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Annotation of Gnu-Mach/i386/i386at/fdreg.h, revision 1.1

1.1     ! root        1: /* 
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        !            21:  *  Pittsburgh PA 15213-3890
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        !            32: its documentation for any purpose and without fee is hereby
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        !            46: */
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        !            51: #ident  "@(#)m765.h    1.13 - 88/02/17"
        !            52: 
        !            53: /*******************************************************************
        !            54:  *
        !            55:  *      Toshiba Floppy Driver for UNIX System V R3
        !            56:  *
        !            57:  *                                     June 21, 1988 
        !            58:  *
        !            59:  *     Intended Drive Units:
        !            60:  *             Worldwide - Model No. ND-356  3.5" unformatted 2MB/1MB
        !            61:  *             UNIX Media Type Name: 2HD512/2DD512/2D512/1D512.
        !            62:  *
        !            63:  *             In Japan Only - Model No. ND-355  3.5" unformatted 1.6MB/1MB
        !            64:  *             UNIX Media Type Name: 2HC1024/2HC512/2HC256/2DD512/2D512/1D512.
        !            65:  *
        !            66:  *             Worldwide - Model No. ND-04DT-A  5.25" unformatted 500 KB
        !            67:  *             UNIX Media Type Name: 2D512/1D512.
        !            68:  *
        !            69:  *             In Japan Only - Model No. ND-08DE  5.25" unformatted 1.6MB/1MB
        !            70:  *             UNIX Media Type Name: 2HC1024/2HC512/2HC256/2DD512/2D512/1D512.
        !            71:  *
        !            72:  *             Use with other devices may require modification.
        !            73:  *
        !            74:  *     Notes:
        !            75:  *             For further detail regarding drive units contact 
        !            76:  *             Toshiba America,Inc. Disk Products Division,
        !            77:  *             Irvine, CA (714) 583-3000.
        !            78:  *
        !            79:  *******************************************************************/
        !            80: 
        !            81: /*
        !            82:  *     fdcmd.c_rbmtr
        !            83:  *
        !            84:  *             |--+--+--+--+--+--+--+--|
        !            85:  *             |  |  |  |  |  |  |  |  |
        !            86:  *             |--+--+--+--+--+--+--+--|
        !            87:  *                    ^  ^        ^  ^
        !            88:  *                    |  |        |  |--- unit0 motor on flag
        !            89:  *                    |  |        |------ unit1 motor on flag
        !            90:  *                    |  |--------------- unit0 recalibrate flag
        !            91:  *                    |------------------ unit1 recalibrate flag
        !            92:  */
        !            93: #define MTRMASK                0x003           /* mask motor_flag for get status */
        !            94: #define MTRRST         0x0fc           /* reset motor_flag data */
        !            95: #define RBSHIFT                0x004           /* shift count for recalibrate data */
        !            96: #define RBRST          0x0cf           /* reset recalibrate data */
        !            97: 
        !            98: /*
        !            99:  *     fdcmd.c_intr
        !           100:  *
        !           101:  *                               |--+--+--+--+--+--+--+--|
        !           102:  *                               |  |  |  |  |  |  |  |  |
        !           103:  *                               |--+--+--+--+--+--+--+--|
        !           104:  *                                 ^  ^  ^  ^  ^  ^  ^  ^
        !           105:  *                      reserved  --+  |  |  |  |  |  |  +--- read/write flag
        !           106:  *                      reserved  -----+  |  |  |  |  +------ seek flag
        !           107:  *                     reserved  --------+  |  |  +------ seek flag for retry
        !           108:  * recalibrate/seek flag(for open) ----------+  +--------- recalibrate flag
        !           109:  */
        !           110: #define RWFLAG         0x001
        !           111: #define SKFLAG         0x002
        !           112: #define SKEFLAG                0x004
        !           113: #define RBFLAG         0x008
        !           114: #define WUPFLAG                0x010
        !           115: #define CMDRST         0x000   
        !           116: 
        !           117: /* 
        !           118:  *     fddrtab.dr_type 
        !           119:  *
        !           120:  *        +---+---+---+---+---+---+---+---+
        !           121:  *        |   |   |   |   |   |   |   |   |
        !           122:  *        +---+---+---+---+---+---+---+---+
        !           123:  *          ^   ^   ^   ^   ^
        !           124:  *          |   |   |   |   |----------- rapid seek flag
        !           125:  *          |---|   |   |                  0: normal seek
        !           126:  *            |     |   |                  1: rapid seek
