Return to ik.c CVS log

Up to [Net/2] / Net2 / arch / tahoe / vba

Annotation of Net2/arch/tahoe/vba/ik.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * Copyright (c) 1986 The Regents of the University of California.
        !             3:  * All rights reserved.
        !             4:  *
        !             5:  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
        !             6:  * modification, are permitted provided that the following conditions
        !             7:  * are met:
        !             8:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
        !             9:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
        !            10:  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
        !            11:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
        !            12:  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
        !            13:  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
        !            14:  *    must display the following acknowledgement:
        !            15:  *     This product includes software developed by the University of
        !            16:  *     California, Berkeley and its contributors.
        !            17:  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
        !            18:  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
        !            19:  *    without specific prior written permission.
        !            20:  *
        !            21:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
        !            22:  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
        !            23:  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
        !            24:  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
        !            25:  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
        !            26:  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
        !            27:  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
        !            28:  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
        !            29:  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
        !            30:  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
        !            31:  * SUCH DAMAGE.
        !            32:  *
        !            33:  *     @(#)ik.c        7.7 (Berkeley) 12/16/90
        !            34:  */
        !            35: 
        !            36: #include "ik.h"
        !            37: #if NIK > 0
        !            38: /*
        !            39:  * PS300/IKON DR-11W Device Driver.
        !            40:  */
        !            41: #include "sys/param.h"
        !            42: #include "sys/buf.h"
        !            43: #include "sys/cmap.h"
        !            44: #include "sys/conf.h"
        !            45: #include "sys/dkstat.h"
        !            46: #include "sys/map.h"
        !            47: #include "sys/systm.h"
        !            48: #include "sys/user.h"
        !            49: #include "sys/vmmac.h"
        !            50: #include "sys/proc.h"
        !            51: #include "sys/kernel.h"
        !            52: #include "sys/syslog.h"
        !            53: 
        !            54: #include "../include/mtpr.h"
        !            55: #include "../include/pte.h"
        !            56: 
        !            57: #include "../vba/vbavar.h"
        !            58: #include "../vba/ikreg.h"
        !            59: #include "../vba/psreg.h"
        !            60: #include "../vba/psproto.h"
        !            61: 
        !            62: int    ikprobe(), ikattach(), iktimer();
        !            63: struct vba_device *ikinfo[NIK];
        !            64: long   ikstd[] = { 0 };
        !            65: struct vba_driver ikdriver = { ikprobe, 0, ikattach, 0, ikstd, "ik", ikinfo };
        !            66: 
        !            67: #define splik()                spl4()
        !            68: /*
        !            69:  * Devices are organized in pairs with the odd valued
        !            70:  * device being used for ``diagnostic'' purposes.  That
        !            71:  * is diagnostic devices don't get auto-attach'd and
        !            72:  * detach'd on open-close.
        !            73:  */
        !            74: #define IKUNIT(dev)    (minor(dev) >> 1)
        !            75: #define IKDIAG(dev)    (minor(dev) & 01)       /* is a diagnostic unit */
        !            76: 
        !            77: struct ik_softc {
        !            78:        uid_t   is_uid;         /* uid of open processes */
        !            79:        u_short is_timeout;     /* current timeout (seconds) */
        !            80:        u_short is_error;       /* internal error codes */
        !            81:        u_short is_flags;
        !            82: #define IKF_ATTACHED   0x1     /* unit is attached (not used yet) */
        !            83:        union {
        !            84:                u_short w[2];
        !            85:                u_long  l;
        !            86:        } is_nameaddr;          /* address of last symbol lookup */
        !            87:        caddr_t is_buf[PS_MAXDMA];/* i/o buffer XXX */
        !            88: } ik_softc[NIK];
        !            89: 
        !            90: struct buf iktab[NIK];         /* unit command queue headers */
        !            91: struct buf rikbuf[NIK];        /* buffers for read/write operations */
        !            92: struct buf cikbuf[NIK];        /* buffers for control operations */
        !            93: 
        !            94: /* buf overlay definitions */
        !            95: #define b_command      b_resid
        !            96: 
        !            97: int    ikdiotimo = PS_DIOTIMO; /* dio polling timeout */
        !            98: int    iktimeout = PS_TIMEOUT; /* attention/dma timeout (in hz) */
        !            99: 
        !           100: ikprobe(reg, vi)
        !           101:        caddr_t reg;
        !           102:        struct vba_device *vi;
        !           103: {
        !           104:        register int br, cvec;          /* r12, r11 */
        !           105:        register struct ikdevice *ik;
        !           106: 
        !           107: #ifdef lint
        !           108:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
        !           109:        ikintr(0);
        !           110: #endif
        !           111:        if (badaddr(reg, 2))
        !           112:                return (0);
        !           113:        ik = (struct ikdevice *)reg;
        !           114:        ik->ik_vec = --vi->ui_hd->vh_lastiv;
        !           115:        /*
        !           116:         * Use extended non-privileged address modifier
        !           117:         * to avoid address overlap with 24-bit devices.
