Return to st.c CVS log

Up to [Net/2] / Net2 / arch / amiga / dev

Annotation of Net2/arch/amiga/dev/st.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1990 University of Utah.
        !             3:  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
        !             4:  * All rights reserved.
        !             5:  *
        !             6:  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
        !             7:  * the Systems Programming Group of the University of Utah Computer
        !             8:  * Science Department.
        !             9:  *
        !            10:  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
        !            11:  * modification, are permitted provided that the following conditions
        !            12:  * are met:
        !            13:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
        !            14:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
        !            15:  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
        !            16:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
        !            17:  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
        !            18:  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
        !            19:  *    must display the following acknowledgement:
        !            20:  *     This product includes software developed by the University of
        !            21:  *     California, Berkeley and its contributors.
        !            22:  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
        !            23:  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
        !            24:  *    without specific prior written permission.
        !            25:  *
        !            26:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
        !            27:  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
        !            28:  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
        !            29:  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
        !            30:  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
        !            31:  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
        !            32:  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
        !            33:  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
        !            34:  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
        !            35:  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
        !            36:  * SUCH DAMAGE.
        !            37:  *
        !            38:  * from: Utah $Hdr: st.c 1.8 90/10/14$
        !            39:  *
        !            40:  *      @(#)st.c       7.3 (Berkeley) 5/4/91
        !            41:  */
        !            42: 
        !            43: /*
        !            44:  * SCSI CCS (Command Command Set) tape driver.
        !            45:  *
        !            46:  * Specific to Exabyte:
        !            47:  * mt status: residual="Mbytes to LEOM"
        !            48:  * minor bit 4 [b1bbbb] (aka /dev/rst16) selects short filemarks
        !            49:  * minor bit 5 [1bbbbb] (aka /dev/rst32) selects fix block mode, 1k blocks.
        !            50:  *
        !            51:  * Archive drive:
        !            52:  * can read both QIC-24 and QIC-II. But only writes
        !            53:  * QIC-24.
        !            54:  * 
        !            55:  * Supports Archive Viper QIC-150 tape drive, but scsi.c reports selection
        !            56:  * errors.
        !            57:  *
        !            58:  * Supports Archive Python DAT drive, but will sometimes hang machine.
        !            59:  *
        !            60:  * Supports HP 35450A DAT drive, but will sometimes hang machine.
        !            61:  * Partitioning of tape not supported.
        !            62:  * Vendor unique support has not been added.
        !            63:  *
        !            64:  *
        !            65:  * Supports Archive VIPER (QIC-150).
        !            66:  * Mostly Supports Archive PYTHON (DAT). 
        !            67:  *     Hangs if write after spin down. 
        !            68:  *     Need scsi.c that does connect/disconnect.
        !            69:  */
        !            70: 
        !            71: /*
        !            72:  * support for the block device not implemented 
        !            73:  */
        !            74: 
        !            75: #include "st.h"
        !            76: #if NST > 0
        !            77: 
        !            78: #include "param.h"
        !            79: #include "systm.h"
        !            80: #include "buf.h"
        !            81: #include "device.h"
        !            82: #include "scsireg.h"
        !            83: #include "file.h"
        !            84: #include "tty.h"
        !            85: #include "proc.h"
        !            86: #include "mtio.h"
        !            87: #include "ioctl.h"
        !            88: #include "kernel.h"
        !            89: #include "tprintf.h"
        !            90: 
        !            91: #include "stvar.h"
        !            92: 
        !            93: #define ADD_DELAY
        !            94: 
        !            95: struct st_softc;
        !            96: struct st_xsense;
        !            97: 
        !            98: extern int stinit (register struct amiga_device *ad);
        !            99: extern int stident (register struct st_softc *sc, register struct amiga_device *ad);
        !           100: extern int stopen (dev_t dev, int flag, int type, struct proc *p);
        !           101: extern int stclose (dev_t dev, int flag);
        !           102: extern int ststrategy (register struct buf *bp);
        !           103: extern int stustart (int unit);
        !           104: extern int ststart (int unit);
        !           105: extern int stgo (int unit);
        !           106: extern int stfinish (int unit, struct st_softc *sc, struct buf *bp);
        !           107: extern int stdump (dev_t dev);
        !           108: extern int stioctl (dev_t dev, int cmd, caddr_t data, int flag);
        !           109: extern int stintr (int unit, int stat);
        !           110: extern int stcommand (dev_t dev, u_int command, int cnt);
        !           111: extern int sterror (int unit, struct st_softc *sc, int stat);
        !           112: extern int stxsense (int ctlr, int slave, int unit, struct st_softc *sc);
        !           113: extern int prtkey (int unit, struct st_softc *sc);
        !           114: extern int dumpxsense (struct st_xsense *sensebuf);
        !           115: extern int prtmodsel (struct mode_select_data *msd, int modlen);
        !           116: extern int prtmodstat (struct mode_sense *mode);
        !           117: 
        !           118: int    stinit(), ststart(), stgo(), stintr();
        !           119: struct driver stdriver = {
        !           120:        stinit, "st", ststart, stgo, stintr, 0,
        !           121: };
        !           122: 
        !           123: struct st_softc {
        !           124:        struct  amiga_device *sc_ad;
        !           125:        struct  devqueue sc_dq;
        !           126:        long    sc_blkno;       /* (possible block device support?) */
        !           127:        long    sc_resid;       /* (possible block device support?) */
        !           128:        int     sc_flags;
        !           129:        int     sc_blklen;      /* 0 = variable len records */
        !           130:        int     sc_filepos;     /* file position on tape */
        !           131:        long    sc_numblks;     /* number of blocks on tape */
        !           132:        short   sc_type;        /* ansi scsi type */
        !           133:        short   sc_punit;       /* physical unit (scsi lun) */
        !           134:        short   sc_tapeid;      /* tape drive id */
        !           135:        char    sc_datalen[32]; /* additional data length on some commands */
        !           136:        short   sc_tticntdwn;   /* interrupts between TTi display updates */
        !           137:        tpr_t   sc_ctty;
        !           138:        struct  buf *sc_bp;
        !           139:        u_char  sc_cmd;
        !           140: } st_softc[NST];
        !           141: 
        !           142: /* softc flags */
        !           143: #define STF_ALIVE      0x0001
        !           144: #define STF_OPEN       0x0002
        !           145: #define STF_WMODE      0x0004
        !           146: #define STF_WRTTN      0x0008
        !           147: #define STF_CMD                0x0010
        !           148: #define STF_LEOT       0x0020
        !           149: #define STF_MOVED      0x0040
        !           150: 
        !           151: struct st_mode st_mode[NST];
        !           152: 
        !           153: /*
        !           154:  * Maybe this should not be global, but gives chance to get
        !           155:  * tape remaining, Rewrites/ECC, etc outside the driver 
        !           156:  */
        !           157: static struct st_xsense {
        !           158:        struct  scsi_xsense sc_xsense;  /* data from sense */
        !           159:        struct  exb_xsense exb_xsense;  /* additional info from exabyte */
        !           160: } st_xsense[NST];
        !           161: 
        !           162: static struct scsi_fmt_cdb stcmd[NST];
        !           163: 
        !           164: static struct scsi_fmt_cdb st_read_cmd = { 6, CMD_READ };
        !           165: static struct scsi_fmt_cdb st_write_cmd = { 6, CMD_WRITE };
        !           166: 
        !           167: struct buf sttab[NST];
        !           168: struct buf stbuf[NST];
        !           169: 
        !           170: #define UNIT(x)                (minor(x) & 3)
        !           171: #define stpunit(x)     ((x) & 7)
        !           172: 
        !           173: #define STDEV_NOREWIND 0x04
        !           174: #define STDEV_HIDENSITY        0x08
        !           175: #define STDEV_EXSFMK   0x10
        !           176: #define STDEV_FIXEDBLK 0x20
        !           177: 
        !           178: #ifdef DEBUG
        !           179: #define ST_OPEN                0x0001
        !           180: #define ST_GO          0x0002
        !           181: #define ST_FMKS                0x0004
        !           182: #define ST_OPENSTAT    0x0008
        !           183: #define ST_BRESID      0x0010
        !           184: #define ST_ODDIO       0x0020
        !           185: int st_debug = 0; /*ST_ODDIO|ST_BRESID;*/
        !           186: #endif
        !           187: 
        !           188: /*
        !           189:  * Patchable variable.  If an even length read is requested a dma transfer is
        !           190:  * used.  Only after the read will we find out if the read had an odd number
        !           191:  * of bytes.  The HP98658 hardware cannot do odd length transfers, the last
        !           192:  * byte of the data will always be 0x00.  Normally, the driver will complain
        !           193:  * about such transfers and return EIO.  However, if st_dmaoddretry is non-
        !           194:  * zero, the driver will try and issue a BSR and then re-read the data using
        !           195:  * 'programmed transfer mode'.  In most cases this works, however for unknown
        !           196:  * reasons it will hang the machine in certain cases.
