Annotation of Net2/arch/tahoe/vba/ik.c, revision 1.1.1.1

1.1       root        1: /*
                      2:  * Copyright (c) 1986 The Regents of the University of California.
                      3:  * All rights reserved.
                      4:  *
                      5:  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
                      6:  * modification, are permitted provided that the following conditions
                      7:  * are met:
                      8:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
                      9:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
                     10:  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
                     11:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
                     12:  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
                     13:  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
                     14:  *    must display the following acknowledgement:
                     15:  *     This product includes software developed by the University of
                     16:  *     California, Berkeley and its contributors.
                     17:  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
                     18:  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
                     19:  *    without specific prior written permission.
                     20:  *
                     21:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
                     22:  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
                     23:  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
                     24:  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
                     25:  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
                     26:  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
                     27:  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
                     28:  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
                     29:  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
                     30:  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
                     31:  * SUCH DAMAGE.
                     32:  *
                     33:  *     @(#)ik.c        7.7 (Berkeley) 12/16/90
                     34:  */
                     35: 
                     36: #include "ik.h"
                     37: #if NIK > 0
                     38: /*
                     39:  * PS300/IKON DR-11W Device Driver.
                     40:  */
                     41: #include "sys/param.h"
                     42: #include "sys/buf.h"
                     43: #include "sys/cmap.h"
                     44: #include "sys/conf.h"
                     45: #include "sys/dkstat.h"
                     46: #include "sys/map.h"
                     47: #include "sys/systm.h"
                     48: #include "sys/user.h"
                     49: #include "sys/vmmac.h"
                     50: #include "sys/proc.h"
                     51: #include "sys/kernel.h"
                     52: #include "sys/syslog.h"
                     53: 
                     54: #include "../include/mtpr.h"
                     55: #include "../include/pte.h"
                     56: 
                     57: #include "../vba/vbavar.h"
                     58: #include "../vba/ikreg.h"
                     59: #include "../vba/psreg.h"
                     60: #include "../vba/psproto.h"
                     61: 
                     62: int    ikprobe(), ikattach(), iktimer();
                     63: struct vba_device *ikinfo[NIK];
                     64: long   ikstd[] = { 0 };
                     65: struct vba_driver ikdriver = { ikprobe, 0, ikattach, 0, ikstd, "ik", ikinfo };
                     66: 
                     67: #define splik()                spl4()
                     68: /*
                     69:  * Devices are organized in pairs with the odd valued
                     70:  * device being used for ``diagnostic'' purposes.  That
                     71:  * is diagnostic devices don't get auto-attach'd and
                     72:  * detach'd on open-close.
                     73:  */
                     74: #define IKUNIT(dev)    (minor(dev) >> 1)
                     75: #define IKDIAG(dev)    (minor(dev) & 01)       /* is a diagnostic unit */
                     76: 
                     77: struct ik_softc {
                     78:        uid_t   is_uid;         /* uid of open processes */
                     79:        u_short is_timeout;     /* current timeout (seconds) */
                     80:        u_short is_error;       /* internal error codes */
                     81:        u_short is_flags;
                     82: #define IKF_ATTACHED   0x1     /* unit is attached (not used yet) */
                     83:        union {
                     84:                u_short w[2];
                     85:                u_long  l;
                     86:        } is_nameaddr;          /* address of last symbol lookup */
                     87:        caddr_t is_buf[PS_MAXDMA];/* i/o buffer XXX */
                     88: } ik_softc[NIK];
                     89: 
                     90: struct buf iktab[NIK];         /* unit command queue headers */
                     91: struct buf rikbuf[NIK];        /* buffers for read/write operations */
                     92: struct buf cikbuf[NIK];        /* buffers for control operations */
                     93: 
                     94: /* buf overlay definitions */
                     95: #define b_command      b_resid
                     96: 
                     97: int    ikdiotimo = PS_DIOTIMO; /* dio polling timeout */
                     98: int    iktimeout = PS_TIMEOUT; /* attention/dma timeout (in hz) */
                     99: 
                    100: ikprobe(reg, vi)
                    101:        caddr_t reg;
                    102:        struct vba_device *vi;
                    103: {
                    104:        register int br, cvec;          /* r12, r11 */
                    105:        register struct ikdevice *ik;
                    106: 
                    107: #ifdef lint
                    108:        br = 0; cvec = br; br = cvec;
                    109:        ikintr(0);
                    110: #endif
                    111:        if (badaddr(reg, 2))
                    112:                return (0);
                    113:        ik = (struct ikdevice *)reg;
                    114:        ik->ik_vec = --vi->ui_hd->vh_lastiv;
                    115:        /*
                    116:         * Use extended non-privileged address modifier
                    117:         * to avoid address overlap with 24-bit devices.
