Annotation of 43BSDReno/sys/vaxuba/uu.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1982, 1986 Regents of the University of California.
        !             3:  * All rights reserved.  The Berkeley software License Agreement
        !             4:  * specifies the terms and conditions for redistribution.
        !             5:  *
        !             6:  *     @(#)uu.c        7.4 (Berkeley) 4/3/90
        !             7:  */
        !             8: 
        !             9: #include "uu.h"
        !            10: #if NUU > 0
        !            11: /*
        !            12:  * TU58 DECtape II/DL11 device driver
        !            13:  *
        !            14:  * The TU58 is treated as a block device (only).  Error detection and
        !            15:  * recovery is not very extensive, but sufficient to handle the most
        !            16:  * common errors. It is assumed that the TU58 will follow the RSP 
        !            17:  * protocol exactly, very few protocol errors are checked for.  
        !            18:  *
        !            19:  * To reduce interrupt latency, `options UUDMA' should be specified 
        !            20:  * in the config file to make sure the `pseudo-DMA' code in locore.s
        !            21:  * will be compiled into the system. Otherwise overrun errors will 
        !            22:  * occur frequently (these errors are not reported).
        !            23:  *
        !            24:  * TODO:
        !            25:  *
        !            26:  * - Add ioctl code to wind/rewind cassette
        !            27:  *
        !            28:  */
        !            29: 
        !            30: #include "machine/pte.h"
        !            31: 
        !            32: #include "param.h"
        !            33: #include "systm.h"
        !            34: #include "buf.h"
        !            35: #include "conf.h"
        !            36: #include "time.h"
        !            37: #include "kernel.h"
        !            38: #include "errno.h"
        !            39: #include "file.h"
        !            40: 
        !            41: #include "../vax/cpu.h"
        !            42: #include "../vax/nexus.h"
        !            43: #include "../vax/rsp.h"
        !            44: 
        !            45: #include "ubavar.h"
        !            46: #include "ubareg.h"
        !            47: #include "uureg.h"
        !            48: 
        !            49: #define        NTUBLK  512             /* number of blocks on a TU58 cassette */
        !            50: #define        WRV     01              /* bit in minor dev => write w. read verify */
        !            51: #define        NDPC    02              /* drives per controller */
        !            52: #define        NUX     NDPC * NUU      /* number of drives */
        !            53: #define        NUUQ    02              /* # of block which can be queued up */
        !            54: #define        UMASK   01              /* unit number mask */
        !            55: #define UUIPL  0x14            /* ipl level to use */
        !            56: 
        !            57: struct packet uucmd[NUU];      /* a command sent to the TU58 */
        !            58: struct packet uudata[NUU];     /* a command or data returned from TU58 */
        !            59: struct buf uitab[NUU];         /* buffer queue headers */
        !            60: 
        !            61: /*
        !            62:  * Driver soft carrier structure
        !            63:  */
        !            64: struct uu_softc {
        !            65:        u_char  *tu_rbptr;      /* pointer to buffer for read */
        !            66:        int     tu_rcnt;        /* how much to read */
        !            67:        u_char  *tu_wbptr;      /* pointer to buffer for write */
        !            68:        int     tu_wcnt;        /* how much to write */
        !            69:        int     tu_state;       /* current state of tansfer operation */
        !            70:        int     tu_flag;        /* read in progress flag */
        !            71:        char    *tu_addr;       /* real buffer data address */
        !            72:        int     tu_count;       /* real requested count */
        !            73:        int     tu_serrs;       /* count of soft errors */
        !            74:        int     tu_cerrs;       /* count of checksum errors */
        !            75:        int     tu_herrs;       /* count of hard errors */
        !            76:        char    tu_dopen[2];    /* drive is open */
        !            77: } uu_softc[NUU];
        !            78: 
        !            79: #if defined(VAX750) || defined(VAX730)
        !            80: extern char *tustates[];
        !            81: #else
        !            82: char *tustates[TUS_NSTATES] = {
        !            83:        "INIT1", "INIT2", "IDLE", "SENDH", "SENDD", "SENDC", "SENDR",
        !            84:        "SENDW", "GETH", "GETD", "GETC", "GET", "WAIT", "RCVERR", "CHKERR"
        !            85: };
        !            86: #endif
        !            87: 
        !            88: #define        UNIT(dev)       (minor(dev)>>1)
        !            89: 
        !            90: u_char uunull[2] = { 0, 0 };           /* nulls to send for initialization */
        !            91: u_char uuinit[2] = { TUF_INITF, TUF_INITF };   /* inits to send */
        !            92: 
        !            93: struct uba_device      *uudinfo[NUU];
        !            94: 
        !            95: int uuprobe(), uuattach(), uurintr(), uuxintr(), uuwatch();
        !            96: u_short uustd[] = { 0176500, 0 };
        !            97: struct uba_driver uudriver =
        !            98:     { uuprobe, 0, uuattach, 0, uustd, "uu", uudinfo };
        !            99: 
