Annotation of Net2/arch/hp300/dev/ct.c, revision 1.1.1.1

1.1       root        1: /*
                      2:  * Copyright (c) 1982, 1990 The Regents of the University of California.
                      3:  * All rights reserved.
                      4:  *
                      5:  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
                      6:  * modification, are permitted provided that the following conditions
                      7:  * are met:
                      8:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
                      9:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
                     10:  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
                     11:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
                     12:  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
                     13:  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
                     14:  *    must display the following acknowledgement:
                     15:  *     This product includes software developed by the University of
                     16:  *     California, Berkeley and its contributors.
                     17:  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
                     18:  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
                     19:  *    without specific prior written permission.
                     20:  *
                     21:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
                     22:  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
                     23:  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
                     24:  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
                     25:  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
                     26:  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
                     27:  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
                     28:  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
                     29:  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
                     30:  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
                     31:  * SUCH DAMAGE.
                     32:  *
                     33:  *     @(#)ct.c        7.3 (Berkeley) 5/4/91
                     34:  */
                     35: 
                     36: #include "ct.h"
                     37: #if NCT > 0
                     38: /*
                     39:  * CS80 cartridge tape driver (9144, 88140, 9145)
                     40:  *
                     41:  * Reminder:
                     42:  *     C_CC bit (character count option) when used in the CS/80 command
                     43:  *     'set options' will cause the tape not to stream.
                     44:  *
                     45:  * TODO:
                     46:  *     make filesystem compatible
                     47:  *     make block mode work according to mtio(4) spec. (if possible)
                     48:  *     merge with cs80 disk driver
                     49:  *     finish support of 9145
                     50:  */
                     51: 
                     52: #include "param.h"
                     53: #include "buf.h"
                     54: #include "ioctl.h"
                     55: #include "mtio.h"
                     56: #include "tprintf.h"
                     57: #include "proc.h"
                     58: 
                     59: #include "ctreg.h"
                     60: #include "device.h"
                     61: 
                     62: /* number of eof marks to remember */
                     63: #define EOFS   128
                     64: 
                     65: int    ctinit(), ctstart(), ctgo(), ctintr();
                     66: struct driver ctdriver = {
                     67:        ctinit, "ct", ctstart, ctgo, ctintr,
                     68: };
                     69: 
                     70: struct ct_softc {
                     71:        struct  hp_device *sc_hd;
                     72:        struct  ct_iocmd sc_ioc;
                     73:        struct  ct_rscmd sc_rsc;
                     74:        struct  ct_stat sc_stat;
                     75:        struct  ct_ssmcmd sc_ssmc;
                     76:        struct  ct_srcmd sc_src;
                     77:        struct  ct_soptcmd sc_soptc;
                     78:        struct  ct_ulcmd sc_ul;
                     79:        struct  ct_wfmcmd sc_wfm;
                     80:        struct  ct_clearcmd sc_clear;
                     81:        struct  buf *sc_bp;
                     82:        int     sc_blkno;
                     83:        int     sc_cmd;
                     84:        int     sc_resid;
                     85:        char    *sc_addr;
                     86:        int     sc_flags;
                     87:        short   sc_type;
                     88:        short   sc_punit;
                     89:        tpr_t   sc_tpr;
                     90:        struct  devqueue sc_dq;
                     91:        int     sc_eofp;
                     92:        int     sc_eofs[EOFS];
                     93: } ct_softc[NCT];
                     94: 
                     95: /* flags */
                     96: #define        CTF_OPEN        0x01
                     97: #define        CTF_ALIVE       0x02
                     98: #define        CTF_WRT         0x04
                     99: #define        CTF_CMD         0x08
                    100: #define        CTF_IO          0x10
                    101: #define        CTF_BEOF        0x20
                    102: #define        CTF_AEOF        0x40
                    103: #define        CTF_EOT         0x80
                    104: #define        CTF_STATWAIT    0x100
                    105: #define CTF_CANSTREAM  0x200
                    106: #define        CTF_WRTTN       0x400
                    107: 
                    108: struct ctinfo {
                    109:        short   hwid;
                    110:        short   punit;
                    111:        char    *desc;
                    112: } ctinfo[] = {
                    113:        CT7946ID,       1,      "7946A",
                    114:        CT7912PID,      1,      "7912P",
                    115:        CT7914PID,      1,      "7914P",