                    118:         */
                    119:        ik->ik_mod = 0xf1;                      /* address modifier */
                    120:        /*
                    121:         * Try and reset the PS300.  Since this
                    122:         * won't work if it's powered off, we
                    123:         * can't use sucess/failure to decide
                    124:         * if the device is present.
                    125:         */
                    126:        br = 0;
                    127:        (void) psreset(ik, IKCSR_IENA);
                    128:        if (br == 0)                            /* XXX */
                    129:                br = 0x18, cvec = ik->ik_vec;   /* XXX */
                    130:        return (sizeof (struct ikdevice));
                    131: }
                    132: 
                    133: /*
                    134:  * Perform a ``hard'' reset.
                    135:  */
                    136: psreset(ik, iena)
                    137:        register struct ikdevice *ik;
                    138: {
                    139: 
                    140:        ik->ik_csr = IKCSR_MCLR|iena;
                    141:        DELAY(10000);
                    142:        ik->ik_csr = IKCSR_FNC3|iena;
                    143:        if (!iena)
                    144:                return (dioread(ik) == PS_RESET);
                    145:        return (1);
                    146: }
                    147: 
                    148: ikattach(vi)
                    149:        struct vba_device *vi;
                    150: {
                    151: 
                    152:        ik_softc[vi->ui_unit].is_uid = -1;
                    153: }
                    154: 
                    155: /*
                    156:  * Open a PS300 and attach.  We allow multiple
                    157:  * processes with the same uid to share a unit.
                    158:  */
                    159: /*ARGSUSED*/
                    160: ikopen(dev, flag)
                    161:        dev_t dev;
                    162:        int flag;
                    163: {
                    164:        register int unit = IKUNIT(dev);
                    165:        register struct ik_softc *sc;
                    166:        struct vba_device *vi;
                    167:        struct ikdevice *ik;
                    168:        int reset;
                    169: 
                    170:        if (unit >= NIK || (vi = ikinfo[unit]) == 0 || vi->ui_alive == 0)
                    171:                return (ENXIO);
                    172:        sc = &ik_softc[unit];
                    173:        if (sc->is_uid != (uid_t)-1 && sc->is_uid != u.u_uid)
                    174:                return (EBUSY);
                    175:        if (sc->is_uid == (uid_t)-1) {
                    176:                sc->is_timeout = 0;
                    177:                timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
                    178:                /*
                    179:                 * Perform PS300 attach for first process.
                    180:                 */
                    181:                if (!IKDIAG(dev)) {
                    182:                        reset = 0;
                    183:                again:
                    184:                        if (ikcommand(dev, PS_ATTACH, 1)) {
                    185:                                /*
                    186:                                 * If attach fails, perform a hard
                    187:                                 * reset once, then retry the command.