        !           100: int    uuwstart;
        !           101: int    uuwake();
        !           102: static char uu_pcnt[NUX];              /* pee/vee counters, one per drive */
        !           103: 
        !           104: /*ARGSUSED*/
        !           105: uuprobe(reg)
        !           106:        caddr_t reg;
        !           107: {
        !           108:        register int br, cvec;                  /* value result */
        !           109:        struct uudevice *uuaddr = (struct uudevice *)reg;
        !           110: 
        !           111: #ifdef lint
        !           112:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !           113:        uurintr(0); uuxintr(0);
        !           114: #endif
        !           115:        uuaddr->tcs = UUCS_INTR;
        !           116:        DELAY(1000);
        !           117:        uuaddr->tcs = 0;
        !           118:        cvec -= 4;              /* since we are using the xmitter intrpt */
        !           119:        return(sizeof (*uuaddr));
        !           120: }
        !           121: 
        !           122: uuattach(ui)
        !           123:        register struct uba_device *ui;
        !           124: {
        !           125: }
        !           126: 
        !           127: /*ARGSUSED1*/
        !           128: uuopen(dev, flag)
        !           129:        dev_t dev;
        !           130:        int flag;       
        !           131: {
        !           132:        register struct uba_device *ui;
        !           133:        register struct uu_softc *uuc;
        !           134:        register struct uudevice *uuaddr;
        !           135:        int ctlr, unit = UNIT(dev), s, error;
        !           136: 
        !           137:        ctlr = unit / NDPC;
        !           138:        if (unit >= NUX || (ui = uudinfo[ctlr]) == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !           139:                return (ENXIO);
        !           140:        uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           141:        if (uuc->tu_dopen[unit&UMASK])
        !           142:                return (EBUSY);
        !           143:        if (uuwstart++ == 0)
        !           144:                timeout(uuwatch, (caddr_t)0, hz);
        !           145: 
        !           146:        uuc->tu_dopen[unit&UMASK]++;
        !           147:        uuaddr = (struct uudevice *)ui->ui_addr;
        !           148:        s = splx(UUIPL);
        !           149:        /*
        !           150:         * If the other device on this controller
        !           151:         * is already active, no need to initialize
        !           152:         */
        !           153:        if (uuc->tu_dopen[0] && uuc->tu_dopen[1])
        !           154:                goto ok;
        !           155: 
        !           156:        /*
        !           157:         * If the unit already initialized,
        !           158:         * just enable interrupts and return.
        !           159:         */
        !           160:        if (uuc->tu_state == TUS_IDLE) {
        !           161:                uuaddr->rcs = UUCS_INTR;
        !           162:                goto ok;
        !           163:        }
        !           164: 
        !           165:        /* 
        !           166:         * Must initialize, reset the cassette
        !           167:         * and wait for things to settle down.
        !           168:         */
        !           169:        uureset(ctlr);
        !           170:        if (error = tsleep((caddr_t)uuc, (PZERO+1) | PCATCH, devopn, 0)) {
        !           171:                splx(s);
        !           172:                return (error);
        !           173:        }
        !           174:        uitab[ctlr].b_active = NULL;
        !           175:        if (uuc->tu_state != TUS_IDLE) {
        !           176:                uuc->tu_state = TUS_INIT1;
        !           177:                uuc->tu_dopen[unit&UMASK] = 0;
        !           178:                uuc->tu_rcnt = uuc->tu_wcnt = 0;
        !           179:                uuaddr->rcs = 0;
        !           180:                uuaddr->tcs = 0;
        !           181:                splx(s);
        !           182:                return (EIO);
        !           183:        }
        !           184: ok:
        !           185:        splx(s);
        !           186:        return (0);
        !           187: }
        !           188: 
        !           189: /*
        !           190:  * Wait for all outstanding IO on this drive
        !           191:  * complete, before closing. If both drives on
        !           192:  * this controller are idle, mark the controller
        !           193:  * `inactive'.
        !           194:  */
        !           195: 
        !           196: uuclose(dev, flag)
        !           197:        dev_t dev;
        !           198:        int flag;
        !           199: {
        !           200:        int s, unit = UNIT(dev);
        !           201:        register struct uu_softc *uuc = &uu_softc[unit/NDPC];
        !           202:        struct buf *bp, *last = NULL;
        !           203:        struct uudevice *uuaddr = (struct uudevice *)uudinfo[unit/NDPC]->ui_addr;
        !           204: 
        !           205:        s = splx(UUIPL);
        !           206:        while (uu_pcnt[unit])
        !           207:                sleep(&uu_pcnt[unit], PRIBIO);
        !           208:        /*
        !           209:         * No more writes are pending, scan the 
        !           210:         * buffer queue for oustanding reads from
        !           211:         * this unit.
