Return to up.c.disklabel CVS log

Up to [CSRG BSD Unix] / 43BSDReno / sys / vaxuba

Annotation of 43BSDReno/sys/vaxuba/up.c.disklabel, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1982, 1986 Regents of the University of California.
        !             3:  * All rights reserved.  The Berkeley software License Agreement
        !             4:  * specifies the terms and conditions for redistribution.
        !             5:  *
        !             6:  *     %W% (Berkeley) %D%
        !             7:  */
        !             8: 
        !             9: /*
        !            10:  * up.c, driver for Emulex SC21, SC31 disk controllers
        !            11:  * with support for disklabels.
        !            12:  * UNTESTED.
        !            13:  */
        !            14: 
        !            15: #ifdef UPDEBUG
        !            16: int    updebug;
        !            17: #endif
        !            18: #ifdef UPBDEBUG
        !            19: int    upbdebug;
        !            20: #endif
        !            21: 
        !            22: #include "up.h"
        !            23: #if NSC > 0
        !            24: /*
        !            25:  * UNIBUS disk driver with:
        !            26:  *     overlapped seeks,
        !            27:  *     ECC recovery, and
        !            28:  *     bad sector forwarding.
        !            29:  *
        !            30:  * TODO:
        !            31:  *     Check that offset recovery code works
        !            32:  */
        !            33: #include "../machine/pte.h"
        !            34: 
        !            35: #include "param.h"
        !            36: #include "systm.h"
        !            37: #include "dkstat.h"
        !            38: #include "dkbad.h"
        !            39: #include "ioctl.h"
        !            40: #include "disklabel.h"
        !            41: #include "buf.h"
        !            42: #include "conf.h"
        !            43: #include "dir.h"
        !            44: #include "file.h"
        !            45: #include "user.h"
        !            46: #include "map.h"
        !            47: #include "vm.h"
        !            48: #include "cmap.h"
        !            49: #include "uio.h"
        !            50: #include "kernel.h"
        !            51: #include "syslog.h"
        !            52: #include "stat.h"
        !            53: 
        !            54: #include "../vax/mtpr.h"
        !            55: #include "../vax/cpu.h"
        !            56: #include "../vax/nexus.h"
        !            57: #include "ubavar.h"
        !            58: #include "ubareg.h"
        !            59: #include "upreg.h"
        !            60: 
        !            61: #define        COMPAT_42
        !            62: #define        B_FORMAT        B_XXX
        !            63: 
        !            64: #define upunit(dev)            (minor(dev) >> 3)
        !            65: #define        uppart(dev)             (minor(dev) & 07)
        !            66: #define upminor(unit, part)    (((unit) << 3) | (part))
        !            67: 
        !            68: int    upprobe(), upslave(), upattach(), updgo(), upintr();
        !            69: struct uba_ctlr *upminfo[NSC];
        !            70: struct uba_device *updinfo[NUP];
        !            71: #define        UPIPUNITS       8
        !            72: struct uba_device *upip[NSC][UPIPUNITS]; /* fuji w/fixed head gives n,n+4 */
        !            73: 
        !            74: u_short        upstd[] = { 0776700, 0774400, 0776300, 0 };
        !            75: struct uba_driver scdriver =
        !            76:     { upprobe, upslave, upattach, updgo, upstd, "up", updinfo, "sc", upminfo };
        !            77: 
        !            78: struct buf     uputab[NUP];
        !            79: char upinit[NUP];
        !            80: 
        !            81: u_char up_offset[16] = {
        !            82:        UPOF_P400, UPOF_M400, UPOF_P400, UPOF_M400,
        !            83:        UPOF_P800, UPOF_M800, UPOF_P800, UPOF_M800, 
        !            84:        UPOF_P1200, UPOF_M1200, UPOF_P1200, UPOF_M1200,
        !            85:        0, 0, 0, 0
        !            86: };
        !            87: 
        !            88: struct         buf     bupbuf[NUP];
        !            89: struct dkbad   upbad[NUP];
        !            90: 
        !            91: struct upsoftc {
        !            92:        u_char  sc_recal;       /* recalibrate state */
        !            93:        u_char  sc_doseeks;     /* perform explicit seeks */
        !            94: #ifdef COMPAT_42
        !            95:        u_char  sc_hdr;         /* next i/o includes header */
        !            96: #endif
        !            97:        short   sc_state;       /* open fsm */
        !            98:        short   sc_wlabel;      /* label sector is currently writeable */
        !            99:        u_long  sc_openpart;    /* bit mask of open subunits */
        !           100:        u_long  sc_copenpart;   /* bit mask of open character subunits */
        !           101:        u_long  sc_bopenpart;   /* bit mask of open block subunits */
        !           102:        int     sc_blkdone;     /* amount sucessfully transfered */
        !           103:        daddr_t sc_badbn;       /* replacement block number */
        !           104:        short   sc_softas;      /* bitmask of drives needing attention */
        !           105:        short   sc_ndrive;      /* count of drives */
        !           106:        int     sc_wticks;      /* watchdog timer */
        !           107:        int     sc_status;      /* copy of drive status reg after format */
        !           108:        int     sc_upds;        /* copy of upds reg after format */
        !           109:        int     sc_er1;         /* copy of error reg 1 after format */
        !           110:        int     sc_er2;         /* copy of error reg 2 after format */
        !           111: } upsoftc[NSC];
        !           112: 
        !           113: /*
        !           114:  * Drive states.  Used during steps of open/initialization.
        !           115:  * States < OPEN (> 0) are transient, during an open operation.
        !           116:  * OPENRAW is used for unlabeled disks,
        !           117:  * to inhibit bad-sector forwarding or allow format operations.
        !           118:  */
        !           119: #define        CLOSED          0               /* disk is closed. */
        !           120: #define        WANTOPEN        1               /* open requested, not started */
        !           121: #define        WANTOPENRAW     2               /* open requested, no label */
        !           122: #define        RDLABEL         3               /* reading pack label */
        !           123: #define        RDBADTBL        4               /* reading bad-sector table */
        !           124: #define        OPEN            5               /* initialized and ready */
        !           125: #define        OPENRAW         6               /* open, no label or badsect */
        !           126: 
        !           127: #define        b_cylin         b_resid         /* cyl number, for disksort */
        !           128: #define        b_bufsiz        b_bdone         /* amount done, in ui_tab only */
        !           129: 
        !           130: int    upwstart, upwatch();            /* Have started guardian */
        !           131: int    upseek;
        !           132: int    upwaitdry;
        !           133: 
        !           134: upprobe(reg)
        !           135:        caddr_t reg;
        !           136: {
        !           137:        register int br, cvec;
        !           138: 
        !           139: #ifdef lint    
        !           140:        br = 0; cvec = br; br = cvec; upintr(0);
        !           141: #endif
        !           142:        ((struct updevice *)reg)->upcs1 = UP_IE|UP_RDY;
        !           143:        DELAY(10);
        !           144:        ((struct updevice *)reg)->upcs1 = 0;
        !           145:        return (sizeof (struct updevice));
        !           146: }
        !           147: 
        !           148: upslave(ui, reg)
        !           149:        struct uba_device *ui;
        !           150:        caddr_t reg;
        !           151: {
        !           152:        register struct updevice *upaddr = (struct updevice *)reg;
        !           153: 
        !           154:        upaddr->upcs1 = 0;              /* conservative */
        !           155:        upaddr->upcs2 = ui->ui_slave;
        !           156:        upaddr->upcs1 = UP_NOP|UP_GO;
        !           157:        if (upaddr->upcs2&UPCS2_NED) {
        !           158:                upaddr->upcs1 = UP_DCLR|UP_GO;
        !           159:                return (0);
        !           160:        }
        !           161:        return (1);
        !           162: }
        !           163: 
        !           164: upattach(ui)
        !           165:        register struct uba_device *ui;
        !           166: {
        !           167:        register int unit = ui->ui_unit;
        !           168: 
        !           169:        if (upwstart == 0) {
        !           170:                timeout(upwatch, (caddr_t)0, hz);
        !           171:                upwstart++;
        !           172:        }
        !           173:        upip[ui->ui_ctlr][ui->ui_slave] = ui;
        !           174:        up_softc[ui->ui_ctlr].sc_ndrive++;
        !           175: 
        !           176:        /*
        !           177:         * Try to initialize device and read pack label.
        !           178:         */
        !           179:        if (upinit(upminor(unit, 0), 0) == 0) {
        !           180:                printf(": %s", uplabel[unit].d_typename);
        !           181: #ifdef notyet
        !           182:                addswap(makedev(UPMAJOR, upminor(unit, 0)), &uplabel[unit]);
        !           183: #endif
        !           184:        } else
        !           185:                printf(": offline");
        !           186: }
        !           187: 
        !           188: upopen(dev, flags, fmt)
        !           189:        dev_t dev;
        !           190:        int flags, fmt;
        !           191: {
        !           192:        register int unit = upunit(dev);
        !           193:        register struct upsoftc *sc;
        !           194:        register struct disklabel *lp;
        !           195:        register struct partition *pp;
        !           196:        struct uba_device *ui;
        !           197:        int s, error, part = uppart(dev), mask = 1 << part;
        !           198:        daddr_t start, end;
        !           199: 
        !           200:        if (unit >= NUP || (ui = updinfo[unit]) == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !           201:                return (ENXIO);
        !           202: 
        !           203:        sc = &upsoftc[unit];
        !           204:        lp = &uplabel[unit];
        !           205: 
        !           206:        s = spl5();
        !           207:        while (sc->sc_state != OPEN && sc->sc_state != OPENRAW &&
        !           208:            sc->sc_state != CLOSED)
        !           209:                sleep ((caddr_t)sc, PZERO+1);
        !           210:        splx(s);
        !           211:        if (sc->sc_state != OPEN && sc->sc_state != OPENRAW)
        !           212:                if (error = upinit(dev, flags))
        !           213:                        return (error);
        !           214:        if (part >= lp->d_npartitions)
        !           215:                return (ENXIO);
        !           216:        /*
        !           217:         * Warn if a partion is opened
        !           218:         * that overlaps another partition which is open
        !           219:         * unless one is the "raw" partition (whole disk).
