        !           513:                }
        !           514:                /*
        !           515:                 * Address should be present, extract it one
        !           516:                 * word at a time from the PS300 (yech).
        !           517:                 */
        !           518:                if (data != PS_ADROK(PS_LOOKUP))
        !           519:                        goto bad;
        !           520:                FETCHWORD(0);
        !           521:                FETCHWORD(1);
        !           522:                goto opdone;
        !           523: 
        !           524:        case PS_WRPHY_SYNC:                     /* physical i/o write w/ sync */
        !           525:                if (data == PS_WRPHY_SYNC) {    /* start dma transfer */
        !           526:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           527:                        goto opcont;
        !           528:                }
        !           529:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY_SYNC))
        !           530:                        goto bad;
        !           531:                goto opdone;
        !           532: 
        !           533:        case PS_WRPHY:                          /* physical i/o write */
        !           534:                if (data == PS_WRPHY) { /* start dma transfer */
        !           535:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           536:                        goto opcont;
        !           537:                }
        !           538:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY))
        !           539:                        goto bad;
        !           540:                goto opdone;
        !           541: 
        !           542:        case PS_ATTACH:                         /* attach unit */
        !           543:        case PS_DETACH:                         /* detach unit */
        !           544:        case PS_ABORT:                          /* abort code from ps300 */
        !           545:                if (data != bp->b_command)
        !           546:                        goto bad;
        !           547:                goto opdone;
        !           548: 
        !           549:        case PS_RDPHY:                          /* physical i/o read */
        !           550:                if (data == PS_RDPHY) {         /* dma address list */
        !           551:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           552:                        goto opcont;
        !           553:                }
        !           554:                if (data == PS_ADROK(PS_RDPHY)) {
        !           555:                        /* collect read byte count and start dma */
        !           556:                        bp->b_bcount = dioread(ik);
        !           557:                        if (bp->b_bcount == -1)
        !           558:                                goto bad;
        !           559:                        bp->b_command = PS_DMAIN;
        !           560:                        goto opcont;
        !           561:                }
        !           562:                if (data == PS_DMAOK(PS_RDPHY))
        !           563:                        goto opdone;
        !           564:                goto bad;
        !           565:        }
        !           566: bad:
        !           567:        sc->is_error = data;
        !           568:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           569: opdone:
        !           570:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           571:        biodone(bp);
        !           572: opcont:
        !           573:        ikstart(dp);
        !           574: enable:
        !           575:        ik->ik_pulse = IKPULSE_SIENA;           /* explicitly reenable */
        !           576: }
        !           577: 
        !           578: /*
        !           579:  * Watchdog timer.
        !           580:  */
        !           581: iktimer(unit)
        !           582:        int unit;
        !           583: {
        !           584:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           585: 
        !           586:        if (sc->is_timeout && --sc->is_timeout == 0) {
        !           587:                register struct buf *dp, *bp;
        !           588:                int s;
        !           589: 
        !           590:                log(LOG_ERR, "ik%d: timeout\n", unit);
        !           591:                s = splik();
        !           592:                /* should abort current command */
        !           593:                dp = &iktab[unit];
        !           594:                if (bp = dp->b_actf) {
        !           595:                        sc->is_error = PSERROR_CMDTIMO;
        !           596:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           597:                        dp->b_actf = bp->av_forw;       /* remove from queue */
        !           598:                        biodone(bp);
        !           599:                        ikstart(dp);
        !           600:                }
        !           601:                splx(s);
        !           602:        }
        !           603:        timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           604: }
        !           605: 
        !           606: /*
        !           607:  * Handshake read from DR300.
        !           608:  */
        !           609: dioread(ik)
        !           610:        register struct ikdevice *ik;
        !           611: {
        !           612:        register int t;
        !           613:        u_short data;
        !           614: 
        !           615:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--)
        !           616:                if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF) {
        !           617:                        data = ik->ik_data;
        !           618:                        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           619:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           620:                        return (data);
        !           621:                }
        !           622:        return (-1);
        !           623: }
        !           624: 
        !           625: /*
        !           626:  * Handshake write to DR300. 
        !           627:  *
        !           628:  * Interrupts are enabled before completing the work
        !           629:  * so the caller should either be at splik or be
        !           630:  * prepared to take the interrupt immediately.
        !           631:  */
        !           632: diowrite(ik, v)
        !           633:        register struct ikdevice *ik;
        !           634:        u_short v;
        !           635: {
        !           636:        register int t;
        !           637:        register u_short csr;
        !           638: 
        !           639: top:
        !           640:        /*
        !           641:         * Deposit data and generate dr300 attention
        !           642:         */
        !           643:        ik->ik_data = v;
        !           644:        ik->ik_csr = IKCSR_RDMAF|IKCSR_RATTF;
        !           645:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           646:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--) {
        !           647:                csr = ik->ik_csr;
        !           648: #define IKCSR_DONE     (IKCSR_STATA|IKCSR_STATC)
        !           649:                if ((csr&IKCSR_DONE) == IKCSR_DONE) {
        !           650:                        /* 
        !           651:                         * Done, complete handshake by notifying dr300.
        !           652:                         */
        !           653:                        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;        /* ~IKCSR_FNC1 */
        !           654:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           655:                        return (0);
        !           656:                }
        !           657:                /* beware of potential deadlock with dioread */
        !           658:                if ((csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF)
        !           659:                        goto top;
        !           660:        }
        !           661:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;
        !           662:        return (PSERROR_DIOTIMO);
        !           663: }
        !           664: 
        !           665: /*ARGSUSED*/
        !           666: ikioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           667:        dev_t dev;
        !           668:        int cmd;
        !           669:        caddr_t data;
        !           670:        int flag;
        !           671: {
        !           672:        int error = 0, unit = IKUNIT(dev), s;
        !           673:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           674: 
        !           675:        switch (cmd) {
        !           676: 
        !           677:        case PSIOGETERROR:              /* get error code for last operation */
        !           678:                *(int *)data = sc->is_error;
        !           679:                break;
        !           680: 
        !           681:        case PSIOLOOKUP: {              /* PS300 name lookup */
        !           682:                register struct pslookup *lp = (struct pslookup *)data;
        !           683:                register struct buf *bp;
        !           684: 
        !           685:                if (lp->pl_len > PS_MAXNAMELEN)
        !           686:                        return (EINVAL);
        !           687:                bp = &rikbuf[unit];
        !           688:                s = splbio();
        !           689:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           690:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           691:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           692:                }
        !           693:                splx(s);
        !           694:                bp->b_flags = B_BUSY | B_WRITE;
        !           695:                error = copyin(lp->pl_name, (caddr_t)sc->is_buf,
        !           696:                    (unsigned)lp->pl_len);
        !           697:                if (error == 0) {
        !           698:                        if (lp->pl_len&1)
        !           699:                                sc->is_buf[lp->pl_len] = '\0';
        !           700:                        error = ikcommand(dev, PS_LOOKUP, lp->pl_len);
        !           701:                }
        !           702:                s = splbio();
        !           703:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           704:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           705:                splx(s);
        !           706:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           707:                lp->pl_addr = sc->is_nameaddr.l;
        !           708:                break;
        !           709:        }
        !           710:        default:
        !           711:                return (ENOTTY);
        !           712:        }
        !           713:        return (error);
        !           714: }
        !           715: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.