        !           212:         */
        !           213:        for (bp = uitab[unit/NDPC].b_actf; bp; bp = bp->b_actf) {
        !           214:                if (bp->b_dev == dev)
        !           215:                        last = bp;
        !           216:        }
        !           217:        if (last) {
        !           218:                last->b_flags |= B_CALL;
        !           219:                last->b_iodone = uuwake;
        !           220:                sleep((caddr_t)last, PRIBIO);
        !           221:        }
        !           222:        uuc->tu_dopen[unit&UMASK] = 0;
        !           223:        if (!uuc->tu_dopen[0] && !uuc->tu_dopen[1]) {
        !           224:                uuc->tu_flag = 0;
        !           225:                uuaddr->rcs = 0;
        !           226:        }
        !           227:        splx(s);
        !           228:        return (0);
        !           229: }
        !           230: 
        !           231: uuwake(bp)
        !           232:        struct buf *bp;
        !           233: {
        !           234:        wakeup(bp);
        !           235: }
        !           236: 
        !           237: uureset(ctlr)
        !           238:        int ctlr;
        !           239: {
        !           240:        register struct uu_softc *uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           241:        register struct packet *cmd = &uucmd[ctlr];
        !           242:        struct uba_device *ui = uudinfo[ctlr];
        !           243:        register struct uudevice *uuaddr = (struct uudevice *)ui->ui_addr;
        !           244: 
        !           245:        uitab[ctlr].b_active++;
        !           246:        uuc->tu_state = TUS_INIT1;
        !           247:        uuc->tu_wbptr = uunull;
        !           248:        uuc->tu_wcnt = sizeof (uunull);
        !           249:        uuc->tu_rcnt = 0;
        !           250:        cmd->pk_flag = TUF_CMD;
        !           251:        cmd->pk_mcount = sizeof (*cmd) - 4;
        !           252:        cmd->pk_mod = 0;
        !           253:        cmd->pk_seq = 0;
        !           254:        cmd->pk_sw = 0;
        !           255:        uuaddr->rcs = 0;
        !           256:        uuaddr->tcs = UUCS_INTR | UUCS_BREAK;
        !           257:        uuxintr(ctlr);                          /* start output */
        !           258: }
        !           259: 
        !           260: /*
        !           261:  * Strategy routine for block I/O
        !           262:  */
        !           263: uustrategy(bp)
        !           264:        register struct buf *bp;
        !           265: {
        !           266:        register struct buf *uutab;
        !           267:        struct uba_device *ui;
        !           268:        int s, unit = UNIT(bp->b_dev);
        !           269: 
        !           270:        if ((unit > NUX) || (bp->b_blkno >= NTUBLK))
        !           271:                goto bad;
        !           272:        ui = uudinfo[unit/NDPC];
        !           273:        if (ui == 0 || ui->ui_alive == 0)
        !           274:                goto bad;
        !           275:        uutab = &uitab[unit/NDPC];      /* one request queue per controller */
        !           276:        s = splx(UUIPL);
        !           277:        if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           278:                tu_pee(&uu_pcnt[unit]);
        !           279:        bp->b_actf = NULL;
        !           280:        if (uutab->b_actf == NULL)
        !           281:                uutab->b_actf = bp;
        !           282:        else
        !           283:                uutab->b_actl->b_actf = bp;
        !           284:        uutab->b_actl = bp;
        !           285:        if (uutab->b_active == 0)
        !           286:                uustart(ui);
        !           287:        splx(s);
        !           288:        return;
        !           289: 
        !           290: bad:
        !           291:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           292:        bp->b_error = ENXIO;
        !           293:        iodone(bp);
        !           294:        return;
        !           295: }
        !           296: 
        !           297: /*
        !           298:  * Start the transfer
        !           299:  */
        !           300: uustart(ui)
        !           301:        register struct uba_device *ui;
        !           302: {
        !           303:        register struct buf *bp;
        !           304:        register struct uu_softc *uuc;
        !           305:        struct packet *cmd;
        !           306:        int ctlr = ui->ui_unit, s;
        !           307: 
        !           308:        if ((bp = uitab[ctlr].b_actf) == NULL)
        !           309:                return;
        !           310:        s = splx(UUIPL);
        !           311:        uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           312:        if (uuc->tu_state != TUS_IDLE) {
        !           313:                uureset(ctlr);
        !           314:                splx(s);
