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Annotation of coherent/b/STREAMS/io.386/fl386.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * File:       fl386.c
        !             3:  *
        !             4:  * Purpose:    Diskette device control.
        !             5:  *             Requires 765 controller module fdc.c
        !             6:  *
        !             7:  * Revised: Wed May  5 11:23:53 1993 CDT
        !             8:  * Modified: 7/93 - autosensing and track 0 skips for iBCS2
        !             9:  * complianacy and greater compatibility - CA8
        !            10:  */
        !            11: 
        !            12: /*
        !            13:  * Minor device assignments: xxuuhkkk
        !            14:  *     uu  - unit = 0/1/2/3
        !            15:  *     kkk - kind, struct fdata infra.
        !            16:  *     h   - alternating head rather than side by side
        !            17:  *     xx  - 0=diskette 1=floppy tape
        !            18:  */
        !            19: 
        !            20: /*
        !            21:  * ----------------------------------------------------------------------
        !            22:  * Includes.
        !            23:  */
        !            24: #include       <sys/coherent.h>
        !            25: 
        !            26: #include       <sys/errno.h>
        !            27: #include       <sys/buf.h>
        !            28: #include       <sys/con.h>
        !            29: #include       <sys/dmac.h>
        !            30: #include       <sys/devices.h>
        !            31: #include       <sys/fdc765.h>
        !            32: #include       <sys/fdioctl.h>
        !            33: #include       <sys/file.h>
        !            34: #include       <sys/sched.h>
        !            35: #include       <sys/stat.h>
        !            36: 
        !            37: /*
        !            38:  * ----------------------------------------------------------------------
        !            39:  * Definitions.
        !            40:  *     Constants.
        !            41:  *     Macros with argument lists.
        !            42:  *     Typedefs.
        !            43:  *     Enums.
        !            44:  */
        !            45: 
        !            46: #define MAXDRVS  2     /* Maximum number of drives that we will support */
        !            47: #define MAXSCTRS 21    /* Maximum acceptable sectors per track.  It is  */
        !            48:                        /* possible to put as many as 10 sectors/track   */
        !            49:                        /* on low density diskettes, 18 sectors/track on */
        !            50:                        /* 5 1/4" high-density diskettes, and 21 sectors */
        !            51:                        /* per track on 3 1/2" high density diskettes.   */
        !            52:                        /* the maximum on "2.88" meg diskettes is not    */
        !            53:                        /* known as of this writing, but may be as high  */
        !            54:                        /* as 42.                                        */
        !            55: #define MAXTYPE  4     /* Maximum "type" value as set in the CMOS RAM.  */
        !            56:                        /* The current value of this is 4, the type for  */
        !            57:                        /* 1.44 meg diskettes.                           */
        !            58: 
        !            59: #ifdef FL_XTRA
        !            60: /* This is conditioned out for now due to end-of-volume problems. */
        !            61: #define FL_CYL_2STEP   42
        !            62: #define FL_CYL_HDLO    82
        !            63: #define FL_CYL_HDHI    83
        !            64: #else
        !            65: #define FL_CYL_2STEP   40
        !            66: #define FL_CYL_HDLO    80
        !            67: #define FL_CYL_HDHI    80
        !            68: #endif
        !            69: 
        !            70: #define        MTIMER  2                       /* Motor timeout (seconds) */
        !            71: 
        !            72: /*
        !            73:  * Driver States.
        !            74:  */
        !            75: #define        SIDLE   0                       /* Idle */
        !            76: #define        SSEEK   1                       /* Need seek */
        !            77: #define        SRDWR   2                       /* Need read/write command */
        !            78: #define        SENDIO  3                       /* Need end I/O processing */
        !            79: #define        SDELAY  4                       /* Delay before next disk operation */
        !            80: #define        SHDLY   5                       /* Head settling delay before r/w */
        !            81: #define SLOCK  6                       /* Got DMA controller lock */
        !            82: #define SRECAL1 7                      /* First recalibrate attempt */
        !            83: #define SRECAL2 8                      /* Try seeking to track 2 */
        !            84: #define SRECAL3 9                      /* Second recalibrate, if necessary */
        !            85: #define SGOTO2 10                      /* After seek to cylinder 2 */
        !            86: #define SRDID  11                      /* Get sector ID from FDC */
        !            87: #define SSIDTST 12                     /* Testing # of sides */
        !            88: 
        !            89: #define funit(x)       (minor(x) >> 4)   /* Unit/drive number */
        !            90: #define fkind(x)       (minor(x) & 0x7)  /* Kind of format */
        !            91: /*
        !            92:  * From this point on, we will only support head-by-head attempts.