                    188:                                 */
                    189:                                ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
                    190:                                if (!reset++ && psreset(ik, 0))
                    191:                                        goto again;
                    192:                                untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
                    193:                                return (EIO);
                    194:                        }
                    195:                }
                    196:                sc->is_uid = u.u_uid;
                    197:        }
                    198:        return (0);
                    199: }
                    200: 
                    201: /*ARGSUSED*/
                    202: ikclose(dev, flag)
                    203:        dev_t dev;
                    204:        int flag;
                    205: {
                    206:        int unit = IKUNIT(dev);
                    207:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
                    208: 
                    209:        if (!IKDIAG(dev))
                    210:                (void) ikcommand(dev, PS_DETACH, 1);    /* auto detach */
                    211:        sc->is_uid = -1;
                    212:        untimeout(iktimer, (caddr_t)unit);
                    213:        return (0);
                    214: }
                    215: 
                    216: ikread(dev, uio)
                    217:        dev_t dev;
                    218:        struct uio *uio;
                    219: {
                    220: 
                    221:        return (ikrw(dev, uio, B_READ));
                    222: }
                    223: 
                    224: ikwrite(dev, uio)
                    225:        dev_t dev;
                    226:        struct uio *uio;
                    227: {
                    228: 
                    229:        return (ikrw(dev, uio, B_WRITE));
                    230: }
                    231: 
                    232: /*
                    233:  * Take read/write request and perform physical i/o
                    234:  * transaction with PS300.  This involves constructing
                    235:  * a physical i/o request vector based on the uio
                    236:  * vector, performing the dma, and, finally, moving
                    237:  * the data to it's final destination (because of CCI
                    238:  * VERSAbus bogosities).
                    239:  */
                    240: ikrw(dev, uio, rw)
                    241:        dev_t dev;
                    242:        register struct uio *uio;
                    243:        int rw;
                    244: {
                    245:        int error, unit = IKUNIT(dev), s, wrcmd;
                    246:        register struct buf *bp;
                    247:        register struct iovec *iov;
                    248:        register struct psalist *ap;
                    249:        struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
                    250: 
                    251:        if (unit >= NIK)
                    252:                return (ENXIO);
                    253:        bp = &rikbuf[unit];
                    254:        error = 0, iov = uio->uio_iov, wrcmd = PS_WRPHY;
                    255:        for (; !error && uio->uio_iovcnt; iov++, uio->uio_iovcnt--) { 
                    256:                /*
                    257:                 * Hack way to set PS300 address w/o doing an lseek
                    258:                 * and specify write physical w/ refresh synchronization.
                    259:                 */
                    260:                if (iov->iov_len == 0) {
                    261:                        if ((int)iov->iov_base&PSIO_SYNC)
                    262:                                wrcmd = PS_WRPHY_SYNC;
                    263:                        uio->uio_offset = (int)iov->iov_base & ~PSIO_SYNC;
                    264:                        continue;
                    265:                }
                    266:                if (iov->iov_len > PS_MAXDMA) {
                    267:                        sc->is_error = PSERROR_INVALBC, error = EINVAL;
                    268:                        continue;
                    269:                }
                    270:                if ((int)uio->uio_offset&01) {
                    271:                        sc->is_error = PSERROR_BADADDR, error = EINVAL;
                    272:                        continue;
                    273:                }
                    274:                s = splbio();
                    275:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
                    276:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
                    277:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
                    278:                }
                    279:                splx(s);
                    280:                bp->b_flags = B_BUSY | rw;
                    281:                /*
                    282:                 * Construct address descriptor in buffer.
                    283:                 */
                    284:                ap = (struct psalist *)sc->is_buf;
                    285:                ap->nblocks = 1;
                    286:                /* work-around dr300 word swapping */
                    287:                ap->addr[0] = uio->uio_offset & 0xffff;
                    288:                ap->addr[1] = uio->uio_offset >> 16;
                    289:                ap->wc = (iov->iov_len + 1) >> 1;
                    290:                if (rw == B_WRITE) {
                    291:                        error = copyin(iov->iov_base, (caddr_t)&ap[1],
                    292:                            (unsigned)iov->iov_len);
                    293:                        if (!error)
                    294:                                error = ikcommand(dev, wrcmd,
                    295:                                    iov->iov_len + sizeof (*ap));
                    296:                } else {
                    297:                        caddr_t cp;
                    298:                        int len;
                    299: 
                    300:                        error = ikcommand(dev, PS_RDPHY, sizeof (*ap));
                    301:                        cp = (caddr_t)&ap[1], len = iov->iov_len;
                    302:                        for (; len > 0; len -= NBPG, cp += NBPG)
                    303:                                mtpr(P1DC, cp);
                    304:                        if (!error)
                    305:                                error = copyout((caddr_t)&ap[1], iov->iov_base,
                    306:                                    (unsigned)iov->iov_len);
                    307:                }
                    308:                (void) splbio();
                    309:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
                    310:                        wakeup((caddr_t)bp);
                    311:                splx(s);
                    312:                uio->uio_resid -= iov->iov_len;
                    313:                uio->uio_offset += iov->iov_len;
                    314:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
                    315:        }
                    316:        return (error);
                    317: }
                    318: 
                    319: /*
                    320:  * Perform a PS300 command.