        !           315:                return;
        !           316:        }
        !           317:        cmd = &uucmd[ctlr];
        !           318:        uitab[ctlr].b_active++;
        !           319:        uitab[ctlr].b_errcnt = 0;
        !           320:        uuc->tu_addr = bp->b_un.b_addr;
        !           321:        uuc->tu_count = cmd->pk_count = bp->b_bcount;
        !           322:        cmd->pk_block = bp->b_blkno;
        !           323:        if (bp->b_flags&B_READ) {
        !           324:                cmd->pk_op = TUOP_READ;
        !           325:                cmd->pk_mod = 0;
        !           326:                uuc->tu_state = TUS_SENDR;
        !           327:        } else {
        !           328:                cmd->pk_op = TUOP_WRITE;
        !           329:                cmd->pk_mod = minor(bp->b_dev)&WRV ? TUMD_WRV : 0;
        !           330:                uuc->tu_state = TUS_SENDW;
        !           331:        }
        !           332:        cmd->pk_unit = UNIT(bp->b_dev)&UMASK;
        !           333:        cmd->pk_sw = 0;
        !           334:        cmd->pk_chksum =
        !           335:            tuchk(*((short *)cmd), (u_short *)&cmd->pk_op, (int)cmd->pk_mcount);
        !           336:        uuc->tu_wbptr = (u_char *)cmd;
        !           337:        uuc->tu_wcnt = sizeof (*cmd);
        !           338:        uuxintr(ctlr);
        !           339:        splx(s);
        !           340: }
        !           341: 
        !           342: /*
        !           343:  * TU58 receiver interrupt, handles whatever condition the
        !           344:  * pseudo DMA routine in locore is unable to handle, 
        !           345:  * or, if UUDMA is undefined, handle all receiver interrupt
        !           346:  * processing.
        !           347:  */
        !           348: uurintr(ctlr)
        !           349:        int ctlr;
        !           350: {
        !           351:        struct uba_device *ui = uudinfo[ctlr];
        !           352:        register struct uu_softc *uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           353:        register struct uudevice *uuaddr = (struct uudevice *)ui->ui_addr;
        !           354:        register struct buf *uutab = &uitab[ctlr];
        !           355:        struct packet *data, *cmd;
        !           356:        struct buf *bp;
        !           357:        int c, unit;
        !           358: 
        !           359:        c = uuaddr->rdb;
        !           360:        data = &uudata[ctlr];
        !           361:        cmd = &uucmd[ctlr];
        !           362: #if !defined(UUDMA)
        !           363:        if (c & UURDB_ERROR)
        !           364:                uuc->tu_state = TUS_RCVERR;
        !           365:        else {
        !           366:                if (uuc->tu_rcnt) {
        !           367:                        *uuc->tu_rbptr++ = c;
        !           368:                        if (--uuc->tu_rcnt)
        !           369:                                return;
        !           370:                }
        !           371:        }
        !           372: #endif
        !           373: 
        !           374:        /*
        !           375:         * Switch on the tu_state of the transfer.
        !           376:         */
        !           377:        switch(uuc->tu_state) {
        !           378: 
        !           379:        /*
        !           380:         * A data error occured in uudma
        !           381:         * (either overrun or break)
        !           382:         */
        !           383:        case TUS_RCVERR:
        !           384:                if ((c & UURDB_ORUN) == 0)
        !           385:                        printf("uu%d: break received, transfer restarted\n",
        !           386:                            data->pk_unit);
        !           387: #ifdef UUDEBUG
        !           388:                else
        !           389:                        printf("uu%d: data overrun, recovered\n", 
        !           390:                            data->pk_unit);
        !           391: #endif
        !           392:                uuc->tu_serrs++;
        !           393:                uu_restart(ctlr, ui);   
        !           394:                break;
        !           395: 
        !           396:        /*
        !           397:         * If we get an unexpected "continue",
        !           398:         * start all over again...
        !           399:         */
        !           400:        case TUS_INIT2:
        !           401:                uuc->tu_state = c == TUF_CONT ? TUS_IDLE : TUS_INIT1;
        !           402:                uuc->tu_flag = 0;
        !           403:                wakeup((caddr_t)uuc);
        !           404:                uustart(ui);
        !           405:                break;
        !           406: 
        !           407:        /*
        !           408:         * Only transition from this state
        !           409:         * is on a "continue", so if we don't
        !           410:         * get it, reset the world.