        !           220:         */
        !           221: #define        RAWPART         2               /* 'c' partition */     /* XXX */
        !           222:        if ((sc->sc_openpart & mask) == 0 && part != RAWPART) {
        !           223:                pp = &lp->d_partitions[part];
        !           224:                start = pp->p_offset;
        !           225:                end = pp->p_offset + pp->p_size;
        !           226:                for (pp = lp->d_partitions;
        !           227:                     pp < &lp->d_partitions[lp->d_npartitions]; pp++) {
        !           228:                        if (pp->p_offset + pp->p_size <= start ||
        !           229:                            pp->p_offset >= end)
        !           230:                                continue;
        !           231:                        if ((s = pp - lp->d_partitions) == RAWPART)
        !           232:                                continue;
        !           233:                        if (sc->sc_openpart & (1 << s))
        !           234:                                log(LOG_WARNING,
        !           235:                                    "up%d%c: overlaps open partition (%c)\n",
        !           236:                                    unit, part + 'a', s + 'a');
        !           237:                }
        !           238:        }
        !           239:        switch (fmt) {
        !           240:        case S_IFCHR:
        !           241:                sc->sc_copenpart |= mask;
        !           242:                break;
        !           243:        case S_IFBLK:
        !           244:                sc->sc_bopenpart |= mask;
        !           245:                break;
        !           246:        }
        !           247:        sc->sc_openpart |= mask;
        !           248:        return (0);
        !           249: }
        !           250: 
        !           251: /* ARGSUSED */
        !           252: upclose(dev, flags, fmt)
        !           253:        dev_t dev;
        !           254:        int flags, fmt;
        !           255: {
        !           256:        register int unit = upunit(dev);
        !           257:        register struct upsoftc *sc = &upsoftc[unit];
        !           258:        struct uba_device *ui = updinfo[unit];
        !           259:        int s;
        !           260: 
        !           261:        switch (fmt) {
        !           262:        case S_IFCHR:
        !           263:                sc->sc_copenpart &= ~(1 << uppart(dev));
        !           264:                break;
        !           265:        case S_IFBLK:
        !           266:                sc->sc_bopenpart &= ~(1 << uppart(dev));
        !           267:                break;
        !           268:        }
        !           269:        if (sc->sc_openpart)
        !           270:                sc->sc_openpart = sc->sc_copenpart | sc->sc_bopenpart;
        !           271: 
        !           272:        /*
        !           273:         * If this was the last open partition on the drive, then
        !           274:         * we must wait for the i/o to complete (so caller knows its
        !           275:         * ok to turn the drive off).  If not the last, no problem,
        !           276:         * as some other partition must still be active. (Potential
        !           277:         * problem is some part of the "drive" can be spun down
        !           278:         * while leaving other part of same drive running ..)
        !           279:         *
        !           280:         * (this will also happen if we have disabled the drive because
        !           281:         *  of an unanticipated pack change, but no harm there)
        !           282:         */
        !           283:        if (sc->sc_openpart == 0) {
        !           284:                s = spl5();
        !           285:                while (ui->ui_tab.b_actf)
        !           286:                        sleep((caddr_t)sc, PZERO - 1);
        !           287:                splx(s);
        !           288:                sc->sc_state = CLOSED;
        !           289:        }
        !           290:        return (0);
        !           291: }
        !           292: 
        !           293: upinit(dev, flags)
        !           294:        dev_t dev;
        !           295:        int flags;
        !           296: {
        !           297:        register struct upsoftc *sc;
        !           298:        register struct buf *bp;
        !           299:        register struct disklabel *lp;
        !           300:        struct uba_device *ui;
        !           301:        struct dkbad *db;
        !           302:        char *msg, *readdisklabel();
        !           303:        int unit, i, error = 0;
        !           304:        extern int cold;
        !           305: 
        !           306:        unit = upunit(dev);
        !           307:        sc = &upsoftc[unit];
        !           308:        lp = &uplabel[unit];
        !           309:        ui = updinfo[unit];
        !           310: 
        !           311:        sc->sc_state = WANTOPEN;
        !           312: 
        !           313:        /*
        !           314:         * Obtain the physical drive characteristics from the
        !           315:         * controller, for use until the label overrides them.
        !           316:         */
        !           317:        upphysical(ui->ui_addr, lp);
        !           318: 
        !           319:        if (flags & O_NDELAY)
        !           320:                goto raw;
        !           321: 
        !           322:        /*
        !           323:         * Preset, pack acknowledge will be done in upstart
        !           324:         * during first read operation.
        !           325:         */
        !           326:        if (msg = readdisklabel(dev, upstrategy, lp)) {
        !           327:                if (cold)
        !           328:                        printf(": %s", msg);
        !           329:                else
        !           330:                        log(LOG_ERR, "up%d: %s\n", unit, msg);
        !           331: #ifdef COMPAT_42
        !           332:                if (upmaptype(ui, lp) == 0)
        !           333: #endif
        !           334:                goto raw;
        !           335:        }
        !           336: 
        !           337:        /*
        !           338:         * Seconds per word = (60 / rpm) / (nsectors * secsize/2)
        !           339:         */
        !           340:        if (ui->ui_dk >= 0 && lp->d_rpm)
        !           341:                dk_mspw[ui->ui_dk] = 120.0 /
        !           342:                    (lp->d_rpm * lp->d_nsectors * lp->d_secsize);
        !           343:        /*
        !           344:         * Read bad sector table into memory.
        !           345:         */
        !           346:        bp = geteblk(DEV_BSIZE);                /* max sector size */
        !           347:        bp->b_dev = dev;
        !           348:        sc->sc_state = RDBADTBL;
        !           349:        i = 0;
        !           350:        do {
        !           351:                u.u_error = 0;                          /* XXX */
        !           352:                bp->b_flags = B_BUSY | B_READ;
        !           353:                bp->b_blkno = lp->d_secperunit - lp->d_nsectors + i;
        !           354:                bp->b_bcount = lp->d_secsize;
        !           355:                bp->b_cylin = lp->d_ncylinders - 1;
        !           356:                upstrategy(bp);
        !           357:                biowait(bp);
        !           358:        } while ((bp->b_flags & B_ERROR) && (i += 2) < 10 &&
        !           359:            i < lp->d_nsectors);
        !           360:        db = (struct dkbad *)(bp->b_un.b_addr);
        !           361:        if ((bp->b_flags & B_ERROR) == 0 && db->bt_mbz == 0 &&
        !           362:            db->bt_flag == 0) {
        !           363:                upbad[unit] = *db;
        !           364:                sc->sc_state = OPEN;
        !           365:        } else {
        !           366:                log(LOG_ERR, "up%d: %s bad-sector file\n", unit,
        !           367:                    (bp->b_flags & B_ERROR) ? "can't read" : "format error in");
        !           368:                u.u_error = 0;                          /* XXX */
        !           369:                sc->sc_state = OPENRAW;
        !           370:        }
        !           371:        bp->b_flags = B_INVAL | B_AGE;
        !           372:        brelse(bp);
        !           373:  done:
        !           374:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           375:        return (error);
        !           376: 
        !           377:   raw:
        !           378:        sc->sc_state = OPENRAW;
        !           379:        wakeup((caddr_t)sc);
        !           380:        return (error);
        !           381: }
        !           382: 
        !           383: /*
        !           384:  * obtain the physical drive layout from the controller prom
        !           385:  * (we know this isn't a dec controller, so we can assume sanity)
        !           386:  */
        !           387: upphysical(upaddr, lp)
        !           388:        register struct updevice *upaddr;
        !           389:        register struct disklabel *lp;
        !           390: {
        !           391:        upaddr->upcs1 = 0;
        !           392:        upaddr->upcs2 = ui->ui_slave;
        !           393: 
        !           394:        upaddr->uphr = UPHR_MAXTRAK;
        !           395:        lp->d_ntracks = upaddr->uphr + 1;
        !           396: 
        !           397:        upaddr->uphr = UPHR_MAXSECT;
        !           398:        lp->d_nsectors = upaddr->uphr + 1;
        !           399: 
        !           400:        upaddr->uphr = UPHR_MAXCYL;
        !           401:        lp->d_ncylinders = upaddr->uphr + 1;
        !           402: 
        !           403:        lp->d_secpercyl = lp->d_ntracks * lp->d_nsectors;
        !           404:        lp->d_secperunit = lp->d_secpercyl * lp->d_ncylinders;
        !           405: 
        !           406:        lp->d_npartitions = 1;                  /* ??? (allow label write) */
        !           407:        lp->d_partitions[0].p_offset = 0;
        !           408:        lp->d_partitions[0].p_size = lp->d_secperunit;
        !           409: 
        !           410:        lp->d_secsize = DEV_BSIZE;              /* assume this */
        !           411: 
        !           412:        upaddr->upcs2 = UPCS2_CLR;
        !           413: }
        !           414: 
        !           415: upstrategy(bp)
        !           416:        register struct buf *bp;
        !           417: {
        !           418:        register struct uba_device *ui;
        !           419:        register struct disklabel *lp;
        !           420:        register struct upsoftc *sc;
        !           421:        register int unit;
        !           422:        register struct buf *dp;
        !           423:        long bn, sz;
        !           424:        daddr_t maxsz;
        !           425:        int xunit = uppart(bp->b_dev);
        !           426:        int s;
        !           427: 
        !           428:        sz = (bp->b_bcount + DEV_BSIZE - 1) >> DEV_BSHIFT;
        !           429:        unit = hpunit(bp->b_dev);
        !           430:        if (unit >= NUP) {
        !           431:                bp->b_error = ENXIO;
        !           432:                goto bad;
        !           433:        }
        !           434:        ui = updinfo[unit];
        !           435:        if (ui == 0 || ui->ui_alive == 0) {
        !           436:                bp->b_error = ENXIO;
        !           437:                goto bad;
        !           438:        }
        !           439:        sc = &upsoftc[unit];
        !           440:        lp = &uplabel[unit];
        !           441:        if (sc->sc_state < OPEN)
        !           442:                goto q;
        !           443:        if ((sc->sc_openpart & (1 << xunit)) == 0) {
        !           444:                bp->b_error = ENODEV;
        !           445:                goto bad;
        !           446:        }
        !           447:        maxsz = lp->d_partitions[xunit].p_size;
        !           448:        if (bp->b_blkno < 0 || bp->b_blkno + sz > maxsz) {
        !           449:                if (bp->b_blkno == maxsz) {
        !           450:                        bp->b_resid = bp->b_bcount;
        !           451:                        goto done;
        !           452:                }
        !           453:                sz = maxsz - bp->b_blkno;
        !           454:                if (sz <= 0) {
        !           455:                        bp->b_error = EINVAL;
        !           456:                        goto bad;
        !           457:                }
        !           458:                bp->b_bcount = sz << DEV_BSHIFT;
        !           459:        }
        !           460:        bp->b_cylin = (bp->b_blkno + lp->d_partitions[xunit].p_offset) /
        !           461:            lp->d_secpercyl;
        !           462:     q:
        !           463:        s = spl5();
        !           464:        dp = &uputab[ui->ui_unit];
        !           465:        disksort(dp, bp);
        !           466:        if (dp->b_active == 0) {
        !           467:                (void) upustart(ui);
        !           468:                bp = &ui->ui_mi->um_tab;
        !           469:                if (bp->b_actf && bp->b_active == 0)
        !           470:                        (void) upstart(ui->ui_mi);
        !           471:        }
        !           472:        splx(s);
        !           473:        return;
        !           474: 
        !           475:   bad:
        !           476:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           477:  done:
        !           478:        biodone(bp);
        !           479:        return;
        !           480: }
        !           481: 
        !           482: /*
        !           483:  * Unit start routine.