                    321:  */
                    322: ikcommand(dev, com, count)
                    323:        dev_t dev;
                    324:        int com, count;
                    325: {
                    326:        register struct buf *bp;
                    327:        register int s;
                    328:        int error;
                    329: 
                    330:        bp = &cikbuf[IKUNIT(dev)];
                    331:        s = splik();
                    332:        while (bp->b_flags&B_BUSY) {
                    333:                if (bp->b_flags&B_DONE)
                    334:                        break;
                    335:                bp->b_flags |= B_WANTED;
                    336:                sleep((caddr_t)bp, PRIBIO);
                    337:        }
                    338:        bp->b_flags = B_BUSY|B_READ;
                    339:        splx(s);
                    340:        bp->b_dev = dev;
                    341:        bp->b_command = com;
                    342:        bp->b_bcount = count;
                    343:        ikstrategy(bp);
                    344:        error = biowait(bp);
                    345:        if (bp->b_flags&B_WANTED)
                    346:                wakeup((caddr_t)bp);
                    347:        bp->b_flags &= B_ERROR;
                    348:        return (error);
                    349: }
                    350: 
                    351: /*
                    352:  * Physio strategy routine
                    353:  */
                    354: ikstrategy(bp)
                    355:        register struct buf *bp;
                    356: {
                    357:        register struct buf *dp;
                    358: 
                    359:        /*
                    360:         * Put request at end of controller queue.
                    361:         */
                    362:        dp = &iktab[IKUNIT(bp->b_dev)];
                    363:        bp->av_forw = NULL;
                    364:        (void) splik();
                    365:        if (dp->b_actf != NULL) {
                    366:                dp->b_actl->av_forw = bp;
                    367:                dp->b_actl = bp;
                    368:        } else
                    369:                dp->b_actf = dp->b_actl = bp;
                    370:        if (!dp->b_active)
                    371:                ikstart(dp);
                    372:        (void) spl0();
                    373: }
                    374: 
                    375: /*
                    376:  * Start the next command on the controller's queue.
                    377:  */
                    378: ikstart(dp)
                    379:        register struct buf *dp;
                    380: {
                    381:        register struct buf *bp;
                    382:        register struct ikdevice *ik;
                    383:        register struct ik_softc *sc;
                    384:        u_short bc, csr;
                    385:        u_int addr;
                    386:        int unit;
                    387: 
                    388: loop:
                    389:        /*
                    390:         * Pull a request off the controller queue
                    391:         */
                    392:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
                    393:                dp->b_active = 0;
                    394:                return;
                    395:        }
                    396:        /*
                    397:         * Mark controller busy and process this request.
                    398:         */
                    399:        dp->b_active = 1;
                    400:        unit = IKUNIT(bp->b_dev);
                    401:        sc = &ik_softc[unit];
                    402:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[unit]->ui_addr;
                    403:        switch ((int)bp->b_command) {
                    404: 
                    405:        case PS_ATTACH:         /* logical unit attach */
                    406:        case PS_DETACH:         /* logical unit detach */
                    407:        case PS_LOOKUP:         /* name lookup */
                    408:        case PS_RDPHY:          /* physical i/o read */
                    409:        case PS_WRPHY:          /* physical i/o write */
                    410:        case PS_WRPHY_SYNC:     /* physical i/o write w/ sync */
                    411:                /*
                    412:                 * Handshake command and, optionally,
                    413:                 * byte count and byte swap flag.
                    414:                 */
                    415:                if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_command))
                    416:                        goto bad;
                    417:                if (bp->b_command < PS_DETACH) {
                    418:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)bp->b_bcount))
                    419:                                goto bad;
                    420:                        if (sc->is_error = diowrite(ik, (u_short)0 /* !swab */))
                    421:                                goto bad;
                    422:                }
                    423:                /*
                    424:                 * Set timeout and wait for an attention interrupt.
