Return to ova.c CVS log

Up to [CSRG BSD Unix] / 43BSDReno / sys / vaxuba

Annotation of 43BSDReno/sys/vaxuba/ova.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*     ova.c   4.23    90/02/17        */
        !             2: 
        !             3: #include "va.h"
        !             4: #if NVA > 0
        !             5: /*
        !             6:  * Varian printer plotter
        !             7:  */
        !             8: #include "../sys/param.h"
        !             9: #include "../sys/user.h"
        !            10: #include "../sys/buf.h"
        !            11: #include "../sys/systm.h"
        !            12: #include "../sys/map.h"
        !            13: #include "../sys/pte.h"
        !            14: #include "../sys/vcmd.h"
        !            15: #include "../sys/uio.h"
        !            16: 
        !            17: #include "../vaxuba/ubareg.h"
        !            18: #include "../vaxuba/ubavar.h"
        !            19: 
        !            20: unsigned minvaph();
        !            21: 
        !            22: #define        VAPRI   (PZERO-1)
        !            23: 
        !            24: struct vadevice {
        !            25:        u_short vaba;                   /* buffer address */
        !            26:        short   vawc;                   /* word count (2's complement) */
        !            27:        union {
        !            28:                short   Vacsw;          /* control status as word */
        !            29:                struct {                /* control status as bytes */
        !            30:                        char Vacsl;
        !            31:                        char Vacsh;
        !            32:                } vacsr;
        !            33:        } vacs;
        !            34:        short   vadata;                 /* programmed i/o data buffer */
        !            35: };
        !            36: 
        !            37: #define        vacsw   vacs.Vacsw
        !            38: #define        vacsh   vacs.vacsr.Vacsh
        !            39: #define        vacsl   vacs.vacsr.Vacsl
        !            40: 
        !            41: /* vacsw bits */
        !            42: #define        VA_ERROR        0100000         /* some error has occurred */
        !            43: #define        VA_NPRTIMO      0001000         /* DMA timeout error */
        !            44: #define        VA_NOTREADY     0000400         /* something besides NPRTIMO */
        !            45: #define        VA_DONE         0000200
        !            46: #define        VA_IENABLE      0000100         /* interrupt enable */
        !            47: #define        VA_DMAGO        0000010         /* DMA go bit */
        !            48: #define        VA_SUPPLIESLOW  0000004
        !            49: #define        VA_BOTOFFORM    0000002
        !            50: #define        VA_BYTEREVERSE  0000001         /* reverse byte order in words */
        !            51: 
        !            52: /* vacsh command bytes */
        !            53: #define        VAPLOT          0000340
        !            54: #define        VAPRINT         0000100
        !            55: #define        VAPRINTPLOT     0000160
        !            56: #define        VAAUTOSTEP      0000244
        !            57: #define        VANOAUTOSTEP    0000045
        !            58: #define        VAFORMFEED      0000263
        !            59: #define        VASLEW          0000265
        !            60: #define        VASTEP          0000064
        !            61: 
        !            62: struct va_softc {
        !            63:        char    sc_openf;
        !            64:        char    sc_busy;
        !            65:        int     sc_state;
        !            66:        int     sc_wc;
        !            67:        struct  buf *sc_bp;
        !            68:        int     sc_ubinfo;
        !            69: } va_softc[NVA];
        !            70: 
        !            71: #define        VAUNIT(dev)     (minor(dev))
        !            72: 
        !            73: struct buf rvabuf[NVA];
        !            74: 
        !            75: int    vaprobe(), vaattach();
        !            76: struct uba_device *vadinfo[NVA];
        !            77: u_short        vastd[] = { 0764000, 0 };
        !            78: struct uba_driver vadriver =
        !            79:     { vaprobe, 0, vaattach, 0, vastd, "va", vadinfo };
        !            80: 
        !            81: vaprobe(reg)
        !            82:        caddr_t reg;
        !            83: {
        !            84:        register int br, cvec;          /* value-result */
        !            85:        register struct vadevice *vaaddr = (struct vadevice *)reg;
        !            86: 
        !            87: #ifdef lint
        !            88:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !            89:        vaintr(0);
        !            90: #endif
        !            91:        vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !            92:        vaaddr->vaba = 0;
        !            93:        vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !            94: #ifndef VARIANGOBIT
        !            95:        vaaddr->vacsl = 0;
        !            96: #endif
        !            97:        vaaddr->vawc = -1;
        !            98:        DELAY(100000);
        !            99:        vaaddr->vacsl = 0;
        !           100:        return (sizeof (struct vadevice));
        !           101: }
        !           102: 
        !           103: /*ARGSUSED*/
        !           104: vaattach(ui)
        !           105:        struct uba_device *ui;
        !           106: {
        !           107: 
        !           108: }
        !           109: 
        !           110: vaopen(dev)
        !           111:        dev_t dev;
        !           112: {
        !           113:        register struct va_softc *sc;
        !           114:        register struct vadevice *vaaddr;