        !           118:         */
        !           119:        ik->ik_mod = 0xf1;                      /* address modifier */
        !           120:        /*
        !           121:         * Try and reset the PS300.  Since this
        !           122:         * won't work if it's powered off, we
        !           123:         * can't use sucess/failure to decide
        !           124:         * if the device is present.
        !           125:         */
        !           126:        br = 0;
        !           127:        (void) psreset(ik, IKCSR_IENA);
        !           128:        if (br == 0)                            /* XXX */
        !           129:                br = 0x18, cvec = ik->ik_vec;   /* XXX */
        !           130:        return (sizeof (struct ikdevice));
        !           131: }
        !           132: 
        !           133: /*
        !           134:  * Perform a ``hard'' reset.
        !           135:  */
        !           136: psreset(ik, iena)
        !           137:        register struct ikdevice *ik;
        !           138: {
        !           139: 
        !           140:        ik->ik_csr = IKCSR_MCLR|iena;
        !           141:        DELAY(10000);
        !           142:        ik->ik_csr = IKCSR_FNC3|iena;
        !           143:        if (!iena)
        !           144:                return (dioread(ik) == PS_RESET);
        !           145:        return (1);
        !           146: }
        !           147: 
        !           148: ikattach(vi)
        !           149:        struct vba_device *vi;
        !           150: {
        !           151: 
        !           152:        ik_softc[vi->ui_unit].is_uid = -1;
        !           153: }
        !           154: 
        !           155: /*
        !           156:  * Open a PS300 and attach.  We allow multiple
        !           157:  * processes with the same uid to share a unit.
        !           158:  */
        !           159: /*ARGSUSED*/
        !           160: ikopen(dev, flag)
        !           161:        dev_t dev;
        !           162:        int flag;
        !           163: {
        !           164:        register int unit = IKUNIT(dev);
        !           165:        register struct ik_softc *sc;
        !           166:        struct vba_device *vi;
        !           167:        struct ikdevice *ik;
        !           168:        int reset;
        !           169: 
        !           170:        if (unit >= NIK || (vi = ikinfo[unit]) == 0 || vi->ui_alive == 0)
        !           171:                return (ENXIO);
        !           172:        sc = &ik_softc[unit];
        !           173:        if (sc->is_uid != (uid_t)-1 && sc->is_uid != u.u_uid)
        !           174:                return (EBUSY);
        !           175:        if (sc->is_uid == (uid_t)-1) {
        !           176:                sc->is_timeout = 0;
        !           177:                timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           178:                /*
        !           179:                 * Perform PS300 attach for first process.
        !           180:                 */
        !           181:                if (!IKDIAG(dev)) {
        !           182:                        reset = 0;
        !           183:                again:
        !           184:                        if (ikcommand(dev, PS_ATTACH, 1)) {
        !           185:                                /*
        !           186:                                 * If attach fails, perform a hard
        !           187:                                 * reset once, then retry the command.