        !           484:  * Seek the drive to be where the data is
        !           485:  * and then generate another interrupt
        !           486:  * to actually start the transfer.
        !           487:  * If there is only one drive on the controller,
        !           488:  * or we are very close to the data, don't
        !           489:  * bother with the search.  If called after
        !           490:  * searching once, don't bother to look where
        !           491:  * we are, just queue for transfer (to avoid
        !           492:  * positioning forever without transferrring.)
        !           493:  */
        !           494: upustart(ui)
        !           495:        register struct uba_device *ui;
        !           496: {
        !           497:        register struct buf *bp, *dp;
        !           498:        register struct uba_ctlr *um;
        !           499:        register struct updevice *upaddr;
        !           500:        register struct disklabel *lp;
        !           501:        struct upsoftc *sc = &upsoftc[ui->ui_unit];
        !           502:        daddr_t bn;
        !           503:        int sn, tn, dist;
        !           504:        /*
        !           505:         * The SC21 cancels commands if you just say
        !           506:         *      cs1 = UP_IE
        !           507:         * so we are cautious about handling of cs1.
        !           508:         * Also don't bother to clear as bits other than in upintr().
        !           509:         */
        !           510:        int didie = 0;
        !           511: 
        !           512:        if (ui == 0)
        !           513:                return (0);
        !           514:        um = ui->ui_mi;
        !           515:        dk_busy &= ~(1<<ui->ui_dk);
        !           516:        dp = &uputab[ui->ui_unit];
        !           517:  retry:
        !           518:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL)
        !           519:                return (0);
        !           520:        /*
        !           521:         * If the controller is active, just remember
        !           522:         * that this device would like to be positioned...
        !           523:         * if we tried to position now we would confuse the SC21.
        !           524:         */
        !           525:        if (um->um_tab.b_active) {
        !           526:                up_softc[um->um_ctlr].sc_softas |= 1<<ui->ui_slave;
        !           527:                return (0);
        !           528:        }
        !           529:        /*
        !           530:         * If we have already positioned this drive,
        !           531:         * then just put it on the ready queue.
        !           532:         */
        !           533:        if (dp->b_active)
        !           534:                goto done;
        !           535:        dp->b_active = 1;
        !           536: 
        !           537:        lp = &uplabel[ui->ui_unit];
        !           538:        upaddr = (struct updevice *)um->um_addr;
        !           539:        upaddr->upcs2 = ui->ui_slave;
        !           540: 
        !           541:        switch (sc->sc_recal) {
        !           542: 
        !           543:        case 1:
        !           544:                (void)HPWAIT(mi, hpaddr);
        !           545:                upaddr->updc = bp->b_cylin;
        !           546:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_SEEK|UP_GO;
        !           547:                sc->sc_recal++;
        !           548:                return (1);
        !           549:        case 2:
        !           550:                break;
        !           551:        }
        !           552:        sc->sc_recal = 0;
        !           553:        /*
        !           554:         * If drive has just come up,
        !           555:         * setup the pack.
        !           556:         */
        !           557:        if ((upaddr->upds & UPDS_VV) == 0) {
        !           558:                struct buf *bbp = &bupbuf[ui->ui_unit];
        !           559: 
        !           560:                if (sc->sc_state == OPEN && lp->d_flags & D_REMOVABLE) {
        !           561:                        if (sc->sc_openpart)
        !           562:                                log(LOG_ERR, "up%d: volume changed\n",
        !           563:                                    ui->ui_unit);
        !           564:                        sc->sc_openpart = 0;
        !           565:                        do {
        !           566:                                dp->b_actf = bp->b_forw;
        !           567:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           568:                                bp->b_errno = ENXIO;
        !           569:                                iodone(bp);
        !           570:                        } while (bp = dp->b_actf);
        !           571:                        return (0);
        !           572:                }
        !           573:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_DCLR|UP_GO;
        !           574:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_PRESET|UP_GO;
        !           575:                upaddr->upof = UPOF_FMT22;
        !           576:                if (sc->sc_state == WANTOPENRAW) {
        !           577:                        sc->sc_state = OPENRAW;
        !           578:                        return (1);
        !           579:                }
        !           580:                if (sc->sc_state == WANTOPEN)
        !           581:                        sc->sc_state = RDLABEL;
        !           582:                didie = 1;
        !           583:        }
        !           584:        /*
        !           585:         * If drive is offline, forget about positioning.
        !           586:         */
        !           587:        if ((upaddr->upds & (UPDS_DPR|UPDS_MOL)) != (UPDS_DPR|UPDS_MOL))
        !           588:                goto done;
        !           589:        /*
        !           590:         * If there is only one drive,
        !           591:         * dont bother searching.
        !           592:         */
        !           593:        if (up_softc[um->um_ctlr].sc_ndrive == 1)
        !           594:                goto done;
        !           595:        /*
        !           596:         * Figure out where this transfer is going to
        !           597:         * and see if we are close enough to justify not searching.
        !           598:         */
        !           599:        st = &upst[ui->ui_type];
        !           600:        bn = bp->b_blkno;
        !           601:        sn = bn % lp->d_secpercyl;
        !           602:        tn = sn / lp->d_nsectors;
        !           603:        sn = sn % lp->d_nsectors;
        !           604:        if (bp->b_cylin == upaddr->updc) {
        !           605:                if (sc->sc_doseeks)
        !           606:                        goto done;              /* Ok just to be on-cylinder */
        !           607:                dist = sn - (upaddr->upla>>6) - 1;
        !           608:                if (dist < 0)
        !           609:                        dist += lp->d_nsectors;
        !           610:                if (dist <= lp->d_maxdist && dist >= lp->d_mindist)
        !           611:                        goto done;
        !           612:        } else
        !           613:                upaddr->updc = bp->b_cylin;
        !           614:        /*
        !           615:         * Not on cylinder at correct position,
        !           616:         * seek/search.
        !           617:         */
        !           618:        if (sc->sc_doseeks)
        !           619:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_SEEK|UP_GO;
        !           620:        else {
        !           621:                sn = (sn + lp->d_nsectors - lp->d_sdist) % lp->d_nsectors;
        !           622:                upaddr->upda = sn;
        !           623:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_SEARCH|UP_GO;
        !           624:        }
        !           625:        didie = 1;
        !           626:        /*
        !           627:         * Mark unit busy for iostat.
        !           628:         */
        !           629:        if (ui->ui_dk >= 0) {
        !           630:                dk_busy |= 1<<ui->ui_dk;
        !           631:                dk_seek[ui->ui_dk]++;
        !           632:        }
        !           633:        goto out;
        !           634:  done:
        !           635:        /*
        !           636:         * Device is ready to go.
        !           637:         * Put it on the ready queue for the controller
        !           638:         * (unless its already there.)
        !           639:         */
        !           640:        if (dp->b_active != 2) {
        !           641:                dp->b_forw = NULL;
        !           642:                if (um->um_tab.b_actf == NULL)
        !           643:                        um->um_tab.b_actf = dp;
        !           644:                else
        !           645:                        um->um_tab.b_actl->b_forw = dp;
        !           646:                um->um_tab.b_actl = dp;
        !           647:                dp->b_active = 2;
        !           648:        }
        !           649:   out:
        !           650:        return (didie);
        !           651: }
        !           652: 
        !           653: /*
        !           654:  * Start up a transfer on a drive.
