Annotation of 43BSDReno/sys/vaxuba/ts.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1982, 1986 Regents of the University of California.
        !             3:  * All rights reserved.  The Berkeley software License Agreement
        !             4:  * specifies the terms and conditions for redistribution.
        !             5:  *
        !             6:  *     @(#)ts.c        7.13 (Berkeley) 7/1/90
        !             7:  */
        !             8: 
        !             9: #include "ts.h"
        !            10: #if NTS > 0
        !            11: /*
        !            12:  * TS11 tape driver
        !            13:  *
        !            14:  * NB: This driver takes advantage of the fact that there is only one
        !            15:  *     drive per controller.
        !            16:  *
        !            17:  * TODO:
        !            18:  *     test dump code
        !            19:  */
        !            20: #include "param.h"
        !            21: #include "systm.h"
        !            22: #include "buf.h"
        !            23: #include "conf.h"
        !            24: #include "errno.h"
        !            25: #include "file.h"
        !            26: #include "map.h"
        !            27: #include "vm.h"
        !            28: #include "ioctl.h"
        !            29: #include "mtio.h"
        !            30: #include "cmap.h"
        !            31: #include "uio.h"
        !            32: #include "syslog.h"
        !            33: #include "tprintf.h"
        !            34: 
        !            35: #include "machine/pte.h"
        !            36: #include "../vax/cpu.h"
        !            37: #include "ubareg.h"
        !            38: #include "ubavar.h"
        !            39: #include "tsreg.h"
        !            40: 
        !            41: /*
        !            42:  * There is a ctsbuf per tape controller.
        !            43:  * It is used as the token to pass to the internal routines
        !            44:  * to execute tape ioctls.
        !            45:  * In particular, when the tape is rewinding on close we release
        !            46:  * the user process but any further attempts to use the tape drive
        !            47:  * before the rewind completes will hang waiting for ctsbuf.
        !            48:  */
        !            49: struct buf     ctsbuf[NTS];
        !            50: 
        !            51: /*
        !            52:  * Driver unibus interface routines and variables.
        !            53:  */
        !            54: int    tsprobe(), tsslave(), tsattach(), tsdgo(), tsintr();
        !            55: struct uba_ctlr *tsminfo[NTS];
        !            56: struct uba_device *tsdinfo[NTS];
        !            57: struct buf     tsutab[NTS];
        !            58: u_short        tsstd[] = { 0772520, 0 };
        !            59: /* need all these even though controller == drive */
        !            60: struct uba_driver zsdriver =
        !            61:  { tsprobe, tsslave, tsattach, tsdgo, tsstd, "ts", tsdinfo, "zs", tsminfo };
        !            62: 
        !            63: /* bits in minor device */
        !            64: #define        TSUNIT(dev)     (minor(dev)&03)
        !            65: #define        T_NOREWIND      04
        !            66: #define        T_1600BPI       010
        !            67: 
        !            68: #define        INF     (daddr_t)1000000L
        !            69: 
        !            70: /*
        !            71:  * Software state per tape transport.
        !            72:  * Also contains hardware state in message packets.
        !            73:  *
        !            74:  * 1. A tape drive is a unique-open device; we refuse opens when it is already.
        !            75:  * 2. We keep track of the current position on a block tape and seek
        !            76:  *    before operations by forward/back spacing if necessary.
        !            77:  * 3. We remember if the last operation was a write on a tape, so if a tape
        !            78:  *    is open read write and the last thing done is a write we can
        !            79:  *    write a standard end of tape mark (two eofs).
        !            80:  * 4. We remember the status registers after the last command, using
        !            81:  *    then internally and returning them to the SENSE ioctl.
        !            82:  */
        !            83: struct ts_tsdata {             /* data shared with ts11 controller */
        !            84:        struct  ts_cmd t_cmd;   /* the command packet (must be first) */
        !            85:        struct  ts_sts t_sts;   /* status packet, for returned status */
        !            86:        struct  ts_char t_char; /* characteristics packet */
        !            87: };
        !            88: struct ts_softc {
        !            89:        char    sc_openf;       /* lock against multiple opens */
        !            90:        char    sc_lastiow;     /* last op was a write */
        !            91:        short   sc_resid;       /* copy of last bc */
        !            92:        daddr_t sc_blkno;       /* block number, for block device tape */
        !            93:        daddr_t sc_nxrec;       /* position of end of tape, if known */
        !            94:        struct  ts_tsdata sc_ts;/* command and status packets */
        !            95:        struct  ts_tsdata *sc_ubaddr; /* Unibus address of tsdata structure */
        !            96:        u_short sc_uba;         /* Unibus addr of cmd pkt for tsdb */
        !            97:        short   sc_density;     /* value |'ed into char_mode for TC13 density */
        !            98:        tpr_t   sc_tpr;         /* tprintf handle */
        !            99:        int     sc_blks;        /* number of I/O operations since open */
        !           100:        int     sc_softerrs;    /* number of soft I/O errors since open */
        !           101: } ts_softc[NTS];
        !           102: 
        !           103: /*
        !           104:  * States for um->um_tab.b_active, the per controller state flag.
        !           105:  * This is used to sequence control in the driver.
        !           106:  */
        !           107: #define        SSEEK   1               /* seeking */
        !           108: #define        SIO     2               /* doing seq i/o */
        !           109: #define        SCOM    3               /* sending control command */
        !           110: #define        SREW    4               /* sending a drive rewind */
        !           111: 
        !           112: /*
        !           113:  * Determine if there is a controller for
        !           114:  * a ts at address reg.  Our goal is to make the
        !           115:  * device interrupt.
