Annotation of 43BSDTahoe/sys/tahoevba/ik.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  *     @(#)ik.c        7.1 (Berkeley) 5/31/88
        !             3:  */
        !             4: 
        !             5: #include "ik.h"
        !             6: #if NIK > 0
        !             7: /*
        !             8:  * PS300/IKON DR-11W Device Driver.
        !             9:  */
        !            10: #include "param.h"
        !            11: #include "buf.h"
        !            12: #include "cmap.h"
        !            13: #include "conf.h"
        !            14: #include "dir.h"
        !            15: #include "dkstat.h"
        !            16: #include "map.h"
        !            17: #include "systm.h"
        !            18: #include "user.h"
        !            19: #include "vmmac.h"
        !            20: #include "proc.h"
        !            21: #include "uio.h"
        !            22: #include "kernel.h"
        !            23: #include "syslog.h"
        !            24: 
        !            25: #include "../tahoe/mtpr.h"
        !            26: #include "../tahoe/pte.h"
        !            27: 
        !            28: #include "../tahoevba/vbavar.h"
        !            29: #include "../tahoevba/ikreg.h"
        !            30: #include "../tahoevba/psreg.h"
        !            31: #include "../tahoevba/psproto.h"
        !            32: 
        !            33: int    ikprobe(), ikattach(), iktimer();
        !            34: struct vba_device *ikinfo[NIK];
        !            35: long   ikstd[] = { 0 };
        !            36: struct vba_driver ikdriver = { ikprobe, 0, ikattach, 0, ikstd, "ik", ikinfo };
        !            37: 
        !            38: #define splik()                spl4()
        !            39: /*
        !            40:  * Devices are organized in pairs with the odd valued
        !            41:  * device being used for ``diagnostic'' purposes.  That
        !            42:  * is diagnostic devices don't get auto-attach'd and
        !            43:  * detach'd on open-close.
        !            44:  */
        !            45: #define IKUNIT(dev)    (minor(dev) >> 1)
        !            46: #define IKDIAG(dev)    (minor(dev) & 01)       /* is a diagnostic unit */
        !            47: 
        !            48: struct ik_softc {
        !            49:        uid_t   is_uid;         /* uid of open processes */
        !            50:        u_short is_timeout;     /* current timeout (seconds) */
        !            51:        u_short is_error;       /* internal error codes */
        !            52:        u_short is_flags;
        !            53: #define IKF_ATTACHED   0x1     /* unit is attached (not used yet) */
        !            54:        union {
        !            55:                u_short w[2];
        !            56:                u_long  l;
        !            57:        } is_nameaddr;          /* address of last symbol lookup */
        !            58:        caddr_t is_buf[PS_MAXDMA];/* i/o buffer XXX */
        !            59: } ik_softc[NIK];
        !            60: 
        !            61: struct buf iktab[NIK];         /* unit command queue headers */
        !            62: struct buf rikbuf[NIK];        /* buffers for read/write operations */
        !            63: struct buf cikbuf[NIK];        /* buffers for control operations */
        !            64: 
        !            65: /* buf overlay definitions */
        !            66: #define b_command      b_resid
        !            67: 
        !            68: int    ikdiotimo = PS_DIOTIMO; /* dio polling timeout */
        !            69: int    iktimeout = PS_TIMEOUT; /* attention/dma timeout (in hz) */
        !            70: 
        !            71: ikprobe(reg, vi)
        !            72:        caddr_t reg;
        !            73:        struct vba_device *vi;
        !            74: {
        !            75:        register int br, cvec;          /* r12, r11 */
        !            76:        register struct ikdevice *ik;
        !            77: 
        !            78: #ifdef lint
        !            79:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !            80:        ikintr(0);
        !            81: #endif
        !            82:        if (badaddr(reg, 2))
        !            83:                return (0);
        !            84:        ik = (struct ikdevice *)reg;
        !            85:        ik->ik_vec = --vi->ui_hd->vh_lastiv;
        !            86:        /*
        !            87:         * Use extended non-privileged address modifier
        !            88:         * to avoid address overlap with 24-bit devices.