        !           655:  */
        !           656: upstart(um)
        !           657:        register struct uba_ctlr *um;
        !           658: {
        !           659:        register struct buf *bp, *dp;
        !           660:        register struct uba_device *ui;
        !           661:        register struct updevice *upaddr;
        !           662:        register struct disklabel *lp = &uplabel[ui->ui_unit];
        !           663:        struct upsoftc *sc = &upsoftc[ui->ui_unit];
        !           664:        daddr_t bn;
        !           665:        int cn, dn, sn, tn, cmd, waitdry;
        !           666: 
        !           667:  loop:
        !           668:        /*
        !           669:         * Pull a request off the controller queue
        !           670:         */
        !           671:        if ((dp = um->um_tab.b_actf) == NULL)
        !           672:                return (0);
        !           673:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           674:                um->um_tab.b_actf = dp->b_forw;
        !           675:                goto loop;
        !           676:        }
        !           677:        /*
        !           678:         * Mark controller busy, and
        !           679:         * determine destination of this request.
        !           680:         */
        !           681:        um->um_tab.b_active++;
        !           682:        ui = updinfo[upunit(bp->b_dev)];
        !           683:        bn = bp->b_blkno;
        !           684:        dn = ui->ui_slave;
        !           685:        st = &upst[ui->ui_type];
        !           686:        sn = bn%st->nspc;
        !           687:        tn = sn/st->nsect;
        !           688:        sn %= st->nsect;
        !           689:        upaddr = (struct updevice *)ui->ui_addr;
        !           690:        /*
        !           691:         * Select drive if not selected already.
        !           692:         */
        !           693:        if ((upaddr->upcs2&07) != dn)
        !           694:                upaddr->upcs2 = dn;
        !           695:        /*
        !           696:         * Check that it is ready and online
        !           697:         */
        !           698:        waitdry = 0;
        !           699:        while ((upaddr->upds&UPDS_DRY) == 0) {
        !           700:                log(LOG_ERR, "up%d: ds wait ds=%o\n", upunit(bp->b_dev),
        !           701:                    upaddr->upds);
        !           702:                if (++waitdry > 512)
        !           703:                        break;
        !           704:                upwaitdry++;
        !           705:        }
        !           706:        if ((upaddr->upds & UPDS_DREADY) != UPDS_DREADY) {
        !           707:                /*
        !           708:                 * this should be "log()", but log with split
        !           709:                 * messages is very messy, and we also depend here
        !           710:                 * on there being a real (measureable) time taken
        !           711:                 * doing the printf, to give the drive a chance to
        !           712:                 * recover .. printf polls the terminal, so takes ages
        !           713:                 */
        !           714:                printf("up%d: not ready", upunit(bp->b_dev));
        !           715:                if ((upaddr->upds & UPDS_DREADY) != UPDS_DREADY) {
        !           716:                        printf("\n");
        !           717:                        um->um_tab.b_active = 0;
        !           718:                        um->um_tab.b_errcnt = 0;
        !           719:                        dp->b_actf = bp->av_forw;
        !           720:                        dp->b_active = 0;
        !           721:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           722:                        iodone(bp);
        !           723:                        goto loop;
        !           724:                }
        !           725:                /*
        !           726:                 * Oh, well, sometimes this
        !           727:                 * happens, for reasons unknown.
        !           728:                 */
        !           729:                printf(" (flakey)\n");
        !           730:        }
        !           731:        /*
        !           732:         * Setup for the transfer, and get in the
        !           733:         * UNIBUS adaptor queue.
        !           734:         */
        !           735:        if (bp->b_flags & B_BAD) {
        !           736:                bn = sc->sc_badbn;
        !           737:                cn = bn / lp->d_secpercyl;
        !           738:        } else {
        !           739:                bn = bp->b_blkno;
        !           740:                cn = bp->b_cylin;
        !           741:        }
        !           742:        sn = bn % lp->d_secpercyl;
        !           743:        if ((bp->b_flags & B_BAD) == 0)
        !           744:                sn += sc->sc_blkdone;
        !           745:        tn = sn / lp->d_nsectors;
        !           746:        sn %= lp->d_nsectors;
        !           747:        cn += tn / lp->d_ntracks;
        !           748:        tn %= lp->d_ntracks;
        !           749:        upaddr->updc = cn;
        !           750:        upaddr->upda = (tn << 8) + sn;
        !           751: 
        !           752:        if (bp->b_bcount >= 0)
        !           753:                upaddr->upwc = (-bp->b_bcount + ui->ui_tab.b_bdone) /
        !           754:                    sizeof (short);
        !           755:        else
        !           756:                upaddr->upwc = (bp->b_wcount + ui->ui_tab.b_bdone) /
        !           757:                    sizeof (short);
        !           758: 
        !           759:        switch (bp->b_flags & (B_READ|B_WRITE|B_FORMAT)) {
        !           760:        case B_READ:
        !           761:                cmd = UP_IE|UP_RCOM|UP_GO;
        !           762:                break;
        !           763:        case B_WRITE:
        !           764:                cmd = UP_IE|UP_WCOM|UP_GO;
        !           765:                break;
        !           766:        case B_READ|B_FORMAT:
        !           767:                cmd = UP_IE|UP_RHDR|UP_GO;
        !           768:                break;
        !           769:        case B_WRITE|B_FORMAT:
        !           770:                cmd = UP_IE|UP_WHDR|UP_GO;
        !           771:                break;
        !           772:        }
        !           773:        um->um_cmd = cmd;
        !           774:        ui->ui_tab.b_bdone = dbtob(sc->sc_blkdone);
        !           775:        (void) ubago(ui);
        !           776:        return (1);
        !           777: }
        !           778: 
        !           779: /*
        !           780:  * Now all ready to go, stuff the registers.
        !           781:  */
        !           782: updgo(um)
        !           783:        struct uba_ctlr *um;
        !           784: {
        !           785:        register struct updevice *upaddr = (struct updevice *)um->um_addr;
        !           786: 
        !           787:        um->um_tab.b_active = 2;        /* should now be 2 */
        !           788:        upaddr->upba = um->um_ubinfo;
        !           789:        upaddr->upcs1 = um->um_cmd|((um->um_ubinfo>>8)&0x300);
        !           790: }
        !           791: 
        !           792: /*
        !           793:  * Handle a disk interrupt.
        !           794:  */
        !           795: upintr(sc21)
        !           796:        register sc21;
        !           797: {
        !           798:        register struct buf *bp, *dp;
        !           799:        register struct uba_ctlr *um = upminfo[sc21];
        !           800:        register struct uba_device *ui;
        !           801:        register struct updevice *upaddr = (struct updevice *)um->um_addr;
        !           802:        register unit;
        !           803:        struct up_softc *sc = &up_softc[um->um_ctlr];
        !           804:        int as = (upaddr->upas & 0377) | sc->sc_softas;
        !           805:        int needie = 1, waitdry;
        !           806: 
        !           807:        sc->sc_wticks = 0;
        !           808:        sc->sc_softas = 0;
        !           809:        /*
        !           810:         * If controller wasn't transferring, then this is an
        !           811:         * interrupt for attention status on seeking drives.
        !           812:         * Just service them.
        !           813:         */
        !           814:        if (um->um_tab.b_active != 2 && !sc->sc_recal) {
        !           815:                if (upaddr->upcs1 & UP_TRE)
        !           816:                        upaddr->upcs1 = UP_TRE;
        !           817:                goto doattn;
        !           818:        }
        !           819:        um->um_tab.b_active = 1;
        !           820:        /*
        !           821:         * Get device and block structures, and a pointer
        !           822:         * to the uba_device for the drive.  Select the drive.
        !           823:         */
        !           824:        dp = um->um_tab.b_actf;
        !           825:        bp = dp->b_actf;
        !           826:        ui = updinfo[upunit(bp->b_dev)];
        !           827:        dk_busy &= ~(1 << ui->ui_dk);
        !           828:        if ((upaddr->upcs2&07) != ui->ui_slave)
        !           829:                upaddr->upcs2 = ui->ui_slave;
        !           830: 
        !           831:        /*
        !           832:         * Check for and process errors on
        !           833:         * either the drive or the controller.
        !           834:         */
        !           835:        if ((upaddr->upds&UPDS_ERR) || (upaddr->upcs1&UP_TRE)) {
        !           836:                er1 = upaddr->uper1;
        !           837:                er2 = upaddr->uper2;
        !           838:                if (bp->b_flags & B_BAD) {
        !           839:                        npf = bp->b_error;
        !           840:                        bn = sc->sc_badbn;
        !           841:                } else {
        !           842:                        npf = btop(bp->b_bcount + upaddr->upwc * sizeof(short));
        !           843:                        if (er1 & (UPER_DCK | UPER_ECH))
        !           844:                                npf--;
        !           845:                        bn = bp->b_blkno + npf;
        !           846:                }
        !           847:                if (UPWAIT(upaddr, upunit(bp->b_dev)) == 0)
        !           848:                        goto hard;
        !           849: #ifdef UPDEBUG
        !           850:                if (updebug) {
        !           851:                        log(LOG_DEBUG,
        !           852:                 "uperr: bp %x cyl %d blk %d blkdone %d as %o dc %x da %x\n",
        !           853:                            bp, bp->b_cylin, bn, sc->sc_blkdone,
        !           854:                            upaddr->upas, upaddr->updc, upaddr->upda);
        !           855:                        log(LOG_DEBUG,
        !           856:                            "errcnt %d er1 %b er2 %b wc -%d (bc %d)\n",
        !           857:                            um->um_tab.b_errcnt, er1, UPER1_BITS,
        !           858:                            er2, UPER2_BITS, -up->upwc,-up->upwc*sizeof(short));
        !           859:                }
        !           860: #endif
        !           861:                if (er1 & UPER1_HCRC) {
        !           862:                        er1 &= ~(UPER1_HCE|UPER1_FER);
        !           863:                        er2 &= ~UPER2_BSE;
        !           864:                }
        !           865:                if (er1 & UPER1_WLE) {
        !           866:                        /*
        !           867:                         * Give up on write locked devices
        !           868:                         * immediately.