        !           116:  */
        !           117: /*ARGSUSED*/
        !           118: tsprobe(reg, ctlr, um)
        !           119:        caddr_t reg;
        !           120:        int ctlr;
        !           121:        struct uba_ctlr *um;
        !           122: {
        !           123:        register int br, cvec;          /* must be r11,r10; value-result */
        !           124:        register struct tsdevice *addr = (struct tsdevice *)reg;
        !           125:        register struct ts_softc *sc;
        !           126:        register int i;
        !           127:        int a;
        !           128: 
        !           129: #ifdef lint
        !           130:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !           131:        tsintr(0);
        !           132: #endif
        !           133:        addr->tssr = 0;         /* initialize subsystem */
        !           134:        DELAY(100);
        !           135:        if ((addr->tssr & TS_NBA) == 0)
        !           136:                return (0);
        !           137: 
        !           138:        /*
        !           139:         * Make it interrupt.
        !           140:         * TS_SETCHR|TS_IE alone refuses to interrupt for me.
        !           141:         */
        !           142:        sc = &ts_softc[ctlr];
        !           143:        tsmap(sc, numuba, &a);
        !           144:        i = (int)&sc->sc_ubaddr->t_char;
        !           145:        sc->sc_ts.t_cmd.c_loba = i;
        !           146:        sc->sc_ts.t_cmd.c_hiba = (i >> 16) & 3;
        !           147:        sc->sc_ts.t_cmd.c_size = sizeof(struct ts_char);
        !           148:        sc->sc_ts.t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_SETCHR;
        !           149:        sc->sc_ts.t_char.char_addr = (int)&sc->sc_ubaddr->t_sts;
        !           150:        sc->sc_ts.t_char.char_size = sizeof(struct ts_sts);
        !           151:        sc->sc_ts.t_char.char_mode = 0; /* mode is unimportant */
        !           152:        addr->tsdb = sc->sc_uba;
        !           153:        DELAY(20000);
        !           154:        sc->sc_ts.t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_CVC | TS_IE | TS_SENSE;
        !           155:        sc->sc_ts.t_cmd.c_repcnt = 1;
        !           156:        addr->tsdb = sc->sc_uba;
        !           157:        DELAY(20000);
        !           158:        /* should have interrupted by now */
        !           159: 
        !           160:        if (cvec == 0 || cvec == 0x200) /* no interrupt */
        !           161:                ubarelse(numuba, &a);
        !           162: 
        !           163:        return (sizeof (struct tsdevice));
        !           164: }
        !           165: 
        !           166: /*
        !           167:  * Map in the command, status, and characteristics packet.  We
        !           168:  * make them contiguous to keep overhead down.  This also sets
        !           169:  * sc_uba (which then never changes).
        !           170:  */
        !           171: tsmap(sc, uban, a)
        !           172:        register struct ts_softc *sc;
        !           173:        int uban, *a;
        !           174: {
        !           175:        register int i;
        !           176: 
        !           177:        i = uballoc(uban, (caddr_t)&sc->sc_ts, sizeof(sc->sc_ts), 0);
        !           178:        if (a != NULL)
        !           179:                *a = i;
        !           180:        i = UBAI_ADDR(i);
        !           181:        sc->sc_ubaddr = (struct ts_tsdata *)i;
        !           182:        /*
        !           183:         * Note that i == the Unibus address of the command packet,
        !           184:         * and that it is a multiple of 4 (guaranteed by the compiler).
        !           185:         */
        !           186:        sc->sc_uba = i + ((i >> 16) & 3);
        !           187: }
        !           188: 
        !           189: /*
        !           190:  * TS11 only supports one drive per controller;
        !           191:  * check for ui_slave == 0.
        !           192:  */
        !           193: /*ARGSUSED*/
        !           194: tsslave(ui, reg)
        !           195:        struct uba_device *ui;
        !           196:        caddr_t reg;
        !           197: {
        !           198: 
        !           199:        return (ui->ui_slave == 0);     /* non-zero slave not allowed */
        !           200: }
        !           201: 
        !           202: /*
        !           203:  * Record attachment of the unit to the controller.
        !           204:  */
        !           205: /*ARGSUSED*/
        !           206: tsattach(ui)
        !           207:        struct uba_device *ui;
        !           208: {
        !           209: 
        !           210:        /* void */
        !           211: }
        !           212: 
        !           213: /*
        !           214:  * Open the device.  Tapes are unique open
        !           215:  * devices, so we refuse if it is already open.
        !           216:  */
        !           217: tsopen(dev, flag)
        !           218:        dev_t dev;
        !           219:        int flag;
        !           220: {
        !           221:        register int tsunit = TSUNIT(dev);
        !           222:        register struct uba_device *ui;
        !           223:        register struct ts_softc *sc;
        !           224: 
        !           225:        if (tsunit >= NTS || (ui = tsdinfo[tsunit]) == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !           226:                return (ENXIO);
        !           227:        if ((sc = &ts_softc[ui->ui_ctlr])->sc_openf)
        !           228:                return (EBUSY);
        !           229:        sc->sc_openf = 1;
        !           230:        sc->sc_density = (minor(dev) & T_1600BPI) ? TS_NRZI : 0;
        !           231:        tscommand(dev, TS_SENSE, 1);
        !           232:        if (ctsbuf[tsunit].b_flags & B_ERROR)
        !           233:                /*
        !           234:                 * Try it again in case it went off-line
        !           235:                 */
        !           236:                tscommand(dev, TS_SENSE, 1);
        !           237:        if (tsinit(ui->ui_ctlr)) {
        !           238:                sc->sc_openf = 0;
        !           239:                return (ENXIO);
        !           240:        }
        !           241:        if ((sc->sc_ts.t_sts.s_xs0&TS_ONL) == 0) {
        !           242:                sc->sc_openf = 0;
        !           243:                uprintf("ts%d: not online\n", tsunit);
        !           244:                return (EIO);
        !           245:        }
        !           246:        if ((flag&FWRITE) && (sc->sc_ts.t_sts.s_xs0&TS_WLK)) {
        !           247:                sc->sc_openf = 0;
        !           248:                uprintf("ts%d: no write ring\n", tsunit);
        !           249:                return (EIO);
        !           250:        }
        !           251:        sc->sc_blkno = (daddr_t)0;
        !           252:        sc->sc_nxrec = INF;
        !           253:        sc->sc_lastiow = 0;
        !           254:        sc->sc_blks = 0;
        !           255:        sc->sc_softerrs = 0;
        !           256:        sc->sc_tpr = tprintf_open();
        !           257:        return (0);
        !           258: }
        !           259: 
        !           260: /*
        !           261:  * Close tape device.