        !           411:         */
        !           412:        case TUS_WAIT:                  /* waiting for continue */
        !           413:                switch(c) {
        !           414:                case TUF_CONT:  /* got the expected continue */
        !           415:                        uuc->tu_flag = 0;
        !           416:                        data->pk_flag = TUF_DATA;
        !           417:                        data->pk_mcount = MIN(128, uuc->tu_count);
        !           418:                        data->pk_chksum =
        !           419:                            tuchk(*((short *)data), (caddr_t)uuc->tu_addr,
        !           420:                                (int)data->pk_mcount);
        !           421:                        uuc->tu_state = TUS_SENDH;
        !           422:                        uuc->tu_wbptr = (u_char *)data;
        !           423:                        uuc->tu_wcnt = 2;
        !           424:                        uuxintr(ctlr);
        !           425:                        break;
        !           426: 
        !           427:                case TUF_CMD:   /* sending us an END packet...error */
        !           428:                        uuc->tu_state = TUS_GET;
        !           429:                        uuc->tu_rbptr = (u_char *)data;
        !           430:                        uuc->tu_rcnt = sizeof (*data) - 1;
        !           431:                        uuc->tu_flag = 1;
        !           432:                        uuaddr->tcs = 0;
        !           433:                        *uuc->tu_rbptr++ = c & UUDB_DMASK;
        !           434:                        break;
        !           435: 
        !           436:                case TUF_INITF:
        !           437:                        uureset(ctlr);
        !           438:                        break;
        !           439: 
        !           440:                default:        /* something random...bad news */
        !           441:                        uuc->tu_state = TUS_INIT1;
        !           442:                        break;
        !           443:                }
        !           444:                break;
        !           445: 
        !           446:        case TUS_SENDW:
        !           447:                if (c != TUF_CONT && c != TUF_INITF)
        !           448:                        goto bad;
        !           449:                uu_restart(ctlr, ui);
        !           450:                break;
        !           451: 
        !           452:        /*
        !           453:         * Got header, now get data; amount to
        !           454:         * fetch is included in packet.
        !           455:         * (data packets are handled entirely
        !           456:         * in uudma)
        !           457:         */
        !           458:        case TUS_GETH:
        !           459: #ifndef UUDMA
        !           460:                if (data->pk_flag == TUF_DATA)
        !           461:                        uuc->tu_rbptr = (u_char *)uuc->tu_addr;
        !           462: #endif
        !           463:                uuc->tu_rcnt = data->pk_mcount;
        !           464:                uuc->tu_state = TUS_GETD;
        !           465:                break;
        !           466: 
        !           467:        /*
        !           468:         * Got the data, now fetch the checksum.
        !           469:         */
        !           470:        case TUS_GETD:
        !           471:                uuc->tu_rbptr = (u_char *)&data->pk_chksum;
        !           472:                uuc->tu_rcnt = sizeof (data->pk_chksum);
        !           473:                uuc->tu_state = TUS_GETC;
        !           474:                break;
        !           475: 
        !           476:        case TUS_GETC:
        !           477:                /* got entire packet */
        !           478:                if (data->pk_chksum !=
        !           479:                    tuchk(*((short *)data), (u_short *)
        !           480:                     (data->pk_flag == TUF_DATA ?
        !           481:                     (u_short *) uuc->tu_addr : (u_short *)&data->pk_op),
        !           482:                     (int)data->pk_mcount))
        !           483:        case TUS_CHKERR:
        !           484:                        uuc->tu_cerrs++;
        !           485:        case TUS_GET:
        !           486:                if (data->pk_flag == TUF_DATA) {
        !           487:                        /* data packet, advance to next */
        !           488:                        uuc->tu_addr += data->pk_mcount;
        !           489:                        uuc->tu_count -= data->pk_mcount;
        !           490:                        uuc->tu_state = TUS_GETH;
        !           491:                        uuc->tu_rbptr = (u_char *)data; /* next packet */
        !           492:                        uuc->tu_rcnt = 2;
        !           493:                } else if (data->pk_flag==TUF_CMD && data->pk_op==TUOP_END) {
        !           494:                        /* end packet, idle and reenable transmitter */
        !           495:                        uuc->tu_state = TUS_IDLE;
        !           496:                        uuc->tu_flag = 0;
        !           497:                        uuaddr->tcs = UUCS_INTR;
        !           498:                        if ((bp = uutab->b_actf) == NULL) {
        !           499:                                printf("uu%d: no bp, active %d\n", 
        !           500:                                    data->pk_unit, uitab[ctlr].b_active);
        !           501:                                uustart(ui);
        !           502:                                return;
        !           503:                        }
        !           504:                        unit = UNIT(bp->b_dev);
        !           505:                        if (data->pk_mod > 1) {        /* hard error */
        !           506:                                printf("uu%d: hard error bn%d,", unit, 
        !           507:                                    bp->b_blkno);
        !           508:                                printf(" pk_mod 0%o\n", data->pk_mod&0xff);
        !           509:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           510:                                uuc->tu_herrs++;
        !           511:                        } else if (data->pk_mod)        /* soft error */
        !           512:                                uuc->tu_serrs++;
        !           513:                        uutab->b_active = NULL;
        !           514:                        uutab->b_actf = bp->b_actf;
        !           515:                        bp->b_resid = uuc->tu_count;
        !           516:                        if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           517:                                tu_vee(&uu_pcnt[unit]);
        !           518:                        iodone(bp);
        !           519:                        uustart(ui);
        !           520:                } else {
        !           521:                        /*
        !           522:                         * Neither data nor end: data was lost
        !           523:                         * somehow, flush and restart the transfer.