        !           115:        register struct uba_device *ui;
        !           116:        int error;
        !           117: 
        !           118:        if (VAUNIT(dev) >= NVA || (sc = &va_softc[minor(dev)])->sc_openf ||
        !           119:            (ui = vadinfo[VAUNIT(dev)]) == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !           120:                return (ENXIO);
        !           121:        vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           122:        sc->sc_openf = 1;
        !           123:        vaaddr->vawc = 0;
        !           124:        sc->sc_wc = 0;
        !           125:        sc->sc_state = 0;
        !           126:        vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !           127:        vatimo(dev);
        !           128:        error = vacmd(dev, VPRINT);
        !           129:        if (error)
        !           130:                vaclose(dev);
        !           131:        return (error);
        !           132: }
        !           133: 
        !           134: vastrategy(bp)
        !           135:        register struct buf *bp;
        !           136: {
        !           137:        register int e;
        !           138:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(bp->b_dev)];
        !           139:        register struct uba_device *ui = vadinfo[VAUNIT(bp->b_dev)];
        !           140:        register struct vadevice *vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           141: 
        !           142:        (void) spl4();
        !           143:        while (sc->sc_busy)
        !           144:                sleep((caddr_t)sc, VAPRI);
        !           145:        sc->sc_busy = 1;
        !           146:        sc->sc_bp = bp;
        !           147:        sc->sc_ubinfo = ubasetup(ui->ui_ubanum, bp, UBA_NEEDBDP);
        !           148:        if (e = vawait(bp->b_dev))
        !           149:                goto brkout;
        !           150:        sc->sc_wc = -(bp->b_bcount/2);
        !           151:        vastart(bp->b_dev);
        !           152:        e = vawait(bp->b_dev);
        !           153:        sc->sc_wc = 0;
        !           154:        if (sc->sc_state & VPRINTPLOT) {
        !           155:                sc->sc_state = (sc->sc_state & ~VPRINTPLOT) | VPLOT;
        !           156:                vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           157:                e |= vawait(bp->b_dev);
        !           158:        }
        !           159:        (void) spl0();
        !           160: brkout:
        !           161:        ubarelse(ui->ui_ubanum, &sc->sc_ubinfo);
        !           162:        sc->sc_bp = 0;
        !           163:        sc->sc_busy = 0;
        !           164:        if (e)
        !           165:                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           166:        iodone(bp);
        !           167:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           168: }
        !           169: 
        !           170: int    vablock = 16384;
        !           171: 
        !           172: unsigned
        !           173: minvaph(bp)
        !           174:        struct buf *bp;
        !           175: {
        !           176: 
        !           177:        if (bp->b_bcount > vablock)
        !           178:                bp->b_bcount = vablock;
        !           179: }
        !           180: 
        !           181: /*ARGSUSED*/
        !           182: vawrite(dev, uio)
        !           183:        dev_t dev;
        !           184:        struct uio *uio;
        !           185: {
        !           186: 
        !           187:        if (VAUNIT(dev) > NVA)
        !           188:                return (ENXIO);
        !           189:        return (physio(vastrategy, &rvabuf[VAUNIT(dev)], dev, B_WRITE,
        !           190:                    minvaph, uio));
        !           191: }
        !           192: 
        !           193: vawait(dev)
        !           194:        dev_t dev;
        !           195: {
        !           196:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           197:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           198:        register int e;
        !           199: 
        !           200:        while (((e = vaaddr->vacsw) & (VA_DONE|VA_ERROR)) == 0)
        !           201:                sleep((caddr_t)&va_softc[VAUNIT(dev)], VAPRI);
        !           202:        if (e & VA_NPRTIMO)
        !           203:                printf("va%d: npr timeout\n", VAUNIT(dev));
        !           204:        return (e & VA_ERROR);
        !           205: }
        !           206: 
        !           207: vastart(dev)
        !           208:        dev_t;
        !           209: {
        !           210:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           211:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           212:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           213: 
        !           214:        if (sc->sc_wc == 0)
        !           215:                return;
        !           216:        vaaddr->vaba = sc->sc_ubinfo;
        !           217: #ifndef VARIANGOBIT
        !           218:        vaaddr->vacsl = (sc->sc_ubinfo >> 12) & 0x30;
        !           219: #else
        !           220:        vaaddr->vacsl = (sc->sc_ubinfo >> 12) & 0x30 | VA_IENABLE | VA_DMAGO;
        !           221: #endif
        !           222:        vaaddr->vawc = sc->sc_wc;
        !           223: }
        !           224: 
        !           225: /*ARGSUSED*/
        !           226: vaioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           227:        register caddr_t data;
        !           228: {
        !           229:        register int vcmd;
        !           230:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           231: 
        !           232:        switch (cmd) {
        !           233: 
        !           234:        case VGETSTATE:
        !           235:                *(int *)data = sc->sc_state;
        !           236:                break;
        !           237: 
        !           238:        case VSETSTATE:
        !           239:                return (vacmd(dev, *(int *)data));
        !           240:                break;
        !           241: 
        !           242:        default:
        !           243:                return (ENOTTY);
        !           244:        }
        !           245:        return (0);
        !           246: }
        !           247: 
        !           248: vacmd(dev, vcmd)
        !           249:        dev_t dev;
        !           250:        int vcmd;
        !           251: {
        !           252:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           253:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           254:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           255:        int error = 0;
        !           256: 
        !           257:        (void) spl4();
        !           258:        (void) vawait(dev);
        !           259:        switch (vcmd) {
        !           260: 
        !           261:        case VPLOT:
        !           262:                /* Must turn on plot AND autostep modes. */
        !           263:                vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !           264:                if (vawait(dev))
        !           265:                        error = EIO;
        !           266:                vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           267:                break;
        !           268: 
        !           269:        case VPRINT:
        !           270:                vaaddr->vacsh = VAPRINT;
        !           271:                break;
        !           272: 
        !           273:        case VPRINTPLOT:
        !           274:                vaaddr->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           275:                break;
        !           276:        }
        !           277:        sc->sc_state = (sc->sc_state & ~(VPLOT|VPRINT|VPRINTPLOT)) | vcmd;
        !           278:        if (vawait(dev))
        !           279:                error = EIO;
        !           280:        (void) spl0();
        !           281:        return (error);
        !           282: }
        !           283: 
        !           284: vatimo(dev)
        !           285:        dev_t dev;
        !           286: {
        !           287:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           288: 
        !           289:        if (sc->sc_openf)
        !           290:                timeout(vatimo, (caddr_t)dev, hz/10);
        !           291:        vaintr(dev);
        !           292: }
        !           293: 
        !           294: /*ARGSUSED*/
        !           295: vaintr(dev)
        !           296:        dev_t dev;
        !           297: {
        !           298:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           299: 
        !           300:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           301: }
        !           302: 
        !           303: vaclose(dev)
        !           304:        dev_t dev;
        !           305: {
        !           306:        register struct va_softc *sc = &va_softc[VAUNIT(dev)];
        !           307:        register struct vadevice *vaaddr =
        !           308:            (struct vadevice *)vadinfo[VAUNIT(dev)]->ui_addr;
        !           309: 
        !           310:        sc->sc_openf = 0;
        !           311:        sc->sc_busy = 0;
        !           312:        sc->sc_state = 0;
        !           313:        sc->sc_ubinfo = 0;
        !           314:        vaaddr->vacsl = 0;
        !           315: }
        !           316: 
        !           317: vareset(uban)
        !           318:        int uban;
        !           319: {
        !           320:        register int va11;
        !           321:        register struct uba_device *ui;
        !           322:        register struct va_softc *sc = va_softc;
        !           323:        register struct vadevice *vaaddr;
        !           324: 
        !           325:        for (va11 = 0; va11 < NVA; va11++, sc++) {
        !           326:                if ((ui = vadinfo[va11]) == 0 || ui->ui_alive == 0 ||
        !           327:                    ui->ui_ubanum != uban || sc->sc_openf == 0)
        !           328:                        continue;
        !           329:                printf(" va%d", va11);
        !           330:                vaaddr = (struct vadevice *)ui->ui_addr;
        !           331:                vaaddr->vacsl = VA_IENABLE;
        !           332:                if (sc->sc_state & VPLOT) {
        !           333:                        vaaddr->vacsh = VAPLOT;
        !           334:                        DELAY(10000);
        !           335:                        vaaddr->vacsh = VAAUTOSTEP;
        !           336:                } else if (sc->sc_state & VPRINTPLOT)
        !           337:                        vaaddr->vacsh = VPRINTPLOT;
        !           338:                else
        !           339:                        vaaddr->vacsh = VAPRINTPLOT;
        !           340:                DELAY(10000);
        !           341:                if (sc->sc_busy == 0)
        !           342:                        continue;
        !           343:                sc->sc_ubinfo = ubasetup(ui->ui_ubanum, sc->sc_bp, UBA_NEEDBDP);
        !           344:                sc->sc_wc = -(sc->sc_bp->b_bcount/2);
        !           345:                vastart(sc->sc_bp->b_dev);
        !           346:        }
        !           347: }
        !           348: 
        !           349: vaselect()
        !           350: {
        !           351: 
        !           352:        return (1);
        !           353: }
        !           354: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.