        !            89:         */
        !            90:        ik->ik_mod = 0xf1;                      /* address modifier */
        !            91:        /*
        !            92:         * Try and reset the PS300.  Since this
        !            93:         * won't work if it's powered off, we
        !            94:         * can't use sucess/failure to decide
        !            95:         * if the device is present.
        !            96:         */
        !            97:        br = 0;
        !            98:        (void) psreset(ik, IKCSR_IENA);
        !            99:        if (br == 0)                            /* XXX */
        !           100:                br = 0x18, cvec = ik->ik_vec;   /* XXX */
        !           101:        return (sizeof (struct ikdevice));
        !           102: }
        !           103: 
        !           104: /*
        !           105:  * Perform a ``hard'' reset.
        !           106:  */
        !           107: psreset(ik, iena)
        !           108:        register struct ikdevice *ik;
        !           109: {
        !           110: 
        !           111:        ik->ik_csr = IKCSR_MCLR|iena;
        !           112:        DELAY(10000);
        !           113:        ik->ik_csr = IKCSR_FNC3|iena;
        !           114:        if (!iena)
        !           115:                return (dioread(ik) == PS_RESET);
        !           116:        return (1);
        !           117: }
        !           118: 
        !           119: ikattach(vi)
        !           120:        struct vba_device *vi;
        !           121: {
        !           122: 
        !           123:        ik_softc[vi->ui_unit].is_uid = -1;
        !           124: }
        !           125: 
        !           126: /*
        !           127:  * Open a PS300 and attach.  We allow multiple
        !           128:  * processes with the same uid to share a unit.
        !           129:  */
        !           130: /*ARGSUSED*/
        !           131: ikopen(dev, flag)
        !           132:        dev_t dev;
        !           133:        int flag;
        !           134: {
        !           135:        register int unit = IKUNIT(dev);
        !           136:        register struct ik_softc *sc;
        !           137:        struct vba_device *vi;
        !           138:        struct ikdevice *ik;
        !           139:        int reset;
        !           140: 
        !           141:        if (unit >= NIK || (vi = ikinfo[unit]) == 0 || vi->ui_alive == 0)
        !           142:                return (ENXIO);
        !           143:        sc = &ik_softc[unit];
        !           144:        if (sc->is_uid != (uid_t)-1 && sc->is_uid != u.u_uid)
        !           145:                return (EBUSY);
        !           146:        if (sc->is_uid == (uid_t)-1) {
        !           147:                sc->is_timeout = 0;
        !           148:                timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           149:                /*
        !           150:                 * Perform PS300 attach for first process.
        !           151:                 */
        !           152:                if (!IKDIAG(dev)) {
        !           153:                        reset = 0;
        !           154:                again:
        !           155:                        if (ikcommand(dev, PS_ATTACH, 1)) {
        !           156:                                /*
        !           157:                                 * If attach fails, perform a hard
        !           158:                                 * reset once, then retry the command.
        !           159:                                 */
        !           160:                                ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           161:                                if (!reset++ && psreset(ik, 0))
        !           162:                                        goto again;
        !           163:                                untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           164:                                return (EIO);
        !           165:                        }
        !           166:                }
        !           167:                sc->is_uid = u.u_uid;
        !           168:        }
        !           169:        return (0);
        !           170: }
        !           171: 
        !           172: /*ARGSUSED*/
        !           173: ikclose(dev, flag)
        !           174:        dev_t dev;
        !           175:        int flag;
        !           176: {
        !           177:        int unit = IKUNIT(dev);
        !           178:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           179: 
        !           180:        if (!IKDIAG(dev))
        !           181:                (void) ikcommand(dev, PS_DETACH, 1);    /* auto detach */
        !           182:        sc->is_uid = -1;
        !           183:        untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           184: }
        !           185: 
        !           186: ikread(dev, uio)
        !           187:        dev_t dev;
        !           188:        struct uio *uio;
        !           189: {
        !           190: 
        !           191:        return (ikrw(dev, uio, B_READ));
        !           192: }
        !           193: 
        !           194: ikwrite(dev, uio)
        !           195:        dev_t dev;
        !           196:        struct uio *uio;
        !           197: {
        !           198: 
        !           199:        return (ikrw(dev, uio, B_WRITE));
        !           200: }
        !           201: 
        !           202: /*
        !           203:  * Take read/write request and perform physical i/o
        !           204:  * transaction with PS300.  This involves constructing
        !           205:  * a physical i/o request vector based on the uio
        !           206:  * vector, performing the dma, and, finally, moving
        !           207:  * the data to it's final destination (because of CCI
        !           208:  * VERSAbus bogosities).