                    116:        CT9144ID,       0,      "9144",
                    117:        CT9145ID,       0,      "9145",
                    118: };
                    119: int    nctinfo = sizeof(ctinfo) / sizeof(ctinfo[0]);
                    120: 
                    121: struct buf cttab[NCT];
                    122: struct buf ctbuf[NCT];
                    123: 
                    124: #define        CT_NOREW        4
                    125: #define        CT_STREAM       8
                    126: #define        UNIT(x)         (minor(x) & 3)
                    127: #define        ctpunit(x)      ((x) & 7)
                    128: 
                    129: #ifdef DEBUG
                    130: int ctdebug = 0;
                    131: #define CDB_FILES      0x01
                    132: #define CT_BSF         0x02
                    133: #endif
                    134: 
                    135: ctinit(hd)
                    136:        register struct hp_device *hd;
                    137: {
                    138:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[hd->hp_unit];
                    139: 
                    140:        sc->sc_hd = hd;
                    141:        sc->sc_punit = ctpunit(hd->hp_flags);
                    142:        if (ctident(sc, hd) < 0)
                    143:                return(0);
                    144:        ctreset(sc, hd);
                    145:        sc->sc_dq.dq_ctlr = hd->hp_ctlr;
                    146:        sc->sc_dq.dq_unit = hd->hp_unit;
                    147:        sc->sc_dq.dq_slave = hd->hp_slave;
                    148:        sc->sc_dq.dq_driver = &ctdriver;
                    149:        sc->sc_flags |= CTF_ALIVE;
                    150:        return(1);
                    151: }
                    152: 
                    153: ctident(sc, hd)
                    154:        register struct ct_softc *sc;
                    155:        register struct hp_device *hd;
                    156: {
                    157:        struct ct_describe desc;
                    158:        u_char stat, cmd[3];
                    159:        char name[7];
                    160:        int id, i;
                    161: 
                    162:        /*
                    163:         * Read device id and verify that:
                    164:         * 1. It is a CS80 device
                    165:         * 2. It is one of our recognized tape devices
                    166:         * 3. It has the proper physical unit number
                    167:         */
                    168:        id = hpibid(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave);
                    169:        if ((id & 0x200) == 0)
                    170:                return(-1);
                    171:        for (i = 0; i < nctinfo; i++)
                    172:                if (id == ctinfo[i].hwid)
                    173:                        break;
                    174:        if (i == nctinfo || sc->sc_punit != ctinfo[i].punit)
                    175:                return(-1);
                    176:        id = i;
                    177: 
                    178:        /*
                    179:         * Collect device description.
                    180:         * Right now we only need this to differentiate 7945 from 7946.
                    181:         * Note that we always issue the describe command to unit 0.
                    182:         */
                    183:        cmd[0] = C_SUNIT(0);
                    184:        cmd[1] = C_SVOL(0);
                    185:        cmd[2] = C_DESC;
                    186:        hpibsend(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_CMD, cmd, sizeof(cmd));
                    187:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_EXEC, &desc, 37);
                    188:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, sizeof(stat));
                    189:        bzero(name, sizeof(name));
                    190:        if (!stat) {
                    191:                register int n = desc.d_name;
                    192:                for (i = 5; i >= 0; i--) {
                    193:                        name[i] = (n & 0xf) + '0';
                    194:                        n >>= 4;
                    195:                }
                    196:        }
                    197:        switch (ctinfo[id].hwid) {
                    198:        case CT7946ID:
                    199:                if (bcmp(name, "079450", 6) == 0)
                    200:                        return(-1);             /* not really a 7946 */
                    201:                /* fall into... */
                    202:        case CT9144ID:
                    203:        case CT9145ID:
                    204:                sc->sc_type = CT9144;
                    205:                sc->sc_flags |= CTF_CANSTREAM;
                    206:                break;
                    207: 
                    208:        case CT7912PID:
                    209:        case CT7914PID:
                    210:                sc->sc_type = CT88140;
                    211:                break;
                    212:        }
                    213:        printf("ct%d: %s %stape\n", hd->hp_unit, ctinfo[id].desc,
                    214:               (sc->sc_flags & CTF_CANSTREAM) ? "streaming " : " ");
                    215:        return(id);
                    216: }
                    217: 
                    218: ctreset(sc, hd)
                    219:        register struct ct_softc *sc;
                    220:        register struct hp_device *hd;
                    221: {
                    222:        u_char stat;
                    223: 
                    224:        sc->sc_clear.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    225:        sc->sc_clear.cmd = C_CLEAR;
                    226:        hpibsend(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_TCMD, &sc->sc_clear,
                    227:                sizeof(sc->sc_clear));
                    228:        hpibswait(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave);
                    229:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, sizeof(stat));
                    230:        sc->sc_src.unit = C_SUNIT(CTCTLR);