        !           262:  *
        !           263:  * If tape was open for writing or last operation was
        !           264:  * a write, then write two EOF's and backspace over the last one.
        !           265:  * Unless this is a non-rewinding special file, rewind the tape.
        !           266:  * Make the tape available to others.
        !           267:  */
        !           268: tsclose(dev, flag)
        !           269:        register dev_t dev;
        !           270:        register int flag;
        !           271: {
        !           272:        register struct ts_softc *sc = &ts_softc[TSUNIT(dev)];
        !           273: 
        !           274:        if (flag == FWRITE || (flag&FWRITE) && sc->sc_lastiow) {
        !           275:                tscommand(dev, TS_WEOF, 1);
        !           276:                tscommand(dev, TS_WEOF, 1);
        !           277:                tscommand(dev, TS_SREV, 1);
        !           278:        }
        !           279:        if ((minor(dev)&T_NOREWIND) == 0)
        !           280:                /*
        !           281:                 * 0 count means don't hang waiting for rewind complete
        !           282:                 * rather ctsbuf stays busy until the operation completes
        !           283:                 * preventing further opens from completing by
        !           284:                 * preventing a TS_SENSE from completing.
        !           285:                 */
        !           286:                tscommand(dev, TS_REW, 0);
        !           287:        if (sc->sc_blks > 100 && sc->sc_softerrs > sc->sc_blks / 100)
        !           288:                log(LOG_INFO, "ts%d: %d soft errors in %d blocks\n",
        !           289:                    TSUNIT(dev), sc->sc_softerrs, sc->sc_blks);
        !           290:        tprintf_close(sc->sc_tpr);
        !           291:        sc->sc_openf = 0;
        !           292:        return (0);
        !           293: }
        !           294: 
        !           295: /*
        !           296:  * Initialize a TS11.  Set device characteristics.
        !           297:  */
        !           298: tsinit(ctlr)
        !           299:        register int ctlr;
        !           300: {
        !           301:        register struct ts_softc *sc = &ts_softc[ctlr];
        !           302:        register struct uba_ctlr *um = tsminfo[ctlr];
        !           303:        register struct tsdevice *addr = (struct tsdevice *)um->um_addr;
        !           304:        register int i;
        !           305: 
        !           306:        if (addr->tssr & (TS_NBA|TS_OFL) || sc->sc_ts.t_sts.s_xs0 & TS_BOT) {
        !           307:                addr->tssr = 0;         /* subsystem initialize */
        !           308:                tswait(addr);
        !           309:                i = (int)&sc->sc_ubaddr->t_char;
        !           310:                sc->sc_ts.t_cmd.c_loba = i;
        !           311:                sc->sc_ts.t_cmd.c_hiba = (i >> 16) & 3;
        !           312:                sc->sc_ts.t_cmd.c_size = sizeof(struct ts_char);
        !           313:                sc->sc_ts.t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_CVC | TS_SETCHR;
        !           314:                sc->sc_ts.t_char.char_addr = (int)&sc->sc_ubaddr->t_sts;
        !           315:                sc->sc_ts.t_char.char_size = sizeof(struct ts_sts);
        !           316:                sc->sc_ts.t_char.char_mode = TS_ESS | TS_EAI | TS_ERI |
        !           317:                        /* TS_ENB | */ sc->sc_density;
        !           318:                addr->tsdb = sc->sc_uba;
        !           319:                tswait(addr);
        !           320:                if (addr->tssr & TS_NBA)
        !           321:                        return(1);
        !           322:        }
        !           323:        return(0);
        !           324: }
        !           325: 
        !           326: /*
        !           327:  * Execute a command on the tape drive
        !           328:  * a specified number of times.
        !           329:  */
        !           330: tscommand(dev, com, count)
        !           331:        dev_t dev;
        !           332:        int com, count;
        !           333: {
        !           334:        register struct buf *bp;
        !           335:        register int s;
        !           336:        int didsleep = 0;
        !           337: 
        !           338:        bp = &ctsbuf[TSUNIT(dev)];
        !           339:        s = spl5();
        !           340:        while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           341:                /*
        !           342:                 * This special check is because B_BUSY never
        !           343:                 * gets cleared in the non-waiting rewind case.
        !           344:                 */
        !           345:                if (bp->b_repcnt == 0 && (bp->b_flags&B_DONE))
        !           346:                        break;
        !           347:                bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           348:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
        !           349:                didsleep = 1;
        !           350:        }
        !           351:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
        !           352:        splx(s);
        !           353:        if (didsleep)
        !           354:                (void) tsinit(tsdinfo[TSUNIT(dev)]->ui_ctlr);
        !           355:        bp->b_dev = dev;
        !           356:        bp->b_repcnt = count;
        !           357:        bp->b_command = com;
        !           358:        bp->b_blkno = 0;
        !           359:        tsstrategy(bp);
        !           360:        /*
        !           361:         * In case of rewind from close, don't wait.