        !           524:                         */
        !           525:                        uuaddr->rcs = 0;
        !           526:                        uu_restart(ctlr, ui);
        !           527:                        uuc->tu_serrs++;
        !           528:                }
        !           529:                break;
        !           530: 
        !           531:        case TUS_IDLE:
        !           532:        case TUS_INIT1:
        !           533:                break;
        !           534: 
        !           535:        default:
        !           536: bad:
        !           537:                if (c == TUF_INITF) {
        !           538:                        printf("uu%d protocol error, state=", data->pk_unit);
        !           539:                        printstate(uuc->tu_state);
        !           540:                        printf(", op=%x, cnt=%d, block=%d\n",
        !           541:                            cmd->pk_op, cmd->pk_count, cmd->pk_block);
        !           542:                        uutab->b_active = NULL;
        !           543:                        if (bp = uutab->b_actf) {
        !           544:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           545:                                uutab->b_actf = bp->b_actf;
        !           546:                                if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           547:                                        tu_vee(&uu_pcnt[unit]);
        !           548:                                iodone(bp);
        !           549:                        }
        !           550:                        uuc->tu_state = TUS_INIT1;
        !           551:                } else {
        !           552:                        printf("uu%d receive state error, state=", 
        !           553:                                data->pk_unit);
        !           554:                        printstate(uuc->tu_state);
        !           555:                        printf(", byte=%x\n", c & 0xff);
        !           556: #ifdef notdef
        !           557:                        uuc->tu_state = TUS_INIT1;
        !           558: #endif
        !           559:                        wakeup((caddr_t)uuc);
        !           560:                }
        !           561:        }
        !           562: }
        !           563: 
        !           564: 
        !           565: /*
        !           566:  * TU58 transmitter interrupt
        !           567:  */
        !           568: uuxintr(ctlr)
        !           569:        int ctlr;
        !           570: {
        !           571:        register struct uu_softc *uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           572:        register struct uudevice *uuaddr;
        !           573:        register struct packet *data;
        !           574:        struct uba_device *ui = uudinfo[ctlr];
        !           575:        int c;
        !           576: 
        !           577:        data = &uudata[ctlr];
        !           578:        uuaddr = (struct uudevice *) ui->ui_addr;
        !           579: top:
        !           580:        if (uuc->tu_wcnt > 0) {
        !           581:                /* still stuff to send, send one byte */
        !           582:                while ((uuaddr->tcs & UUCS_READY) == 0)
        !           583:                        ;
        !           584:                uuaddr->tdb = *uuc->tu_wbptr++;
        !           585:                uuc->tu_wcnt--;
        !           586:                return;
        !           587:        }
        !           588: 
        !           589:        /*
        !           590:         * Last message byte was sent out.
        !           591:         * Switch on tu_state of transfer.
        !           592:         */
        !           593:        switch(uuc->tu_state) {
        !           594: 
        !           595:        /*
        !           596:         * Two nulls have been sent, remove break, and send inits
        !           597:         */
        !           598:        case TUS_INIT1: 
        !           599:                uuc->tu_flag = 0;
        !           600:                uuaddr->tcs = UUCS_INTR;
        !           601:                uuc->tu_state = TUS_INIT2;
        !           602:                uuc->tu_wbptr = uuinit;
        !           603:                uuc->tu_wcnt = sizeof (uuinit);
        !           604:                goto top;
        !           605: 
        !           606:        /*
        !           607:         * Inits have been sent, wait for a continue msg.