        !            93:  * This is left here in original form as a comment in case something
        !            94:  * breaks and it needs to be changed back.  Should eventually be
        !            95:  * removed altogether. This was done because bit position 3 (2^3)
        !            96:  * is now used to designate a special device - louis 7/93
        !            97:  */
        !            98: /* #define fhbyh(x)    (minor(x) & 0x8) */ /* 0=Side by side, 1=Head by head */
        !            99: #define fhbyh(x)       1 /* Always true from now on */
        !           100: #define fisspecial(x)  (!(minor(x) & 0x8))     /* if bit zero special device */
        !           101: /* All special devices skip cylinder 0 except type 1; no normal devices skip */
        !           102: #define fskip_cyl_0(x) (fisspecial(x) && (fkind(x) != 1))
        !           103: /* Only special device types 0 and 1 are autosensing */
        !           104: #define fautosense(x)  (fisspecial(x) && ((fkind(x) == 0) || (fkind(x) == 1)))
        !           105: 
        !           106: struct FDATA   {
        !           107:        int     fd_size;        /* Blocks per diskette */
        !           108:        int     fd_nhds;        /* Heads per drive */
        !           109:        int     fd_trks;        /* Tracks per side */
        !           110:        int     fd_offs;        /* Sector base */
        !           111:        int     fd_nspt;        /* Sectors per track */
        !           112:        char    fd_GPL[4];      /* Controller gap param (indexed by rate) */
        !           113:        char    fd_N;           /* Controller size param */
        !           114:        char    fd_FGPL;        /* Format gap length */
        !           115: };
        !           116: 
        !           117: struct FRATES  {
        !           118:        char    fl_hi_kind;             /* "fdata" initial try for hi dens. */
        !           119:        char    fl_hi_rate;             /* -1 here for lo-dens.             */
        !           120:        char    fl_lo_kind;             /* Lo-dens "fdata" entry to try 1st.*/
        !           121:        char    fl_lo_rate;             /* Proper lo-density rate for type. */
        !           122:        char    dflt_kind;              /* Default parameters.              */
        !           123:        char    dflt_rate;              /* Default data rate.               */
        !           124: };
        !           125: 
        !           126: #define FL_NUM_DRV_STAT                2
        !           127: 
        !           128: struct FL      {
        !           129:        BUF     *fl_actf;               /* Queue, forward */
        !           130:        BUF     *fl_actl;               /* Queue, backward */
        !           131:        paddr_t fl_addr;                /* Address */
        !           132:        int     fl_nsec;                /* # of sectors */
        !           133:        int     fl_secn;                /* Current sector */
        !           134:        struct  FDATA fl_fd[MAXDRVS];   /* Disk kind data */
        !           135:        int     fl_fcyl;                /* Floppy cylinder # */
        !           136:        int     fl_2step[MAXDRVS];      /* =1 for double-stepping */
        !           137:        char    fl_incal[MAXDRVS];      /* Disk in cal flags and current cyl */
        !           138:        char    fl_dsk_chngd[MAXDRVS];  /* Diskette changed flags */
        !           139:        char    fl_ndsk;                /* # of drives */
        !           140:        char    fl_unit;                /* Current unit # */
        !           141:        char    fl_selected_unit;       /* Last unit selected */
        !           142:        char    fl_mask;                /* Handy unit mask */
        !           143:        char    fl_hbyh;                /* 0/1 = Side by side/Head by head */
        !           144:        char    fl_nerr;                /* Error count */
        !           145:        int     fl_ndrvstat;            /* Number of drv status bytes read */
        !           146:        char    fl_drvstat[FL_NUM_DRV_STAT];    /* Drive Status buffer */
        !           147:        int     fl_fsec;                /* Floppy sector # */
        !           148:        int     fl_head;                /* Floppy head */
        !           149:        char    fl_state;               /* Processing state */
        !           150:        char    fl_mstatus;             /* Motor status */
        !           151:        char    fl_time[MAXDRVS];       /* Motor timeout */
        !           152:        char    fl_rate[MAXDRVS];       /* Data rate: 500,300,250,?? kbps */
        !           153:        char    fl_type[MAXDRVS];       /* Type of drive: 2 = HiCap */
        !           154:        char    fl_rate_set;            /* Currently set data rate */
        !           155:        int     fl_wflag;               /* Write operation  */
        !           156:        int     fl_recov;               /* Recovery initiated */
        !           157:        int     fl_opct[MAXDRVS];       /* open count for each unit */
        !           158:        int     fl_we[MAXDRVS];         /* write enable for each unit */
        !           159: };
        !           160: 
        !           161: /*
        !           162:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           163:  * Functions.
        !           164:  *     Import Functions.
        !           165:  *     Export Functions.
        !           166:  *     Local Functions.
        !           167:  */
        !           168: int    nulldev();
        !           169: 
        !           170: static int     flload();
        !           171: static int     flunload();
        !           172: static int     flopen();
        !           173: static int     flclose();
        !           174: static int     flblock();
        !           175: static int     flread();
        !           176: static int     flwrite();
        !           177: static int     flioctl();
        !           178: static int     fltimeout();
        !           179: 
        !           180: static void    flfsm();
        !           181: 
        !           182: static void    flQhang();
        !           183: static void    clrQ();
        !           184: static void    fldelay();
        !           185: static void    fldone();
        !           186: static int     flrate();
        !           187: static void    flrecov();
        !           188: static void    flIntHandler();
        !           189: static void    flDrvSelect();
        !           190: static void    flDrvStatus();
        !           191: 
        !           192: /*
        !           193:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           194:  * Global Data.
        !           195:  *     Import Variables.
        !           196:  *     Export Variables.
        !           197:  *     Local Variables.
        !           198:  */
        !           199: 
        !           200: /* Configurable variables - see /etc/conf/fd/Space.c. */
        !           201: 
        !           202: extern int     fl_dsk_ch_prob;
        !           203: extern int     fl_auto_parm;
        !           204: extern int     fl_disp;
        !           205: 
        !           206: int    jopen;
        !           207: 
        !           208: /*
        !           209: Here's the problem. We need to be able to tell if the disk has been changed.