        !           362:         * This is the only case where count can be 0.
        !           363:         */
        !           364:        if (count == 0)
        !           365:                return;
        !           366:        biowait(bp);
        !           367:        if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           368:                wakeup((caddr_t)bp);
        !           369:        bp->b_flags &= B_ERROR;
        !           370: }
        !           371: 
        !           372: /*
        !           373:  * Queue a tape operation.
        !           374:  */
        !           375: tsstrategy(bp)
        !           376:        register struct buf *bp;
        !           377: {
        !           378:        register int tsunit = TSUNIT(bp->b_dev);
        !           379:        register struct uba_ctlr *um;
        !           380:        register struct buf *dp;
        !           381:        int s;
        !           382: 
        !           383:        /*
        !           384:         * Put transfer at end of controller queue
        !           385:         */
        !           386:        bp->av_forw = NULL;
        !           387:        um = tsdinfo[tsunit]->ui_mi;
        !           388:        dp = &tsutab[tsunit];
        !           389:        s = spl5();
        !           390:        if (dp->b_actf == NULL)
        !           391:                dp->b_actf = bp;
        !           392:        else
        !           393:                dp->b_actl->av_forw = bp;
        !           394:        dp->b_actl = bp;
        !           395:        um->um_tab.b_actf = um->um_tab.b_actl = dp;
        !           396:        /*
        !           397:         * If the controller is not busy, get
        !           398:         * it going.
        !           399:         */
        !           400:        if (um->um_tab.b_active == 0)
        !           401:                tsstart(um);
        !           402:        splx(s);
        !           403: }
        !           404: 
        !           405: /*
        !           406:  * Start activity on a ts controller.
        !           407:  */
        !           408: tsstart(um)
        !           409:        register struct uba_ctlr *um;
        !           410: {
        !           411:        register struct buf *bp;
        !           412:        register struct tsdevice *addr = (struct tsdevice *)um->um_addr;
        !           413:        register struct ts_softc *sc;
        !           414:        register struct uba_device *ui;
        !           415:        register int tsunit;
        !           416:        int cmd;
        !           417:        daddr_t blkno;
        !           418: 
        !           419:        /*
        !           420:         * Start the controller if there is something for it to do.
        !           421:         */
        !           422: loop:
        !           423:        if ((bp = um->um_tab.b_actf->b_actf) == NULL) {
        !           424:                um->um_tab.b_active = 0;
        !           425:                return;
        !           426:        }
        !           427:        tsunit = TSUNIT(bp->b_dev);
        !           428:        ui = tsdinfo[tsunit];
        !           429:        sc = &ts_softc[tsunit];
        !           430:        /*
        !           431:         * Default is that last command was NOT a write command;
        !           432:         * if we finish a write command we will notice this in tsintr().
        !           433:         */
        !           434:        sc->sc_lastiow = 0;
        !           435:        if (sc->sc_openf < 0 || (addr->tssr&TS_OFL)) {
        !           436:                /*
        !           437:                 * Have had a hard error on a non-raw tape
        !           438:                 * or the tape unit is now unavailable
        !           439:                 * (e.g. taken off line).
        !           440:                 */
        !           441:                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           442:                goto next;
        !           443:        }
        !           444:        if (bp == &ctsbuf[tsunit]) {
        !           445:                /*
        !           446:                 * Execute control operation with the specified count.
        !           447:                 */
        !           448:                um->um_tab.b_active =
        !           449:                    bp->b_command == TS_REW ? SREW : SCOM;
        !           450:                sc->sc_ts.t_cmd.c_repcnt = bp->b_repcnt;
        !           451:                goto dobpcmd;
        !           452:        }
        !           453:        /*
        !           454:         * For raw I/O, save the current block
        !           455:         * number in case we have to retry.
        !           456:         */
        !           457:        if (bp->b_flags & B_RAW) {
        !           458:                if (um->um_tab.b_errcnt == 0)
        !           459:                        sc->sc_blkno = bdbtofsb(bp->b_blkno);
        !           460:        } else {
        !           461:                /*
        !           462:                 * Handle boundary cases for operation
        !           463:                 * on non-raw tapes.
        !           464:                 */
        !           465:                if (bdbtofsb(bp->b_blkno) > sc->sc_nxrec) {
        !           466:                        /*
        !           467:                         * Can't read past known end-of-file.
        !           468:                         */
        !           469:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           470:                        bp->b_error = ENXIO;
        !           471:                        goto next;
        !           472:                }
        !           473:                if (bdbtofsb(bp->b_blkno) == sc->sc_nxrec &&
        !           474:                    bp->b_flags&B_READ) {
        !           475:                        /*
        !           476:                         * Reading at end of file returns 0 bytes.
        !           477:                         */
        !           478:                        bp->b_resid = bp->b_bcount;
        !           479:                        clrbuf(bp);
        !           480:                        goto next;
        !           481:                }
        !           482:                if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           483:                        /*
        !           484:                         * Writing sets EOF
        !           485:                         */
        !           486:                        sc->sc_nxrec = bdbtofsb(bp->b_blkno) + 1;
        !           487:        }
        !           488: 
        !           489:        /*
        !           490:         * If the data transfer command is in the correct place,
        !           491:         * set up all the registers except the csr, and give
        !           492:         * control over to the UNIBUS adapter routines, to
        !           493:         * wait for resources to start the i/o.