                    231:        sc->sc_src.nop = C_NOP;
                    232:        sc->sc_src.cmd = C_SREL;
                    233:        sc->sc_src.param = C_REL;
                    234:        hpibsend(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_CMD, &sc->sc_src,
                    235:                sizeof(sc->sc_src));
                    236:        hpibswait(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave);
                    237:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, sizeof(stat));
                    238:        sc->sc_ssmc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    239:        sc->sc_ssmc.cmd = C_SSM;
                    240:        sc->sc_ssmc.refm = REF_MASK;
                    241:        sc->sc_ssmc.fefm = FEF_MASK;
                    242:        sc->sc_ssmc.aefm = AEF_MASK;
                    243:        sc->sc_ssmc.iefm = IEF_MASK;
                    244:        hpibsend(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_CMD, &sc->sc_ssmc,
                    245:                sizeof(sc->sc_ssmc));
                    246:        hpibswait(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave);
                    247:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, sizeof(stat));
                    248:        sc->sc_soptc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    249:        sc->sc_soptc.nop = C_NOP;
                    250:        sc->sc_soptc.cmd = C_SOPT;
                    251:        sc->sc_soptc.opt = C_SPAR;
                    252:        hpibsend(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_CMD, &sc->sc_soptc,
                    253:                sizeof(sc->sc_soptc));
                    254:        hpibswait(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave);
                    255:        hpibrecv(hd->hp_ctlr, hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, sizeof(stat));
                    256: }
                    257: 
                    258: /*ARGSUSED*/
                    259: ctopen(dev, flag, type, p)
                    260:        dev_t dev;
                    261:        int flag, type;
                    262:        struct proc *p;
                    263: {
                    264:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[UNIT(dev)];
                    265:        u_char stat;
                    266:        int cc;
                    267: 
                    268:        if (UNIT(dev) >= NCT || (sc->sc_flags & CTF_ALIVE) == 0)
                    269:                return(ENXIO);
                    270:        if (sc->sc_flags & CTF_OPEN)
                    271:                return(EBUSY);
                    272:        sc->sc_soptc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    273:        sc->sc_soptc.nop = C_NOP;
                    274:        sc->sc_soptc.cmd = C_SOPT;
                    275:        if ((dev & CT_STREAM) && (sc->sc_flags & CTF_CANSTREAM))
                    276:                sc->sc_soptc.opt = C_SPAR | C_IMRPT;
                    277:        else
                    278:                sc->sc_soptc.opt = C_SPAR;
                    279:        /* 
                    280:         * Check the return of hpibsend() and hpibswait().
                    281:         * Drive could be loading/unloading a tape. If not checked,
                    282:         * driver hangs. 
                    283:         */
                    284:        cc = hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave,
                    285:                      C_CMD, &sc->sc_soptc, sizeof(sc->sc_soptc));
                    286:        if (cc != sizeof(sc->sc_soptc))
                    287:                return(EBUSY);
                    288:        hpibswait(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave);
                    289:        cc = hpibrecv(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_QSTAT, 
                    290:                      &stat, sizeof(stat));
                    291:        if (cc != sizeof(stat))
                    292:                return(EBUSY);
                    293:        sc->sc_tpr = tprintf_open(p);
                    294:        sc->sc_flags |= CTF_OPEN;
                    295:        return(0);
                    296: }
                    297: 
                    298: /*ARGSUSED*/
                    299: ctclose(dev, flag)
                    300:        dev_t dev;
                    301: {
                    302:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[UNIT(dev)];
                    303: 
                    304:        if ((sc->sc_flags & (CTF_WRT|CTF_WRTTN)) == (CTF_WRT|CTF_WRTTN) &&
                    305:            (sc->sc_flags & CTF_EOT) == 0 ) { /* XXX return error if EOT ?? */
                    306:                ctcommand(dev, MTWEOF, 2);
                    307:                ctcommand(dev, MTBSR, 1);
                    308:                if (sc->sc_eofp == EOFS - 1)
                    309:                        sc->sc_eofs[EOFS - 1]--;
                    310:                else
                    311:                        sc->sc_eofp--;
                    312: #ifdef DEBUG
                    313:                if(ctdebug & CT_BSF)
                    314:                        printf("ct%d: ctclose backup eofs prt %d blk %d\n",
                    315:                               UNIT(dev), sc->sc_eofp, sc->sc_eofs[sc->sc_eofp]);
                    316: #endif
                    317:        }
                    318:        if ((minor(dev) & CT_NOREW) == 0)
                    319:                ctcommand(dev, MTREW, 1);
                    320:        sc->sc_flags &= ~(CTF_OPEN | CTF_WRT | CTF_WRTTN);
                    321:        tprintf_close(sc->sc_tpr);
                    322: #ifdef DEBUG
                    323:        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    324:                printf("ctclose: flags %x\n", sc->sc_flags);
                    325: #endif
                    326:        return(0);      /* XXX */
                    327: }
                    328: 
                    329: ctcommand(dev, cmd, cnt)
                    330:        dev_t dev;
                    331:        register int cnt;
                    332: {