        !           210: There is an i/o port we can read, but on some systems, we can get constant
        !           211: false positives. This causes massive floppy slowdown as the disk is constantly
        !           212: recalibrating. The solution is not completely satisfactory, but it's the best
        !           213: one I could come up with. Basically, what I said was since we can't tell when
        !           214: the disk has changed, we will act as if it has changed every time we do an
        !           215: open or a reset. The code
        !           216: 
        !           217:                if (fl_dsk_ch_prob)
        !           218:                        jopen = 2;
        !           219: 
        !           220: indicates the need to pretend that the disk has changed. It is set to 2 since
        !           221: there are two parts to the change procedure. Additional code dependent on
        !           222: the value of fl_dsk_ch_prob says that if we have not just down an open, then
        !           223: we should skip the recal.  Otherwise, decrement the counter, and do the
        !           224: recal. - mlk */
        !           225: 
        !           226: /* Parameters for each kind of format */
        !           227: struct FDATA fdata[] = {
        !           228: /* 8 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           229:        {  320,1,40,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Single sided */
        !           230:        {  640,2,40,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Double sided */
        !           231:        { 1280,2,80,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Quad density */
        !           232: /* 9 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           233:        {  360,1,40,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Single sided */
        !           234:        {  720,2,40,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Double sided */
        !           235:        { 1440,2,80,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Quad density */
        !           236: /* 15 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           237:        { 2400,2,80,0,15, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x54 }, /* High capacity */
        !           238: /* 18 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           239:        { 2880,2,80,0,18, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x6C }  /* 1.44 3.5" */
        !           240: };
        !           241: 
        !           242: /* Parameters for each device type */
        !           243: struct FRATES frates[] =       {
        !           244:        { 4,-1, 4,-1, 4, FDC_RATE_250K },       /* Type 0 = no drive */
        !           245:        { 4,-1, 4, 2, 4, FDC_RATE_250K },       /* Type 1 = 360K  */
        !           246:        { 6, 0, 4, 1, 6, FDC_RATE_500K },       /* Type 2 = 1.2M  */
        !           247:        { 4,-1, 5, 2, 5, FDC_RATE_250K },       /* Type 3 = 720K  */
        !           248:        { 7, 0, 5, 2, 7, FDC_RATE_500K }        /* Type 4 = 1.44M */
        !           249: };
        !           250: 
        !           251: struct FL fl;
        !           252: 
        !           253: /*
        !           254:  *     We need some areas in global RAM to use as BUF structures
        !           255:  *     and as data areas for special functions such as formatting,
        !           256:  *     reading the drive status and reading sector IDs.  There is
        !           257:  *     one set for each drive.  When the blocks for a drive are in
        !           258:  *     use, the "drv_locked" char is set to non-zero, and is
        !           259:  *     cleared otherwise.  While this scheme doesn't provide
        !           260:  *     complete reentrancy, it does allow both drives to be used
        !           261:  *     "at once" by separate tasks.
        !           262:  */
        !           263: char   drv_locked[MAXDRVS];    /* One for each possible drive */
        !           264: char   sw3[MAXDRVS];
        !           265: BUF     flbuf[MAXDRVS];
        !           266: 
        !           267: /*
        !           268:  *     These next items are related to the floppy disk system
        !           269:  *     in general, so we only need one of each.
        !           270:  */
        !           271: TIM    fltim;
        !           272: TIM    fldmalck;       /* DMA lock deferred function structure. */
        !           273: char   fl_clrng_cd;
        !           274: char   fl_intlv_ct,    /* Counts sectors to find interleave.    */
        !           275:        fl_get_intlv,   /* =1 to start search for interleave.    */
        !           276:        fl_lk4_id,      /* Sector ID to look for for interleave. */
        !           277:        fl_alt_kind,    /* Alternate disk parameter index and    */
        !           278:        fl_alt_rate,    /* data rate to use if not first value.  */
        !           279:        fl_1st_ID,      /* Detects when all track sectors scanned*/
        !           280:        fl_hi_ID;       /* Highest sector ID read so far.        */
        !           281: 
        !           282: /*
        !           283:  * Patchable parameters.
        !           284:  */
        !           285: 
        !           286: int    fl_srt = 0xD;   /* Floppy seek step rate, in unit -2 millisec */
        !           287:                        /* F=1ms, E=2ms, etc. */
        !           288:                        /* All drives HAVE to work at 5 msec/step, so */
        !           289:                        /* they HAVE to work at 6 msec/step!  (The use of */
        !           290:                        /* 8 msec/step in the old PCs was just IBM being */
        !           291:                        /* excessively conservative. MS/PC-DOS, starting with */
        !           292:                        /* version 2.0, changes it to 6 msec/step.  There */
        !           293:                        /* are, in fact, lots of drives that will step at */
        !           294:                        /* 4 msec/step, but there's no sense in pushing it.) */
        !           295: int    fl_hlt = 25;    /* Floppy head load time, in unit 4 millisec */
        !           296: int    fl_hut = 0xF;   /* Floppy head unload time, in unit 32 millisec */
        !           297: 
        !           298: CON    fl386con = {
        !           299:        DFBLK | DFCHR,                  /* Flags */
        !           300:        FL_MAJOR,                       /* Major index */
        !           301:        flopen,                         /* Open */
        !           302:        flclose,                        /* Close */
        !           303:        flblock,                        /* Block */
        !           304:        flread,                         /* Read */
        !           305:        flwrite,                        /* Write */
        !           306:        flioctl,                        /* Ioctl */
        !           307:        nulldev,                        /* Powerfail */
        !           308:        fltimeout,                      /* Timeout */
        !           309:        flload,                         /* Load */
        !           310:        flunload                        /* Unload */
        !           311: };
        !           312: 
        !           313: static int flOpenCount;                /* Number of pending opens for this driver. */
        !           314: 
        !           315: /*
        !           316:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           317:  * Code.
        !           318:  */
        !           319: 
        !           320: /*
        !           321:  * The load routine asks the
        !           322:  * switches how many drives are present
        !           323:  * in the machine, and sets up the field
        !           324:  * in the floppy database. It also grabs
        !           325:  * the level 6 interrupt vector.