        !           494:         */
        !           495:        if ((blkno = sc->sc_blkno) == bdbtofsb(bp->b_blkno)) {
        !           496:                sc->sc_ts.t_cmd.c_size = bp->b_bcount;
        !           497:                if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           498:                        cmd = TS_WCOM;
        !           499:                else
        !           500:                        cmd = TS_RCOM;
        !           501:                if (um->um_tab.b_errcnt)
        !           502:                        cmd |= TS_RETRY;
        !           503:                um->um_tab.b_active = SIO;
        !           504:                sc->sc_ts.t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_CVC | TS_IE | cmd;
        !           505:                (void) ubago(ui);
        !           506:                return;
        !           507:        }
        !           508:        /*
        !           509:         * Tape positioned incorrectly;
        !           510:         * set to seek forwards or backwards to the correct spot.
        !           511:         * This happens for raw tapes only on error retries.
        !           512:         */
        !           513:        um->um_tab.b_active = SSEEK;
        !           514:        if (blkno < bdbtofsb(bp->b_blkno)) {
        !           515:                bp->b_command = TS_SFORW;
        !           516:                sc->sc_ts.t_cmd.c_repcnt = bdbtofsb(bp->b_blkno) - blkno;
        !           517:        } else {
        !           518:                bp->b_command = TS_SREV;
        !           519:                sc->sc_ts.t_cmd.c_repcnt = blkno - bdbtofsb(bp->b_blkno);
        !           520:        }
        !           521: dobpcmd:
        !           522:        /*
        !           523:         * Do the command in bp.
        !           524:         */
        !           525:        sc->sc_ts.t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_CVC | TS_IE | bp->b_command;
        !           526:        addr->tsdb = sc->sc_uba;
        !           527:        return;
        !           528: 
        !           529: next:
        !           530:        /*
        !           531:         * Done with this operation due to error or
        !           532:         * the fact that it doesn't do anything.
        !           533:         * Release UBA resources (if any), dequeue
        !           534:         * the transfer and continue processing this slave.
        !           535:         */
        !           536:        if (um->um_ubinfo)
        !           537:                ubadone(um);
        !           538:        um->um_tab.b_errcnt = 0;
        !           539:        um->um_tab.b_actf->b_actf = bp->av_forw;
        !           540:        biodone(bp);
        !           541:        goto loop;
        !           542: }
        !           543: 
        !           544: /*
        !           545:  * The UNIBUS resources we needed have been
        !           546:  * allocated to us; start the device.
        !           547:  */
        !           548: tsdgo(um)
        !           549:        register struct uba_ctlr *um;
        !           550: {
        !           551:        register struct ts_softc *sc = &ts_softc[um->um_ctlr];
        !           552:        register int i;
        !           553: 
        !           554:        /*
        !           555:         * The uba code uses byte-offset mode if using bdp;
        !           556:         * mask off the low bit here.
        !           557:         */
        !           558:        i = UBAI_ADDR(um->um_ubinfo);
        !           559:        if (UBAI_BDP(um->um_ubinfo))
        !           560:                i &= ~1;
        !           561:        sc->sc_ts.t_cmd.c_loba = i;
        !           562:        sc->sc_ts.t_cmd.c_hiba = (i >> 16) & 3;
        !           563:        ((struct tsdevice *)um->um_addr)->tsdb = sc->sc_uba;
        !           564: }
        !           565: 
        !           566: /*
        !           567:  * Ts interrupt routine.
        !           568:  */
        !           569: /*ARGSUSED*/
        !           570: tsintr(tsunit)
        !           571:        register int tsunit;
        !           572: {
        !           573:        register struct buf *bp;
        !           574:        register struct uba_ctlr *um;
        !           575:        register struct tsdevice *addr;
        !           576:        register struct ts_softc *sc;
        !           577:        register int state;
        !           578: 
        !           579: #ifdef QBA
        !           580:        (void) spl5();
        !           581: #endif
        !           582:        um = tsdinfo[tsunit]->ui_mi;
        !           583:        if ((bp = um->um_tab.b_actf->b_actf) == NULL)
        !           584:                return;
        !           585:        addr = (struct tsdevice *)um->um_addr;
        !           586:        /*
        !           587:         * If last command was a rewind, and tape is still
        !           588:         * rewinding, wait for the rewind complete interrupt.
        !           589:         *
        !           590:         * SHOULD NEVER GET AN INTERRUPT IN THIS STATE.
        !           591:         */
        !           592:        if (um->um_tab.b_active == SREW) {
        !           593:                um->um_tab.b_active = SCOM;
        !           594:                if ((addr->tssr&TS_SSR) == 0)
        !           595:                        return;
        !           596:        }
        !           597:        /*
        !           598:         * An operation completed... record status
        !           599:         */
        !           600:        sc = &ts_softc[um->um_ctlr];
        !           601:        if ((bp->b_flags & B_READ) == 0)
        !           602:                sc->sc_lastiow = 1;
        !           603:        state = um->um_tab.b_active;
        !           604:        /*
        !           605:         * Check for errors.
        !           606:         */
        !           607:        if (addr->tssr&TS_SC) {
        !           608:                switch (addr->tssr & TS_TC) {
        !           609:                case TS_UNREC:          /* unrecoverable */
        !           610:                case TS_FATAL:          /* fatal error */
        !           611:                case TS_RECNM:          /* recoverable, no motion */
        !           612:                        break;
        !           613:                case TS_ATTN:           /* attention */
        !           614:                        if (sc->sc_ts.t_sts.s_xs0 & TS_VCK) {
        !           615:                                /* volume check - may have changed tapes */
        !           616:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           617:                                goto ignoreerr;
        !           618:                        }
        !           619:                        break;
        !           620: 
        !           621:                case TS_SUCC:           /* success termination */
        !           622:                        printf("ts%d: success\n", tsunit);
        !           623:                        goto ignoreerr;
        !           624: 
        !           625:                case TS_ALERT:          /* tape status alert */
        !           626:                        /*
        !           627:                         * If we hit the end of the tape file,
        !           628:                         * update our position.