        !           209:  */
        !           210: ikrw(dev, uio, rw)
        !           211:        dev_t dev;
        !           212:        register struct uio *uio;
        !           213:        int rw;
        !           214: {
        !           215:        int error, unit = IKUNIT(dev), s, wrcmd;
        !           216:        register struct buf *bp;
        !           217:        register struct iovec *iov;
        !           218:        register struct psalist *ap;
        !           219:        struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           220: 
        !           221:        if (unit >= NIK)
        !           222:                return (ENXIO);
        !           223:        bp = &rikbuf[unit];
        !           224:        error = 0, iov = uio->uio_iov, wrcmd = PS_WRPHY;
        !           225:        for (; !error && uio->uio_iovcnt; iov++, uio->uio_iovcnt--) { 
        !           226:                /*
        !           227:                 * Hack way to set PS300 address w/o doing an lseek
        !           228:                 * and specify write physical w/ refresh synchronization.
        !           229:                 */
        !           230:                if (iov->iov_len == 0) {
        !           231:                        if ((int)iov->iov_base&PSIO_SYNC)
        !           232:                                wrcmd = PS_WRPHY_SYNC;
        !           233:                        uio->uio_offset = (int)iov->iov_base & ~PSIO_SYNC;
        !           234:                        continue;
        !           235:                }
        !           236:                if (iov->iov_len > PS_MAXDMA) {
        !           237:                        sc->is_error = PSERROR_INVALBC, error = EINVAL;
        !           238:                        continue;
        !           239:                }
        !           240:                if ((int)uio->uio_offset&01) {
        !           241:                        sc->is_error = PSERROR_BADADDR, error = EINVAL;
        !           242:                        continue;
        !           243:                }
        !           244:                s = splbio();
        !           245:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           246:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           247:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           248:                }
        !           249:                splx(s);
        !           250:                bp->b_flags = B_BUSY | rw;
        !           251:                /*
        !           252:                 * Construct address descriptor in buffer.
        !           253:                 */
        !           254:                ap = (struct psalist *)sc->is_buf;
        !           255:                ap->nblocks = 1;
        !           256:                /* work-around dr300 word swapping */
        !           257:                ap->addr[0] = uio->uio_offset & 0xffff;
        !           258:                ap->addr[1] = uio->uio_offset >> 16;
        !           259:                ap->wc = (iov->iov_len + 1) >> 1;
        !           260:                if (rw == B_WRITE) {
        !           261:                        error = copyin(iov->iov_base, (caddr_t)&ap[1],
        !           262:                            (unsigned)iov->iov_len);
        !           263:                        if (!error)
        !           264:                                error = ikcommand(dev, wrcmd,
        !           265:                                    iov->iov_len + sizeof (*ap));
        !           266:                } else {
        !           267:                        caddr_t cp;
        !           268:                        int len;
        !           269: 
        !           270:                        error = ikcommand(dev, PS_RDPHY, sizeof (*ap));
        !           271:                        cp = (caddr_t)&ap[1], len = iov->iov_len;
        !           272:                        for (; len > 0; len -= NBPG, cp += NBPG)
        !           273:                                mtpr(P1DC, cp);
        !           274:                        if (!error)
        !           275:                                error = copyout((caddr_t)&ap[1], iov->iov_base,
        !           276:                                    (unsigned)iov->iov_len);
        !           277:                }
        !           278:                (void) splbio();
        !           279:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           280:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           281:                splx(s);
        !           282:                uio->uio_resid -= iov->iov_len;
        !           283:                uio->uio_offset += iov->iov_len;
        !           284:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           285:        }
        !           286:        return (error);
        !           287: }
        !           288: 
        !           289: /*
        !           290:  * Perform a PS300 command.