        !           197:  *
        !           198:  * Note:
        !           199:  * Odd length read requests are always done using programmed transfer mode.
        !           200:  */
        !           201: int st_dmaoddretry = 0;
        !           202: 
        !           203: /*
        !           204:  * Exabyte only:
        !           205:  * From adb can have access to fixed vs. variable length modes.
        !           206:  * Use 0x400 for 1k (best capacity) fixed length records.
        !           207:  * In st_open, if minor bit 4 set then 1k records are used.
        !           208:  * If st_exblken is set to anything other then 0 we are in fixed length mode.
        !           209:  * Minor bit 4 overrides any setting of st_exblklen.
        !           210:  * 
        !           211:  */
        !           212: int st_exblklen = 0;
        !           213: 
        !           214: /* exabyte here for adb access, set at open time */
        !           215: #define EX_CT  0x80            /* international cart - more space W/P6  */
        !           216: #define EX_ND  0x20            /* no disconnect  */
        !           217: #define EX_NBE 0x08            /* no busy enable  */
        !           218: #define EX_EBD 0x04            /* even byte disconnect  */
        !           219: #define EX_PE  0x02            /* parity enable  */
        !           220: #define EX_NAL 0x01            /* no auto load  */
        !           221: int st_exvup = (EX_CT|EX_ND|EX_NBE); /* vendor unique parameters */
        !           222: 
        !           223: /*
        !           224:  * motion and reconnect thresholds guidelines:
        !           225:  * write operation; lower motion threshold for faster transfer
        !           226:  *                  raise reconnect threshold for slower transfer
        !           227:  * read operation; lower motion threshold for slower transfer
        !           228:  *                 raise reconnect threshold for faster transfer
        !           229:  */
        !           230: int st_exmotthr = 0x80;                /* motion threshold, 0x80 default */
        !           231: int st_exreconthr = 0xa0;      /* reconnect threshold, 0xa0 default */
        !           232: int st_exgapthr = 7;           /* gap threshold, 7 default */
        !           233: #ifdef TTI
        !           234: int st_extti = 0x01;           /* bitmask of unit numbers, do extra */
        !           235:                                /* sensing so TTi display gets updated */
        !           236: #endif
        !           237: 
        !           238: stinit(ad)
        !           239:        register struct amiga_device *ad;
        !           240: {
        !           241:        register struct st_softc *sc = &st_softc[ad->amiga_unit];
        !           242: 
        !           243:        sc->sc_ad = ad;
        !           244:        sc->sc_punit = stpunit(ad->amiga_flags);
        !           245:        sc->sc_type = stident(sc, ad);
        !           246:        if (sc->sc_type < 0)
        !           247:                return(0);
        !           248:        sc->sc_dq.dq_ctlr = ad->amiga_ctlr;
        !           249:        sc->sc_dq.dq_unit = ad->amiga_unit;
        !           250:        sc->sc_dq.dq_slave = ad->amiga_slave;
        !           251:        sc->sc_dq.dq_driver = &stdriver;
        !           252:        sc->sc_blkno = 0;
        !           253:        sc->sc_flags = STF_ALIVE;
        !           254:        return(1);
        !           255: }
        !           256: 
        !           257: stident(sc, ad)
        !           258:        register struct st_softc *sc;
        !           259:        register struct amiga_device *ad;
        !           260: {
        !           261:        int unit;
        !           262:        int ctlr, slave;
        !           263:        int i, stat, inqlen;
        !           264:        char idstr[32];
        !           265: #ifdef ADD_DELAY
        !           266:        static int havest = 0;
        !           267: #endif
        !           268:        struct st_inquiry {
        !           269:                struct  scsi_inquiry inqbuf;
        !           270:                struct  exb_inquiry exb_inquiry;
        !           271:        } st_inqbuf;
        !           272:        static struct scsi_fmt_cdb st_inq = {
        !           273:                6,
        !           274:                CMD_INQUIRY, 0, 0, 0, sizeof(st_inqbuf), 0
        !           275:        };
        !           276: 
        !           277:        ctlr = ad->amiga_ctlr;
        !           278:        slave = ad->amiga_slave;
        !           279:        unit = sc->sc_punit;
        !           280:        scsi_delay(-1);
        !           281: 
        !           282:        inqlen = 0x05; /* min */
        !           283:        st_inq.cdb[4] = 0x05;
        !           284:        stat = scsi_immed_command(slave, &st_inq, 
        !           285:                                  (u_char *)&st_inqbuf, inqlen, B_READ);
        !           286:        /* do twice as first command on some scsi tapes always fails */
        !           287:        stat = scsi_immed_command(slave, &st_inq, 
        !           288:                                  (u_char *)&st_inqbuf, inqlen, B_READ);
        !           289:        if (stat == -1)
        !           290:                goto failed;
        !           291: 
        !           292:        if (st_inqbuf.inqbuf.type != 0x01 ||  /* sequential access device */
        !           293:            st_inqbuf.inqbuf.qual != 0x80 ||  /* removable media */
        !           294:            (st_inqbuf.inqbuf.version != 0x01 && /* current ANSI SCSI spec */
        !           295:             st_inqbuf.inqbuf.version != 0x02))  /* 0x02 is for HP DAT */
        !           296:                goto failed;
        !           297: 
        !           298:        /* now get additonal info */
        !           299:        inqlen = 0x05 + st_inqbuf.inqbuf.len;
        !           300:        st_inq.cdb[4] = inqlen;
        !           301:        bzero(&st_inqbuf, sizeof(st_inqbuf));
        !           302:        stat = scsi_immed_command(slave, &st_inq, 
        !           303:                                  (u_char *)&st_inqbuf, inqlen, B_READ);
        !           304: 
        !           305:        if (st_inqbuf.inqbuf.len >= 28) {
        !           306:                bcopy((caddr_t)&st_inqbuf.inqbuf.vendor_id, (caddr_t)idstr, 28);
        !           307:                for (i = 27; i > 23; --i)
        !           308:                        if (idstr[i] != ' ')
        !           309:                                break;
        !           310:                idstr[i+1] = 0;
        !           311:                for (i = 23; i > 7; --i)
        !           312:                        if (idstr[i] != ' ')
        !           313:                                break;
        !           314:                idstr[i+1] = 0;
        !           315:                for (i = 7; i >= 0; --i)
        !           316:                        if (idstr[i] != ' ')
        !           317:                                break;
        !           318:                idstr[i+1] = 0;
        !           319:                printf("st%d: %s >%s< rev %s\n", ad->amiga_unit, idstr, &idstr[8],
        !           320:                       &idstr[24]);
        !           321:        } else if (inqlen == 5)
        !           322:                /* great it's a stupid device, doesn't know it's know name */
        !           323:                idstr[0] = idstr[8] = '\0';
        !           324:        else
        !           325:                idstr[8] = '\0';
        !           326: 
        !           327:        if (stat == 0xff) { 
        !           328:                printf("st%d: Cant handle this tape drive\n", ad->amiga_unit);
        !           329:                goto failed;
        !           330:        }
        !           331: 
        !           332:        if (bcmp("EXB-8200", &idstr[8], 8) == 0) {
        !           333:                sc->sc_tapeid = MT_ISEXABYTE;
        !           334:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 26;
        !           335:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 52;
        !           336:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 17;
        !           337:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 17;
        !           338:        } else if (bcmp("VIPER 150", &idstr[8], 9) == 0) {
        !           339:                sc->sc_tapeid = MT_ISVIPER1;
        !           340:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 14;
        !           341:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 36;
        !           342:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           343:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           344:        } else if (bcmp("Python 25501", &idstr[8], 12) == 0) {
        !           345:                sc->sc_tapeid = MT_ISPYTHON;
        !           346:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 14;
        !           347:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 36;
        !           348:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           349:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           350:        } else if (bcmp("HP35450A", &idstr[8], 8) == 0) {
        !           351:                /* XXX "extra" stat makes the HP drive happy at boot time */
        !           352:                stat = scsi_test_unit_rdy(slave);
        !           353:                sc->sc_tapeid = MT_ISHPDAT;
        !           354:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 14;
        !           355:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 36;
        !           356:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           357:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           358:        } else if (bcmp("5150ES", &idstr[8], 6) == 0) {
        !           359:                sc->sc_tapeid = MT_ISWANGTEK;
        !           360:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 14;
        !           361:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 36;
        !           362:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           363:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           364:        } else {
        !           365:                if (idstr[8] == '\0')
        !           366:                        printf("st%d: No ID, assuming Archive\n", ad->amiga_unit);
        !           367:                else
        !           368:                        printf("st%d: Unsupported tape device\n", ad->amiga_unit);
        !           369: #if 0
        !           370:                sc->sc_tapeid = MT_ISAR;
        !           371:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 8;
        !           372:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 5;
        !           373:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           374:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           375: #else
        !           376:                sc->sc_tapeid = MT_ISWANGTEK;