        !           326:  */
        !           327: static int
        !           328: flload()
        !           329: {
        !           330:        register int    eflag;
        !           331:        register int    s, t;
        !           332: 
        !           333:        /* set up interrupt handling routine */
        !           334:        flIntr = flIntHandler;
        !           335:        fl_clrng_cd = 0;
        !           336: 
        !           337:        /*
        !           338:         * Read floppy equipment byte from CMOS ram
        !           339:         *      drive 0 is in high nibble, drive 1 is in low nibble.
        !           340:         */
        !           341:        eflag = read_cmos(0x10);
        !           342: 
        !           343:        /*
        !           344:         * Define AT drive information.
        !           345:         */
        !           346:        fl.fl_type[0] = eflag >> 4;
        !           347:        fl.fl_type[1] = eflag & 15;
        !           348: 
        !           349:        /*
        !           350:         * Pretend no drives -- we haven't found any yet! 
        !           351:         */
        !           352:        fl.fl_ndsk = 0;
        !           353: 
        !           354:        /*
        !           355:         * Bang on all possible drives, setting startup vals
        !           356:         */
        !           357:        for (s = 0; s < MAXDRVS; s++) {
        !           358:                drv_locked[s] = 0;              /* not locked */
        !           359:                fl.fl_dsk_chngd[s] = 1;         /* disk has been changed */
        !           360:                fl.fl_incal[s] = -1;            /* not in calibration */
        !           361:                t = fl.fl_type[s];              /* type of drive */
        !           362:                if (t > MAXTYPE)                  /* --in case we get, like, */
        !           363:                        fl.fl_type[s] = t = MAXTYPE;    /* a 2.88 meg drive. */
        !           364:                fl.fl_rate[s] = frates[t].dflt_rate;    /* default rate */
        !           365:                fl.fl_fd[s] = fdata[frates[t].dflt_kind]; /* data params */
        !           366:                if (t) fl.fl_ndsk = s + 1;        /* Type 0 = no drive. */
        !           367:        }
        !           368: 
        !           369:        fl.fl_rate_set = 0;
        !           370: 
        !           371:        if (fl_dsk_ch_prob)
        !           372:                jopen = 1;
        !           373: 
        !           374:        fl.fl_state = SIDLE;            /* Initial state of IDLE */
        !           375: 
        !           376:        fl.fl_mstatus = 0;              /* No motors on */
        !           377:        fl.fl_selected_unit = -1;       /* No unit selected */
        !           378: }
        !           379: 
        !           380: /*
        !           381:  * Release resources.
        !           382:  */
        !           383: static int
        !           384: flunload()
        !           385: {
        !           386:        /*
        !           387:         * Cancel timed function.
        !           388:         */
        !           389:        timeout(&fltim, 0, NULL, NULL);
        !           390: 
        !           391:        /*
        !           392:         * Free the interrupt routine
        !           393:         */
        !           394:        flIntr = NULL;
        !           395: }
        !           396: 
        !           397: /*
        !           398:  * The open routine screens out
        !           399:  * opens of illegal minor devices and
        !           400:  * performs the NEC specify command if
        !           401:  * this is the very first floppy disk
        !           402:  * open call.
        !           403:  *
        !           404:  * NOTICE:  This routine needs to be fixed!  There is a problem
        !           405:  * if first open is in progress and another first open is tried.
        !           406:  * hws - 93/05/18
        !           407:  */
        !           408: static int
        !           409: flopen(dev, mode)
        !           410: dev_t  dev;
        !           411: int    mode;
        !           412: {
        !           413:        register int unit_number = funit(dev);
        !           414:        register int s;
        !           415: 
        !           416:        /*
        !           417:         * If first open, seize interrupt handler.
        !           418:         * Also bang on the FDC to get it warmed up -
        !           419:         * specify seek, load, and unload, and set rate.
        !           420:         */
        !           421:        if (flOpenCount == 0) {
        !           422:                if (!setFlIntr(1))  {
        !           423:                        devmsg(dev, "FDC busy.");
        !           424:                        u.u_error = EBUSY;
        !           425:                        goto worseFlopen;
        !           426:                }
        !           427:                fdcSpecify(fl_srt, fl_hut, fl_hlt);
        !           428:                fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !           429:        }
        !           430: 
        !           431:        /*
        !           432:         * Validate existence and data rate (Gap length != 0).
        !           433:         */
        !           434:        if ((unit_number >= fl.fl_ndsk)                 /* not over MAX drive */
        !           435:          || (fl.fl_type[unit_number] == 0)             /* existance */
        !           436:          || (fdata[fkind(dev)].fd_GPL[flrate(dev)] == 0)) {/* gap len == 0 */
        !           437:                u.u_error = ENXIO;
        !           438:                goto badFlopen;         
        !           439:        }
        !           440: 
        !           441:        if (fl_dsk_ch_prob)
        !           442:                jopen = 1;
        !           443: 
        !           444:        /*
        !           445:         * May need to write - see if diskette is write proteced.
        !           446:         * We do this with a "Sense Drive Status" command.  Since
        !           447:         * this requires the use of the FDC, we have to schedule it
        !           448:         * like data transfer I/O or FORMAT even though it doesn't
        !           449:         * use the DMA.