        !           291:  */
        !           292: ikcommand(dev, com, count)
        !           293:        dev_t dev;
        !           294:        int com, count;
        !           295: {
        !           296:        register struct buf *bp;
        !           297:        register int s;
        !           298: 
        !           299:        bp = &cikbuf[IKUNIT(dev)];
        !           300:        s = splik();
        !           301:        while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           302:                if (bp->b_flags&B_DONE)
        !           303:                        break;
        !           304:                bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           305:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
        !           306:        }
        !           307:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
        !           308:        splx(s);
        !           309:        bp->b_dev = dev;
        !           310:        bp->b_command = com;
        !           311:        bp->b_bcount = count;
        !           312:        ikstrategy(bp);
        !           313:        biowait(bp);
        !           314:        if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           315:                wakeup((caddr_t)bp);
        !           316:        bp->b_flags &= B_ERROR;
        !           317:        return (geterror(bp));
        !           318: }
        !           319: 
        !           320: /*
        !           321:  * Physio strategy routine
        !           322:  */
        !           323: ikstrategy(bp)
        !           324:        register struct buf *bp;
        !           325: {
        !           326:        register struct buf *dp;
        !           327: 
        !           328:        /*
        !           329:         * Put request at end of controller queue.
        !           330:         */
        !           331:        dp = &iktab[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           332:        bp->av_forw = NULL;
        !           333:        (void) splik();
        !           334:        if (dp->b_actf != NULL) {
        !           335:                dp->b_actl->av_forw = bp;
        !           336:                dp->b_actl = bp;
        !           337:        } else
        !           338:                dp->b_actf = dp->b_actl = bp;
        !           339:        if (!dp->b_active)
        !           340:                ikstart(dp);
        !           341:        (void) spl0();
        !           342: }
        !           343: 
        !           344: /*
        !           345:  * Start the next command on the controller's queue.
        !           346:  */
        !           347: ikstart(dp)
        !           348:        register struct buf *dp;
        !           349: {
        !           350:        register struct buf *bp;
        !           351:        register struct ikdevice *ik;
        !           352:        register struct ik_softc *sc;
        !           353:        u_short bc, csr;
        !           354:        u_int addr;
        !           355:        int unit;
        !           356: 
        !           357: loop:
        !           358:        /*
        !           359:         * Pull a request off the controller queue
        !           360:         */
        !           361:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           362:                dp->b_active = 0;
        !           363:                return;
        !           364:        }
        !           365:        /*
        !           366:         * Mark controller busy and process this request.
        !           367:         */
        !           368:        dp->b_active = 1;
        !           369:        unit = IKUNIT(bp->b_dev);
        !           370:        sc = &ik_softc[unit];
        !           371:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           372:        switch ((int)bp->b_command) {
        !           373: 
        !           374:        case PS_ATTACH:         /* logical unit attach */
        !           375:        case PS_DETACH:         /* logical unit detach */
        !           376:        case PS_LOOKUP:         /* name lookup */
        !           377:        case PS_RDPHY:          /* physical i/o read */
        !           378:        case PS_WRPHY:          /* physical i/o write */
        !           379:        case PS_WRPHY_SYNC:     /* physical i/o write w/ sync */
        !           380:                /*
        !           381:                 * Handshake command and, optionally,
        !           382:                 * byte count and byte swap flag.