        !           377:                sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE] = 14;
        !           378:                sc->sc_datalen[CMD_INQUIRY] = 36;
        !           379:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT] = 12;
        !           380:                sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE] = 12;
        !           381: #endif
        !           382:        }
        !           383: 
        !           384:        sc->sc_filepos = 0;
        !           385:        
        !           386:        /* load xsense */
        !           387:        stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           388: 
        !           389:        scsi_delay(0);
        !           390: #ifdef ADD_DELAY
        !           391:        /* XXX if we have a tape, we must up the delays in the HA driver */
        !           392:        if (!havest) {
        !           393:                havest = 1;
        !           394:                scsi_delay(20000);
        !           395:        }
        !           396: #endif
        !           397:        return(st_inqbuf.inqbuf.type);
        !           398: failed:
        !           399:        scsi_delay(0);
        !           400:        return(-1);
        !           401: }
        !           402: 
        !           403: stopen(dev, flag, type, p)
        !           404:        dev_t dev;
        !           405:        int flag, type;
        !           406:        struct proc *p;
        !           407: {
        !           408:        register struct st_softc *sc = &st_softc[UNIT(dev)];
        !           409:        register struct st_xsense *xsense;
        !           410:        register int count;
        !           411:        register int stat;
        !           412:        int ctlr, slave, unit;
        !           413:        struct mode_select_data msd;
        !           414:        struct mode_sense mode;
        !           415:        int modlen;
        !           416:        static struct scsi_fmt_cdb modsel = {
        !           417:                6,
        !           418:                CMD_MODE_SELECT, 0, 0, 0, sizeof(msd), 0
        !           419:        };
        !           420:        static struct scsi_fmt_cdb unitready = {
        !           421:                6,
        !           422:                CMD_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0, 0
        !           423:        };
        !           424:        static struct scsi_fmt_cdb modsense = {
        !           425:                6,
        !           426:                CMD_MODE_SENSE, 0, 0, 0, sizeof(mode), 0
        !           427:        };
        !           428: 
        !           429:        ctlr = sc->sc_dq.dq_ctlr;
        !           430:        slave = sc->sc_dq.dq_slave;
        !           431:        unit = sc->sc_punit;
        !           432:        xsense = &st_xsense[UNIT(dev)];
        !           433: 
        !           434:        if (UNIT(dev) > NST || (sc->sc_flags & STF_ALIVE) == 0)
        !           435:                return(ENXIO);
        !           436:        if (sc->sc_flags & STF_OPEN)
        !           437:                return(EBUSY);
        !           438: 
        !           439:        /* do a mode sense to get current */
        !           440:        modlen = sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE];
        !           441:        modsense.cdb[4] = modlen;
        !           442:        stat = scsi_immed_command(slave, &modsense,
        !           443:                                  (u_char *)&mode, modlen, B_READ);
        !           444: 
        !           445:        /* do a mode sense to get current */
        !           446:        modlen = sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE];
        !           447:        modsense.cdb[4] = modlen;
        !           448:        stat = scsi_immed_command(slave, &modsense,
        !           449:                                  (u_char *)&mode, modlen, B_READ);
        !           450: 
        !           451:        /* set record length */
        !           452:        switch (sc->sc_tapeid) {
        !           453:        case MT_ISAR:
        !           454:                sc->sc_blklen = 512;
        !           455:                break;
        !           456:        case MT_ISEXABYTE:
        !           457:                if (minor(dev) & STDEV_FIXEDBLK)
        !           458:                        sc->sc_blklen = 0x400;
        !           459:                else
        !           460:                        sc->sc_blklen = st_exblklen;
        !           461:                break;
        !           462:        case MT_ISHPDAT:
        !           463:                sc->sc_blklen = 512;
        !           464:                break;
        !           465:        case MT_ISVIPER1:
        !           466:                sc->sc_blklen = 512;
        !           467:                break;
        !           468:        case MT_ISPYTHON:
        !           469:                sc->sc_blklen = 512;
        !           470:                break;
        !           471:        case MT_ISWANGTEK:
        !           472:                sc->sc_blklen = 512;
        !           473:                break;
        !           474:        default:
        !           475:                if ((mode.md.blklen2 << 16 |
        !           476:                     mode.md.blklen1 << 8 |
        !           477:                     mode.md.blklen0) != 0)
        !           478:                        sc->sc_blklen = mode.md.blklen2 << 16 |
        !           479:                                        mode.md.blklen1 << 8 |
        !           480:                                        mode.md.blklen0;
        !           481:                else
        !           482:                        sc->sc_blklen = 512;
        !           483:        }
        !           484: 
        !           485:        /* setup for mode select */
        !           486:        msd.rsvd1 = 0;
        !           487:        msd.rsvd2 = 0;
        !           488:        msd.rsvd3 = 0;
        !           489:        msd.buff = 1;
        !           490:        msd.speed = 0;
        !           491:        msd.blkdeslen = 0x08;
        !           492:        msd.density = 0;
        !           493:        msd.blks2 = 0;
        !           494:        msd.blks1 = 0;
        !           495:        msd.blks0 = 0;
        !           496:        msd.rsvd4 = 0;
        !           497:        msd.blklen2 = (sc->sc_blklen >> 16) & 0xff;
        !           498:        msd.blklen1 = (sc->sc_blklen >> 8) & 0xff;
        !           499:        msd.blklen0 = sc->sc_blklen & 0xff;
        !           500: 
        !           501:        switch (sc->sc_tapeid) {
        !           502:        case MT_ISAR:
        !           503:                if (minor(dev) & STDEV_HIDENSITY)
        !           504:                        msd.density = 0x5;
        !           505:                else {
        !           506:                        if (flag & FWRITE) {
        !           507:                                uprintf("Can only write QIC-24\n");
        !           508:                                return(EIO);
        !           509:                        }
        !           510:                        msd.density = 0x4;
        !           511:                }
        !           512:                break;
        !           513:        case MT_ISWANGTEK:
        !           514:                if (minor (dev) & STDEV_HIDENSITY)
        !           515:                        msd.density = 0x10;
        !           516:                else
        !           517:                        msd.density = 0x0F;
        !           518:                break;
        !           519:        case MT_ISEXABYTE:
        !           520:                if (minor(dev) & STDEV_HIDENSITY)
        !           521:                        uprintf("EXB-8200 density support only\n");
        !           522:                msd.vupb = (u_char)st_exvup;
        !           523:                msd.rsvd5 = 0;
        !           524:                msd.p5 = 0;
        !           525:                msd.motionthres = (u_char)st_exmotthr;
        !           526:                msd.reconthres = (u_char)st_exreconthr;
        !           527:                msd.gapthres = (u_char)st_exgapthr;
        !           528:                break;
        !           529:        case MT_ISHPDAT:
        !           530:        case MT_ISVIPER1:
        !           531:        case MT_ISPYTHON:
        !           532:                if (minor(dev) & STDEV_HIDENSITY)
        !           533:                        uprintf("Only one density supported\n");
        !           534:                break;
        !           535:        default:
        !           536:                uprintf("Unsupported drive\n");
        !           537:                return(EIO);
        !           538:        }
        !           539: 
        !           540:        modlen = sc->sc_datalen[CMD_MODE_SELECT];
        !           541:        modsel.cdb[4] = modlen;
        !           542: 
        !           543:        /* mode select */
        !           544:        count = 0;
        !           545: retryselect:
        !           546:        stat = scsi_immed_command(slave, &modsel,
        !           547:                                  (u_char *)&msd, modlen, B_WRITE);
        !           548:        /*
        !           549:         * First command after power cycle, bus reset or tape change 
        !           550:         * will error. Try command again
        !           551:         */
        !           552:        if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           553:                sc->sc_filepos = 0;
        !           554:                stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           555:                stat = scsi_immed_command(slave, &modsel,
        !           556:                                          (u_char *)&msd, modlen, B_WRITE);
        !           557: #ifdef DEBUG
        !           558:                if (stat && (st_debug & ST_OPEN))
        !           559:                        printf("stopen: stat on mode select 0x%x second try\n", stat);
        !           560: #endif
        !           561:                if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           562:                        stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           563:                        prtkey(UNIT(dev), sc);
        !           564:                }
        !           565:                if (stat)
        !           566:                        return(EIO);
        !           567:        }
        !           568:        if (stat == -1 || stat == STS_BUSY) {
        !           569:                /*
        !           570:                 * XXX it might just be that the bus is busy because
        !           571:                 * another tape is doing a command. This would change
        !           572:                 * with connect/disconnect, ie. the other drive would
        !           573:                 * not hold onto the bus.