                    333:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[UNIT(dev)];
                    334:        register struct buf *bp = &ctbuf[UNIT(dev)];
                    335:        register struct buf *nbp = 0;
                    336: 
                    337:        if (cmd == MTBSF && sc->sc_eofp == EOFS - 1) {
                    338:                cnt = sc->sc_eofs[EOFS - 1] - cnt;
                    339:                ctcommand(dev, MTREW, 1);
                    340:                ctcommand(dev, MTFSF, cnt);
                    341:                cnt = 2;
                    342:                cmd = MTBSR;
                    343:        }
                    344: 
                    345:        if (cmd == MTBSF && sc->sc_eofp - cnt < 0) {
                    346:                cnt = 1;
                    347:                cmd = MTREW;
                    348:        }
                    349: 
                    350:        sc->sc_flags |= CTF_CMD;
                    351:        sc->sc_bp = bp;
                    352:        sc->sc_cmd = cmd;
                    353:        bp->b_dev = dev;
                    354:        if (cmd == MTFSF) {
                    355:                nbp = (struct buf *)geteblk(MAXBSIZE);
                    356:                bp->b_un.b_addr = nbp->b_un.b_addr;
                    357:                bp->b_bcount = MAXBSIZE;
                    358:        }
                    359: again:
                    360:        bp->b_flags = B_BUSY;
                    361:        if (cmd == MTBSF) {
                    362:                sc->sc_blkno = sc->sc_eofs[sc->sc_eofp];
                    363:                sc->sc_eofp--;
                    364: #ifdef DEBUG
                    365:                if (ctdebug & CT_BSF)
                    366:                        printf("ct%d: backup eof pos %d blk %d\n",
                    367:                               UNIT(dev), sc->sc_eofp, 
                    368:                               sc->sc_eofs[sc->sc_eofp]);
                    369: #endif
                    370:        }
                    371:        ctstrategy(bp);
                    372:        iowait(bp);
                    373:        if (--cnt > 0)
                    374:                goto again;
                    375:        bp->b_flags = 0;
                    376:        sc->sc_flags &= ~CTF_CMD;
                    377:        if (nbp)
                    378:                brelse(nbp);
                    379: }
                    380: 
                    381: ctstrategy(bp)
                    382:        register struct buf *bp;
                    383: {
                    384:        register struct buf *dp;
                    385:        register int s, unit;
                    386: 
                    387:        unit = UNIT(bp->b_dev);
                    388:        dp = &cttab[unit];
                    389:        bp->av_forw = NULL;
                    390:        s = splbio();
                    391:        if (dp->b_actf == NULL)
                    392:                dp->b_actf = bp;
                    393:        else
                    394:                dp->b_actl->av_forw = bp;
                    395:        dp->b_actl = bp;
                    396:        if (dp->b_active == 0) {
                    397:                dp->b_active = 1;
                    398:                ctustart(unit);
                    399:        }
                    400:        splx(s);
                    401: }
                    402: 
                    403: ctustart(unit)
                    404:        register int unit;
                    405: {
                    406:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[unit];
                    407:        register struct buf *bp;
                    408: 
                    409:        bp = cttab[unit].b_actf;
                    410:        sc->sc_addr = bp->b_un.b_addr;
                    411:        sc->sc_resid = bp->b_bcount;
                    412:        if (hpibreq(&sc->sc_dq))
                    413:                ctstart(unit);
                    414: }
                    415: 
                    416: ctstart(unit)
                    417:        register int unit;
                    418: {
                    419:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[unit];
                    420:        register struct buf *bp;
                    421:        register int i;
                    422: 
                    423:        bp = cttab[unit].b_actf;
                    424: again:
                    425:        if ((sc->sc_flags & CTF_CMD) && sc->sc_bp == bp) {
                    426:                switch(sc->sc_cmd) {
                    427: 
                    428:                case MTFSF:
                    429:                        bp->b_flags |= B_READ;
                    430:                        goto mustio;
                    431: 
                    432:                case MTBSF:
                    433:                        goto gotaddr;
                    434: 
                    435:                case MTOFFL:
                    436:                        sc->sc_blkno = 0;
                    437:                        sc->sc_ul.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    438:                        sc->sc_ul.cmd = C_UNLOAD;
                    439:                        hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave,
                    440:                                C_CMD, &sc->sc_ul, sizeof(sc->sc_ul));
                    441:                        break;
                    442: 
                    443:                case MTWEOF:
                    444:                        sc->sc_blkno++;
                    445:                        sc->sc_flags |= CTF_WRT;
                    446:                        sc->sc_wfm.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    447:                        sc->sc_wfm.cmd = C_WFM;
                    448:                        hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave,
                    449:                                C_CMD, &sc->sc_wfm, sizeof(sc->sc_wfm));
                    450:                        ctaddeof(unit);
                    451:                        break;
                    452: 