        !           383:                 */
        !           384:                if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_command))
        !           385:                        goto bad;
        !           386:                if (bp->b_command < PS_DETACH) {
        !           387:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_bcount))
        !           388:                                goto bad;
        !           389:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)0 /* !swab */))
        !           390:                                goto bad;
        !           391:                }
        !           392:                /*
        !           393:                 * Set timeout and wait for an attention interrupt.
        !           394:                 */
        !           395:                sc->is_timeout = iktimeout;
        !           396:                return;
        !           397: 
        !           398:        case PS_DMAOUT:         /* dma data host->PS300 */
        !           399:                bc = bp->b_bcount;
        !           400:                csr = IKCSR_CYCLE;
        !           401:                break;
        !           402: 
        !           403:        case PS_DMAIN:          /* dma data PS300->host */
        !           404:                bc = bp->b_bcount;
        !           405:                csr = IKCSR_CYCLE|IKCSR_FNC1;
        !           406:                break;
        !           407: 
        !           408:        default:
        !           409:                log(LOG_ERR, "ik%d: bad cmd %x\n", unit, bp->b_command);
        !           410:                sc->is_error = PSERROR_BADCMD;
        !           411:                goto bad;
        !           412:        }
        !           413:        /* initiate dma transfer */
        !           414:        addr = vtoph((struct proc *)0, (unsigned)sc->is_buf);
        !           415:        ik->ik_bahi = addr >> 17;
        !           416:        ik->ik_balo = (addr >> 1) & 0xffff;
        !           417:        ik->ik_wc = ((bc + 1) >> 1) - 1;        /* round & convert */
        !           418:        ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF;
        !           419:        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           420:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA|IKCSR_GO|csr;
        !           421:        return;
        !           422: bad:
        !           423:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           424:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           425:        biodone(bp);
        !           426:        goto loop;
        !           427: }
        !           428: 
        !           429: #define FETCHWORD(i) { \
        !           430:        v = dioread(ik); \
        !           431:        if (v == -1) { \
        !           432:                sc->is_error = PSERROR_NAMETIMO; \
        !           433:                goto bad; \
        !           434:        } \
        !           435:        sc->is_nameaddr.w[i] = v; \
        !           436: }
        !           437: 
        !           438: /*
        !           439:  * Process a device interrupt.
        !           440:  */
        !           441: ikintr(ikon)
        !           442:        int ikon;
        !           443: {
        !           444:        register struct ikdevice *ik;
        !           445:        register struct buf *bp, *dp;
        !           446:        struct ik_softc *sc;
        !           447:        register u_short data;
        !           448:        int v;
        !           449: 
        !           450:        /* should go by controller, but for now... */
        !           451:        if (ikinfo[ikon] == 0)
        !           452:                return;
        !           453:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[ikon]->ui_addr;
        !           454:        /*
        !           455:         * Discard all non-attention interrupts.  The
        !           456:         * interrupts we're throwing away should all be
        !           457:         * associated with DMA completion.
        !           458:         */
        !           459:        data = ik->ik_data;
        !           460:        if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) != IKCSR_ATTF) {
        !           461:                ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF|IKPULSE_SIENA;
        !           462:                return;
        !           463:        }
        !           464:        /*
        !           465:         * Fetch attention code immediately.
        !           466:         */
        !           467:        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           468:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           469:        /*
        !           470:         * Get device and block structures, and a pointer
        !           471:         * to the vba_device for the device.  We receive an
        !           472:         * unsolicited interrupt whenever the PS300 is power
        !           473:         * cycled (so ignore it in that case).