        !           574:                 *
        !           575:                 * Sleep on lbolt for up to 20 minutes (max time to FSF
        !           576:                 * an exabyte to EOT: 16:xx minutes)
        !           577:                 */
        !           578:                if (++count > 60*20) {
        !           579:                        uprintf("SCSI bus timeout\n");
        !           580:                        return(EBUSY);
        !           581:                }
        !           582:                sleep((caddr_t)&lbolt, PZERO-1);
        !           583:                goto retryselect;
        !           584:        }
        !           585: 
        !           586:        /* drive ready ? */
        !           587:        stat = scsi_test_unit_rdy(slave);
        !           588: 
        !           589:        if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           590:                stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           591:                switch (sc->sc_tapeid) {
        !           592:                case MT_ISEXABYTE:
        !           593:                        if ((xsense->sc_xsense.key == XSK_NOTRDY) &&
        !           594:                            xsense->exb_xsense.tnp)
        !           595:                                uprintf("no cartridge\n");
        !           596:                        else if (xsense->sc_xsense.key == XSK_NOTRDY)
        !           597:                                uprintf("cartridge not loaded\n");
        !           598:                        else if (xsense->sc_xsense.key == XSK_UNTATTEN) {
        !           599:                                uprintf("new cart/power interrupt\n");
        !           600:                                stat = 0;
        !           601:                        } else if ((xsense->sc_xsense.key == XSK_UNTATTEN) &&
        !           602:                                   xsense->exb_xsense.tnp)
        !           603:                                uprintf("cartridge unloading\n");
        !           604:                        else 
        !           605:                                prtkey(UNIT(dev), sc);
        !           606:                        break;
        !           607:                case MT_ISAR:
        !           608:                        if (xsense->sc_xsense.key == XSK_UNTATTEN)
        !           609:                                stat = scsi_test_unit_rdy(slave);
        !           610:                        if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           611:                                stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           612:                                if (xsense->sc_xsense.key)
        !           613:                                        prtkey(UNIT(dev), sc);
        !           614:                        } else { 
        !           615:                                sc->sc_filepos = 0; /* new tape */
        !           616:                                stat = 0;
        !           617:                        }
        !           618:                        break;
        !           619:                case MT_ISHPDAT:
        !           620:                case MT_ISVIPER1:
        !           621:                case MT_ISPYTHON:
        !           622:                case MT_ISWANGTEK:
        !           623:                        if (xsense->sc_xsense.key == XSK_UNTATTEN)
        !           624:                                stat = scsi_test_unit_rdy(slave);
        !           625:                        if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           626:                                stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           627:                                if (xsense->sc_xsense.key)
        !           628:                                        prtkey(UNIT(dev), sc);
        !           629:                        }
        !           630:                        break;
        !           631:                default:
        !           632:                        uprintf("st%d: not ready\n", UNIT(dev));
        !           633:                        prtkey(UNIT(dev), sc);
        !           634:                        break;
        !           635:                }
        !           636:        }
        !           637:        if (stat)
        !           638:                return(EIO);
        !           639: 
        !           640:        /* mode sense */
        !           641:        modlen = sc->sc_datalen[CMD_MODE_SENSE];
        !           642:        modsense.cdb[4] = modlen;
        !           643:        stat = scsi_immed_command(slave, &modsense,
        !           644:                                  (u_char *)&mode, modlen, B_READ);
        !           645: #ifdef DEBUG
        !           646:        if (st_debug & ST_OPENSTAT)
        !           647:                prtmodstat(&mode);
        !           648: #endif
        !           649: 
        !           650:        if (stat == STS_CHECKCOND) {
        !           651:                stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           652: #ifdef DEBUG
        !           653:                if (st_debug & ST_OPEN)
        !           654:                        dumpxsense(xsense);
        !           655: #endif
        !           656:        }
        !           657:        if (stat)
        !           658:                return(EIO);
        !           659: 
        !           660:        if ((flag & FWRITE) && mode.md.wp) {
        !           661:                uprintf("st:%d write protected\n", UNIT(dev));
        !           662:                return(EACCES);
        !           663:        }
        !           664: 
        !           665:        sc->sc_ctty = tprintf_open(p);
        !           666:        /* save total number of blocks on tape */
        !           667:        sc->sc_numblks = mode.md.numblk2 << 16 |
        !           668:                         mode.md.numblk1 << 8 |
        !           669:                         mode.md.numblk0;
        !           670: 
        !           671:        if (xsense->sc_xsense.eom && !(sc->sc_flags & STF_LEOT))
        !           672:                sc->sc_filepos = 0;
        !           673: #ifdef DEBUG
        !           674:        if (st_debug & ST_FMKS)
        !           675:                printf("st%d: open filepos = %d\n", UNIT(dev), sc->sc_filepos);
        !           676: #endif
        !           677: 
        !           678:        sc->sc_flags |= (STF_OPEN);
        !           679:        if (flag & FWRITE)
        !           680:                sc->sc_flags |= STF_WMODE;
        !           681:        sc->sc_flags &= ~STF_MOVED;
        !           682: 
        !           683: #ifdef TTI
        !           684:        /* make stats available, also lit up TTi display */
        !           685:        sc->sc_tticntdwn = 100;
        !           686: #endif
        !           687:        stxsense(ctlr, slave, unit, sc);
        !           688: 
        !           689:        return(0);
        !           690: }
        !           691: 
        !           692: /*ARGSUSED*/
        !           693: stclose(dev, flag)
        !           694:        dev_t dev;
        !           695:        int flag;
        !           696: {
        !           697:        register struct st_softc *sc = &st_softc[UNIT(dev)];
        !           698:        register int hit = 0;
        !           699: 
        !           700:        if ((sc->sc_flags & (STF_WMODE|STF_WRTTN)) == (STF_WMODE|STF_WRTTN)) {
        !           701:                /*
        !           702:                 * XXX driver only supports cartridge tapes.
        !           703:                 * Cartridge tapes don't do double EOFs on EOT.
        !           704:                 */
        !           705:                stcommand(dev, MTWEOF, 1); 
        !           706:                hit++;
        !           707:        }
        !           708:        if ((minor(dev) & STDEV_NOREWIND) == 0) {
        !           709:                stcommand(dev, MTREW, 1);
        !           710:                hit++;
        !           711:        }
        !           712: #ifdef NOTDEF
        !           713:        /* wait until more stable before trying [XXX Needed ?] */
        !           714:        if (!hit && (sc->sc_flags & SFT_WMODE))
        !           715:                /* force out any any bufferd write data */
        !           716:                stcommand(dev, MTFSR, 0); 
        !           717: #endif
        !           718:        /* make stats available */
        !           719:        stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave, sc->sc_punit, sc);
        !           720: 
        !           721:        sc->sc_flags &= ~(STF_OPEN|STF_WMODE|STF_WRTTN);
        !           722:        tprintf_close(sc->sc_ctty);
        !           723:        return(0);      /* XXX */
        !           724: }
        !           725: 
        !           726: ststrategy(bp)
        !           727:        register struct buf *bp;
        !           728: {
        !           729:        struct buf *dp;
        !           730:        int unit, s;
        !           731: 
        !           732:        unit = UNIT(bp->b_dev);
        !           733:        dp = &sttab[unit];
        !           734:        bp->av_forw = NULL;
        !           735:        s = splbio();
        !           736:        if (dp->b_actf == NULL)
        !           737:                dp->b_actf = bp;
        !           738:        else
        !           739:                dp->b_actl->av_forw = bp;
        !           740:        dp->b_actl = bp;
        !           741:        if (dp->b_active == 0) {
        !           742:                dp->b_active = 1;
        !           743:                stustart(unit);
        !           744:        }
        !           745:        splx(s);
        !           746: }
        !           747: 
        !           748: stustart(unit)
        !           749:        int unit;
        !           750: {
        !           751:        if (scsireq(&st_softc[unit].sc_dq))
        !           752:                ststart(unit);
        !           753: }
        !           754: 
        !           755: ststart(unit)
        !           756:        int unit;
        !           757: {
        !           758:        struct amiga_device *am = st_softc[unit].sc_ad;
        !           759: 
        !           760:        if (scsiustart(am->amiga_ctlr))
        !           761:                stgo(unit);
        !           762: }
        !           763: 
        !           764: stgo(unit)
        !           765:        int unit;
        !           766: {
        !           767:        register struct st_softc *sc = &st_softc[unit];
        !           768:        register struct scsi_fmt_cdb *cmd;
        !           769:        register struct buf *bp = sttab[unit].b_actf;
        !           770:        struct amiga_device *am = sc->sc_ad;
        !           771:        int pad, stat;
        !           772:        long nblks;
        !           773: 
        !           774:        if (! bp)
        !           775:          {
        !           776:            printf ("stgo (%d) with empty buffer!!\n", unit);
        !           777:            return;
        !           778:          }
        !           779: 
        !           780:        if (sc->sc_flags & STF_CMD) {
        !           781:                cmd = &stcmd[unit];
        !           782:                pad = 0;
        !           783:        } else {
        !           784:                cmd = bp->b_flags & B_READ ? &st_read_cmd : &st_write_cmd;
        !           785:                if (sc->sc_blklen)
        !           786:                        cmd->cdb[1] |= 0x01; /* fixed mode */
        !           787:                else
        !           788:                        cmd->cdb[1] &= 0xfe;
        !           789:                if (bp->b_flags & B_READ)
        !           790:                        sc->sc_flags &= ~STF_WRTTN;
        !           791:                else
        !           792:                        sc->sc_flags |= STF_WRTTN;
        !           793: 
        !           794:                if (sc->sc_blklen) { /* fixed mode */
        !           795:                        nblks = bp->b_bcount / sc->sc_blklen;
        !           796:                        if (bp->b_bcount % sc->sc_blklen) {
        !           797:                                tprintf(sc->sc_ctty,
        !           798:                                        "st%d: I/O not block aligned %d/%ld\n",
        !           799:                                        unit, sc->sc_blklen, bp->b_bcount);
        !           800:                                cmd->cdb[1] &= 0xfe; /* force error */
        !           801:                        }
        !           802:                } else  /* variable len */
        !           803:                        nblks = bp->b_bcount;
        !           804: 
        !           805:                *(u_char *)(&cmd->cdb[2]) = (u_char) (nblks >> 16);
        !           806:                *(u_char *)(&cmd->cdb[3]) = (u_char) (nblks >> 8);
        !           807:                *(u_char *)(&cmd->cdb[4]) = (u_char) nblks;
        !           808:                /*
        !           809:                 * Always Zero. We are either writing in variable
        !           810:                 * length mode we are writing in fixed block mode,
        !           811:                 * or we are going to do odd length IO and are not
        !           812:                 * going to use DMA.