                    453:                case MTBSR:
                    454:                        sc->sc_blkno--;
                    455:                        goto gotaddr;
                    456: 
                    457:                case MTFSR:
                    458:                        sc->sc_blkno++;
                    459:                        goto gotaddr;
                    460: 
                    461:                case MTREW:
                    462:                        sc->sc_blkno = 0;
                    463: #ifdef DEBUG
                    464:                        if(ctdebug & CT_BSF)
                    465:                                printf("ct%d: clearing eofs\n", unit);
                    466: #endif
                    467:                        for (i=0; i<EOFS; i++)
                    468:                                sc->sc_eofs[i] = 0;
                    469:                        sc->sc_eofp = 0;
                    470: 
                    471: gotaddr:
                    472:                        sc->sc_ioc.saddr = C_SADDR;
                    473:                        sc->sc_ioc.addr0 = 0;
                    474:                        sc->sc_ioc.addr = sc->sc_blkno;
                    475:                        sc->sc_ioc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    476:                        sc->sc_ioc.nop2 = C_NOP;
                    477:                        sc->sc_ioc.slen = C_SLEN;
                    478:                        sc->sc_ioc.len = 0;
                    479:                        sc->sc_ioc.nop3 = C_NOP;
                    480:                        sc->sc_ioc.cmd = C_READ;
                    481:                        hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave,
                    482:                                C_CMD, &sc->sc_ioc, sizeof(sc->sc_ioc));
                    483:                        break;
                    484:                }
                    485:        }
                    486:        else {
                    487: mustio:
                    488:                if ((bp->b_flags & B_READ) &&
                    489:                    sc->sc_flags & (CTF_BEOF|CTF_EOT)) {
                    490: #ifdef DEBUG
                    491:                        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    492:                                printf("ctstart: before flags %x\n", sc->sc_flags);
                    493: #endif
                    494:                        if (sc->sc_flags & CTF_BEOF) {
                    495:                                sc->sc_flags &= ~CTF_BEOF;
                    496:                                sc->sc_flags |= CTF_AEOF;
                    497: #ifdef DEBUG
                    498:                                if (ctdebug & CDB_FILES)
                    499:                                        printf("ctstart: after flags %x\n", sc->sc_flags);
                    500: #endif
                    501:                        }
                    502:                        bp->b_resid = bp->b_bcount;
                    503:                        iodone(bp);
                    504:                        hpibfree(&sc->sc_dq);
                    505:                        cttab[unit].b_actf = bp = bp->av_forw;
                    506:                        if (bp == NULL) {
                    507:                                cttab[unit].b_active = 0;
                    508:                                return;
                    509:                        }
                    510:                        sc->sc_addr = bp->b_un.b_addr;
                    511:                        sc->sc_resid = bp->b_bcount;
                    512:                        if (hpibreq(&sc->sc_dq))
                    513:                                goto again;
                    514:                        return;
                    515:                }                       
                    516:                sc->sc_flags |= CTF_IO;
                    517:                sc->sc_ioc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    518:                sc->sc_ioc.saddr = C_SADDR;
                    519:                sc->sc_ioc.addr0 = 0;
                    520:                sc->sc_ioc.addr = sc->sc_blkno;
                    521:                sc->sc_ioc.nop2 = C_NOP;
                    522:                sc->sc_ioc.slen = C_SLEN;
                    523:                sc->sc_ioc.len = sc->sc_resid;
                    524:                sc->sc_ioc.nop3 = C_NOP;
                    525:                if (bp->b_flags & B_READ)
                    526:                        sc->sc_ioc.cmd = C_READ;
                    527:                else {
                    528:                        sc->sc_ioc.cmd = C_WRITE;
                    529:                        sc->sc_flags |= (CTF_WRT | CTF_WRTTN);
                    530:                }
                    531:                hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_CMD,
                    532:                        &sc->sc_ioc, sizeof(sc->sc_ioc));
                    533:        }
                    534:        hpibawait(sc->sc_hd->hp_ctlr);
                    535: }
                    536: 
                    537: ctgo(unit)
                    538:        register int unit;
                    539: {
                    540:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[unit];
                    541:        register struct buf *bp;
                    542: 
                    543:        bp = cttab[unit].b_actf;
                    544:        hpibgo(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_EXEC,
                    545:                sc->sc_addr, sc->sc_resid, bp->b_flags & B_READ);
                    546: }
                    547: 
                    548: /*
                    549:  * Hideous grue to handle EOF/EOT (mostly for reads)
                    550:  */
                    551: cteof(sc, bp)
                    552:        register struct ct_softc *sc;
                    553:        register struct buf *bp;
                    554: {
                    555:        long blks;
                    556: 
                    557:        /*
                    558:         * EOT on a write is an error.