        !           474:         */
        !           475:        dp = &iktab[ikon];
        !           476:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           477:                if (PS_CODE(data) != PS_RESET)          /* power failure */
        !           478:                        log(LOG_WARNING, "ik%d: spurious interrupt, code %x\n",
        !           479:                            ikon, data);
        !           480:                goto enable;
        !           481:        }
        !           482:        sc = &ik_softc[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           483:        sc->is_timeout = 0;                     /* disable timer */
        !           484:        switch (PS_CODE(data)) {
        !           485: 
        !           486:        case PS_LOOKUP:                         /* name lookup */
        !           487:                if (data == PS_LOOKUP) {        /* dma name */
        !           488:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           489:                        goto opcont;
        !           490:                }
        !           491:                if (data == PS_DMAOK(PS_LOOKUP)) {
        !           492:                        /* reenable interrupt and wait for address */
        !           493:                        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           494:                        goto enable;
        !           495:                }
        !           496:                /*
        !           497:                 * Address should be present, extract it one
        !           498:                 * word at a time from the PS300 (yech).
        !           499:                 */
        !           500:                if (data != PS_ADROK(PS_LOOKUP))
        !           501:                        goto bad;
        !           502:                FETCHWORD(0);
        !           503:                FETCHWORD(1);
        !           504:                goto opdone;
        !           505: 
        !           506:        case PS_WRPHY_SYNC:                     /* physical i/o write w/ sync */
        !           507:                if (data == PS_WRPHY_SYNC) {    /* start dma transfer */
        !           508:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           509:                        goto opcont;
        !           510:                }
        !           511:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY_SYNC))
        !           512:                        goto bad;
        !           513:                goto opdone;
        !           514: 
        !           515:        case PS_WRPHY:                          /* physical i/o write */
        !           516:                if (data == PS_WRPHY) { /* start dma transfer */
        !           517:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           518:                        goto opcont;
        !           519:                }
        !           520:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY))
        !           521:                        goto bad;
        !           522:                goto opdone;
        !           523: 
        !           524:        case PS_ATTACH:                         /* attach unit */
        !           525:        case PS_DETACH:                         /* detach unit */
        !           526:        case PS_ABORT:                          /* abort code from ps300 */
        !           527:                if (data != bp->b_command)
        !           528:                        goto bad;
        !           529:                goto opdone;
        !           530: 
        !           531:        case PS_RDPHY:                          /* physical i/o read */
        !           532:                if (data == PS_RDPHY) {         /* dma address list */
        !           533:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           534:                        goto opcont;
        !           535:                }
        !           536:                if (data == PS_ADROK(PS_RDPHY)) {
        !           537:                        /* collect read byte count and start dma */
        !           538:                        bp->b_bcount = dioread(ik);
        !           539:                        if (bp->b_bcount == -1)
        !           540:                                goto bad;
        !           541:                        bp->b_command = PS_DMAIN;
        !           542:                        goto opcont;
        !           543:                }
        !           544:                if (data == PS_DMAOK(PS_RDPHY))
        !           545:                        goto opdone;
        !           546:                goto bad;
        !           547:        }
        !           548: bad:
        !           549:        sc->is_error = data;
        !           550:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           551: opdone:
        !           552:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           553:        biodone(bp);
        !           554: opcont:
        !           555:        ikstart(dp);
        !           556: enable:
        !           557:        ik->ik_pulse = IKPULSE_SIENA;           /* explicitly reenable */
        !           558: }
        !           559: 
        !           560: /*
        !           561:  * Watchdog timer.
        !           562:  */
        !           563: iktimer(unit)
        !           564:        int unit;
        !           565: {
        !           566:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           567: 
        !           568:        if (sc->is_timeout && --sc->is_timeout == 0) {
        !           569:                register struct buf *dp, *bp;
        !           570:                int s;
        !           571: 
        !           572:                log(LOG_ERR, "ik%d: timeout\n", unit);
        !           573:                s = splik();
        !           574:                /* should abort current command */
        !           575:                dp = &iktab[unit];
        !           576:                if (bp = dp->b_actf) {
        !           577:                        sc->is_error = PSERROR_CMDTIMO;
        !           578:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           579:                        dp->b_actf = bp->av_forw;       /* remove from queue */
        !           580:                        biodone(bp);
        !           581:                        ikstart(dp);
        !           582:                }
        !           583:                splx(s);
        !           584:        }
        !           585:        timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           586: }
        !           587: 
        !           588: /*
        !           589:  * Handshake read from DR300.