        !           127:  *            |     |   |--------------- detect format
        !           128:  *            |     |                      0: no detect
        !           129:  *            |     |                      1: format type OK
        !           130:  *            |     |------------------- 40 or 80 cylinder(for 2hc/2dd drive)
        !           131:  *            |                            0: 80 cylinder
        !           132:  *            |                            1: 40 cylinder
        !           133:  *            |------------------------- transfer rate(for read/write/format)
        !           134:  *                                         00: 500kbps  10: 250kbps
        !           135:  *                                         01: 300kbps  11: reserved
        !           136:  */
        !           137: #define RPSEEK         0x00            /* rapid seek */
        !           138: #define RAPID          0x08            /* rapid seek flag */
        !           139: #define OKTYPE         0x10            /* media change flag */
        !           140: #define DOUBLE         0x20            /* double/single step change */
        !           141: #define NMSEEK         0x80            /* normal seek */
        !           142: #define RATEMASK       0xc0            /* transfer parameter mask data */
        !           143: 
        !           144: /*
        !           145:  *     device number
        !           146:  *
        !           147:  *      15             10  9  8  7                    0
        !           148:  *     +--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
        !           149:  *     | 0  0  0  0  0  0  0  1|     | 0| 0| 0| 0|     |
        !           150:  *     +-----------+-----+-----+--+--+--+--+-----------+
        !           151:  *       ^                    ^  ^  ^              ^  ^ 
        !           152:  *       |____________________|  |__|              |__|
        !           153:  *                 |              |                 |
        !           154:  *                 |              |                 |- media type
        !           155:  *            major number        |                    0: 3.50"  720 KB
        !           156:  *                                |- unit number       1: 3.50" 1.44 Meg
        !           157:  *                                                     2: 5.25"  360 KB
        !           158:  *                                                     3: 5.25" 1.20 Meg
        !           159:  */
        !           160: #define UNIT(dev)      ((dev & 0xc0)>>6)       /* get unit number */
        !           161: #define MEDIATYPE(dev) (dev & 0x03)            /* get media type */
        !           162: /*****************************************************************************
        !           163:  
        !           164:                wait time / timeout count
        !           165: 
        !           166:  *****************************************************************************/
        !           167: #define STSCHKCNT      0x2800          /* For check status */
        !           168: #define ITOUT          HZ*5            /* interrupt timeout count */
        !           169: #define TOUT           HZ/4            /* media type check timeout count */
        !           170: #define MTRSTOP                HZ*2            /* motor off time */
        !           171: #define SEEKWAIT       HZ/100*3        /* head_lock time */
        !           172: 
        !           173: /******************************************************************************
        !           174:  
        !           175:                define for FDC
        !           176: 
        !           177:  ******************************************************************************/
        !           178: /* FDC register */
        !           179: #define CTRLREG(ADDR)  (ADDR)          /* controle register */
        !           180: #define STSREG(ADDR)   ((ADDR)+2)      /* status register */
        !           181: #define DATAREG(ADDR)  ((ADDR)+3)      /* data register */
        !           182: #define VFOREG(ADDR)   ((ADDR)+5)      /* vfo register */
        !           183: 
        !           184: /* CTRLREG flags */
        !           185: #define FDC_RST                0x04
        !           186: #define MTR_ON         0x04
        !           187: #define DMAREQ         0x08
        !           188: #define RDY            0x40
        !           189: #define BSY            0x80
        !           190: 
        !           191: /* status for command_out */
        !           192: #define FD_OSTS                0x00            /* For output check */
        !           193: #define FD_ISTS                0x40            /* For input check */
        !           194: #define DTOCPU         0x40
        !           195: #define DATAOK         0x80
        !           196: 
        !           197: /* Command for FDC */
        !           198: #define SPCCMD         0x03            /* Specify command */
        !           199: #define RBCMD          0x07            /* Recalibrate command */
        !           200: #define SISCMD         0x08            /* Sense interrupt status command */
        !           201: #define SEEKCMD                0x0f            /* seek command */
        !           202: #define RDM            0xe6            /* FDC READ command */