        !           450:         */
        !           451:        if (fl.fl_opct[unit_number] == 0) {     /* first open for this floppy */
        !           452:                if (drv_locked[unit_number]) {  /* Work areas avail? */
        !           453:                        u.u_error = EBUSY;              /* No. */
        !           454:                        goto badFlopen;
        !           455:                } else {
        !           456:                        drv_locked[unit_number] = 1;    /* Grab work areas. */
        !           457:                        flbuf[unit_number].b_dev = dev;
        !           458:                        flbuf[unit_number].b_req = BFLSTAT;
        !           459:                        sw3[unit_number] = 0;
        !           460:                                                        /* Get drive status. */
        !           461:                        /* Queue the request up */
        !           462:                        flQhang(&flbuf[unit_number]);
        !           463: 
        !           464:                        for (;;) {
        !           465:                                /*
        !           466:                                 * Enter the state machine and
        !           467:                                 * execute the commands pending.
        !           468:                                 */
        !           469:                                s = sphi();
        !           470:                                if (fl.fl_state == SIDLE)
        !           471:                                        flfsm();
        !           472:                                spl(s);
        !           473: 
        !           474:                                /*
        !           475:                                 * if we have a result, exit the loop
        !           476:                                 */
        !           477:                                if (sw3[unit_number])
        !           478:                                        break;
        !           479: 
        !           480:                                /*
        !           481:                                 * Otherwise, if the drive is still
        !           482:                                 * busy, go to sleep.
        !           483:                                 */
        !           484:                                
        !           485:                                if (fl.fl_state != SIDLE)
        !           486:                                        x_sleep(&fl.fl_state,
        !           487:                                          pridisk, slpriSigCatch, "flopen");
        !           488: 
        !           489:                                /* 
        !           490:                                 * What woke us, a signal or the result?
        !           491:                                 * if signal, trap it here.  Otherwise
        !           492:                                 * go back up to the top where we will
        !           493:                                 * bang on the drive again.
        !           494:                                 */
        !           495: 
        !           496:                                if (nondsig()) {  /* signal? */
        !           497:                                        u.u_error = EINTR;
        !           498:                                        drv_locked[unit_number] = 0;
        !           499:                                        goto badFlopen;
        !           500:                                }
        !           501:                        }
        !           502: 
        !           503:                         if (flbuf[unit_number].b_resid != 0) {
        !           504:                                u.u_error = EIO;        /* Couldn't get drive */
        !           505:                                drv_locked[unit_number] = 0;
        !           506:                                goto badFlopen; 
        !           507:                        }
        !           508: 
        !           509:                        /* The payoff - set write enable status. */
        !           510:                        fl.fl_we[unit_number] =
        !           511:                          ((sw3[unit_number] & ST3_WP)==0);
        !           512:                        drv_locked[unit_number] = 0;    /* Release work areas */
        !           513:                }
        !           514: 
        !           515:                /*
        !           516:                 * If the drive is low density (no change line) we should
        !           517:                 * flag the need to verify the disk format and density.
        !           518:                 * High density drives (which are also dual density) have
        !           519:                 * change lines that we can check each time we want to read
        !           520:                 * the drive.
        !           521:                 */
        !           522:                if (frates[fl.fl_type[unit_number]].fl_hi_rate == -1) {
        !           523:                        fl.fl_incal[unit_number] = -1;
        !           524:                        fl.fl_dsk_chngd[unit_number] = 1;
        !           525: 
        !           526:                        if (fl_dsk_ch_prob)
        !           527:                                jopen = 1;
        !           528:                }
        !           529:        }       /* end of first open stuff */
        !           530: 
        !           531:        /* If opening for write, volume must be write enabled. */
        !           532:        if ((mode & IPW) && !fl.fl_we[unit_number]) {
        !           533:                printf("fd%d: <Write Protected>\n", fl.fl_unit);
        !           534:                u.u_error = EROFS;      /* Diskette write */
        !           535:                goto badFlopen;         /* protected. */
        !           536:        }
        !           537: 
        !           538:        fl.fl_opct[unit_number]++;
        !           539:        flOpenCount++;
        !           540:        return;
        !           541: 
        !           542: badFlopen:
        !           543:        setFlIntr(0);
        !           544: worseFlopen:
        !           545:        return;
        !           546: }
        !           547: 
        !           548: /*
        !           549:  * flclose()
        !           550:  */
        !           551: static
        !           552: flclose(dev, mode)
        !           553: dev_t  dev;
        !           554: int    mode;
        !           555: {
        !           556:        register int unit_number = funit(dev);
        !           557: 
        !           558: /*
        !           559:  * Not sure it needed changing, but protect against negative
        !           560:  * close count - ljg
        !           561:  */
        !           562:        if(--(fl.fl_opct[unit_number]) < 0)
        !           563:                fl.fl_opct[unit_number] = 0;
        !           564:        if (--flOpenCount == 0)
        !           565:                setFlIntr(0);
        !           566: }
        !           567: 
        !           568: /*
        !           569:  * The read routine just calls
        !           570:  * off to the common raw I/O processing
        !           571:  * code, using a static buffer header in
        !           572:  * the driver.
        !           573:  */
        !           574: static int
        !           575: flread(dev, iop)
        !           576: dev_t  dev;
        !           577: IO     *iop;
        !           578: {
        !           579:        dmareq(&flbuf[funit(dev)], iop, dev, BREAD);
        !           580: }
        !           581: 
        !           582: /*
        !           583:  * The write routine is just like the
        !           584:  * read routine, except that the function code
        !           585:  * is write instead of read.
        !           586:  */
        !           587: static int
        !           588: flwrite(dev, iop)
        !           589: dev_t  dev;
        !           590: IO     *iop;
        !           591: {
        !           592:        dmareq(&flbuf[funit(dev)], iop, dev, BWRITE);
        !           593: }
        !           594: 
        !           595: /*
        !           596:  * The ioctl routine simply queues a format request
        !           597:  * using the flbuf for the specified drive.