        !           608:         */
        !           609:        case TUS_INIT2: 
        !           610:                c = uuaddr->rdb;        /* prevent overrun error */
        !           611:                uuaddr->rcs = UUCS_INTR;
        !           612:                uuc->tu_flag = 1;
        !           613:                break;
        !           614: 
        !           615:        /*
        !           616:         * Read cmd packet sent, get ready for data
        !           617:         */
        !           618:        case TUS_SENDR:
        !           619:                uuc->tu_state = TUS_GETH;
        !           620:                uuc->tu_rbptr = (u_char *)data;
        !           621:                uuc->tu_rcnt = 2;
        !           622:                uuc->tu_flag = 1;
        !           623:                uuaddr->tcs = 0;
        !           624:                uuaddr->rcs = UUCS_INTR;
        !           625:                break;
        !           626: 
        !           627:        /*
        !           628:         * Write cmd packet sent, wait for continue
        !           629:         */
        !           630:        case TUS_SENDW: 
        !           631:                uuc->tu_state = TUS_WAIT;
        !           632:                uuc->tu_flag = 1;
        !           633:                if ((uuaddr->rcs&UUCS_INTR) == 0) {
        !           634:                        printf("NO IE\n");
        !           635:                        uuaddr->rcs = UUCS_INTR;
        !           636:                }
        !           637:                break;
        !           638: 
        !           639:        /*
        !           640:         * Header sent, send data.
        !           641:         */
        !           642:        case TUS_SENDH:
        !           643:                uuc->tu_state = TUS_SENDD;
        !           644:                uuc->tu_wbptr = (u_char *)uuc->tu_addr;
        !           645:                uuc->tu_wcnt = data->pk_mcount;
        !           646:                goto top;
        !           647: 
        !           648:        /*
        !           649:         * Data sent, follow with checksum.
        !           650:         */
        !           651:        case TUS_SENDD: 
        !           652:                uuc->tu_state = TUS_SENDC;
        !           653:                uuc->tu_wbptr = (u_char *)&data->pk_chksum;
        !           654:                uuc->tu_wcnt = 2;
        !           655:                goto top;
        !           656: 
        !           657:        /* 
        !           658:         * Checksum sent, wait for continue.
        !           659:         */
        !           660:        case TUS_SENDC:
        !           661:                /*
        !           662:                 * Update buffer address and count.
        !           663:                 */
        !           664:                uuc->tu_addr += data->pk_mcount;
        !           665:                uuc->tu_count -= data->pk_mcount;
        !           666:                if (uuc->tu_count > 0) {
        !           667:                        uuc->tu_state = TUS_WAIT;
        !           668:                        uuc->tu_flag = 1;
        !           669:                        break;
        !           670:                }
        !           671: 
        !           672:                /*
        !           673:                 * End of transmission, get ready for end packet.
        !           674:                 */
        !           675:                uuc->tu_state = TUS_GET;
        !           676:                uuc->tu_rbptr = (u_char *)data;
        !           677:                uuc->tu_rcnt = sizeof (*data);
        !           678:                uuc->tu_flag = 1;
        !           679:                uuaddr->tcs = 0;
        !           680:                break;
        !           681: 
        !           682:        /*
        !           683:         * Random interrupt
        !           684:         */
        !           685:        case TUS_IDLE:          /* stray interrupt? */
        !           686: 
        !           687:        default:
        !           688:                break;
        !           689:        }
        !           690: }
        !           691: 
        !           692: uuwatch()
        !           693: {
        !           694:        register struct uu_softc *uuc;
        !           695:        register struct uudevice *uuaddr;
        !           696:        struct uba_device *ui;
        !           697:        struct buf *bp, *uutab;
        !           698:        int s, ctlr, active = 0;
        !           699: 
        !           700:        for (ctlr=0; ctlr<NUU; ctlr++) {
        !           701:                int i;
        !           702: 
        !           703:                uuc = &uu_softc[ctlr];
        !           704: 
        !           705:                if (uuc->tu_dopen[0] || uuc->tu_dopen[1])
        !           706:                        active++;
        !           707:                if (uuc->tu_flag == 0)
        !           708:                        /*
        !           709:                         * If no read is in progress
        !           710:                         * just skip
        !           711:                         */
        !           712:                        continue;
        !           713: 
        !           714:                ui = uudinfo[ctlr];
        !           715:                uuaddr = (struct uudevice *)ui->ui_addr;
        !           716:                uutab = &uitab[ctlr];
        !           717:                if (uuc->tu_flag++ < 40)
        !           718:                        continue;
        !           719:                printf("uu%d: read stalled\n", uudata[ctlr].pk_unit);
        !           720: #ifdef UUDEBUG
        !           721:                printf("%X %X %X %X %X %X %X\n", uuc->tu_rbptr, uuc->tu_rcnt,
        !           722:                       uuc->tu_wbptr, uuc->tu_wcnt, uuc->tu_state, uuc->tu_addr,
        !           723:                       uuc->tu_count);
        !           724: #endif