        !           188:                                 */
        !           189:                                ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           190:                                if (!reset++ && psreset(ik, 0))
        !           191:                                        goto again;
        !           192:                                untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           193:                                return (EIO);
        !           194:                        }
        !           195:                }
        !           196:                sc->is_uid = u.u_uid;
        !           197:        }
        !           198:        return (0);
        !           199: }
        !           200: 
        !           201: /*ARGSUSED*/
        !           202: ikclose(dev, flag)
        !           203:        dev_t dev;
        !           204:        int flag;
        !           205: {
        !           206:        int unit = IKUNIT(dev);
        !           207:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           208: 
        !           209:        if (!IKDIAG(dev))
        !           210:                (void) ikcommand(dev, PS_DETACH, 1);    /* auto detach */
        !           211:        sc->is_uid = -1;
        !           212:        untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
        !           213:        return (0);
        !           214: }
        !           215: 
        !           216: ikread(dev, uio)
        !           217:        dev_t dev;
        !           218:        struct uio *uio;
        !           219: {
        !           220: 
        !           221:        return (ikrw(dev, uio, B_READ));
        !           222: }
        !           223: 
        !           224: ikwrite(dev, uio)
        !           225:        dev_t dev;
        !           226:        struct uio *uio;
        !           227: {
        !           228: 
        !           229:        return (ikrw(dev, uio, B_WRITE));
        !           230: }
        !           231: 
        !           232: /*
        !           233:  * Take read/write request and perform physical i/o
        !           234:  * transaction with PS300.  This involves constructing
        !           235:  * a physical i/o request vector based on the uio
        !           236:  * vector, performing the dma, and, finally, moving
        !           237:  * the data to it's final destination (because of CCI
        !           238:  * VERSAbus bogosities).
        !           239:  */
        !           240: ikrw(dev, uio, rw)
        !           241:        dev_t dev;
        !           242:        register struct uio *uio;
        !           243:        int rw;
        !           244: {
        !           245:        int error, unit = IKUNIT(dev), s, wrcmd;
        !           246:        register struct buf *bp;
        !           247:        register struct iovec *iov;
        !           248:        register struct psalist *ap;
        !           249:        struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           250: 
        !           251:        if (unit >= NIK)
        !           252:                return (ENXIO);
        !           253:        bp = &rikbuf[unit];
        !           254:        error = 0, iov = uio->uio_iov, wrcmd = PS_WRPHY;
        !           255:        for (; !error && uio->uio_iovcnt; iov++, uio->uio_iovcnt--) { 
        !           256:                /*
        !           257:                 * Hack way to set PS300 address w/o doing an lseek
        !           258:                 * and specify write physical w/ refresh synchronization.
        !           259:                 */
        !           260:                if (iov->iov_len == 0) {
        !           261:                        if ((int)iov->iov_base&PSIO_SYNC)
        !           262:                                wrcmd = PS_WRPHY_SYNC;
        !           263:                        uio->uio_offset = (int)iov->iov_base & ~PSIO_SYNC;
        !           264:                        continue;
        !           265:                }
        !           266:                if (iov->iov_len > PS_MAXDMA) {
        !           267:                        sc->is_error = PSERROR_INVALBC, error = EINVAL;
        !           268:                        continue;
        !           269:                }
        !           270:                if ((int)uio->uio_offset&01) {
        !           271:                        sc->is_error = PSERROR_BADADDR, error = EINVAL;
        !           272:                        continue;
        !           273:                }
        !           274:                s = splbio();
        !           275:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           276:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           277:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           278:                }
        !           279:                splx(s);
        !           280:                bp->b_flags = B_BUSY | rw;
        !           281:                /*
        !           282:                 * Construct address descriptor in buffer.