                    559:         */
                    560:        if ((bp->b_flags & B_READ) == 0) {
                    561:                bp->b_resid = bp->b_bcount;
                    562:                bp->b_flags |= B_ERROR;
                    563:                bp->b_error = ENOSPC;
                    564:                sc->sc_flags |= CTF_EOT;
                    565:                return;
                    566:        }
                    567:        /*
                    568:         * Use returned block position to determine how many blocks
                    569:         * we really read and update b_resid.
                    570:         */
                    571:        blks = sc->sc_stat.c_blk - sc->sc_blkno - 1;
                    572: #ifdef DEBUG
                    573:        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    574:                printf("cteof: bc %d oblk %d nblk %d read %d, resid %d\n",
                    575:                       bp->b_bcount, sc->sc_blkno, sc->sc_stat.c_blk,
                    576:                       blks, bp->b_bcount - CTKTOB(blks));
                    577: #endif
                    578:        if (blks == -1) { /* 9145 on EOF does not change sc_stat.c_blk */
                    579:                blks = 0;
                    580:                sc->sc_blkno++;
                    581:        }
                    582:        else {
                    583:                sc->sc_blkno = sc->sc_stat.c_blk;
                    584:        }
                    585:        bp->b_resid = bp->b_bcount - CTKTOB(blks);
                    586:        /*
                    587:         * If we are at physical EOV or were after an EOF,
                    588:         * we are now at logical EOT.
                    589:         */
                    590:        if ((sc->sc_stat.c_aef & AEF_EOV) ||
                    591:            (sc->sc_flags & CTF_AEOF)) {
                    592:                sc->sc_flags |= CTF_EOT;
                    593:                sc->sc_flags &= ~(CTF_AEOF|CTF_BEOF);
                    594:        }
                    595:        /*
                    596:         * If we were before an EOF or we have just completed a FSF,
                    597:         * we are now after EOF.
                    598:         */
                    599:        else if ((sc->sc_flags & CTF_BEOF) ||
                    600:                 (sc->sc_flags & CTF_CMD) && sc->sc_cmd == MTFSF) {
                    601:                sc->sc_flags |= CTF_AEOF;
                    602:                sc->sc_flags &= ~CTF_BEOF;
                    603:        }
                    604:        /*
                    605:         * Otherwise if we read something we are now before EOF
                    606:         * (and no longer after EOF).
                    607:         */
                    608:        else if (blks) {
                    609:                sc->sc_flags |= CTF_BEOF;
                    610:                sc->sc_flags &= ~CTF_AEOF;
                    611:        }
                    612:        /*
                    613:         * Finally, if we didn't read anything we just passed an EOF
                    614:         */
                    615:        else
                    616:                sc->sc_flags |= CTF_AEOF;
                    617: #ifdef DEBUG
                    618:        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    619:                printf("cteof: leaving flags %x\n", sc->sc_flags);
                    620: #endif
                    621: }
                    622: 
                    623: ctintr(unit)
                    624:        register int unit;
                    625: {
                    626:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[unit];
                    627:        register struct buf *bp;
                    628:        u_char stat;
                    629: 
                    630:        bp = cttab[unit].b_actf;
                    631:        if (bp == NULL) {
                    632:                printf("ct%d: bp == NULL\n", unit);
                    633:                return;
                    634:        }
                    635:        if (sc->sc_flags & CTF_IO) {
                    636:                sc->sc_flags &= ~CTF_IO;
                    637:                if (hpibustart(sc->sc_hd->hp_ctlr))
                    638:                        ctgo(unit);
                    639:                return;
                    640:        }
                    641:        if ((sc->sc_flags & CTF_STATWAIT) == 0) {
                    642:                if (hpibpptest(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave) == 0) {
                    643:                        sc->sc_flags |= CTF_STATWAIT;
                    644:                        hpibawait(sc->sc_hd->hp_ctlr);
                    645:                        return;
                    646:                }
                    647:        } else
                    648:                sc->sc_flags &= ~CTF_STATWAIT;
                    649:        hpibrecv(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_QSTAT, &stat, 1);
                    650: #ifdef DEBUG
                    651:        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    652:                printf("ctintr: before flags %x\n", sc->sc_flags);
                    653: #endif
                    654:        if (stat) {
                    655:                sc->sc_rsc.unit = C_SUNIT(sc->sc_punit);
                    656:                sc->sc_rsc.cmd = C_STATUS;
                    657:                hpibsend(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_CMD,