        !           203: #define RDMV           0x42e6          /* VERIFY READ command */
        !           204: #define WTM            0xc5            /* FDC WRITE command */
        !           205: #define FMTM           0x4d            /* FDC FORMAT command */
        !           206: #define FMTDATA                0x5e            /* format data */
        !           207: 
        !           208: /* check value */
        !           209: #define OPENBIT                0x80            /* VFO check define */
        !           210: #define BYTEMASK       0xff
        !           211: 
        !           212: /* FDC error code define */
        !           213: #define ERROR          0xff
        !           214: #define EBBHARD                128
        !           215: #define EBBSOFT                129
        !           216: #define ST0AT          0x40
        !           217: #define ST0IC          0x80
        !           218: #define ST0OK          0xc0
        !           219: #define ADDRERR                0x01
        !           220: #define WTPRT          0x02
        !           221: #define NOREC          0x03
        !           222: #define OVERRUN                0x04
        !           223: #define CRCERR         0x05
        !           224: #define FDCERR         0x06
        !           225: #define TIMEOUT                0x08
        !           226: #define DOORERR                0x09
        !           227: 
        !           228: /******************************************************************************
        !           229:  
        !           230:                define for DMA
        !           231: 
        !           232:  *****************************************************************************/
        !           233: /* DMA register */
        !           234: #define DMACMD1                0x08            /* DMA #1 command register      */
        !           235: #define DMAMSK1                0x0f            /* DMA #1 all mask register     */
        !           236: #define DMABPFF                0x0c
        !           237: #define DMAMODE                0x0b
        !           238: #define DMAADDR                0x04
        !           239: #define DMAPAGE                0x81
        !           240: #define DMACNT         0x05
        !           241: #define DMAMSK         0x0a
        !           242: 
        !           243: /* dma set data */
        !           244: #define DMARD          0x46            /* DMA read mode                */
        !           245: #define DMAWT          0x4a            /* DMA  write mode              */
        !           246: #define DMAVRF         0x42            /* DMA verify mode              */
        !           247: 
        !           248: #define DMADATA0       0x00            /* DMA #2 all mask data         */
        !           249: #define DMADATA1       0x0b            /* DMA #1 all mask data         */
        !           250: #define CHANNEL2       0x02
        !           251: 
        !           252: #define SRTHUT          0xdf
        !           253: #define HLTND           0x02
        !           254: #define DTL             0xff
        !           255: 
        !           256: /******************************************************************************
        !           257:  
        !           258:                etc. define
        !           259: 
        !           260:  *****************************************************************************/
        !           261: #define SPL            spl5    /* Same as in i386at/autoconf.c */
        !           262: #define MAXUNIT                4       /* Max unit number */
        !           263: #define BLKSIZE                512     /* block size      */
        !           264: 
        !           265: /* fdcmd.c_stsflag     */
        !           266: #define MTRFLAG        0x01
        !           267: #define MTROFF 0x02
        !           268: #define INTROUT        0x04
        !           269: 
        !           270: /* fdcmd.c_devflag (media check flag . etc.) */
        !           271: #define FDMCHK         0x01
        !           272: #define FDWAIT         0x02
        !           273: #define STRCHK         0x04
        !           274: #define STRWAIT                0x08
        !           275: 
        !           276: /* fdcmd.c_dcount */
        !           277: #define FDCCNT 9       /* Command table for read/write/format (FDC) */
        !           278: #define RWCNT  9       /* Read/Write command count */
        !           279: #define FMTCNT 6       /* format command count */
        !           280: 
        !           281: struct fdcmd {
        !           282:        int     c_rbmtr;                /* moter & rcalibrate flag */
        !           283:        int     c_intr;                 /* intr flag */
        !           284:        int     c_stsflag;              /* moter flag */
        !           285:        int     c_mtrid;                /* motor off queue id */
        !           286:        int     c_timeid;               /* interrupt timeout id */
        !           287:        int     c_devflag;              /* device status   */
        !           288:        int     c_dcount;               /* Read/Write/Format data count */
        !           289:        int     c_rwdata[FDCCNT];       /* Read/Write/Format cmd (FDC) */