        !           598:  * The only valid command is to format a track.
        !           599:  * The parameter block contains the header records supplied to the controller.
        !           600:  */
        !           601: 
        !           602: static int
        !           603: flioctl(dev, com, par)
        !           604: dev_t  dev;
        !           605: int    com;
        !           606: char   *par;
        !           607: {
        !           608:        register unsigned s;
        !           609:        register struct fdata *fdp;
        !           610:        unsigned hd, cyl;
        !           611:        IO              io;
        !           612: 
        !           613:        if (com != FDFORMAT) {
        !           614:                u.u_error = EINVAL;
        !           615:                return;
        !           616:        }
        !           617:        
        !           618:        /*
        !           619:         * We do not allow formatting of special devices.
        !           620:         * Possible future mod.
        !           621:         */
        !           622:        
        !           623:        if (fisspecial (dev)) {
        !           624:                u.u_error = EINVAL;
        !           625:                return;
        !           626:        }
        !           627: 
        !           628: 
        !           629:        fdp = & fdata [fkind (dev)];            /* Locate formatting    */
        !           630:        cyl = getubd (par);                     /* parameters.          */
        !           631:        hd  = getubd (par+1);
        !           632: 
        !           633:        if (hd > 1 || cyl >= fdp->fd_trks) {
        !           634:                u.u_error = EINVAL;
        !           635:                return;
        !           636:        }
        !           637: 
        !           638:        /*
        !           639:         * The following may need some explanation.
        !           640:         * dmareq will:
        !           641:         *      claim the buffer,
        !           642:         *      bounds check the parameter buffer,
        !           643:         *      lock the parameter buffer in memory,
        !           644:         *      convert io_seek to b_bno,
        !           645:         *      dispatch the request,
        !           646:         *      wait for completion,
        !           647:         *      and unlock the parameter buffer.
        !           648:         * The b_bno is reconverted to hd, cyl in flfsm.
        !           649:         */
        !           650: 
        !           651:        /*
        !           652:         * Convert to seek number based on whether or not we are running
        !           653:         * sbys or hbyh.
        !           654:         * Now we are always running hbyh, so this gets commented out
        !           655:         * and should eventually be removed. -louis 7/93
        !           656:         */
        !           657: 
        !           658:        /* s = fhbyh(dev) ? (cyl * fdp->fd_nhds + hd) : (hd * fdp->fd_trks + cyl); */
        !           659:        s = (cyl * fdp->fd_nhds + hd);
        !           660:        s *= fdp->fd_nspt;
        !           661: 
        !           662:        /*
        !           663:         * Build the device I/O request.
        !           664:         */
        !           665: 
        !           666:        io.io_seg = IOUSR;
        !           667:        io.io_seek = (long) s * BSIZE;
        !           668:        io.io.vbase = par;
        !           669:        io.io_ioc = fdp->fd_nspt * 4;
        !           670: 
        !           671:        /*
        !           672:         * Hand off to the dmareq routine (i.e., indirectly call 
        !           673:         * flblock() letting dmareq() do all the dirty work).
        !           674:         */
        !           675:        dmareq (& flbuf [funit (dev)], & io, dev, BFLFMT);
        !           676:        return 0;
        !           677: }
        !           678: 
        !           679: /*
        !           680:  * Start up block I/O on a
        !           681:  * buffer. Check that the block number
        !           682:  * is not out of range, given the style of
        !           683:  * the disk. Put the buffer header into the
        !           684:  * device queue. Start up the disk if the
        !           685:  * device is idle.
        !           686:  */
        !           687: static int
        !           688: flblock(bp)
        !           689: register BUF   *bp;
        !           690: {
        !           691:        register int    s;
        !           692:        register unsigned bno;
        !           693: 
        !           694:        /*
        !           695:         * Compute the ending block of the transfer.
        !           696:         */
        !           697:        bno = bp->b_bno + (bp->b_count / BSIZE) - 1;
        !           698: 
        !           699: 
        !           700: { /*DEBUG*/
        !           701:        int first = bp->b_bno, last = bno;
        !           702:        int fdatasz = fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_size;
        !           703:        int fl_fdsz = fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size;
        !           704: /*DEBUG*/
        !           705: 
        !           706:        /*
        !           707:         * If we're formatting, make sure that the starting block
        !           708:         * number is within range for the device...the range is the
        !           709:         * entire device range.
        !           710:        */
        !           711:        if ((bp->b_req == BFLFMT)
        !           712:        &&   ((unsigned)bp->b_bno >= fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_size)) {
        !           713:                bp->b_flag |= BFERR;
        !           714:                bdone(bp);
        !           715:                return;
        !           716:        }
        !           717: 
        !           718: 
        !           719: /*
        !           720:  * Here, we are checking the current setttings for each device 
        !           721:  * rather than the defaults for the type of device.  This is for
        !           722:  * a read/write rather than a format.
        !           723:  *
        !           724:  * Quickly hacked to check on special devices that skip cylinder 0
        !           725:  * since they are missing a cylinder's worth of sectors.
        !           726:  */
        !           727:        if (bp->b_req != BFLFMT) {
        !           728:                /*
        !           729:                 * Check starting block to see if in range 
        !           730:                 */
        !           731:                if ((unsigned)bp->b_bno + (fskip_cyl_0(bp->b_dev) ? \
        !           732:                  fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_nspt*2 : 0) >= \
        !           733:                  fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size)  {
        !           734:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !           735:                        bdone(bp);
        !           736:                        return;
        !           737:                }
        !           738: 
        !           739:                /*
        !           740:                 * Here we check the ending number to see if that
        !           741:                 * is within range.