        !           283:                 */
        !           284:                ap = (struct psalist *)sc->is_buf;
        !           285:                ap->nblocks = 1;
        !           286:                /* work-around dr300 word swapping */
        !           287:                ap->addr[0] = uio->uio_offset & 0xffff;
        !           288:                ap->addr[1] = uio->uio_offset >> 16;
        !           289:                ap->wc = (iov->iov_len + 1) >> 1;
        !           290:                if (rw == B_WRITE) {
        !           291:                        error = copyin(iov->iov_base, (caddr_t)&ap[1],
        !           292:                            (unsigned)iov->iov_len);
        !           293:                        if (!error)
        !           294:                                error = ikcommand(dev, wrcmd,
        !           295:                                    iov->iov_len + sizeof (*ap));
        !           296:                } else {
        !           297:                        caddr_t cp;
        !           298:                        int len;
        !           299: 
        !           300:                        error = ikcommand(dev, PS_RDPHY, sizeof (*ap));
        !           301:                        cp = (caddr_t)&ap[1], len = iov->iov_len;
        !           302:                        for (; len > 0; len -= NBPG, cp += NBPG)
        !           303:                                mtpr(P1DC, cp);
        !           304:                        if (!error)
        !           305:                                error = copyout((caddr_t)&ap[1], iov->iov_base,
        !           306:                                    (unsigned)iov->iov_len);
        !           307:                }
        !           308:                (void) splbio();
        !           309:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           310:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           311:                splx(s);
        !           312:                uio->uio_resid -= iov->iov_len;
        !           313:                uio->uio_offset += iov->iov_len;
        !           314:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           315:        }
        !           316:        return (error);
        !           317: }
        !           318: 
        !           319: /*
        !           320:  * Perform a PS300 command.
        !           321:  */
        !           322: ikcommand(dev, com, count)
        !           323:        dev_t dev;
        !           324:        int com, count;
        !           325: {
        !           326:        register struct buf *bp;
        !           327:        register int s;
        !           328:        int error;
        !           329: 
        !           330:        bp = &cikbuf[IKUNIT(dev)];
        !           331:        s = splik();
        !           332:        while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           333:                if (bp->b_flags&B_DONE)
        !           334:                        break;
        !           335:                bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           336:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
        !           337:        }
        !           338:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
        !           339:        splx(s);
        !           340:        bp->b_dev = dev;
        !           341:        bp->b_command = com;
        !           342:        bp->b_bcount = count;
        !           343:        ikstrategy(bp);
        !           344:        error = biowait(bp);
        !           345:        if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           346:                wakeup((caddr_t)bp);
        !           347:        bp->b_flags &= B_ERROR;
        !           348:        return (error);
        !           349: }
        !           350: 
        !           351: /*
        !           352:  * Physio strategy routine
        !           353:  */
        !           354: ikstrategy(bp)
        !           355:        register struct buf *bp;
        !           356: {
        !           357:        register struct buf *dp;
        !           358: 
        !           359:        /*
        !           360:         * Put request at end of controller queue.
        !           361:         */
        !           362:        dp = &iktab[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           363:        bp->av_forw = NULL;
        !           364:        (void) splik();
        !           365:        if (dp->b_actf != NULL) {
        !           366:                dp->b_actl->av_forw = bp;
        !           367:                dp->b_actl = bp;
        !           368:        } else
        !           369:                dp->b_actf = dp->b_actl = bp;
        !           370:        if (!dp->b_active)
        !           371:                ikstart(dp);
        !           372:        (void) spl0();
        !           373: }
        !           374: 
        !           375: /*
        !           376:  * Start the next command on the controller's queue.
        !           377:  */
        !           378: ikstart(dp)
        !           379:        register struct buf *dp;
        !           380: {
        !           381:        register struct buf *bp;
        !           382:        register struct ikdevice *ik;
        !           383:        register struct ik_softc *sc;
        !           384:        u_short bc, csr;
        !           385:        u_int addr;
        !           386:        int unit;
        !           387: 
        !           388: loop:
        !           389:        /*
        !           390:         * Pull a request off the controller queue
        !           391:         */
        !           392:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           393:                dp->b_active = 0;
        !           394:                return;
        !           395:        }
        !           396:        /*
        !           397:         * Mark controller busy and process this request.
        !           398:         */
        !           399:        dp->b_active = 1;
        !           400:        unit = IKUNIT(bp->b_dev);
        !           401:        sc = &ik_softc[unit];
        !           402:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
        !           403:        switch ((int)bp->b_command) {
        !           404: 
        !           405:        case PS_ATTACH:         /* logical unit attach */
        !           406:        case PS_DETACH:         /* logical unit detach */
        !           407:        case PS_LOOKUP:         /* name lookup */
        !           408:        case PS_RDPHY:          /* physical i/o read */
        !           409:        case PS_WRPHY:          /* physical i/o write */
        !           410:        case PS_WRPHY_SYNC:     /* physical i/o write w/ sync */
        !           411:                /*
        !           412:                 * Handshake command and, optionally,
        !           413:                 * byte count and byte swap flag.