        !           869:                         */
        !           870:                        log(LOG_WARNING, "up%d: write locked\n",
        !           871:                            upunit(bp->b_dev));
        !           872:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           873:                } else if (bp->b_flags & B_FORMAT) {
        !           874:                        goto hard;
        !           875:                } else if (er2 & UPER2_BSE) {
        !           876:                        if (upecc(ui, BSW))
        !           877:                                return;
        !           878:                        goto hard;
        !           879:                } else if ((er1 & (UPER1_DCK|UPER1_ECH)) == UPER1_DCK &&
        !           880:                    um->um_tab.b_errcnt >= 3) {
        !           881:                        if (upecc(ui, ECC))
        !           882:                                return;
        !           883:                        /* see comment in hp.c */
        !           884:                        if (ui->ui_tab.b_errcnt == 3)
        !           885:                                ui->ui_tab.b_errcnt = 0;
        !           886:                } else if (er1 & UPER1_HCRC && upecc(ui, BSE)) {
        !           887:                        return;
        !           888:                } else if (++um->um_tab.b_errcnt > 27 || er1 & HPER1_HARD) {
        !           889:        hard:
        !           890:                        bp->b_blkno = bn;               /* XXX */
        !           891:                        harderr(bp, "up");
        !           892:                        printf("cn=%d tn=%d sn=%d cs2=%b er1=%b er2=%b",
        !           893:                                upaddr->updc, ((upaddr->upda)>>8)&077,
        !           894:                                (upaddr->upda)&037,
        !           895:                                upaddr->upcs2, UPCS2_BITS,
        !           896:                                upaddr->uper1, UPER1_BITS,
        !           897:                                upaddr->uper2, UPER2_BITS);
        !           898:                        if (bp->b_flags & B_FORMAT)
        !           899:                                printf(" (hdr i/o)");
        !           900:                        printf("\n");
        !           901:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           902:                        bp->b_flags &= ~B_BAD;
        !           903:                } else
        !           904:                        um->um_tab.b_active = 0; /* force retry */
        !           905:                /*
        !           906:                 * Clear drive error and, every eight attempts,
        !           907:                 * (starting with the fourth)
        !           908:                 * recalibrate to clear the slate.
        !           909:                 */
        !           910:                upaddr->upcs1 = UP_TRE|UP_IE|UP_DCLR|UP_GO;
        !           911:                needie = 0;
        !           912:                if ((um->um_tab.b_errcnt&07) == 4 && um->um_tab.b_active == 0) {
        !           913:                        upaddr->upcs1 = UP_RECAL|UP_IE|UP_GO;
        !           914:                        sc->sc_recal = 0;
        !           915:                        goto nextrecal;
        !           916:                }
        !           917:        }
        !           918: #ifdef UPDEBUG
        !           919:        else if (updebug && sc->sc_recal) {
        !           920:                log(LOG_DEBUG, "up: recal %d errcnt %d er1=%b er2=%b\n",
        !           921:                    sc->sc_recal, um->um_tab.b_errcnt,
        !           922:                    upaddr->uper1, UPER1_BITS,
        !           923:                    upaddr->uper2, UPER2_BITS);
        !           924:        }
        !           925: #endif
        !           926:        /*
        !           927:         * Advance recalibration finite state machine
        !           928:         * if recalibrate in progress, through
        !           929:         *      RECAL
        !           930:         *      SEEK
        !           931:         *      OFFSET (optional)
        !           932:         *      RETRY
        !           933:         */
        !           934:        switch (sc->sc_recal) {
        !           935: 
        !           936:        case 1:
        !           937:                upaddr->updc = bp->b_cylin;
        !           938:                upaddr->upcs1 = UP_SEEK|UP_IE|UP_GO;
        !           939:                goto nextrecal;
        !           940:        case 2:
        !           941:                if (um->um_tab.b_errcnt < 16 || (bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           942:                        goto donerecal;
        !           943:                upaddr->upof = up_offset[um->um_tab.b_errcnt&017] | UPOF_FMT22;
        !           944:                upaddr->upcs1 = UP_IE|UP_OFFSET|UP_GO;
        !           945:                goto nextrecal;
        !           946:        nextrecal:
        !           947:                sc->sc_recal++;
        !           948:                um->um_tab.b_active = 1;
        !           949:                return;
        !           950:        donerecal:
        !           951:        case 3:
        !           952:                sc->sc_recal = 0;
        !           953:                um->um_tab.b_active = 0;
        !           954:                break;
        !           955:        }
        !           956:        /*
        !           957:         * If still ``active'', then don't need any more retries.
        !           958:         */
        !           959:        if (um->um_tab.b_active) {
        !           960:                /*
        !           961:                 * If we were offset positioning,
        !           962:                 * return to centerline.
        !           963:                 */
        !           964:                if (um->um_tab.b_errcnt >= 16) {
        !           965:                        upaddr->upof = UPOF_FMT22;
        !           966:                        upaddr->upcs1 = UP_RTC|UP_GO|UP_IE;
        !           967:                        while (upaddr->upds & UPDS_PIP)
        !           968:                                DELAY(25);
        !           969:                        needie = 0;
        !           970:                }
        !           971:                um->um_tab.b_active = 0;
        !           972:                um->um_tab.b_errcnt = 0;
        !           973:                um->um_tab.b_actf = dp->b_forw;
        !           974:                dp->b_active = 0;
        !           975:                dp->b_errcnt = 0;
        !           976:                dp->b_actf = bp->av_forw;
        !           977:                bp->b_resid = (-upaddr->upwc * sizeof(short));
        !           978:                sc->sc_blkdone = 0;
        !           979:                if (sc->sc_openpart == 0)
        !           980:                        wakeup((caddr_t)sc);
        !           981:                iodone(bp);
        !           982:                /*
        !           983:                 * If this unit has more work to do,
        !           984:                 * then start it up right away.
        !           985:                 */
        !           986:                if (dp->b_actf)
        !           987:                        if (upustart(ui))
        !           988:                                needie = 0;
        !           989:        }
        !           990:        as &= ~(1<<ui->ui_slave);
        !           991:        /*
        !           992:         * Release unibus resources and flush data paths.
        !           993:         */
        !           994:        ubadone(um);
        !           995:  doattn:
        !           996:        /*
        !           997:         * Process other units which need attention.
        !           998:         * For each unit which needs attention, call
        !           999:         * the unit start routine to place the slave
        !          1000:         * on the controller device queue.
        !          1001:         */
        !          1002:        while (unit = ffs((long)as)) {
        !          1003:                unit--;         /* was 1 origin */
        !          1004:                as &= ~(1<<unit);
        !          1005:                upaddr->upas = 1<<unit;
        !          1006:                if (unit < UPIPUNITS && upustart(upip[sc21][unit]))
        !          1007:                        needie = 0;
        !          1008:        }
        !          1009:        /*
        !          1010:         * If the controller is not transferring, but
        !          1011:         * there are devices ready to transfer, start
        !          1012:         * the controller.
        !          1013:         */
        !          1014:        if (um->um_tab.b_actf && um->um_tab.b_active == 0)
        !          1015:                if (upstart(um))
        !          1016:                        needie = 0;
        !          1017:        if (needie)
        !          1018:                upaddr->upcs1 = UP_IE;
        !          1019: }
        !          1020: 
        !          1021: upioctl(dev, cmd, data, flag)
        !          1022:        dev_t dev;
        !          1023:        int cmd;
        !          1024:        caddr_t data;
        !          1025:        int flag;
        !          1026: {
        !          1027:        int unit = upunit(dev);
        !          1028:        register struct disklabel *lp;
        !          1029:        register struct format_op *fop;
        !          1030:        int error = 0;
        !          1031:        int upformat();
        !          1032: 
        !          1033:        lp = &uplabel[unit];
        !          1034: 
        !          1035:        switch (cmd) {
        !          1036: 
        !          1037:        case DIOCGDINFO:
        !          1038:                *(struct disklabel *)data = *lp;
        !          1039:                break;
        !          1040: 
        !          1041:        case DIOCGPART:
        !          1042:                ((struct partinfo *)data)->disklab = lp;
        !          1043:                ((struct partinfo *)data)->part =
        !          1044:                    &lp->d_partitions[uppart(dev)];
        !          1045:                break;
        !          1046: 
        !          1047:        case DIOCSDINFO:
        !          1048:                if ((flag & FWRITE) == 0)
        !          1049:                        error = EBADF;
        !          1050:                else
        !          1051:                        *lp = *(struct disklabel *)data;
        !          1052:                break;
        !          1053: 
        !          1054:        case DIOCWDINFO:
        !          1055:                if ((flag & FWRITE) == 0) {
        !          1056:                        error = EBADF;
        !          1057:                        break;
        !          1058:                }
        !          1059:            {
        !          1060:                struct buf *bp;
        !          1061:                struct disklabel *dlp;
        !          1062: 
        !          1063:                *lp = *(struct disklabel *)data;
        !          1064:                bp = geteblk(lp->d_secsize);
        !          1065:                bp->b_dev = makedev(major(dev), upminor(upunit(dev), 0));
        !          1066:                bp->b_blkno = LABELSECTOR;
        !          1067:                bp->b_bcount = lp->d_secsize;
        !          1068:                bp->b_flags = B_READ;
        !          1069:                dlp = (struct disklabel *)(bp->b_un.b_addr + LABELOFFSET);
        !          1070:                upstrategy(bp);
        !          1071:                biowait(bp);
        !          1072:                if (bp->b_flags & B_ERROR) {
        !          1073:                        error = u.u_error;              /* XXX */
        !          1074:                        u.u_error = 0;
        !          1075:                        goto bad;
        !          1076:                }
        !          1077:                *dlp = *lp;
        !          1078:                bp->b_flags = B_WRITE;
        !          1079:                upstrategy(bp);
        !          1080:                biowait(bp);
        !          1081:                if (bp->b_flags & B_ERROR) {
        !          1082:                        error = u.u_error;              /* XXX */
        !          1083:                        u.u_error = 0;
        !          1084:                }
        !          1085:  bad:
        !          1086:                brelse(bp);
        !          1087:                break;
        !          1088:            }
        !          1089: 
        !          1090: #ifdef notyet
        !          1091:        case DIOCWFORMAT:
        !          1092:                if ((flag & FWRITE) == 0) {
        !          1093:                        error = EBADF;
        !          1094:                        break;
        !          1095:                }
        !          1096:                {
        !          1097:                struct uio auio;
        !          1098:                struct iovec aiov;
        !          1099: 
        !          1100:                fop = (struct format_op *)data;
        !          1101:                aiov.iov_base = fop->df_buf;
        !          1102:                aiov.iov_len = fop->df_count;
        !          1103:                auio.uio_iov = &aiov;
        !          1104:                auio.uio_iovcnt = 1;
        !          1105:                auio.uio_resid = fop->df_count;
        !          1106:                auio.uio_segflg = 0;
        !          1107:                auio.uio_offset = fop->df_startblk * lp->d_secsize;
        !          1108:                error = physio(upformat, &rupbuf[unit], dev, B_WRITE,
        !          1109:                        minphys, &auio);
        !          1110:                fop->df_count -= auio.uio_resid;
        !          1111:                fop->df_reg[0] = sc->sc_status;
        !          1112:                fop->df_reg[1] = sc->sc_error;
        !          1113:                }
        !          1114:                break;
        !          1115: #endif
        !          1116: 
        !          1117:        default:
        !          1118:                error = ENOTTY;
        !          1119:                break;
        !          1120:        }
        !          1121:        return (error);
        !          1122: }
        !          1123: 
        !          1124: upformat(bp)
        !          1125:        struct buf *bp;
        !          1126: {
        !          1127: 
        !          1128:        bp->b_flags |= B_FORMAT;
        !          1129:        return (upstrategy(bp));
        !          1130: }
        !          1131: 
        !          1132: /*
        !          1133:  * Correct an ECC error, and restart the i/o to complete
        !          1134:  * the transfer if necessary.  This is quite complicated because
        !          1135:  * the transfer may be going to an odd memory address base and/or
        !          1136:  * across a page boundary.