        !           290:        int     c_saddr;                /* cmd seek address */
        !           291: };
        !           292: 
        !           293: /* fdmbuf.b_rberr/fdmbuf.b_seekerr/fdmbuf.b_rwerr */
        !           294: #define MEDIARD                0x01
        !           295: #define MEDIASEEK      0x01
        !           296: #define SRETRY         0x03
        !           297: #define MRETRY         0x30
        !           298: #define LRETRY         0x300
        !           299: #define SRMASK         0x0f
        !           300: #define MRMASK         0xf0
        !           301: #define RMRMASK                0xff0
        !           302: #define LRMASK         0xf00
        !           303: #define MINC           0x10
        !           304: #define LINC           0x100
        !           305: 
        !           306: struct ctrl_info {
        !           307:        struct  unit_info *b_unitf;     /* first buffer for this dev       */
        !           308:        struct  unit_info *b_uip;       /* like b_unit                     */
        !           309:        struct  unit_info *b_wup;       /* unit to wake up when WUPFLAG    */
        !           310:        short   b_rberr;                /* rb error count (for recovery)   */
        !           311:        short   b_seekerr;              /* seek error count (for recovery) */
        !           312:        short   b_rwerr;                /* r/w error count (for recovery)  */
        !           313:        short   b_status;               /* error status                    */
        !           314:        struct  buf     *b_buf;         /* set bp address                  */
        !           315:        caddr_t b_xferaddr;             /* trasfer address                 */
        !           316:        unsigned int b_xfercount;       /* total transfer count            */
        !           317:        unsigned int b_xferdma;         /* dma transfer count              */
        !           318:        int     usebuf;                 /* use private dma page            */
        !           319:        caddr_t b_vbuf;                 /* virtual address for dma page    */
        !           320:        vm_offset_t b_pbuf;             /* physical dma page (model_dep.c) */
        !           321:        daddr_t b_sector;               /* read/write sector               */
        !           322:        struct  fdcmd   b_cmd;          /* set command table address       */
        !           323: };
        !           324: 
        !           325: #define FMTID  4
        !           326: struct fmttbl {
        !           327:        unsigned char cyl;
        !           328:        unsigned char head;
        !           329:        unsigned char sector;
        !           330:        unsigned char s_type;
        !           331: };
        !           332: 
        !           333: struct fddrtab {
        !           334:        u_short dr_ncyl;        /* cylinder count                */
        !           335:        u_short dr_spc;         /* actual sectors/cylinder       */
        !           336:        daddr_t p_nsec;         /* disk length (sector count)    */
        !           337:        char    dr_nsec;        /* sector per track              */
        !           338:        char    dr_type;        /* media type                    */
        !           339:        char    dr_rwgpl;       /* Read / Write Gap length       */
        !           340:        char    dr_fgpl;        /* Format Gap length             */
        !           341: };
        !           342: 
        !           343: struct unit_info {
        !           344:        struct unit_info *b_unitf;      /* next slave                 */
        !           345:        struct buf       *av_forw;      /* head of I/O queue (b_forw) */
        !           346:        int              b_seekaddr;    /* cylinder address           */
        !           347:        u_short          addr;
        !           348:        struct fddrtab   d_drtab;       /* floppy disk parameter      */
        !           349:        struct bus_device *dev;
        !           350:        struct fdcmd     *b_cmd;        /* set command table address  */
        !           351:        char             wakeme;        /* set if someone wants to be woken */
        !           352: };
        !           353: 
        !           354: #define HZ             100             /* 100 ticks/second of the clock */
        !           355: #define NBPSCTR                512             /* Bytes per LOGICAL disk sector */
        !           356:                                        /* These should be added to 
        !           357:                                           "sys/param.h". */
        !           358: #define PAGESIZ                4096
        !           359: #ifdef MACH_KERNEL
        !           360: #define        PZERO           25
        !           361: #define        PRIBIO          20
        !           362: 
        !           363: #define        B_VERIFY        IO_SPARE_START
        !           364: #define        B_FORMAT        (IO_SPARE_START << 1)
        !           365: 
        !           366: #define        b_pfcent        io_mode
        !           367: 
        !           368: #endif MACH_KERNEL
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