        !           742:                 */
        !           743:                if (bno + (fskip_cyl_0(bp->b_dev) ? \
        !           744:                  fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_nspt*2 : 0) >= \
        !           745:                  fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size) {
        !           746:                        if (bp->b_flag & BFRAW) {
        !           747:                                bp->b_flag |= BFERR;
        !           748:                        }
        !           749:                        bp->b_resid = bp->b_count;
        !           750:                        bdone(bp);              /* return w/ b_resid != 0 */
        !           751:                        return;
        !           752:                }
        !           753: 
        !           754:                /*
        !           755:                 * Finally, make sure the byte count is a multiple
        !           756:                 * of 512 (the number of bytes per physical sector).
        !           757:                 */
        !           758:                if ((bp->b_count & 0x1FF) != 0) {
        !           759:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !           760:                        bdone(bp);
        !           761:                        return;
        !           762:                }
        !           763:        }
        !           764: } /*DEBUG*/
        !           765: 
        !           766:        flQhang(bp);                    /* Put the block in the queue. */
        !           767: 
        !           768:        s = sphi();
        !           769:        if (fl.fl_state == SIDLE)       /* --if necessary, to */
        !           770:                flfsm();                /* get things moving. */
        !           771:        spl(s);
        !           772: }
        !           773: 
        !           774: /******************************************************************/
        !           775: 
        !           776: /* Lower-level functions needed by CON entry points. */
        !           777: 
        !           778: /*
        !           779:  * This routine hangs a BUF in the processing queue
        !           780:  */
        !           781: static void
        !           782: flQhang(bp)
        !           783: register BUF *bp;
        !           784: {
        !           785:        register int s = sphi();     /* No interrupts during chaining, please */
        !           786: 
        !           787:        bp->b_actf = NULL;
        !           788: 
        !           789:        if (fl.fl_actf == NULL)
        !           790:                fl.fl_actf = bp;
        !           791:        else
        !           792:                fl.fl_actl->b_actf = bp;
        !           793: 
        !           794:        fl.fl_actl = bp;
        !           795: 
        !           796:        spl(s);
        !           797: }
        !           798: 
        !           799: /*
        !           800:  * Remove all pending requests for a device from the queue
        !           801:  * (used after errors).
        !           802:  */
        !           803: static void
        !           804: clrQ(dev)
        !           805: register int dev;
        !           806: {
        !           807:        register BUF *bp, *bp2;
        !           808:        int s;
        !           809: 
        !           810:        s = sphi();
        !           811: 
        !           812:        while ((bp = fl.fl_actf) && (bp->b_dev == dev)) {
        !           813:                bp->b_flag |= BFERR;            /* Strip BUFs from front */
        !           814:                fl.fl_actf = bp->b_actf;        /* of queue.             */
        !           815:                bdone(bp);
        !           816:        }
        !           817:        while (bp) {
        !           818:                fl.fl_actl = bp;
        !           819:                if ((bp2 = bp->b_actf) && (bp2->b_dev == dev)) {
        !           820:                        bp2->b_flag |= BFERR;     /* Strip BUFs from rest  */
        !           821:                        bp->b_actf = bp2->b_actf; /* rest of queue.        */
        !           822:                        bdone(bp2);
        !           823:                } else
        !           824:                        bp = bp2;
        !           825:        }
        !           826:        fl.fl_state = SIDLE;
        !           827:        wakeup(&fl.fl_state);
        !           828:        spl(s);
        !           829: }
        !           830: 
        !           831: /*
        !           832:  * This finite state machine is
        !           833:  * responsible for all sequencing on the disk.
        !           834:  * It builds the commands, does the seeks, spins up
        !           835:  * the drive motor for 1 second on the first call,
        !           836:  * and so on.
        !           837:  * Note that the format command is rather obscurely shoehorned into this.
        !           838:  */
        !           839: void
        !           840: flfsm()
        !           841: {
        !           842:        register BUF    *bp;
        !           843:        register int    flcmd;
        !           844:        register int    i;
        !           845:        int             dods;   /* for PS/1, do disk swap */
        !           846: 
        !           847: again:
        !           848:        /*
        !           849:         * This gets the head of the floppy request queue.
        !           850:         */
        !           851:        bp = fl.fl_actf;
        !           852: 
        !           853:        switch (fl.fl_state) {
        !           854: 
        !           855:        case SIDLE:
        !           856: T_HAL(0x40000, printf("SIDLE "));
        !           857:                /*
        !           858:                 * Set the timer for floppy access.
        !           859:                 */
        !           860:                setFlTimer(1);
        !           861: 
        !           862:                /* 
        !           863:                 * One way out completely is if there are no more
        !           864:                 * I/O requests and we are in an IDLE state.
        !           865:                 */
        !           866:                if (bp == NULL) {
        !           867:                        break;
        !           868:                }
        !           869: 
        !           870:                fl.fl_unit = funit(bp->b_dev);
        !           871:                fl.fl_mask = 0x10 << fl.fl_unit;
        !           872: 
        !           873: #if 0
        !           874: printf("drv%d: cmd=%d (%s), position=%d, count=%d\n",
        !           875: fl.fl_unit,
        !           876: bp->b_req,
        !           877:   (bp->b_req == BREAD)      ? "BREAD"
        !           878: : (bp->b_req == BWRITE)      ? "BWRITE"
        !           879: : (bp->b_req == BFLSTAT)     ? "BFLSTAT"
        !           880: : (bp->b_req == BFLFMT)      ? "BFLFMT"       : "?????",
        !           881: bp->b_bno,
        !           882: bp->b_count);
        !           883: #endif
        !           884:                /*
        !           885:                 * We do an entire check for drive status here
        !           886:                 */
        !           887:                if (bp->b_req == BFLSTAT) {
        !           888:                        /*
        !           889:                         * Clear status buffer and get new status.