        !          1137:  */
        !          1138: upecc(ui, flag)
        !          1139:        register struct uba_device *ui;
        !          1140:        int flag;
        !          1141: {
        !          1142:        register struct updevice *up = (struct updevice *)ui->ui_addr;
        !          1143:        register struct buf *bp = uputab[ui->ui_unit].b_actf;
        !          1144:        register struct uba_ctlr *um = ui->ui_mi;
        !          1145:        register struct disklabel *lp = &hplabel[mi->mi_unit];
        !          1146:        struct uba_regs *ubp = ui->ui_hd->uh_uba;
        !          1147:        struct hpsoftc *sc = &hpsoftc[mi->mi_unit];
        !          1148:        register int i;
        !          1149:        caddr_t addr;
        !          1150:        int reg, bit, byte, npf, mask, o, cmd, ubaddr;
        !          1151:        int bn, cn, tn, sn;
        !          1152:        int bcr;
        !          1153: 
        !          1154:        /*
        !          1155:         * Npf is the number of sectors transferred before the sector
        !          1156:         * containing the ECC error, and reg is the UBA register
        !          1157:         * mapping (the first part of) the transfer.
        !          1158:         * O is offset within a memory page of the first byte transferred.
        !          1159:         */
        !          1160:        bcr = -up->upwc * sizeof(short);
        !          1161:        if (flag == CONT)
        !          1162:                npf = bp->b_error;
        !          1163:        else {
        !          1164:                npf = bp->b_bcount - bcr;
        !          1165:                /*
        !          1166:                 * Watch out for fractional sector at end of transfer;
        !          1167:                 * want to round up if finished, otherwise round down.
        !          1168:                 */
        !          1169:                if (bcr == 0)
        !          1170:                        npf += 511;
        !          1171:                npf = btodb(npf);
        !          1172:        }
        !          1173:        reg = btop(um->um_ubinfo&0x3ffff) + npf;
        !          1174:        o = (int)bp->b_un.b_addr & PGOFSET;
        !          1175:        mask = up->upec2;
        !          1176: #ifdef UPECCDEBUG
        !          1177:        if (upeccdebug)
        !          1178:                log(LOG_DEBUG, "npf %d reg %x o %d mask %o pos %d\n",
        !          1179:                    npf, reg, o, mask, up->upec1);
        !          1180: #endif
        !          1181:        bn = bp->b_blkno;
        !          1182:        cn = bp->b_cylin;
        !          1183:        sn = bn % lp->d_secpercyl + npf;
        !          1184:        tn = sn / lp->d_nsectors;
        !          1185:        sn %= lp->d_nsectors;
        !          1186:        cn += tn / lp->d_ntracks;
        !          1187:        tn %= lp->d_ntracks;
        !          1188:        bn += npf;
        !          1189:        ubapurge(um);
        !          1190:        um->um_tab.b_active = 2;
        !          1191:        /*
        !          1192:         * action taken depends on the flag
        !          1193:         */
        !          1194:        switch (flag) {
        !          1195:        case ECC: {
        !          1196:                register int i;
        !          1197:                caddr_t addr;
        !          1198:                struct pte mpte;
        !          1199:                int bit, byte, mask;
        !          1200: 
        !          1201:                npf--;          /* because block in error is previous block */
        !          1202:                bn--;
        !          1203:                reg--;
        !          1204:                if (bp->b_flags & B_BAD)
        !          1205:                        bn = sc->sc_badbn;
        !          1206:                log(LOG_WARNING, "up%d%c: soft ecc sn%d\n", upunit(bp->b_dev),
        !          1207:                        'a' + uppart(bp->b_dev), bp->b_blkno + npf);
        !          1208:                /*
        !          1209:                 * Flush the buffered data path, and compute the
        !          1210:                 * byte and bit position of the error.  The variable i
        !          1211:                 * is the byte offset in the transfer, the variable byte
        !          1212:                 * is the offset from a page boundary in main memory.
        !          1213:                 */
        !          1214:                i = up->upec1 - 1;              /* -1 makes 0 origin */
        !          1215:                mask = up->upec2;
        !          1216:                bit = i&07;
        !          1217:                i = (i&~07)>>3;
        !          1218:                byte = i + o;
        !          1219:                /*
        !          1220:                 * Correct while possible bits remain of mask.  Since mask
        !          1221:                 * contains 11 bits, we continue while the bit offset is > -11.
        !          1222:                 * Also watch out for end of this block and the end of the whole
        !          1223:                 * transfer.
        !          1224:                 */
        !          1225:                while (i < 512 && (int)dbtob(npf)+i < bp->b_bcount && bit > -11) {
        !          1226:                        struct pte pte;
        !          1227: 
        !          1228:                        pte = ubp->uba_map[reg + btop(byte)];
        !          1229:                        addr = ptob(pte.pg_pfnum) + (byte & PGOFSET);
        !          1230: #ifdef UPECCDEBUG
        !          1231:                        printf("addr %x map reg %x\n",
        !          1232:                                addr, *(int *)(&ubp->uba_map[reg+btop(byte)]));
        !          1233:                        printf("old: %x, ", getmemc(addr));
        !          1234: #endif
        !          1235:                        putmemc(addr, getmemc(addr)^(mask<<bit));
        !          1236: #ifdef UPECCDEBUG
        !          1237:                        printf("new: %x\n", getmemc(addr));
        !          1238: #endif
        !          1239:                        byte++;
        !          1240:                        i++;
        !          1241:                        bit -= 8;
        !          1242:                }
        !          1243:                if (bcr == 0)
        !          1244:                        return (0);
        !          1245:                npf++;
        !          1246:                reg++;
        !          1247:                break;
        !          1248:                }
        !          1249: 
        !          1250:        case BSE:
        !          1251:                if (sc->sc_state == OPENRAW)
        !          1252:                        return (0);
        !          1253: #ifdef UPBDEBUG
        !          1254:                if (upbdebug)
        !          1255:                        log(LOG_DEBUG, "upecc, BSE: bn %d cn %d tn %d sn %d\n",
        !          1256:                            bn, cn, tn, sn);
        !          1257: #endif
        !          1258:                if (bp->b_flags & B_BAD)
        !          1259:                        return (0);
        !          1260:                /*
        !          1261:                 * if not in bad sector table, return 0
        !          1262:                 */
        !          1263:                if ((bn = isbad(&upbad[ui->ui_unit], cn, tn, sn)) < 0)
        !          1264:                        return(0);
        !          1265:                /*
        !          1266:                 * flag this one as bad
        !          1267:                 */
        !          1268:                bp->b_flags |= B_BAD;
        !          1269:                bp->b_error = npf + 1;
        !          1270: #ifdef UPBDEBUG
        !          1271:                if (upbdebug)
        !          1272:                        log(LOG_DEBUG "BSE: restart at %d\n",npf+1);
        !          1273: #endif
        !          1274:                bn = lp->d_ncylinders * lp->d_secpercyl -
        !          1275:                    lp->d_nsectors - 1 - bn;
        !          1276:                sc->sc_badbn = bn;
        !          1277:        fixregs:
        !          1278:                cn = bn / lp->d_secpercyl;
        !          1279:                sn = bn % lp->d_secpercyl;
        !          1280:                tn = sn / lp->d_nsectors;
        !          1281:                sn %= lp->d_nsectors;
        !          1282:                bcr = bp->b_bcount - (int)ptob(npf);
        !          1283:                bcr = MIN(bcr, 512);
        !          1284:                up->upwc = -bcr;
        !          1285: #ifdef UPBDEBUG
        !          1286:                if (upbdebug)
        !          1287:                        log(LOG_DEBUG, "revector to cn %d tn %d sn %d\n",
        !          1288:                            cn, tn, sn);
        !          1289: #endif
        !          1290:                break;
        !          1291: 
        !          1292:        case CONT:
        !          1293: #ifdef UPBDEBUG
        !          1294:                if (upbdebug)
        !          1295:                        log(LOG_DEBUG, "upecc, CONT: bn %d cn %d tn %d sn %d\n",
        !          1296:                            bn, cn, tn, sn);
        !          1297: #endif
        !          1298:                bp->b_flags &= ~B_BAD;
        !          1299:                if ((int)ptob(npf) >= bp->b_bcount)
        !          1300:                        return (0);
        !          1301:                up->upwc = -((bp->b_bcount - (int)ptob(npf)) / sizeof(short));
        !          1302:                break;
        !          1303:        }
        !          1304:        if (up->upwc == 0) {
        !          1305:                um->um_tab.b_active = 0;                /* retry */
        !          1306:                return (0);
        !          1307:        }
        !          1308:        /*
        !          1309:         * Have to continue the transfer... clear the drive,
        !          1310:         * and compute the position where the transfer is to continue.