        !           414:                 */
        !           415:                if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_command))
        !           416:                        goto bad;
        !           417:                if (bp->b_command < PS_DETACH) {
        !           418:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_bcount))
        !           419:                                goto bad;
        !           420:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)0 /* !swab */))
        !           421:                                goto bad;
        !           422:                }
        !           423:                /*
        !           424:                 * Set timeout and wait for an attention interrupt.
        !           425:                 */
        !           426:                sc->is_timeout = iktimeout;
        !           427:                return;
        !           428: 
        !           429:        case PS_DMAOUT:         /* dma data host->PS300 */
        !           430:                bc = bp->b_bcount;
        !           431:                csr = IKCSR_CYCLE;
        !           432:                break;
        !           433: 
        !           434:        case PS_DMAIN:          /* dma data PS300->host */
        !           435:                bc = bp->b_bcount;
        !           436:                csr = IKCSR_CYCLE|IKCSR_FNC1;
        !           437:                break;
        !           438: 
        !           439:        default:
        !           440:                log(LOG_ERR, "ik%d: bad cmd %x\n", unit, bp->b_command);
        !           441:                sc->is_error = PSERROR_BADCMD;
        !           442:                goto bad;
        !           443:        }
        !           444:        /* initiate dma transfer */
        !           445:        addr = vtoph((struct proc *)0, (unsigned)sc->is_buf);
        !           446:        ik->ik_bahi = addr >> 17;
        !           447:        ik->ik_balo = (addr >> 1) & 0xffff;
        !           448:        ik->ik_wc = ((bc + 1) >> 1) - 1;        /* round & convert */
        !           449:        ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF;
        !           450:        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           451:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA|IKCSR_GO|csr;
        !           452:        return;
        !           453: bad:
        !           454:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           455:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           456:        biodone(bp);
        !           457:        goto loop;
        !           458: }
        !           459: 
        !           460: #define FETCHWORD(i) { \
        !           461:        v = dioread(ik); \
        !           462:        if (v == -1) { \
        !           463:                sc->is_error = PSERROR_NAMETIMO; \
        !           464:                goto bad; \
        !           465:        } \
        !           466:        sc->is_nameaddr.w[i] = v; \
        !           467: }
        !           468: 
        !           469: /*
        !           470:  * Process a device interrupt.
        !           471:  */
        !           472: ikintr(ikon)
        !           473:        int ikon;
        !           474: {
        !           475:        register struct ikdevice *ik;
        !           476:        register struct buf *bp, *dp;
        !           477:        struct ik_softc *sc;
        !           478:        register u_short data;
        !           479:        int v;
        !           480: 
        !           481:        /* should go by controller, but for now... */
        !           482:        if (ikinfo[ikon] == 0)
        !           483:                return;
        !           484:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[ikon]->ui_addr;
        !           485:        /*
        !           486:         * Discard all non-attention interrupts.  The
        !           487:         * interrupts we're throwing away should all be
        !           488:         * associated with DMA completion.
        !           489:         */
        !           490:        data = ik->ik_data;
        !           491:        if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) != IKCSR_ATTF) {
        !           492:                ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF|IKPULSE_SIENA;
        !           493:                return;
        !           494:        }
        !           495:        /*
        !           496:         * Fetch attention code immediately.
        !           497:         */
        !           498:        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           499:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           500:        /*
        !           501:         * Get device and block structures, and a pointer
        !           502:         * to the vba_device for the device.  We receive an
        !           503:         * unsolicited interrupt whenever the PS300 is power
        !           504:         * cycled (so ignore it in that case).