        !           725:                s = splx(UUIPL);
        !           726:                uuc->tu_flag = 0;
        !           727:                i = uuaddr->rdb;                /* dummy */
        !           728:                uuaddr->rcs = UUCS_INTR;        /* in case we were flushing */
        !           729:                uuaddr->tcs = UUCS_INTR;
        !           730:                uuc->tu_state = TUS_IDLE;
        !           731:                if (!uutab->b_active) {
        !           732:                        wakeup((caddr_t)uuc);
        !           733:                        goto retry;
        !           734:                }
        !           735:                if (++uutab->b_errcnt <= 1) {
        !           736:                        uustart(ui);
        !           737:                        goto retry;
        !           738:                }
        !           739:                if (bp = uutab->b_actf) {
        !           740:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           741:                        if ((bp->b_flags&B_READ) == 0)
        !           742:                                tu_vee(&uu_pcnt[UNIT(bp->b_dev)]);
        !           743:                        iodone(bp);
        !           744:                }
        !           745: retry:
        !           746:                (void) splx(s);
        !           747:        }
        !           748:        if (active)
        !           749:                timeout(uuwatch, (caddr_t)0, hz);
        !           750:        else
        !           751:                uuwstart = 0;
        !           752:        return;
        !           753: }
        !           754: 
        !           755: #if !defined(VAX750) && !defined(VAX730)
        !           756: /*
        !           757:  * Compute checksum TU58 fashion
        !           758:  */
        !           759: #ifdef lint
        !           760: tuchk(word, cp, n)
        !           761:        register word;
        !           762:        register unsigned short *cp;
        !           763:        int n;
        !           764: {
        !           765:        register int c = n >> 1;
        !           766:        register long temp;
        !           767: 
        !           768:        do {
        !           769:                temp = *cp++;   /* temp, only because vax cc won't *r++ */
        !           770:                word += temp;
        !           771:        } while (--c > 0);
        !           772:        if (n & 1)
        !           773:                word += *(unsigned char *)cp;
        !           774:        while (word & 0xffff0000)
        !           775:                word = (word & 0xffff) + ((word >> 16) & 0xffff);
        !           776:        return (word);
        !           777: }
        !           778: #else
        !           779: tuchk(word0, wp, n)
        !           780:        register int word0;                     /* r11 */
        !           781:        register char *wp;                      /* r10 */
        !           782:        register int n;                         /* r9 */
        !           783: {
        !           784:        asm("loop:");
        !           785:        asm("   addw2   (r10)+,r11");           /* add a word to sum */
        !           786:        asm("   adwc    $0,r11");               /* add in carry, end-around */
        !           787:        asm("   acbl    $2,$-2,r9,loop");       /* done yet? */
        !           788:        asm("   blbc    r9,ok");                /* odd byte count? */
        !           789:        asm("   movzbw  (r10),r10");            /* yes, get last byte */
        !           790:        asm("   addw2   r10,r11");              /* add it in */
        !           791:        asm("   adwc    $0,r11");               /* and the carry */
        !           792:        asm("ok:");
        !           793:        asm("   movl    r11,r0");               /* return sum */
        !           794: }
        !           795: #endif
        !           796: 
        !           797: /*
        !           798:  * Make sure this incredibly slow device
        !           799:  * doesn't eat up all the buffers in the
        !           800:  * system by putting the requesting process
        !           801:  * (remember: this device is 'single-user')
        !           802:  * to sleep if the write-behind queue grows
        !           803:  * larger than NUUQ.
        !           804:  */
        !           805: tu_pee(cp)
        !           806:        char *cp;
        !           807: {
        !           808:        register int s;
        !           809: 
        !           810:        s = splx(UUIPL);
        !           811:        if (++(*cp) > NUUQ) 
        !           812:                sleep(cp, PRIBIO);
        !           813:        splx(s);
        !           814: }
        !           815: 
        !           816: tu_vee(cp)
        !           817:        char *cp;
        !           818: {
        !           819:        register int s;
        !           820: 
        !           821:        s = splx(UUIPL);
        !           822:        if (--(*cp) <= NUUQ) 
        !           823:                wakeup(cp);
        !           824:        splx(s);
        !           825: }
        !           826: #endif
        !           827: 
        !           828: uuioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           829:        dev_t dev;
        !           830:        caddr_t data;
        !           831: {
        !           832:        /*
        !           833:         * add code to wind/rewind cassette here
        !           834:         */
        !           835:        return (ENXIO);
        !           836: }
        !           837: 
        !           838: uu_restart(ctlr, ui)
        !           839:        int ctlr;
        !           840:        struct uba_device *ui;
        !           841: {
        !           842:        uureset(ctlr);
        !           843:        timeout(uustart, (caddr_t)ui, hz * 3);
        !           844: }
        !           845: 
        !           846: #endif

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.