        !          1311:         * We have completed npf+1 sectors of the transfer already;
        !          1312:         * restart at offset o of next sector (i.e. in UBA register reg+1).
        !          1313:         */
        !          1314: #ifdef notdef
        !          1315:        up->uper1 = 0;
        !          1316:        up->upcs1 |= UP_GO;
        !          1317: #else
        !          1318:        up->upcs1 = UP_TRE|UP_IE|UP_DCLR|UP_GO;
        !          1319:        up->updc = cn;
        !          1320:        up->upda = (tn << 8) | sn;
        !          1321:        ubaddr = (int)ptob(reg) + o;
        !          1322:        up->upba = ubaddr;
        !          1323:        cmd = (ubaddr >> 8) & 0x300;
        !          1324:        cmd |= ((bp->b_flags&B_READ)?UP_RCOM:UP_WCOM)|UP_IE|UP_GO;
        !          1325:        um->um_tab.b_errcnt = 0;
        !          1326:        up->upcs1 = cmd;
        !          1327: #endif
        !          1328:        sc->sc_blkdone = npf;
        !          1329:        return (1);
        !          1330: }
        !          1331: 
        !          1332: /*
        !          1333:  * Reset driver after UBA init.
        !          1334:  * Cancel software state of all pending transfers
        !          1335:  * and restart all units and the controller.
        !          1336:  */
        !          1337: upreset(uban)
        !          1338:        int uban;
        !          1339: {
        !          1340:        register struct uba_ctlr *um;
        !          1341:        register struct uba_device *ui;
        !          1342:        register sc21, unit;
        !          1343: 
        !          1344:        for (sc21 = 0; sc21 < NSC; sc21++) {
        !          1345:                if ((um = upminfo[sc21]) == 0 || um->um_ubanum != uban ||
        !          1346:                    um->um_alive == 0)
        !          1347:                        continue;
        !          1348:                printf(" sc%d", sc21);
        !          1349:                um->um_tab.b_active = 0;
        !          1350:                um->um_tab.b_actf = um->um_tab.b_actl = 0;
        !          1351:                up_softc[sc21].sc_recal = 0;
        !          1352:                up_softc[sc21].sc_wticks = 0;
        !          1353:                if (um->um_ubinfo) {
        !          1354:                        printf("<%d>", (um->um_ubinfo>>28)&0xf);
        !          1355:                        um->um_ubinfo = 0;
        !          1356:                }
        !          1357:                ((struct updevice *)(um->um_addr))->upcs2 = UPCS2_CLR;
        !          1358:                for (unit = 0; unit < NUP; unit++) {
        !          1359:                        if ((ui = updinfo[unit]) == 0)
        !          1360:                                continue;
        !          1361:                        if (ui->ui_alive == 0 || ui->ui_mi != um)
        !          1362:                                continue;
        !          1363:                        uputab[unit].b_active = 0;
        !          1364:                        (void) upustart(ui);
        !          1365:                }
        !          1366:                (void) upstart(um);
        !          1367:        }
        !          1368: }
        !          1369: 
        !          1370: /*
        !          1371:  * Wake up every second and if an interrupt is pending
        !          1372:  * but nothing has happened increment a counter.
        !          1373:  * If nothing happens for 20 seconds, reset the UNIBUS
        !          1374:  * and begin anew.
        !          1375:  */
        !          1376: upwatch()
        !          1377: {
        !          1378:        register struct uba_ctlr *um;
        !          1379:        register sc21, unit;
        !          1380:        register struct up_softc *sc;
        !          1381: 
        !          1382:        timeout(upwatch, (caddr_t)0, hz);
        !          1383:        for (sc21 = 0; sc21 < NSC; sc21++) {
        !          1384:                um = upminfo[sc21];
        !          1385:                if (um == 0 || um->um_alive == 0)
        !          1386:                        continue;
        !          1387:                sc = &up_softc[sc21];
        !          1388:                if (um->um_tab.b_active == 0) {
        !          1389:                        for (unit = 0; unit < NUP; unit++)
        !          1390:                                if (uputab[unit].b_active &&
        !          1391:                                    updinfo[unit]->ui_mi == um)
        !          1392:                                        goto active;
        !          1393:                        sc->sc_wticks = 0;
        !          1394:                        continue;
        !          1395:                }
        !          1396:   active:
        !          1397:                sc->sc_wticks++;
        !          1398:                if (sc->sc_wticks >= 20) {
        !          1399:                        sc->sc_wticks = 0;
        !          1400:                        printf("sc%d: lost interrupt\n", sc21);
        !          1401:                        ubareset(um->um_ubanum);
        !          1402:                }
        !          1403:        }
        !          1404: }
        !          1405: 
        !          1406: #define        DBSIZE  20
        !          1407: 
        !          1408: updump(dev)
        !          1409:        dev_t dev;
        !          1410: {
        !          1411:        struct updevice *upaddr;
        !          1412:        char *start;
        !          1413:        int num, blk, unit;
        !          1414:        struct size *sizes;
        !          1415:        register struct uba_regs *uba;
        !          1416:        register struct uba_device *ui;
        !          1417:        register short *rp;
        !          1418:        struct upst *st;
        !          1419:        register int retry;
        !          1420:        register struct disklabel *lp;
        !          1421: 
        !          1422:        unit = upunit(dev);
        !          1423:        if (unit >= NUP)
        !          1424:                return (ENXIO);
        !          1425: #define        phys(cast, addr) ((cast)((int)addr & 0x7fffffff))
        !          1426:        ui = phys(struct uba_device *, updinfo[unit]);
        !          1427:        if (ui == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !          1428:                return (ENXIO);
        !          1429:        uba = phys(struct uba_hd *, ui->ui_hd)->uh_physuba;
        !          1430:        ubainit(uba);
        !          1431:        upaddr = (struct updevice *)ui->ui_physaddr;
        !          1432:        DELAY(5000000);
        !          1433:        num = maxfree;
        !          1434:        upaddr->upcs2 = unit;
        !          1435:        DELAY(100);
        !          1436:        upaddr->upcs1 = UP_DCLR|UP_GO;
        !          1437:        upaddr->upcs1 = UP_PRESET|UP_GO;
        !          1438:        upaddr->upof = UPOF_FMT22;
        !          1439:        retry = 0;
        !          1440:        do {
        !          1441:                DELAY(25);
        !          1442:                if (++retry > 527)
        !          1443:                        break;
        !          1444:        } while ((upaddr->upds & UP_RDY) == 0);
        !          1445:        if ((upaddr->upds & UPDS_DREADY) != UPDS_DREADY)
        !          1446:                return (EFAULT);
        !          1447:        start = 0;
        !          1448:        if (dumplo < 0)
        !          1449:                return (EINVAL);
        !          1450:        lp = &uplabel[unit];
        !          1451:                        /* should check uupart(dev) < lp->p_npartitions ? */
        !          1452:        if (dumplo + num >= lp->d_partitions[uppart(dev)].p_size)
        !          1453:                num = lp->d_partitions[uppart(dev)].p_size - dumplo;
        !          1454:        while (num > 0) {
        !          1455:                register struct pte *io;
        !          1456:                register int i;
        !          1457:                int blk, cn, sn, tn;
        !          1458:                daddr_t bn;
        !          1459: 
        !          1460:                blk = num > DBSIZE ? DBSIZE : num;
        !          1461:                io = uba->uba_map;
        !          1462:                for (i = 0; i < blk; i++)
        !          1463:                        *(int *)io++ = (btop(start)+i) | (1<<21) | UBAMR_MRV;
        !          1464:                *(int *)io = 0;
        !          1465:                bn = dumplo + btop(start);
        !          1466:                cn = (bn + lp->d_partitions[hppart(dev)].p_offset) /
        !          1467:                    lp->d_secpercyl;
        !          1468:                sn = bn % lp->d_secpercyl;
        !          1469:                tn = sn / lp->d_nsectors;
        !          1470:                sn = sn % lp->d_nsectors;
        !          1471:                upaddr->updc = cn;
        !          1472:                rp = (short *) &upaddr->upda;
        !          1473:                *rp = (tn << 8) + sn;
        !          1474:                *--rp = 0;
        !          1475:                *--rp = -blk*NBPG / sizeof (short);
        !          1476:                *--rp = UP_GO|UP_WCOM;
        !          1477:                retry = 0;
        !          1478:                do {
        !          1479:                        DELAY(25);
        !          1480:                        if (++retry > 527)
        !          1481:                                break;
        !          1482:                } while ((upaddr->upcs1 & UP_RDY) == 0);
        !          1483:                if ((upaddr->upds & UPDS_DREADY) != UPDS_DREADY) {
        !          1484:                        printf("up%d: not ready", unit);
        !          1485:                        if ((upaddr->upds & UPDS_DREADY) != UPDS_DREADY) {
        !          1486:                                printf("\n");
        !          1487:                                return (EIO);
        !          1488:                        }
        !          1489:                        printf(" (flakey)\n");
        !          1490:                }
        !          1491:                if (upaddr->upds&UPDS_ERR)
        !          1492:                        return (EIO);
        !          1493:                start += blk*NBPG;
        !          1494:                num -= blk;
        !          1495:        }
        !          1496:        return (0);
        !          1497: }
        !          1498: 
        !          1499: upsize(dev)
        !          1500:        dev_t dev;
        !          1501: {
        !          1502:        register int unit = upunit(dev);
        !          1503:        struct uba_device *ui;
        !          1504: 
        !          1505:        if (unit >= NUP || (ui = updinfo[unit]) == 0 || ui->ui_alive == 0 ||
        !          1506:            upsoftc[unit].sc_state != OPEN)
        !          1507:                return (-1);
        !          1508:        return ((int)uplabel[unit].d_partitions[uppart(dev)].p_size);
        !          1509: }
        !          1510: 
        !          1511: #ifdef COMPAT_42
        !          1512: /*
        !          1513:  * Compatibility code to fake up pack label
        !          1514:  * for unlabeled disks.