        !           505:         */
        !           506:        dp = &iktab[ikon];
        !           507:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
        !           508:                if (PS_CODE(data) != PS_RESET)          /* power failure */
        !           509:                        log(LOG_WARNING, "ik%d: spurious interrupt, code %x\n",
        !           510:                            ikon, data);
        !           511:                goto enable;
        !           512:        }
        !           513:        sc = &ik_softc[IKUNIT(bp->b_dev)];
        !           514:        sc->is_timeout = 0;                     /* disable timer */
        !           515:        switch (PS_CODE(data)) {
        !           516: 
        !           517:        case PS_LOOKUP:                         /* name lookup */
        !           518:                if (data == PS_LOOKUP) {        /* dma name */
        !           519:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           520:                        goto opcont;
        !           521:                }
        !           522:                if (data == PS_DMAOK(PS_LOOKUP)) {
        !           523:                        /* reenable interrupt and wait for address */
        !           524:                        sc->is_timeout = iktimeout;
        !           525:                        goto enable;
        !           526:                }
        !           527:                /*
        !           528:                 * Address should be present, extract it one
        !           529:                 * word at a time from the PS300 (yech).
        !           530:                 */
        !           531:                if (data != PS_ADROK(PS_LOOKUP))
        !           532:                        goto bad;
        !           533:                FETCHWORD(0);
        !           534:                FETCHWORD(1);
        !           535:                goto opdone;
        !           536: 
        !           537:        case PS_WRPHY_SYNC:                     /* physical i/o write w/ sync */
        !           538:                if (data == PS_WRPHY_SYNC) {    /* start dma transfer */
        !           539:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           540:                        goto opcont;
        !           541:                }
        !           542:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY_SYNC))
        !           543:                        goto bad;
        !           544:                goto opdone;
        !           545: 
        !           546:        case PS_WRPHY:                          /* physical i/o write */
        !           547:                if (data == PS_WRPHY) { /* start dma transfer */
        !           548:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           549:                        goto opcont;
        !           550:                }
        !           551:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY))
        !           552:                        goto bad;
        !           553:                goto opdone;
        !           554: 
        !           555:        case PS_ATTACH:                         /* attach unit */
        !           556:        case PS_DETACH:                         /* detach unit */
        !           557:        case PS_ABORT:                          /* abort code from ps300 */
        !           558:                if (data != bp->b_command)
        !           559:                        goto bad;
        !           560:                goto opdone;
        !           561: 
        !           562:        case PS_RDPHY:                          /* physical i/o read */
        !           563:                if (data == PS_RDPHY) {         /* dma address list */
        !           564:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
        !           565:                        goto opcont;
        !           566:                }
        !           567:                if (data == PS_ADROK(PS_RDPHY)) {
        !           568:                        /* collect read byte count and start dma */
        !           569:                        bp->b_bcount = dioread(ik);
        !           570:                        if (bp->b_bcount == -1)
        !           571:                                goto bad;
        !           572:                        bp->b_command = PS_DMAIN;
        !           573:                        goto opcont;
        !           574:                }
        !           575:                if (data == PS_DMAOK(PS_RDPHY))
        !           576:                        goto opdone;
        !           577:                goto bad;
        !           578:        }
        !           579: bad:
        !           580:        sc->is_error = data;
        !           581:        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           582: opdone:
        !           583:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
        !           584:        biodone(bp);
        !           585: opcont:
        !           586:        ikstart(dp);
        !           587: enable:
        !           588:        ik->ik_pulse = IKPULSE_SIENA;           /* explicitly reenable */
        !           589: }
        !           590: 
        !           591: /*
        !           592:  * Watchdog timer.
        !           593:  */
        !           594: iktimer(unit)
        !           595:        int unit;
        !           596: {
        !           597:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           598: 
        !           599:        if (sc->is_timeout && --sc->is_timeout == 0) {
        !           600:                register struct buf *dp, *bp;
        !           601:                int s;
        !           602: 
        !           603:                log(LOG_ERR, "ik%d: timeout\n", unit);
        !           604:                s = splik();
        !           605:                /* should abort current command */
        !           606:                dp = &iktab[unit];
        !           607:                if (bp = dp->b_actf) {
        !           608:                        sc->is_error = PSERROR_CMDTIMO;
        !           609:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
        !           610:                        dp->b_actf = bp->av_forw;       /* remove from queue */
        !           611:                        biodone(bp);
        !           612:                        ikstart(dp);
        !           613:                }
        !           614:                splx(s);
        !           615:        }
        !           616:        timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
        !           617: }
        !           618: 
        !           619: /*
        !           620:  * Handshake read from DR300.