        !           629:                         */
        !           630:                        if (sc->sc_ts.t_sts.s_xs0 & (TS_TMK|TS_EOT)) {
        !           631:                                tsseteof(bp);   /* set blkno and nxrec */
        !           632:                                state = SCOM;   /* force completion */
        !           633:                                /*
        !           634:                                 * Stuff bc so it will be unstuffed correctly
        !           635:                                 * later to get resid.
        !           636:                                 */
        !           637:                                sc->sc_ts.t_sts.s_rbpcr = bp->b_bcount;
        !           638:                                goto opdone;
        !           639:                        }
        !           640:                        /*
        !           641:                         * If we were reading raw tape and the record was too
        !           642:                         * long or too short, we don't consider this an error.
        !           643:                         */
        !           644:                        if ((bp->b_flags & (B_READ|B_RAW)) == (B_READ|B_RAW) &&
        !           645:                            sc->sc_ts.t_sts.s_xs0&(TS_RLS|TS_RLL))
        !           646:                                goto ignoreerr;
        !           647:                        /* FALLTHROUGH */
        !           648: 
        !           649:                case TS_RECOV:          /* recoverable, tape moved */
        !           650:                        /*
        !           651:                         * If this was an i/o operation retry up to 8 times.
        !           652:                         */
        !           653:                        if (state == SIO) {
        !           654:                                if (++um->um_tab.b_errcnt < 7) {
        !           655:                                        ubadone(um);
        !           656:                                        goto opcont;
        !           657:                                } else
        !           658:                                        sc->sc_blkno++;
        !           659:                        } else {
        !           660:                                /*
        !           661:                                 * Non-i/o errors on non-raw tape
        !           662:                                 * cause it to close.
        !           663:                                 */
        !           664:                                if ((bp->b_flags&B_RAW) == 0 &&
        !           665:                                    sc->sc_openf > 0)
        !           666:                                        sc->sc_openf = -1;
        !           667:                        }
        !           668:                        break;
        !           669: 
        !           670:                case TS_REJECT:         /* function reject */
        !           671:                        if (state == SIO && sc->sc_ts.t_sts.s_xs0 & TS_WLE)
        !           672:                                tprintf(sc->sc_tpr, "ts%d: write locked\n",
        !           673:                                    tsunit);
        !           674:                        if ((sc->sc_ts.t_sts.s_xs0 & TS_ONL) == 0)
        !           675:                                tprintf(sc->sc_tpr, "ts%d: offline\n",
        !           676:                                    tsunit);
        !           677:                        break;
        !           678:                }
        !           679:                /*
        !           680:                 * Couldn't recover error
        !           681:                 */
        !           682:                tprintf(sc->sc_tpr, "ts%d: hard error bn%d tssr=%b xs0=%b",
        !           683:                    tsunit, bp->b_blkno, addr->tssr, TSSR_BITS,
        !           684:                    sc->sc_ts.t_sts.s_xs0, TSXS0_BITS);
        !           685:                if (sc->sc_ts.t_sts.s_xs1)
        !           686:                        tprintf(sc->sc_tpr, " xs1=%b", sc->sc_ts.t_sts.s_xs1,
        !           687:                            TSXS1_BITS);
        !           688:                if (sc->sc_ts.t_sts.s_xs2)
        !           689:                        tprintf(sc->sc_tpr, " xs2=%b", sc->sc_ts.t_sts.s_xs2,
        !           690:                            TSXS2_BITS);
        !           691:                if (sc->sc_ts.t_sts.s_xs3)
        !           692:                        tprintf(sc->sc_tpr, " xs3=%b", sc->sc_ts.t_sts.s_xs3,
        !           693:                            TSXS3_BITS);
        !           694:                tprintf(sc->sc_tpr, "\n");
        !           695:                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           696:                goto opdone;
        !           697:        }
        !           698:        /*
        !           699:         * Advance tape control FSM.
        !           700:         */
        !           701: ignoreerr:
        !           702:        switch (state) {
        !           703: 
        !           704:        case SIO:
        !           705:                /*
        !           706:                 * Read/write increments tape block number
        !           707:                 */
        !           708:                sc->sc_blkno++;
        !           709:                sc->sc_blks++;
        !           710:                if (um->um_tab.b_errcnt)
        !           711:                        sc->sc_softerrs++;
        !           712:                goto opdone;
        !           713: 
        !           714:        case SCOM:
        !           715:                /*
        !           716:                 * For forward/backward space record update current position.
        !           717:                 */
        !           718:                if (bp == &ctsbuf[tsunit])
        !           719:                        switch ((int)bp->b_command) {
        !           720: 
        !           721:                        case TS_SFORW:
        !           722:                                sc->sc_blkno += bp->b_repcnt;
        !           723:                                break;
        !           724: 
        !           725:                        case TS_SREV:
        !           726:                                sc->sc_blkno -= bp->b_repcnt;
        !           727:                                break;
        !           728:                        }
        !           729:                goto opdone;
        !           730: 
        !           731:        case SSEEK:
        !           732:                sc->sc_blkno = bdbtofsb(bp->b_blkno);
        !           733:                goto opcont;
        !           734: 
        !           735:        default:
        !           736:                panic("tsintr");
        !           737:        }
        !           738: opdone:
        !           739:        /*
        !           740:         * Reset error count and remove
        !           741:         * from device queue.