        !          1515:  */
        !          1516: struct size {
        !          1517:        daddr_t nblocks;
        !          1518:        int     cyloff;
        !          1519: } up9300_sizes[8] = {
        !          1520:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 26 */
        !          1521:        33440,  27,             /* B=cyl 27 thru 81 */
        !          1522:        495520, 0,              /* C=cyl 0 thru 814 */
        !          1523:        15884,  562,            /* D=cyl 562 thru 588 */
        !          1524:        55936,  589,            /* E=cyl 589 thru 680 */
        !          1525:        81376,  681,            /* F=cyl 681 thru 814 */
        !          1526:        153728, 562,            /* G=cyl 562 thru 814 */
        !          1527:        291346, 82,             /* H=cyl 82 thru 561 */
        !          1528: }, up9766_sizes[8] = {
        !          1529:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 26 */
        !          1530:        33440,  27,             /* B=cyl 27 thru 81 */
        !          1531:        500384, 0,              /* C=cyl 0 thru 822 */
        !          1532:        15884,  562,            /* D=cyl 562 thru 588 */
        !          1533:        55936,  589,            /* E=cyl 589 thru 680 */
        !          1534:        86240,  681,            /* F=cyl 681 thru 822 */
        !          1535:        158592, 562,            /* G=cyl 562 thru 822 */
        !          1536:        291346, 82,             /* H=cyl 82 thru 561 */
        !          1537: }, up160_sizes[8] = {
        !          1538:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 49 */
        !          1539:        33440,  50,             /* B=cyl 50 thru 154 */
        !          1540:        263360, 0,              /* C=cyl 0 thru 822 */
        !          1541:        15884,  155,            /* D=cyl 155 thru 204 */
        !          1542:        55936,  205,            /* E=cyl 205 thru 379 */
        !          1543:        141664, 380,            /* F=cyl 380 thru 822 */
        !          1544:        213664, 155,            /* G=cyl 155 thru 822 */
        !          1545:        0,      0,
        !          1546: }, upam_sizes[8] = {
        !          1547:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 31 */
        !          1548:        33440,  32,             /* B=cyl 32 thru 97 */
        !          1549:        524288, 0,              /* C=cyl 0 thru 1023 */
        !          1550:        15884,  668,            /* D=cyl 668 thru 699 */
        !          1551:        55936,  700,            /* E=cyl 700 thru 809 */
        !          1552:        109472, 810,            /* F=cyl 810 thru 1023 */
        !          1553:        182176, 668,            /* G=cyl 668 thru 1023 */
        !          1554:        291346, 98,             /* H=cyl 98 thru 667 */
        !          1555: }, up980_sizes[8] = {
        !          1556:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 99 */
        !          1557:        33440,  100,            /* B=cyl 100 thru 308 */
        !          1558:        131680, 0,              /* C=cyl 0 thru 822 */
        !          1559:        15884,  309,            /* D=cyl 309 thru 408 */
        !          1560:        55936,  409,            /* E=cyl 409 thru 758 */
        !          1561:        10080,  759,            /* F=cyl 759 thru 822 */
        !          1562:        82080,  309,            /* G=cyl 309 thru 822 */
        !          1563:        0,      0,
        !          1564: }, upeagle_sizes[8] = {
        !          1565:        15884,  0,              /* A=cyl 0 thru 16 */
        !          1566:        66880,  17,             /* B=cyl 17 thru 86 */
        !          1567:        808320, 0,              /* C=cyl 0 thru 841 */
        !          1568:        15884,  391,            /* D=cyl 391 thru 407 */
        !          1569:        307200, 408,            /* E=cyl 408 thru 727 */
        !          1570:        109296, 728,            /* F=cyl 728 thru 841 */
        !          1571:        432816, 391,            /* G=cyl 391 thru 841 */
        !          1572:        291346, 87,             /* H=cyl 87 thru 390 */
        !          1573: };
        !          1574: 
        !          1575: struct upst {
        !          1576:        short   nsect;          /* # sectors/track */
        !          1577:        short   ntrak;          /* # tracks/cylinder */
        !          1578:        short   nspc;           /* # sectors/cylinder */
        !          1579:        short   ncyl;           /* # cylinders */
        !          1580:        struct  size *sizes;    /* partition tables */
        !          1581:        short   sdist;          /* seek distance metric */
        !          1582:        short   rdist;          /* rotational distance metric */
        !          1583:        short   mdist;          /* min rotation (all guesswork) */
        !          1584: } upst[] = {
        !          1585:        { 32,   19,     32*19,  815,    up9300_sizes,   3, 4, 1 }, /*9300*/
        !          1586:        { 32,   19,     32*19,  823,    up9766_sizes,   3, 4, 1 }, /*9766*/
        !          1587:        { 32,   10,     32*10,  823,    up160_sizes,    3, 4, 1 }, /*fuji160m*/
        !          1588:        { 32,   16,     32*16,  1024,   upam_sizes,     7, 8, 2 }, /*Capricorn*/
        !          1589:        { 32,   5,      32*5,   823,    up980_sizes,    3, 4, 1 }, /*DM980*/
        !          1590:         { 48,  20,     48*20,  842,    upeagle_sizes, 15, 8, 3 }, /*EAGLE*/
        !          1591:        { 0,    0,      0,      0,      0,              0, 0, 0 }
        !          1592: };
        !          1593: 
        !          1594: 
        !          1595: /*
        !          1596:  * These variable are all measured in sectors.  
        !          1597:  * Sdist is how much to "lead" in the search for a desired sector
        !          1598:  * (i.e. if want N, search for N-sdist.)
        !          1599:  * Maxdist and mindist define the region right before our desired sector within
        !          1600:  * which we don't bother searching.  We don't search when we are already less
        !          1601:  * then maxdist and more than mindist sectors "before" our desired sector.
        !          1602:  * Maxdist should be >= sdist.
        !          1603:  * 
        !          1604:  * Beware, sdist, mindist and maxdist are not well tuned
        !          1605:  * for many of the drives listed in this table.
        !          1606:  * Try patching things with something i/o intensive
        !          1607:  * running and watch iostat.
        !          1608:  */
        !          1609: 
        !          1610: /*
        !          1611:  * Map apparent SC[23]1 drive type into manufacturer
        !          1612:  * specific configuration.
        !          1613:  */
        !          1614: upmaptype(ui, lp)
        !          1615:        register struct uba_device *ui;
        !          1616:        register struct disklabel *lp;
        !          1617: {
        !          1618:        register int type;
        !          1619:        register struct upst *st;
        !          1620: 
        !          1621:        upphysical(ui->ui_addr, lp);    /* get the real drive numbers */
        !          1622:        for (st = upst, type = 0; st->nsect != 0; st++, type++)
        !          1623:                if (lp->d_ntracks == st->ntrak &&
        !          1624:                    lp->d_nsectors == st->nsect &&
        !          1625:                    lp->d_ncylinders == st->ncyl)
        !          1626:                        break;
        !          1627: 
        !          1628:        if (st->nsect == 0) {
        !          1629:                printf(": %dx%dx%d (s,t,c)?", lp->d_nsectors,
        !          1630:                    lp->d_ntracks, lp->d_ncylinders);
        !          1631:                return (0);
        !          1632:        }
        !          1633: 
        !          1634:        ui->ui_type = type;
        !          1635: 
        !          1636:        /*
        !          1637:         * set up minimal disk label.
        !          1638:         */
        !          1639:        st = &hpst[type];
        !          1640:        lp->d_secsize = 512;
        !          1641:        lp->d_nsectors = st->nsect;
        !          1642:        lp->d_ntracks = st->ntrak;
        !          1643:        lp->d_secpercyl = st->nspc;
        !          1644:        lp->d_ncylinders = st->ncyl;
        !          1645:        lp->d_secperunit = st->nspc * st->ncyl;
        !          1646:        lp->d_sdist = st->sdist;
        !          1647:        lp->d_mindist = st->rdist;
        !          1648:        lp->d_maxdist = st->mdist;
        !          1649:        bcopy(hpst[type].name, lp->d_typename, sizeof(lp->d_typename));
        !          1650:        lp->d_npartitions = 8;
        !          1651:        for (i = 0; i < 8; i++) {
        !          1652:                lp->d_partitions[i].p_offset = st->sizes[i].cyloff *
        !          1653:                    lp->d_secpercyl;
        !          1654:                lp->d_partitions[i].p_size = st->sizes[i].nblocks;
        !          1655:        }
        !          1656:        return (1);
        !          1657: }
        !          1658: #endif /* COMPAT_42 */
        !          1659: 
        !          1660: #endif /* NSC > 0 */

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.