        !           813:                 */
        !           814:                pad = 0; 
        !           815:        }
        !           816: 
        !           817: #ifdef DEBUG
        !           818:        if (st_debug & ST_GO)
        !           819:                printf("stgo: cmd len %d [0]0x%x [1]0x%x [2]0x%x [3]0x%x [4]0x%x [5]0x%x\n",
        !           820:                       cmd->len, cmd->cdb[0], cmd->cdb[1], cmd->cdb[2],
        !           821:                       cmd->cdb[3], cmd->cdb[4], cmd->cdb[5]);
        !           822: #endif
        !           823: 
        !           824:        sc->sc_flags |= STF_MOVED;
        !           825:        if (bp->b_bcount & 1) {
        !           826: #ifdef DEBUG
        !           827:                if (st_debug & ST_ODDIO)
        !           828:                        printf("stgo%d: odd count %d using manual transfer\n",
        !           829:                               unit, bp->b_bcount);
        !           830: #endif
        !           831:                stat = scsi_tt_oddio(am->amiga_slave,
        !           832:                                     bp->b_un.b_addr, bp->b_bcount,
        !           833:                                     bp->b_flags, 1);
        !           834:                if (stat == 0) {
        !           835:                        bp->b_resid = 0;
        !           836:                        stfinish(unit, sc, bp);
        !           837:                }
        !           838:        } else
        !           839:                stat = scsigo(am->amiga_ctlr, am->amiga_slave, 
        !           840:                              bp, cmd, pad);
        !           841:        if (stat) {
        !           842:                bp->b_error = EIO;
        !           843:                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           844:                stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave, 
        !           845:                         sc->sc_punit, sc);
        !           846:                sterror(unit, sc, stat);
        !           847:                stfinish(unit, sc, bp);
        !           848:        }
        !           849: }
        !           850: 
        !           851: stfinish(unit, sc, bp)
        !           852:        int unit;
        !           853:        struct st_softc *sc;
        !           854:        struct buf *bp;
        !           855: {
        !           856:        sttab[unit].b_errcnt = 0;
        !           857:        sttab[unit].b_actf = bp->b_actf;
        !           858:        iodone(bp);
        !           859:        scsifree(&sc->sc_dq);
        !           860:        if (sttab[unit].b_actf)
        !           861:                stustart(unit);
        !           862:        else
        !           863:                sttab[unit].b_active = 0;
        !           864: }
        !           865: 
        !           866: #if 1
        !           867: stread(dev, uio)
        !           868:        dev_t dev;
        !           869:        struct uio *uio;
        !           870: {
        !           871:        int unit = UNIT(dev);
        !           872: 
        !           873:        /*return(physio(ststrategy, &stbuf[unit], dev, B_READ, minphys, uio));*/
        !           874:        return(physio(ststrategy, 0, dev, B_READ, minphys, uio));
        !           875: }
        !           876: 
        !           877: stwrite(dev, uio)
        !           878:        dev_t dev;
        !           879:        struct uio *uio;
        !           880: {
        !           881:        int unit = UNIT(dev);
        !           882: 
        !           883:        /*return(physio(ststrategy, &stbuf[unit], dev, B_WRITE, minphys, uio));*/
        !           884:        return(physio(ststrategy, 0, dev, B_WRITE, minphys, uio));
        !           885: }
        !           886: #endif
        !           887: 
        !           888: /*ARGSUSED*/
        !           889: stdump(dev)
        !           890:        dev_t dev;
        !           891: {
        !           892:        return(ENXIO);
        !           893: }
        !           894: 
        !           895: /*ARGSUSED*/
        !           896: stioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           897:        dev_t dev;
        !           898:        int cmd;
        !           899:        caddr_t data; 
        !           900:        int flag;
        !           901: {
        !           902:        register struct st_softc *sc = &st_softc[UNIT(dev)];
        !           903:        register int cnt;
        !           904:        register struct mtget *mtget;
        !           905:        register struct st_xsense *xp = &st_xsense[UNIT(dev)];
        !           906:        register struct mtop *op;
        !           907:        long resid;
        !           908: 
        !           909:        switch (cmd) {
        !           910: 
        !           911:        /* tape operation */
        !           912:        case MTIOCTOP:
        !           913:                op = (struct mtop *)data;
        !           914:                switch (op->mt_op) {
        !           915: 
        !           916:                case MTBSR:
        !           917:                case MTFSR:
        !           918:                        if (sc->sc_tapeid == MT_ISAR)
        !           919:                                return(ENXIO);
        !           920:                case MTWEOF:
        !           921:                case MTFSF:
        !           922:                case MTBSF:
        !           923:                        cnt = (int)op->mt_count;
        !           924:                        break;
        !           925: 
        !           926:                case MTREW:
        !           927:                case MTOFFL:
        !           928:                        cnt = 1;
        !           929:                        break;
        !           930: 
        !           931:                case MTNOP:
        !           932:                        return(0);
        !           933:                default:
        !           934:                        return(EINVAL);
        !           935:                }
        !           936:                if (cnt <= 0)
        !           937:                        return(EINVAL);
        !           938:                stcommand(dev, (u_int)op->mt_op, cnt);
        !           939:                break;
        !           940: 
        !           941:        /* drive status */
        !           942:        case MTIOCGET:
        !           943:                mtget = (struct mtget *)data;
        !           944:                stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave, 
        !           945:                         sc->sc_punit, sc);
        !           946:                mtget->mt_type = sc->sc_tapeid;
        !           947:                mtget->mt_dsreg = 0;
        !           948:                mtget->mt_erreg = ((xp->sc_xsense.valid << 15) |
        !           949:                                   (xp->sc_xsense.filemark << 14) |
        !           950:                                   (xp->sc_xsense.eom << 13) |
        !           951:                                   (xp->sc_xsense.ili << 12) |
        !           952:                                   (xp->sc_xsense.key << 8));
        !           953:                
        !           954:                if (sc->sc_tapeid == MT_ISEXABYTE) {
        !           955:                        mtget->mt_dsreg = sc->sc_flags;
        !           956:                        resid = (xp->exb_xsense.tplft2 << 16 |
        !           957:                                 xp->exb_xsense.tplft1 << 8 |
        !           958:                                 xp->exb_xsense.tplft0);
        !           959:                        mtget->mt_resid = resid / 1000;
        !           960:                        mtget->mt_erreg |= (((xp->exb_xsense.rwerrcnt2 << 16 |
        !           961:                                              xp->exb_xsense.rwerrcnt1 << 8 |
        !           962:                                              xp->exb_xsense.rwerrcnt0) * 100) / 
        !           963:                                            (sc->sc_numblks - resid)) & 0xff;
        !           964:                } else if (xp->sc_xsense.valid) {
        !           965:                        resid = ((xp->sc_xsense.info1 << 24) |
        !           966:                                 (xp->sc_xsense.info2 << 16) |
        !           967:                                 (xp->sc_xsense.info3 << 8) |
        !           968:                                 (xp->sc_xsense.info4));
        !           969:                        if (sc->sc_blklen) /* if fixed mode */
        !           970:                                resid *= sc->sc_blklen;
        !           971:                        mtget->mt_resid = resid;
        !           972:                } else
        !           973:                        mtget->mt_resid = 0;
        !           974:                break;
        !           975: 
        !           976:        default:
        !           977:                return(ENXIO);
        !           978:        }
        !           979:        return(0);
        !           980: }
        !           981: 
        !           982: stintr(unit, stat)
        !           983:        int unit, stat;
        !           984: {
        !           985:        register struct st_softc *sc = &st_softc[unit];
        !           986:        register struct st_xsense *xp = &st_xsense[unit];
        !           987:        register struct buf *bp = sttab[unit].b_actf;
        !           988:        struct amiga_device *am = sc->sc_ad;
        !           989: 
        !           990: #ifdef DEBUG
        !           991:        if (bp == NULL) {
        !           992:                printf("st%d: bp == NULL\n", unit);
        !           993:                return;
        !           994:        }
        !           995: #endif
        !           996:        switch (stat) {
        !           997:        /* scsi command completed ok */
        !           998:        case 0:
        !           999:                bp->b_resid = 0;
        !          1000:                break;
        !          1001: 
        !          1002:        /* more status */
        !          1003:        case STS_CHECKCOND:
        !          1004:                stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave, 
        !          1005:                         sc->sc_punit, sc);
        !          1006:                if (xp->sc_xsense.valid) {
        !          1007:                        bp->b_resid = (u_long)((xp->sc_xsense.info1 << 24) |
        !          1008:                                              (xp->sc_xsense.info2 << 16) |
        !          1009:                                              (xp->sc_xsense.info3 << 8) |
        !          1010:                                              (xp->sc_xsense.info4));
        !          1011:                        if (sc->sc_blklen) /* fixed mode */
        !          1012:                                bp->b_resid *= sc->sc_blklen;
        !          1013:                }
        !          1014:                if (xp->sc_xsense.filemark) {
        !          1015:                        sc->sc_filepos++;
        !          1016:                        break;
        !          1017:                }
        !          1018:                if (xp->sc_xsense.key) {
        !          1019:                        sterror(unit, sc, stat);
        !          1020:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1021:                        bp->b_error = EIO;
        !          1022:                        break;
        !          1023:                }
        !          1024:                if (xp->sc_xsense.ili) {
        !          1025:                        /*
        !          1026:                         * Fixed length blocks, an error.
        !          1027:                         */
        !          1028:                        if (sc->sc_blklen) {
        !          1029:                                tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1030:                                        "st%d: Incorrect Length Indicator, blkcnt diff %d\n",
        !          1031:                                        unit, sc->sc_blklen - bp->b_resid);
        !          1032:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1033:                                bp->b_error = EIO;
        !          1034:                                break;
        !          1035:                        }
        !          1036:                        /*
        !          1037:                         * Variable length but read more than requested,
        !          1038:                         * an error.
        !          1039:                         */
        !          1040:                        if (bp->b_resid < 0) {
        !          1041:                                bp->b_resid = 0;
        !          1042:                                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1043:                                bp->b_error = ENOMEM;
        !          1044:                                break;
        !          1045:                        }
        !          1046:                        /*
        !          1047:                         * Variable length and odd, may require special
        !          1048:                         * handling.
        !          1049:                         */
        !          1050:                        if (bp->b_resid & 1 && sc->sc_tapeid != MT_ISAR) {
        !          1051:                                /*
        !          1052:                                 * Normal behavior, treat as an error.
        !          1053:                                 */
        !          1054:                                if (!st_dmaoddretry) {
        !          1055:                                        tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1056:                                                "st%d: Odd length read %d\n", 
        !          1057:                                                UNIT(bp->b_dev),
        !          1058:                                                bp->b_bcount - bp->b_resid);
        !          1059:                                        bp->b_error = EIO;
        !          1060:                                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1061:                                        break;
        !          1062:                                }
        !          1063:                                /*
        !          1064:                                 * Attempt to back up and re-read using oddio.
        !          1065:                                 */
        !          1066: #ifdef DEBUG
        !          1067:                                if (st_debug & ST_ODDIO)
        !          1068:                                        printf("st%d: stintr odd count %d, do BSR then oddio\n",
        !          1069:                                               UNIT(bp->b_dev),
        !          1070:                                               bp->b_bcount - bp->b_resid);
        !          1071: #endif
        !          1072:                                stat = scsi_tt_oddio(am->amiga_slave,
        !          1073:                                                     0, -1, 0, 0);
        !          1074:                                if (stat == 0)
        !          1075:                                        stat = scsi_tt_oddio(am->amiga_slave,
        !          1076:                                                             bp->b_un.b_addr,
        !          1077:                                                             bp->b_bcount - bp->b_resid,
        !          1078:                                                             bp->b_flags, 0);
        !          1079:                                if (stat) {
        !          1080:                                        bp->b_error = EIO;
        !          1081:                                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1082:                                        stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave,
        !          1083:                                                 sc->sc_punit, sc);
        !          1084:                                        sterror(unit, sc, stat);
        !          1085:                                }
        !          1086:                        }
        !          1087:                        break;
        !          1088:                }
        !          1089:                if (xp->sc_xsense.eom) {
        !          1090:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1091:                        bp->b_error = ENOSPC;
        !          1092:                        break;
        !          1093:                }
        !          1094:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: unknown scsi error\n", unit);
        !          1095:                bp->b_flags |= B_ERROR;
        !          1096:                bp->b_error = EIO;
        !          1097:                break;
        !          1098: 
        !          1099:        default:
        !          1100:                printf("st%d: stintr unknown stat 0x%x\n", unit, stat);
        !          1101:                break;
        !          1102:        }
        !          1103: #ifdef DEBUG
        !          1104:        if ((st_debug & ST_BRESID) && bp->b_resid != 0)
        !          1105:                printf("b_resid %d b_flags 0x%x b_error 0x%x\n", 
        !          1106:                       bp->b_resid, bp->b_flags, bp->b_error);
        !          1107: #endif
        !          1108:        /* asked for more filemarks then on tape */
        !          1109:        if (bp->b_resid != 0 &&
        !          1110:            (sc->sc_flags & STF_CMD) && sc->sc_cmd == CMD_SPACE) {
        !          1111:                sc->sc_filepos -= bp->b_resid;
        !          1112:                if (sc->sc_filepos < 0)
        !          1113:                        sc->sc_filepos = 0;
        !          1114:        }
        !          1115: 
        !          1116: #ifdef TTI
        !          1117:        if (st_extti & (1<<unit) &&
        !          1118:            sc->sc_type == MT_ISEXABYTE) /* to make display lit up */
        !          1119:                /*
        !          1120:                 * XXX severe performance penality for this.
        !          1121:                 * Try and throttle by not calling stxsense on every intr.
        !          1122:                 * Mostly for TTi we, get a stxsense call in open and close.
        !          1123:                 */
        !          1124:                if (sc->sc_tticntdwn-- == 0) {
        !          1125:                        stxsense(sc->sc_dq.dq_ctlr, sc->sc_dq.dq_slave,
        !          1126:                                 sc->sc_punit, sc);
        !          1127:                        sc->sc_tticntdwn = 100;
        !          1128:                }
        !          1129: #endif
        !          1130: 
        !          1131:        stfinish(unit, sc, bp);
        !          1132: }
        !          1133: 
        !          1134: stcommand(dev, command, cnt)
        !          1135:        dev_t dev;
        !          1136:        u_int command;
        !          1137:        int cnt;
        !          1138: {
        !          1139:        register struct st_softc *sc = &st_softc[UNIT(dev)];
        !          1140:        register struct buf *bp = &stbuf[UNIT(dev)];
        !          1141:        register struct scsi_fmt_cdb *cmd = &stcmd[UNIT(dev)];
        !          1142:        register cmdcnt;
        !          1143:        int s;
        !          1144: 
        !          1145:        cmd->len = 6; /* all tape commands are cdb6 */
        !          1146:        cmd->cdb[1] = sc->sc_punit;
        !          1147:        cmd->cdb[2] = cmd->cdb[3] = cmd->cdb[4] = cmd->cdb[5] = 0;
        !          1148:        cmdcnt = 0;
        !          1149: 
        !          1150:        /*
        !          1151:         * XXX Assumption is that everything except Archive can take
        !          1152:         * repeat count in cdb block.