                    658:                        &sc->sc_rsc, sizeof(sc->sc_rsc));
                    659:                hpibrecv(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_EXEC,
                    660:                        &sc->sc_stat, sizeof(sc->sc_stat));
                    661:                hpibrecv(sc->sc_hd->hp_ctlr, sc->sc_hd->hp_slave, C_QSTAT,
                    662:                        &stat, 1);
                    663: #ifdef DEBUG
                    664:                if (ctdebug & CDB_FILES)
                    665:                        printf("ctintr: return stat 0x%x, A%x F%x blk %d\n",
                    666:                               stat, sc->sc_stat.c_aef,
                    667:                               sc->sc_stat.c_fef, sc->sc_stat.c_blk);
                    668: #endif
                    669:                if (stat == 0) {
                    670:                        if (sc->sc_stat.c_aef & (AEF_EOF | AEF_EOV)) {
                    671:                                cteof(sc, bp);
                    672:                                ctaddeof(unit);
                    673:                                goto done;
                    674:                        }
                    675:                        if (sc->sc_stat.c_fef & FEF_PF) {
                    676:                                ctreset(sc, sc->sc_hd);
                    677:                                ctstart(unit);
                    678:                                return;
                    679:                        }
                    680:                        if (sc->sc_stat.c_fef & FEF_REXMT) {
                    681:                                ctstart(unit);
                    682:                                return;
                    683:                        }
                    684:                        if (sc->sc_stat.c_aef & 0x5800) {
                    685:                                if (sc->sc_stat.c_aef & 0x4000)
                    686:                                        tprintf(sc->sc_tpr,
                    687:                                                "ct%d: uninitialized media\n",
                    688:                                                unit);
                    689:                                if (sc->sc_stat.c_aef & 0x1000)
                    690:                                        tprintf(sc->sc_tpr,
                    691:                                                "ct%d: not ready\n", unit);
                    692:                                if (sc->sc_stat.c_aef & 0x0800)
                    693:                                        tprintf(sc->sc_tpr,
                    694:                                                "ct%d: write protect\n", unit);
                    695:                        } else {
                    696:                                printf("ct%d err: v%d u%d ru%d bn%d, ",
                    697:                                       unit,
                    698:                                       (sc->sc_stat.c_vu>>4)&0xF,
                    699:                                       sc->sc_stat.c_vu&0xF,
                    700:                                       sc->sc_stat.c_pend,
                    701:                                       sc->sc_stat.c_blk);
                    702:                                printf("R0x%x F0x%x A0x%x I0x%x\n",
                    703:                                       sc->sc_stat.c_ref,
                    704:                                       sc->sc_stat.c_fef,
                    705:                                       sc->sc_stat.c_aef,
                    706:                                       sc->sc_stat.c_ief);
                    707:                        }
                    708:                } else
                    709:                        printf("ct%d: request status failed\n", unit);
                    710:                bp->b_flags |= B_ERROR;
                    711:                bp->b_error = EIO;
                    712:                goto done;
                    713:        } else
                    714:                bp->b_resid = 0;
                    715:        if (sc->sc_flags & CTF_CMD) {
                    716:                switch (sc->sc_cmd) {
                    717:                case MTFSF:
                    718:                        sc->sc_flags &= ~(CTF_BEOF|CTF_AEOF);
                    719:                        sc->sc_blkno += CTBTOK(sc->sc_resid);
                    720:                        ctstart(unit);
                    721:                        return;
                    722:                case MTBSF:
                    723:                        sc->sc_flags &= ~(CTF_AEOF|CTF_BEOF|CTF_EOT);
                    724:                        break;
                    725:                case MTBSR:
                    726:                        sc->sc_flags &= ~CTF_BEOF;
                    727:                        if (sc->sc_flags & CTF_EOT) {
                    728:                                sc->sc_flags |= CTF_AEOF;
                    729:                                sc->sc_flags &= ~CTF_EOT;
                    730:                        } else if (sc->sc_flags & CTF_AEOF) {
                    731:                                sc->sc_flags |= CTF_BEOF;
                    732:                                sc->sc_flags &= ~CTF_AEOF;
                    733:                        }
                    734:                        break;
                    735:                case MTWEOF:
                    736:                        sc->sc_flags &= ~CTF_BEOF;
                    737:                        if (sc->sc_flags & (CTF_AEOF|CTF_EOT)) {