                    425:                 */
                    426:                sc->is_timeout = iktimeout;
                    427:                return;
                    428: 
                    429:        case PS_DMAOUT:         /* dma data host->PS300 */
                    430:                bc = bp->b_bcount;
                    431:                csr = IKCSR_CYCLE;
                    432:                break;
                    433: 
                    434:        case PS_DMAIN:          /* dma data PS300->host */
                    435:                bc = bp->b_bcount;
                    436:                csr = IKCSR_CYCLE|IKCSR_FNC1;
                    437:                break;
                    438: 
                    439:        default:
                    440:                log(LOG_ERR, "ik%d: bad cmd %x\n", unit, bp->b_command);
                    441:                sc->is_error = PSERROR_BADCMD;
                    442:                goto bad;
                    443:        }
                    444:        /* initiate dma transfer */
                    445:        addr = vtoph((struct proc *)0, (unsigned)sc->is_buf);
                    446:        ik->ik_bahi = addr >> 17;
                    447:        ik->ik_balo = (addr >> 1) & 0xffff;
                    448:        ik->ik_wc = ((bc + 1) >> 1) - 1;        /* round & convert */
                    449:        ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF;
                    450:        sc->is_timeout = iktimeout;
                    451:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA|IKCSR_GO|csr;
                    452:        return;
                    453: bad:
                    454:        bp->b_flags |= B_ERROR;
                    455:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
                    456:        biodone(bp);
                    457:        goto loop;
                    458: }
                    459: 
                    460: #define FETCHWORD(i) { \
                    461:        v = dioread(ik); \
                    462:        if (v == -1) { \
                    463:                sc->is_error = PSERROR_NAMETIMO; \
                    464:                goto bad; \
                    465:        } \
                    466:        sc->is_nameaddr.w[i] = v; \
                    467: }
                    468: 
                    469: /*
                    470:  * Process a device interrupt.
                    471:  */
                    472: ikintr(ikon)
                    473:        int ikon;
                    474: {
                    475:        register struct ikdevice *ik;
                    476:        register struct buf *bp, *dp;
                    477:        struct ik_softc *sc;
                    478:        register u_short data;
                    479:        int v;
                    480: 
                    481:        /* should go by controller, but for now... */
                    482:        if (ikinfo[ikon] == 0)
                    483:                return;
                    484:        ik = (struct ikdevice *)ikinfo[ikon]->ui_addr;
                    485:        /*
                    486:         * Discard all non-attention interrupts.  The
                    487:         * interrupts we're throwing away should all be
                    488:         * associated with DMA completion.
                    489:         */
                    490:        data = ik->ik_data;
                    491:        if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) != IKCSR_ATTF) {
                    492:                ik->ik_pulse = IKPULSE_RATTF|IKPULSE_RDMAF|IKPULSE_SIENA;
                    493:                return;
                    494:        }
                    495:        /*
                    496:         * Fetch attention code immediately.
                    497:         */
                    498:        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
                    499:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
                    500:        /*
                    501:         * Get device and block structures, and a pointer
                    502:         * to the vba_device for the device.  We receive an
                    503:         * unsolicited interrupt whenever the PS300 is power
                    504:         * cycled (so ignore it in that case).
                    505:         */
                    506:        dp = &iktab[ikon];
                    507:        if ((bp = dp->b_actf) == NULL) {
                    508:                if (PS_CODE(data) != PS_RESET)          /* power failure */
                    509:                        log(LOG_WARNING, "ik%d: spurious interrupt, code %x\n",
                    510:                            ikon, data);
                    511:                goto enable;
                    512:        }
                    513:        sc = &ik_softc[IKUNIT(bp->b_dev)];
                    514:        sc->is_timeout = 0;                     /* disable timer */
                    515:        switch (PS_CODE(data)) {
                    516: 
                    517:        case PS_LOOKUP:                         /* name lookup */
                    518:                if (data == PS_LOOKUP) {        /* dma name */
                    519:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
                    520:                        goto opcont;
                    521:                }
                    522:                if (data == PS_DMAOK(PS_LOOKUP)) {
                    523:                        /* reenable interrupt and wait for address */
                    524:                        sc->is_timeout = iktimeout;
                    525:                        goto enable;
                    526:                }
                    527:                /*
                    528:                 * Address should be present, extract it one
                    529:                 * word at a time from the PS300 (yech).