        !           621:  */
        !           622: dioread(ik)
        !           623:        register struct ikdevice *ik;
        !           624: {
        !           625:        register int t;
        !           626:        u_short data;
        !           627: 
        !           628:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--)
        !           629:                if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF) {
        !           630:                        data = ik->ik_data;
        !           631:                        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
        !           632:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           633:                        return (data);
        !           634:                }
        !           635:        return (-1);
        !           636: }
        !           637: 
        !           638: /*
        !           639:  * Handshake write to DR300. 
        !           640:  *
        !           641:  * Interrupts are enabled before completing the work
        !           642:  * so the caller should either be at splik or be
        !           643:  * prepared to take the interrupt immediately.
        !           644:  */
        !           645: diowrite(ik, v)
        !           646:        register struct ikdevice *ik;
        !           647:        u_short v;
        !           648: {
        !           649:        register int t;
        !           650:        register u_short csr;
        !           651: 
        !           652: top:
        !           653:        /*
        !           654:         * Deposit data and generate dr300 attention
        !           655:         */
        !           656:        ik->ik_data = v;
        !           657:        ik->ik_csr = IKCSR_RDMAF|IKCSR_RATTF;
        !           658:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           659:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--) {
        !           660:                csr = ik->ik_csr;
        !           661: #define IKCSR_DONE     (IKCSR_STATA|IKCSR_STATC)
        !           662:                if ((csr&IKCSR_DONE) == IKCSR_DONE) {
        !           663:                        /* 
        !           664:                         * Done, complete handshake by notifying dr300.
        !           665:                         */
        !           666:                        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;        /* ~IKCSR_FNC1 */
        !           667:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
        !           668:                        return (0);
        !           669:                }
        !           670:                /* beware of potential deadlock with dioread */
        !           671:                if ((csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF)
        !           672:                        goto top;
        !           673:        }
        !           674:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;
        !           675:        return (PSERROR_DIOTIMO);
        !           676: }
        !           677: 
        !           678: /*ARGSUSED*/
        !           679: ikioctl(dev, cmd, data, flag)
        !           680:        dev_t dev;
        !           681:        int cmd;
        !           682:        caddr_t data;
        !           683:        int flag;
        !           684: {
        !           685:        int error = 0, unit = IKUNIT(dev), s;
        !           686:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
        !           687: 
        !           688:        switch (cmd) {
        !           689: 
        !           690:        case PSIOGETERROR:              /* get error code for last operation */
        !           691:                *(int *)data = sc->is_error;
        !           692:                break;
        !           693: 
        !           694:        case PSIOLOOKUP: {              /* PS300 name lookup */
        !           695:                register struct pslookup *lp = (struct pslookup *)data;
        !           696:                register struct buf *bp;
        !           697: 
        !           698:                if (lp->pl_len > PS_MAXNAMELEN)
        !           699:                        return (EINVAL);
        !           700:                bp = &rikbuf[unit];
        !           701:                s = splbio();
        !           702:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
        !           703:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
        !           704:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
        !           705:                }
        !           706:                splx(s);
        !           707:                bp->b_flags = B_BUSY | B_WRITE;
        !           708:                error = copyin(lp->pl_name, (caddr_t)sc->is_buf,
        !           709:                    (unsigned)lp->pl_len);
        !           710:                if (error == 0) {
        !           711:                        if (lp->pl_len&1)
        !           712:                                sc->is_buf[lp->pl_len] = '\0';
        !           713:                        error = ikcommand(dev, PS_LOOKUP, lp->pl_len);
        !           714:                }
        !           715:                s = splbio();
        !           716:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
        !           717:                        wakeup((caddr_t)bp);
        !           718:                splx(s);
        !           719:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
        !           720:                lp->pl_addr = sc->is_nameaddr.l;
        !           721:                break;
        !           722:        }
        !           723:        default:
        !           724:                return (ENOTTY);
        !           725:        }
        !           726:        return (error);
        !           727: }
        !           728: #endif

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.