                    738:                                sc->sc_flags |= CTF_EOT;
                    739:                                sc->sc_flags &= ~CTF_AEOF;
                    740:                        } else
                    741:                                sc->sc_flags |= CTF_AEOF;
                    742:                        break;
                    743:                case MTREW:
                    744:                case MTOFFL:
                    745:                        sc->sc_flags &= ~(CTF_BEOF|CTF_AEOF|CTF_EOT);
                    746:                        break;
                    747:                }
                    748:        } else {
                    749:                sc->sc_flags &= ~CTF_AEOF;
                    750:                sc->sc_blkno += CTBTOK(sc->sc_resid);
                    751:        }
                    752: done:
                    753: #ifdef DEBUG
                    754:        if (ctdebug & CDB_FILES)
                    755:                printf("ctintr: after flags %x\n", sc->sc_flags);
                    756: #endif
                    757:        cttab[unit].b_actf = bp->av_forw;
                    758:        iodone(bp);
                    759:        hpibfree(&sc->sc_dq);
                    760:        if (cttab[unit].b_actf == NULL) {
                    761:                cttab[unit].b_active = 0;
                    762:                return;
                    763:        }
                    764:        ctustart(unit);
                    765: }
                    766: 
                    767: ctread(dev, uio)
                    768:        dev_t dev;
                    769:        struct uio *uio;
                    770: {
                    771:        register int unit = UNIT(dev);
                    772: 
                    773:        return(physio(ctstrategy, &ctbuf[unit], dev, B_READ, minphys, uio));
                    774: }
                    775: 
                    776: ctwrite(dev, uio)
                    777:        dev_t dev;
                    778:        struct uio *uio;
                    779: {
                    780:        register int unit = UNIT(dev);
                    781: 
                    782:        return(physio(ctstrategy, &ctbuf[unit], dev, B_WRITE, minphys, uio));
                    783: }
                    784: 
                    785: /*ARGSUSED*/
                    786: ctioctl(dev, cmd, data, flag)
                    787:        dev_t dev;
                    788:        caddr_t data;
                    789: {
                    790:        register struct mtop *op;
                    791:        register int cnt;
                    792: 
                    793:        switch (cmd) {
                    794: 
                    795:        case MTIOCTOP:
                    796:                op = (struct mtop *)data;
                    797:                switch(op->mt_op) {
                    798: 
                    799:                case MTWEOF:
                    800:                case MTFSF:
                    801:                case MTBSR:
                    802:                case MTBSF:
                    803:                case MTFSR:
                    804:                        cnt = op->mt_count;
                    805:                        break;
                    806: 
                    807:                case MTREW:
                    808:                case MTOFFL:
                    809:                        cnt = 1;
                    810:                        break;
                    811: 
                    812:                default:
                    813:                        return(EINVAL);
                    814:                }
                    815:                ctcommand(dev, op->mt_op, cnt);
                    816:                break;
                    817: 
                    818:        case MTIOCGET:
                    819:                break;
                    820: 
                    821:        default:
                    822:                return(EINVAL);
                    823:        }
                    824:        return(0);
                    825: }
                    826: 
                    827: /*ARGSUSED*/
                    828: ctdump(dev)
                    829:        dev_t dev;
                    830: {
                    831:        return(ENXIO);
                    832: }
                    833: 
                    834: ctaddeof(unit)
                    835:        int unit;
                    836: {
                    837:        register struct ct_softc *sc = &ct_softc[unit];
                    838:        
                    839:        if (sc->sc_eofp == EOFS - 1)
                    840:                sc->sc_eofs[EOFS - 1]++;
                    841:        else {
                    842:                sc->sc_eofp++;
                    843:                if (sc->sc_eofp == EOFS - 1)
                    844:                        sc->sc_eofs[EOFS - 1] = EOFS;
                    845:                else
                    846:                        /* save blkno */
                    847:                        sc->sc_eofs[sc->sc_eofp] = sc->sc_blkno - 1;
                    848:        }
                    849: #ifdef DEBUG
                    850:        if (ctdebug & CT_BSF)
                    851:                printf("ct%d: add eof pos %d blk %d\n",
                    852:                       unit, sc->sc_eofp,
                    853:                       sc->sc_eofs[sc->sc_eofp]);
                    854: #endif
                    855: }
                    856: #endif

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.