                    530:                 */
                    531:                if (data != PS_ADROK(PS_LOOKUP))
                    532:                        goto bad;
                    533:                FETCHWORD(0);
                    534:                FETCHWORD(1);
                    535:                goto opdone;
                    536: 
                    537:        case PS_WRPHY_SYNC:                     /* physical i/o write w/ sync */
                    538:                if (data == PS_WRPHY_SYNC) {    /* start dma transfer */
                    539:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
                    540:                        goto opcont;
                    541:                }
                    542:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY_SYNC))
                    543:                        goto bad;
                    544:                goto opdone;
                    545: 
                    546:        case PS_WRPHY:                          /* physical i/o write */
                    547:                if (data == PS_WRPHY) { /* start dma transfer */
                    548:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
                    549:                        goto opcont;
                    550:                }
                    551:                if (data != PS_DMAOK(PS_WRPHY))
                    552:                        goto bad;
                    553:                goto opdone;
                    554: 
                    555:        case PS_ATTACH:                         /* attach unit */
                    556:        case PS_DETACH:                         /* detach unit */
                    557:        case PS_ABORT:                          /* abort code from ps300 */
                    558:                if (data != bp->b_command)
                    559:                        goto bad;
                    560:                goto opdone;
                    561: 
                    562:        case PS_RDPHY:                          /* physical i/o read */
                    563:                if (data == PS_RDPHY) {         /* dma address list */
                    564:                        bp->b_command = PS_DMAOUT;
                    565:                        goto opcont;
                    566:                }
                    567:                if (data == PS_ADROK(PS_RDPHY)) {
                    568:                        /* collect read byte count and start dma */
                    569:                        bp->b_bcount = dioread(ik);
                    570:                        if (bp->b_bcount == -1)
                    571:                                goto bad;
                    572:                        bp->b_command = PS_DMAIN;
                    573:                        goto opcont;
                    574:                }
                    575:                if (data == PS_DMAOK(PS_RDPHY))
                    576:                        goto opdone;
                    577:                goto bad;
                    578:        }
                    579: bad:
                    580:        sc->is_error = data;
                    581:        bp->b_flags |= B_ERROR;
                    582: opdone:
                    583:        dp->b_actf = bp->av_forw;               /* remove from queue */
                    584:        biodone(bp);
                    585: opcont:
                    586:        ikstart(dp);
                    587: enable:
                    588:        ik->ik_pulse = IKPULSE_SIENA;           /* explicitly reenable */
                    589: }
                    590: 
                    591: /*
                    592:  * Watchdog timer.
                    593:  */
                    594: iktimer(unit)
                    595:        int unit;
                    596: {
                    597:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
                    598: 
                    599:        if (sc->is_timeout && --sc->is_timeout == 0) {
                    600:                register struct buf *dp, *bp;
                    601:                int s;
                    602: 
                    603:                log(LOG_ERR, "ik%d: timeout\n", unit);
                    604:                s = splik();
                    605:                /* should abort current command */
                    606:                dp = &iktab[unit];
                    607:                if (bp = dp->b_actf) {
                    608:                        sc->is_error = PSERROR_CMDTIMO;
                    609:                        bp->b_flags |= B_ERROR;
                    610:                        dp->b_actf = bp->av_forw;       /* remove from queue */
                    611:                        biodone(bp);
                    612:                        ikstart(dp);
                    613:                }
                    614:                splx(s);
                    615:        }
                    616:        timeout(iktimer, (caddr_t)unit, hz);
                    617: }
                    618: 
                    619: /*
                    620:  * Handshake read from DR300.