        !          1153:         */
        !          1154:        switch (command) {
        !          1155:        case MTWEOF:
        !          1156:                cmd->cdb[0] = CMD_WRITE_FILEMARK;
        !          1157:                if (sc->sc_tapeid != MT_ISAR) {
        !          1158:                        cmdcnt = cnt;
        !          1159:                        cnt = 1;
        !          1160:                } else
        !          1161:                        cmdcnt = 1;
        !          1162:                *(u_char *)(&cmd->cdb[2]) = (u_char) (cmdcnt >> 16);
        !          1163:                *(u_char *)(&cmd->cdb[3]) = (u_char) (cmdcnt >> 8);
        !          1164:                *(u_char *)(&cmd->cdb[4]) = (u_char) cmdcnt;
        !          1165: 
        !          1166:                if (sc->sc_tapeid == MT_ISEXABYTE &&
        !          1167:                    (minor(dev) & STDEV_EXSFMK)) /* short filemarks */
        !          1168:                        cmd->cdb[5] |= 0x80;
        !          1169:                else
        !          1170:                        cmd->cdb[5] &= 0x7f;
        !          1171:                break;
        !          1172:        case MTBSF:
        !          1173:                /* Archive can't back up, will not get to BSR case */
        !          1174:                if (sc->sc_tapeid == MT_ISAR) {
        !          1175:                        if ((sc->sc_filepos - cnt) < 0) {
        !          1176:                                stcommand(dev, MTREW, 1);
        !          1177:                                return;
        !          1178:                        }
        !          1179:                        cmdcnt = sc->sc_filepos - cnt + 1;
        !          1180:                        stcommand(dev, MTREW, 1);
        !          1181:                        stcommand(dev, MTFSF, cmdcnt);
        !          1182:                        return;
        !          1183:                }
        !          1184:        case MTBSR:
        !          1185:        case MTFSR:
        !          1186:        case MTFSF:
        !          1187:                if (command == MTBSF || command == MTBSR)
        !          1188:                        cnt = cnt * (-1); /* backward move */
        !          1189:                if (command == MTFSF || command == MTBSF)
        !          1190:                        cmd->cdb[1] |= 0x01; /* filemarks */
        !          1191:                else
        !          1192:                        cmd->cdb[1] |= 0x00; /* logical blocks */
        !          1193:                if (sc->sc_tapeid != MT_ISAR) {
        !          1194:                        cmdcnt = cnt;
        !          1195:                        cnt = 1;
        !          1196:                } else
        !          1197:                        cmdcnt = 1;
        !          1198:                *(u_char *)(&cmd->cdb[2]) = (u_char) (cmdcnt >> 16);
        !          1199:                *(u_char *)(&cmd->cdb[3]) = (u_char) (cmdcnt >> 8);
        !          1200:                *(u_char *)(&cmd->cdb[4]) = (u_char) cmdcnt;
        !          1201:                cmd->cdb[0] = CMD_SPACE;
        !          1202:                break;
        !          1203:        case MTREW:
        !          1204:                cmd->cdb[0] = CMD_REWIND;
        !          1205:                sc->sc_filepos = 0;
        !          1206:                break;
        !          1207:        case MTOFFL:
        !          1208:                cmd->cdb[0] = CMD_LOADUNLOAD;
        !          1209:                sc->sc_filepos = 0;
        !          1210:                break;
        !          1211:        default:
        !          1212:                printf("st%d: stcommand bad command 0x%x\n", 
        !          1213:                       UNIT(dev), command);
        !          1214:        }
        !          1215: 
        !          1216:        sc->sc_flags |= STF_CMD;
        !          1217:        sc->sc_cmd = cmd->cdb[0];
        !          1218: 
        !          1219:        sc->sc_bp = bp;
        !          1220: again:
        !          1221: #ifdef DEBUG
        !          1222:        if (st_debug & ST_FMKS)
        !          1223:                printf("st%d: stcommand filepos %d cmdcnt %d cnt %d\n", 
        !          1224:                       UNIT(dev), sc->sc_filepos, cmdcnt, cnt);
        !          1225: #endif
        !          1226:        s = splbio();
        !          1227:        while (bp->b_flags & B_BUSY) {
        !          1228:                if (bp->b_flags & B_DONE)
        !          1229:                        break;
        !          1230:                bp->b_flags |= B_WANTED;
        !          1231:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
        !          1232:        }
        !          1233:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
        !          1234:        splx(s);
        !          1235:        bp->b_dev = dev;
        !          1236:        bp->b_bcount = 0;
        !          1237:        bp->b_resid = 0;
        !          1238:        bp->b_blkno = 0;
        !          1239:        bp->b_error = 0;
        !          1240:        ststrategy(bp);
        !          1241:        iowait(bp);
        !          1242:        if (bp->b_flags & B_WANTED)
        !          1243:                wakeup((caddr_t)bp);
        !          1244:        bp->b_flags &= B_ERROR;
        !          1245: 
        !          1246:        if (command == MTWEOF || command == MTFSF || command == MTBSF)
        !          1247:                sc->sc_filepos += cmdcnt;
        !          1248: 
        !          1249:        if (--cnt > 0)
        !          1250:                goto again;
        !          1251: 
        !          1252:        sc->sc_flags |= STF_MOVED;
        !          1253:        sc->sc_flags &= ~(STF_CMD|STF_WRTTN);
        !          1254: }
        !          1255: 
        !          1256: sterror(unit, sc, stat)
        !          1257:        int unit, stat;
        !          1258:        struct st_softc *sc;
        !          1259: {
        !          1260:        /* stxsense must have been called before sterror() */
        !          1261:        if (stat & STS_CHECKCOND)
        !          1262:                prtkey(unit, sc);
        !          1263:        else if (stat)
        !          1264:                tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1265:                        "st%d: bad scsi status 0x%x\n", unit, stat);
        !          1266: 
        !          1267:        if ((sc->sc_flags & STF_CMD) && sc->sc_cmd == CMD_SPACE) /* fsf */
        !          1268:                sc->sc_filepos--;
        !          1269: }
        !          1270: 
        !          1271: stxsense(ctlr, slave, unit, sc)
        !          1272:        int ctlr, slave, unit;
        !          1273:        struct st_softc *sc;
        !          1274: {
        !          1275:        u_char *sensebuf;
        !          1276:        unsigned len;
        !          1277: 
        !          1278:        sensebuf = (u_char *)&st_xsense[sc->sc_dq.dq_unit];
        !          1279:        len = sc->sc_datalen[CMD_REQUEST_SENSE];
        !          1280:        scsi_request_sense(slave, sensebuf, len);
        !          1281: }
        !          1282: 
        !          1283: prtkey(unit, sc)
        !          1284:        int unit;
        !          1285:        struct st_softc *sc;
        !          1286: {
        !          1287:        register struct st_xsense *xp = &st_xsense[unit];
        !          1288: 
        !          1289:        switch (xp->sc_xsense.key) {
        !          1290:        case XSK_NOSENCE:
        !          1291:                break;
        !          1292:        case XSK_NOTUSED1:
        !          1293:        case XSK_NOTUSEDC:
        !          1294:        case XSK_NOTUSEDE:
        !          1295:                break;
        !          1296:        case XSK_REVERVED:
        !          1297:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Reserved sense key 0x%x\n",
        !          1298:                        unit, xp->sc_xsense.key);
        !          1299:                break;
        !          1300:        case XSK_NOTRDY:
        !          1301:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: NOT READY\n", unit);
        !          1302:                break;
        !          1303:        case XSK_MEDERR:
        !          1304:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: MEDIUM ERROR\n", unit);
        !          1305:                break;
        !          1306:        case XSK_HRDWERR:
        !          1307:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: HARDWARE ERROR\n", unit);
        !          1308:                break;
        !          1309:        case XSK_ILLREQ:
        !          1310:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: ILLEGAL REQUEST\n", unit);
        !          1311:                break;
        !          1312:        case XSK_UNTATTEN:
        !          1313:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: UNIT ATTENTION\n", unit);
        !          1314:                break;
        !          1315:        case XSK_DATAPROT:
        !          1316:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: DATA PROTECT\n", unit);
        !          1317:                break;
        !          1318:        case XSK_BLNKCHK:
        !          1319:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: BLANK CHECK\n", unit);
        !          1320:                break;
        !          1321:        case XSK_VENDOR:
        !          1322:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: VENDER UNIQUE SENSE KEY ", unit);