        !           590:  */
        !           591: dioread(ik)
        !           592:        register struct ikdevice *ik;
        !           593: {
        !           594:        register int t;
        !           595:        u_short data;
        !           596: 
        !           597:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--)
        !           598:                if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF) {
        !           599:                        data = ik->ik_data;
        !           600:                        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           601:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           602:                        return (data);
        !           603:                }
        !           604:        return (-1);
        !           605: }
        !           606: 
        !           607: /*
        !           608:  * Handshake write to DR300. 
        !           609:  *
        !           610:  * Interrupts are enabled before completing the work
        !           611:  * so the caller should either be at splik or be
        !           612:  * prepared to take the interrupt immediately.
        !           613:  */
        !           614: diowrite(ik, v)
        !           615:        register struct ikdevice *ik;
        !           616:        u_short v;
        !           617: {
        !           618:        register int t;
        !           619:        register u_short csr;
        !           620: 
        !           621: top:
        !           622:        /*
        !           623:         * Deposit data and generate dr300 attention
        !           624:         */
        !           625:        ik->ik_data = v;
        !           626:        ik->ik_csr = IKCSR_RDMAF|IKCSR_RATTF;
        !           627:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           628:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--) {
        !           629:                csr = ik->ik_csr;
        !           630: #define IKCSR_DONE     (IKCSR_STATA|IKCSR_STATC)
        !           631:                if ((csr&IKCSR_DONE) == IKCSR_DONE) {
        !           632:                        /* 
        !           633:                         * Done, complete handshake by notifying dr300.
        !           634:                         */
        !           635:                        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;        /* ~IKCSR_FNC1 */
        !           636:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           637:                        return (0);
        !           638:                }
        !           639:                /* beware of potential deadlock with dioread */
        !           640:                if ((csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF)
        !           641:                        goto top;
        !           642:        }
        !           643:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;
        !           644:        return (PSERROR_DIOTIMO);
        !           645: }
        !           646: 
        !           647: /*ARGSUSED*/
        !           648: ikioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           649:        dev_t dev;
        !           650:        int cmd;
        !           651:        caddr_t data;
        !           652:        int flag;
        !           653: {
        !           654:        int error = 0, unit = IKUNIT(dev), s;
        !           655:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           656: 
        !           657:        switch (cmd) {
        !           658: 
        !           659:        case PSIOGETERROR:              /* get error code for last operation */
        !           660:                *(int *)data = sc->is_error;
        !           661:                break;
        !           662: 
        !           663:        case PSIOLOOKUP: {              /* PS300 name lookup */
        !           664:                register struct pslookup *lp = (struct pslookup *)data;
        !           665:                register struct buf *bp;
        !           666: 
        !           667:                if (lp->pl_len > PS_MAXNAMELEN)
        !           668:                        return (EINVAL);
        !           669:                bp = &rikbuf[unit];
        !           670:                s = splbio();
        !           671:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           672:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           673:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           674:                }
        !           675:                splx(s);
        !           676:                bp->b_flags = B_BUSY | B_WRITE;
        !           677:                error = copyin(lp->pl_name, (caddr_t)sc->is_buf,
        !           678:                    (unsigned)lp->pl_len);
        !           679:                if (error == 0) {
        !           680:                        if (lp->pl_len&1)
        !           681:                                sc->is_buf[lp->pl_len] = '\0';
        !           682:                        error = ikcommand(dev, PS_LOOKUP, lp->pl_len);
        !           683:                }
        !           684:                s = splbio();
        !           685:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           686:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           687:                splx(s);
        !           688:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           689:                lp->pl_addr = sc->is_nameaddr.l;
        !           690:                break;
        !           691:        }
        !           692:        default:
        !           693:                return (ENOTTY);
        !           694:        }
        !           695:        return (error);
        !           696: }
        !           697: #endif

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.