                    621:  */
                    622: dioread(ik)
                    623:        register struct ikdevice *ik;
                    624: {
                    625:        register int t;
                    626:        u_short data;
                    627: 
                    628:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--)
                    629:                if ((ik->ik_csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF) {
                    630:                        data = ik->ik_data;
                    631:                        ik->ik_csr = IKCSR_RATTF|IKCSR_RDMAF|IKCSR_FNC1;
                    632:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
                    633:                        return (data);
                    634:                }
                    635:        return (-1);
                    636: }
                    637: 
                    638: /*
                    639:  * Handshake write to DR300. 
                    640:  *
                    641:  * Interrupts are enabled before completing the work
                    642:  * so the caller should either be at splik or be
                    643:  * prepared to take the interrupt immediately.
                    644:  */
                    645: diowrite(ik, v)
                    646:        register struct ikdevice *ik;
                    647:        u_short v;
                    648: {
                    649:        register int t;
                    650:        register u_short csr;
                    651: 
                    652: top:
                    653:        /*
                    654:         * Deposit data and generate dr300 attention
                    655:         */
                    656:        ik->ik_data = v;
                    657:        ik->ik_csr = IKCSR_RDMAF|IKCSR_RATTF;
                    658:        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
                    659:        for (t = ikdiotimo; t > 0; t--) {
                    660:                csr = ik->ik_csr;
                    661: #define IKCSR_DONE     (IKCSR_STATA|IKCSR_STATC)
                    662:                if ((csr&IKCSR_DONE) == IKCSR_DONE) {
                    663:                        /* 
                    664:                         * Done, complete handshake by notifying dr300.
                    665:                         */
                    666:                        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;        /* ~IKCSR_FNC1 */
                    667:                        ik->ik_pulse = IKPULSE_FNC2;
                    668:                        return (0);
                    669:                }
                    670:                /* beware of potential deadlock with dioread */
                    671:                if ((csr&(IKCSR_ATTF|IKCSR_STATC)) == IKCSR_ATTF)
                    672:                        goto top;
                    673:        }
                    674:        ik->ik_csr = IKCSR_IENA;
                    675:        return (PSERROR_DIOTIMO);
                    676: }
                    677: 
                    678: /*ARGSUSED*/
                    679: ikioctl(dev, cmd, data, flag)
                    680:        dev_t dev;
                    681:        int cmd;
                    682:        caddr_t data;
                    683:        int flag;
                    684: {
                    685:        int error = 0, unit = IKUNIT(dev), s;
                    686:        register struct ik_softc *sc = &ik_softc[unit];
                    687: 
                    688:        switch (cmd) {
                    689: 
                    690:        case PSIOGETERROR:              /* get error code for last operation */
                    691:                *(int *)data = sc->is_error;
                    692:                break;
                    693: 
                    694:        case PSIOLOOKUP: {              /* PS300 name lookup */
                    695:                register struct pslookup *lp = (struct pslookup *)data;
                    696:                register struct buf *bp;
                    697: 
                    698:                if (lp->pl_len > PS_MAXNAMELEN)
                    699:                        return (EINVAL);
                    700:                bp = &rikbuf[unit];
                    701:                s = splbio();
                    702:                while (bp->b_flags&B_BUSY) {
                    703:                        bp->b_flags |= B_WANTED;
                    704:                        sleep((caddr_t)bp, PRIBIO+1);
                    705:                }
                    706:                splx(s);
                    707:                bp->b_flags = B_BUSY | B_WRITE;
                    708:                error = copyin(lp->pl_name, (caddr_t)sc->is_buf,
                    709:                    (unsigned)lp->pl_len);
                    710:                if (error == 0) {
                    711:                        if (lp->pl_len&1)
                    712:                                sc->is_buf[lp->pl_len] = '\0';
                    713:                        error = ikcommand(dev, PS_LOOKUP, lp->pl_len);
                    714:                }
                    715:                s = splbio();
                    716:                if (bp->b_flags&B_WANTED)
                    717:                        wakeup((caddr_t)bp);
                    718:                splx(s);
                    719:                bp->b_flags &= ~(B_BUSY|B_WANTED);
                    720:                lp->pl_addr = sc->is_nameaddr.l;
                    721:                break;
                    722:        }
                    723:        default:
                    724:                return (ENOTTY);
                    725:        }
                    726:        return (error);
                    727: }
                    728: #endif

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.