        !           742:         */
        !           743:        um->um_tab.b_errcnt = 0;
        !           744:        um->um_tab.b_actf->b_actf = bp->av_forw;
        !           745:        bp->b_resid = sc->sc_ts.t_sts.s_rbpcr;
        !           746:        ubadone(um);
        !           747:        biodone(bp);
        !           748:        if (um->um_tab.b_actf->b_actf == 0) {
        !           749:                um->um_tab.b_active = 0;
        !           750:                return;
        !           751:        }
        !           752: opcont:
        !           753:        tsstart(um);
        !           754: }
        !           755: 
        !           756: tsseteof(bp)
        !           757:        register struct buf *bp;
        !           758: {
        !           759:        register int tsunit = TSUNIT(bp->b_dev);
        !           760:        register struct ts_softc *sc = &ts_softc[tsdinfo[tsunit]->ui_ctlr];
        !           761: 
        !           762:        if (bp == &ctsbuf[tsunit]) {
        !           763:                if (sc->sc_blkno > bdbtofsb(bp->b_blkno)) {
        !           764:                        /* reversing */
        !           765:                        sc->sc_nxrec = bdbtofsb(bp->b_blkno) -
        !           766:                                sc->sc_ts.t_sts.s_rbpcr;
        !           767:                        sc->sc_blkno = sc->sc_nxrec;
        !           768:                } else {
        !           769:                        /* spacing forward */
        !           770:                        sc->sc_blkno = bdbtofsb(bp->b_blkno) +
        !           771:                                sc->sc_ts.t_sts.s_rbpcr;
        !           772:                        sc->sc_nxrec = sc->sc_blkno - 1;
        !           773:                }
        !           774:                return;
        !           775:        } 
        !           776:        /* eof on read */
        !           777:        sc->sc_nxrec = bdbtofsb(bp->b_blkno);
        !           778: }
        !           779: 
        !           780: tsreset(uban)
        !           781:        int uban;
        !           782: {
        !           783:        register struct uba_ctlr *um;
        !           784:        register struct uba_device *ui;
        !           785:        register int ts11, i;
        !           786: 
        !           787:        for (ts11 = 0; ts11 < NTS; ts11++) {
        !           788:                if ((um = tsminfo[ts11]) == 0 || um->um_alive == 0 ||
        !           789:                    um->um_ubanum != uban)
        !           790:                        continue;
        !           791:                printf(" ts%d", ts11);
        !           792:                um->um_tab.b_active = 0;
        !           793:                um->um_tab.b_actf = um->um_tab.b_actl = 0;
        !           794:                if (ts_softc[ts11].sc_openf > 0)
        !           795:                        ts_softc[ts11].sc_openf = -1;
        !           796:                if (um->um_ubinfo) {
        !           797:                        printf("<%d>", UBAI_BDP(um->um_ubinfo));
        !           798:                        um->um_ubinfo = 0;
        !           799:                }
        !           800:                /*
        !           801:                 * tsdinfo should be 1-to-1 with tsminfo, but someone
        !           802:                 * might have screwed up the config file:
        !           803:                 */
        !           804:                for (i = 0; i < NTS; i++) {
        !           805:                        if ((ui = tsdinfo[i]) != NULL &&
        !           806:                            ui->ui_alive && ui->ui_mi == um) {
        !           807:                                um->um_tab.b_actf = um->um_tab.b_actl =
        !           808:                                    &tsutab[i];
        !           809:                                break;
        !           810:                        }
        !           811:                }
        !           812:                tsmap(&ts_softc[ts11], uban, (int *)NULL);
        !           813:                (void) tsinit(ts11);
        !           814:                tsstart(um);
        !           815:        }
        !           816: }
        !           817: 
        !           818: /*ARGSUSED*/
        !           819: tsioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           820:        caddr_t data;
        !           821:        dev_t dev;
        !           822: {
        !           823:        int tsunit = TSUNIT(dev);
        !           824:        register struct ts_softc *sc = &ts_softc[tsdinfo[tsunit]->ui_ctlr];
        !           825:        register struct buf *bp = &ctsbuf[TSUNIT(dev)];
        !           826:        register int callcount;
        !           827:        int fcount, error = 0;
        !           828:        struct mtop *mtop;
        !           829:        struct mtget *mtget;
        !           830:        /* we depend of the values and order of the MT codes here */
        !           831:        static int tsops[] =
        !           832:         {TS_WEOF,TS_SFORWF,TS_SREVF,TS_SFORW,TS_SREV,TS_REW,TS_OFFL,TS_SENSE};
        !           833: 
        !           834:        switch (cmd) {
        !           835: 
        !           836:        case MTIOCTOP:  /* tape operation */
        !           837:                mtop = (struct mtop *)data;
        !           838:                switch (mtop->mt_op) {
        !           839: 
        !           840:                case MTWEOF:
        !           841:                        callcount = mtop->mt_count;
        !           842:                        fcount = 1;
        !           843:                        break;
        !           844: 
        !           845:                case MTFSF: case MTBSF:
        !           846:                case MTFSR: case MTBSR:
        !           847:                        callcount = 1;
        !           848:                        fcount = mtop->mt_count;
        !           849:                        break;
        !           850: 
        !           851:                case MTREW: case MTOFFL: case MTNOP:
        !           852:                        callcount = 1;
        !           853:                        fcount = 1;
        !           854:                        break;
        !           855: 
        !           856:                default:
        !           857:                        return (ENXIO);
        !           858:                }
        !           859:                if (callcount <= 0 || fcount <= 0)