        !          1323:                switch (sc->sc_tapeid) {
        !          1324:                case MT_ISEXABYTE:
        !          1325:                        tprintf(sc->sc_ctty, "Exabyte: ");
        !          1326:                        if (xp->exb_xsense.xfr)
        !          1327:                                tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1328:                                        "Transfer Abort Error\n");
        !          1329:                        if (xp->exb_xsense.tmd)
        !          1330:                                tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1331:                                        "Tape Mark Detect Error\n");
        !          1332:                        break;
        !          1333:                default:
        !          1334:                        tprintf(sc->sc_ctty, "\n");
        !          1335:                }
        !          1336:                break;
        !          1337:        case XSK_CPYABORT:
        !          1338:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: COPY ABORTED\n", unit);
        !          1339:                break;
        !          1340:        case XSK_ABORTCMD:
        !          1341:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: ABORTED COMMAND\n", unit);
        !          1342:                break;
        !          1343:        case XSK_VOLOVER:
        !          1344:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: VOLUME OVERFLOW\n", unit);
        !          1345:                break;
        !          1346:        default:
        !          1347:                tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: unknown sense key 0x%x\n",
        !          1348:                        unit, xp->sc_xsense.key);
        !          1349:        }
        !          1350:        if (sc->sc_tapeid == MT_ISEXABYTE) {
        !          1351:                if (xp->exb_xsense.bpe)
        !          1352:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Bus Parity Errorn", unit);
        !          1353:                if (xp->exb_xsense.fpe)
        !          1354:                        tprintf(sc->sc_ctty,
        !          1355:                                "st%d: Formatted Buffer Parity Errorn", unit);
        !          1356:                if (xp->exb_xsense.eco)
        !          1357:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Error Counter Overflown",
        !          1358:                                unit);
        !          1359:                if (xp->exb_xsense.tme)
        !          1360:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Tape Motion Errorn", unit);
        !          1361:                if (xp->exb_xsense.xfr)
        !          1362:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Transfer About Errorn",
        !          1363:                                unit);
        !          1364:                if (xp->exb_xsense.tmd)
        !          1365:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Tape Mark Detect Errorn",
        !          1366:                                unit);
        !          1367:                if (xp->exb_xsense.fmke)
        !          1368:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Filemark Errorn", unit);
        !          1369:                if (xp->exb_xsense.ure)
        !          1370:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Under Run Errorn", unit);
        !          1371:                if (xp->exb_xsense.sse)
        !          1372:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Servo System Errorn",
        !          1373:                                unit);
        !          1374:                if (xp->exb_xsense.fe)
        !          1375:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: Formatter Errorn", unit);
        !          1376:                if (xp->exb_xsense.wseb)
        !          1377:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: WSEB Errorn", unit);
        !          1378:                if (xp->exb_xsense.wseo)
        !          1379:                        tprintf(sc->sc_ctty, "st%d: WSEO Errorn", unit);
        !          1380:        }
        !          1381: }
        !          1382: 
        !          1383: #ifdef DEBUG
        !          1384: 
        !          1385: dumpxsense(sensebuf)
        !          1386:        struct st_xsense *sensebuf;
        !          1387: {
        !          1388:         struct st_xsense *xp = sensebuf;
        !          1389: 
        !          1390:        printf("valid 0x%x errorclass 0x%x errorcode 0x%x\n", 
        !          1391:               xp->sc_xsense.valid, 
        !          1392:               xp->sc_xsense.class, xp->sc_xsense.code);
        !          1393:        printf("seg number 0x%x\n", xp->sc_xsense.segment);
        !          1394:        printf("FMK 0x%x EOM 0x%x ILI 0x%x RSVD 0x%x sensekey 0x%x\n", 
        !          1395:               xp->sc_xsense.filemark, xp->sc_xsense.eom, xp->sc_xsense.ili, 
        !          1396:               xp->sc_xsense.rsvd, xp->sc_xsense.key);
        !          1397:        printf("info 0x%lx\n", 
        !          1398:               (u_long)((xp->sc_xsense.info1<<24)|(xp->sc_xsense.info2<<16)|
        !          1399:                        (xp->sc_xsense.info3<<8)|(xp->sc_xsense.info4)) );
        !          1400:        printf("ASenseL 0x%x\n", xp->sc_xsense.len);
        !          1401: 
        !          1402:        if (xp->sc_xsense.len != 0x12) /* MT_ISEXB Exabyte only ?? */
        !          1403:                return;                 /* What about others */
        !          1404: 
        !          1405:        printf("ASenseC 0x%x\n", xp->exb_xsense.addsens);
        !          1406:        printf("AsenseQ 0x%x\n", xp->exb_xsense.addsensq);
        !          1407:        printf("R/W Errors 0x%lx\n", 
        !          1408:               (u_long)((xp->exb_xsense.rwerrcnt2<<16)|
        !          1409:                        (xp->exb_xsense.rwerrcnt1<<8)|
        !          1410:                        (xp->exb_xsense.rwerrcnt1)) );
        !          1411:        printf("PF   0x%x BPE  0x%x FPE 0x%x ME   0x%x ECO 0x%x TME 0x%x TNP 0x%x BOT 0x%x\n",
        !          1412:               xp->exb_xsense.pf, xp->exb_xsense.bpe, xp->exb_xsense.fpe, 
        !          1413:               xp->exb_xsense.me, xp->exb_xsense.eco, xp->exb_xsense.tme, 
        !          1414:               xp->exb_xsense.tnp, xp->exb_xsense.bot);
        !          1415:        printf("XFR  0x%x TMD  0x%x WP  0x%x FMKE 0x%x URE 0x%x WE1 0x%x SSE 0x%x FE  0x%x\n",
        !          1416:               xp->exb_xsense.xfr, xp->exb_xsense.tmd, xp->exb_xsense.wp, 
        !          1417:               xp->exb_xsense.fmke, xp->exb_xsense.ure, xp->exb_xsense.we1, 
        !          1418:               xp->exb_xsense.sse, xp->exb_xsense.fe);
        !          1419:        printf("WSEB 0x%x WSEO 0x%x\n",
        !          1420:               xp->exb_xsense.wseb, xp->exb_xsense.wseo);
        !          1421:        printf("Remaining Tape 0x%lx\n", 
        !          1422:               (u_long)((xp->exb_xsense.tplft2<<16)|
        !          1423:                        (xp->exb_xsense.tplft1<<8)|
        !          1424:                        (xp->exb_xsense.tplft0)) );
        !          1425: }
        !          1426: 
        !          1427: prtmodsel(msd, modlen)
        !          1428:        struct mode_select_data *msd;
        !          1429:        int modlen;
        !          1430: {
        !          1431:        printf("Modsel command. len is 0x%x.\n", modlen);
        !          1432:        printf("rsvd1 0x%x rsvd2 0x%x rsvd3 0x%x bufferd 0x%x speed 0x%x bckdeslen 0x%x\n",
        !          1433:               msd->rsvd1,msd->rsvd2,msd->rsvd3,msd->buff,msd->speed,msd->blkdeslen);
        !          1434:        printf("density 0x%x blks2 0x%x blks1 0x%x blks0 0x%x rsvd 0x%x blklen2 0x%x blklen1 0x%x blklen0 0x%x\n",
        !          1435:               msd->density,msd->blks2,msd->blks1,msd->blks0,msd->rsvd4,msd->blklen2,msd->blklen1,msd->blklen0);
        !          1436:        printf("vupb 0x%x rsvd 0x%x p5 0x%x motionthres 0x%x reconthres 0x%x gapthres 0x%x \n",
        !          1437:               msd->vupb,msd->rsvd5,msd->p5,msd->motionthres,msd->reconthres,msd->gapthres);
        !          1438: }
        !          1439: 
        !          1440: prtmodstat(mode)
        !          1441:        struct mode_sense *mode;
        !          1442: {
        !          1443:        printf("Mode Status\n");
        !          1444:        printf("sdl 0x%x medtype 0x%x wp 0x%x bfmd 0x%x speed 0x%x bdl 0x%x\n",
        !          1445:               mode->md.sdl, mode->md.medtype, mode->md.wp, mode->md.bfmd, 
        !          1446:               mode->md.speed, mode->md.bdl);
        !          1447:        printf("dencod 0x%x numblk 0x%x blklen 0x%x\n",
        !          1448:               mode->md.dencod, 
        !          1449:               (mode->md.numblk2<<16)|(mode->md.numblk1<<8)|(mode->md.numblk0),
        !          1450:               (mode->md.blklen2<<16)|(mode->md.blklen1<<8)|(mode->md.blklen0) );
        !          1451:        printf("ct 0x%x nd 0x%x nbe 0x%x edb 0x%x pe 0x%x nal 0x%x p5 0x%x\n",
        !          1452:               mode->ex.ct, mode->ex.nd, mode->ex.nbe, 
        !          1453:               mode->ex.ebd, mode->ex.pe, mode->ex.nal, mode->ex.p5);
        !          1454:        printf("motionthres 0x%x reconthres 0x%x gapthres 0x%x\n",
        !          1455:               mode->ex.motionthres, mode->ex.reconthres,  mode->ex.gapthres);
        !          1456: }
        !          1457: #endif /* DEBUG */
        !          1458: 
        !          1459: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.