        !           860:                        return (EINVAL);
        !           861:                while (--callcount >= 0) {
        !           862:                        tscommand(dev, tsops[mtop->mt_op], fcount);
        !           863:                        if ((mtop->mt_op == MTFSR || mtop->mt_op == MTBSR) &&
        !           864:                            bp->b_resid)
        !           865:                                return (EIO);
        !           866:                        if ((bp->b_flags&B_ERROR) ||
        !           867:                            sc->sc_ts.t_sts.s_xs0&TS_BOT)
        !           868:                                break;
        !           869:                }
        !           870:                if (bp->b_flags&B_ERROR)
        !           871:                        if ((error = bp->b_error)==0)
        !           872:                                return (EIO);
        !           873:                return (error);
        !           874: 
        !           875:        case MTIOCGET:
        !           876:                mtget = (struct mtget *)data;
        !           877:                mtget->mt_dsreg = 0;
        !           878:                mtget->mt_erreg = sc->sc_ts.t_sts.s_xs0;
        !           879:                mtget->mt_resid = sc->sc_resid;
        !           880:                mtget->mt_type = MT_ISTS;
        !           881:                break;
        !           882: 
        !           883:        default:
        !           884:                return (ENXIO);
        !           885:        }
        !           886:        return (0);
        !           887: }
        !           888: 
        !           889: #define        DBSIZE  20
        !           890: 
        !           891: tsdump(dev)
        !           892:        dev_t dev;
        !           893: {
        !           894:        register struct uba_device *ui;
        !           895:        register struct uba_regs *uba;
        !           896:        register struct tsdevice *addr;
        !           897:        register int i;
        !           898:        register struct pte *io;
        !           899:        int blk, num, unit, reg, start;
        !           900:        u_short db;
        !           901:        struct ts_tsdata *tc, *tc_ubaddr;
        !           902: 
        !           903:        unit = TSUNIT(dev);
        !           904:        if (unit >= NTS)
        !           905:                return (ENXIO);
        !           906: #define        phys(a,b)       ((b)((int)(a)&0x7fffffff))
        !           907:        ui = phys(tsdinfo[unit], struct uba_device *);
        !           908:        if (ui->ui_alive == 0)
        !           909:                return (ENXIO);
        !           910:        uba = phys(ui->ui_hd, struct uba_hd *)->uh_physuba;
        !           911:        ubainit(uba);
        !           912:        addr = (struct tsdevice *)ui->ui_physaddr;
        !           913: 
        !           914:        /* map a ts_tsdata structure */
        !           915:        tc = phys(&ts_softc[0].sc_ts, struct ts_tsdata *);
        !           916:        num = btoc(sizeof(struct ts_tsdata)) + 1;
        !           917:        io = &uba->uba_map[reg = NUBMREG - num];
        !           918:        for (i = 0; i < num; i++)
        !           919:                *(int *)io++ = UBAMR_MRV | (btop(tc) + i);
        !           920:        i = (((int)tc & PGOFSET) | (reg << 9));
        !           921:        tc_ubaddr = (struct ts_tsdata *)i;
        !           922:        db = i + ((i >> 16) & 3);
        !           923: 
        !           924:        /* init the drive */
        !           925:        addr->tssr = 0;
        !           926:        tswait(addr);
        !           927:        if ((addr->tssr & (TS_NBA|TS_OFL)) != TS_NBA)
        !           928:                return (EFAULT);
        !           929: 
        !           930:        /* set characteristics */
        !           931:        i = (int)&tc_ubaddr->t_char;
        !           932:        tc->t_cmd.c_loba = i;
        !           933:        tc->t_cmd.c_hiba = (i >> 16) & 3;
        !           934:        tc->t_cmd.c_size = sizeof(struct ts_char);
        !           935:        tc->t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_CVC | TS_SETCHR;
        !           936:        tc->t_char.char_addr = (int)&tc_ubaddr->t_sts;
        !           937:        tc->t_char.char_size = sizeof(struct ts_sts);
        !           938:        tc->t_char.char_mode = TS_ESS;
        !           939:        addr->tsdb = db;
        !           940:        tswait(addr);
        !           941:        if (addr->tssr & TS_NBA)
        !           942:                return (ENXIO);
        !           943: 
        !           944:        /* dump */
        !           945:        tc->t_cmd.c_cmd = TS_ACK | TS_WCOM;
        !           946:        tc->t_cmd.c_repcnt = 1;
        !           947:        num = maxfree;
        !           948:        for (start = 0, num = maxfree; num > 0; start += blk, num -= blk) {
        !           949:                blk = num > DBSIZE ? DBSIZE : num;
        !           950:                io = uba->uba_map;
        !           951:                for (i = 0; i < blk; i++)
        !           952:                        *(int *)io++ = UBAMR_MRV | (1 << UBAMR_DPSHIFT) |
        !           953:                                (start + i);
        !           954:                *(int *)io = 0;
        !           955:                addr->tsdb = db;
        !           956:                tswait(addr);
        !           957:        }
        !           958: 
        !           959:        /* eof */
        !           960:        tc->t_cmd.c_cmd = TS_WEOF;
        !           961:        addr->tsdb = db;
        !           962:        tswait(addr);
        !           963:        addr->tsdb = db;
        !           964:        tswait(addr);
        !           965: 
        !           966:        if (addr->tssr&TS_SC)
        !           967:                return (EIO);
        !           968:        addr->tssr = 0;
        !           969:        tswait(addr);
        !           970:        return (0);
        !           971: }
        !           972: 
        !           973: tswait(addr)
        !           974:        register struct tsdevice *addr;
        !           975: {
        !           976: 
        !           977:        while ((addr->tssr & TS_SSR) == 0)
        !           978:                /* void */;
        !           979: }
        !           980: 
        !           981: #endif /* NTS > 0 */

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.