        !           890:                         */
        !           891:                        fl.fl_drvstat[0] = 0;
        !           892:                        flDrvStatus();
        !           893: 
        !           894:                        /*
        !           895:                         * Why |3 ??!?!? -louis
        !           896:                         */
        !           897:                        sw3[fl.fl_unit] = fl.fl_drvstat[0] | 3;
        !           898:                        bp->b_resid = (fl.fl_ndrvstat == 1) ? 0 : 1;
        !           899: 
        !           900:                        /*
        !           901:                         * set up to service next request.
        !           902:                         * and service it immediately by goto again.
        !           903:                         */
        !           904:                        fl.fl_actf  = bp->b_actf;
        !           905:                        fl.fl_state = SIDLE;
        !           906:                        goto again;
        !           907:                }
        !           908: 
        !           909:                /*
        !           910:                 * Only service hbyh now.  Original rval computation
        !           911:                 * in comment.  Should remove eventually. - ljg 7/93
        !           912:                 */
        !           913:                fl.fl_hbyh = 1; /* fhbyh(bp->b_dev); */
        !           914: 
        !           915:                /*
        !           916:                 * Get physical address and starting postition.
        !           917:                 * Also set timeout value to zero.
        !           918:                 */
        !           919:                fl.fl_addr = bp->b_paddr;
        !           920:                fl.fl_secn = bp->b_bno;
        !           921:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !           922: 
        !           923:                /*
        !           924:                 * Make sure we read at least one sector.
        !           925:                 * Even if the request is for say 20 bytes.
        !           926:                 */
        !           927:                if ((fl.fl_nsec = bp->b_count>>9) == 0)
        !           928:                        fl.fl_nsec = 1;
        !           929: 
        !           930:                fl.fl_nerr = 0;
        !           931: 
        !           932:                /*
        !           933:                 * Motor is turned off - turn it on, wait 1 second
        !           934:                 * (for write operations only)
        !           935:                 * flDrvSelect() is who selects the drive and turns
        !           936:                 * the motor on.
        !           937:                 */
        !           938:                if (((fl.fl_mstatus & fl.fl_mask) == 0)
        !           939:                || (fl.fl_unit != fl.fl_selected_unit)) {
        !           940:                        flDrvSelect();
        !           941:                        if ((bp->b_req == BWRITE)
        !           942:                        || (bp->b_req == BFLFMT)) {
        !           943:                                timeout(&fltim, HZ, fldelay, SSEEK);
        !           944:                                fl.fl_state = SDELAY;
        !           945:                                break;
        !           946:                        }
        !           947:                }
        !           948: 
        !           949:                /* no break */
        !           950:                /* The "fsm" is fairly vile in gotos, fallthroughs,
        !           951:                 * and other hazy notions of jumping from state to
        !           952:                 * state without following a true transition edge.
        !           953:                 * This is one example.
        !           954:                 */
        !           955: 
        !           956:        case SSEEK:
        !           957: T_HAL(0x40000, printf("SSEEK "));
        !           958: 
        !           959:                /* In a fallthrough, this line would be a waste. */
        !           960:                flDrvSelect();                  /* Keep drive turned on */
        !           961: 
        !           962:                /*
        !           963:                 * Test dual-density drive's disk changed line.  We must
        !           964:                 * test now before we (possibly) recalibrate the drive
        !           965:                 * which would lose us the disk changed indication.
        !           966:                 */
        !           967: 
        !           968:                if ((frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate != -1)
        !           969:                &&   (inb(FDCCHGL) & DSKCHGD)
        !           970:                &&   (fl_clrng_cd == 0)) {
        !           971:                        /* See note at def of fl_dsk_ch_prob above */
        !           972: 
        !           973:                        /*
        !           974:                         * Hmm.  I would have done this:
        !           975:                         * if((FL_DSK_PROB && jopen) || !(FL_DSK_PROB))
        !           976:                         * instead of multiple if's, but that's me.
        !           977:                         * -louis
        !           978:                         */
        !           979:                        if (fl_dsk_ch_prob) {
        !           980:                                if (jopen) {
        !           981:                                        jopen--;
        !           982:                                        fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;
        !           983:                                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !           984:                                }
        !           985:                        } else {
        !           986:                                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;
        !           987:                                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !           988:                        }
        !           989:                }
        !           990: 
        !           991:                fl_clrng_cd = 0;
        !           992: 
        !           993:                /*
        !           994:                 * If we have a format command on cylinder zero, head
        !           995:                 * zero, we must recalibrate the drive first, and set
        !           996:                 * up the transfer speed and FDC stuff.  We ignore
        !           997:                 * a disk changed condition since the current format
        !           998:                 * (it may, remember, be unformatted!) is of no
        !           999:                 * consequence.
        !          1000:                 */
        !          1001: 
        !          1002:                /* NOTE:
        !          1003:                 * Since formats to special devices are not currently
        !          1004:                 * allowed, this code should never be reached when
        !          1005:                 * the device is special.  Therefore, if formats
        !          1006:                 * to special devices are allowed later, this code
        !          1007:                 * may need to be updated.
        !          1008:                 */
        !          1009:                if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !          1010:                        /*
        !          1011:                         * By making disk changed 0 we can avoid
        !          1012:                         * figuring out the type of disk since we
        !          1013:                         * don't care -- we're formatting (it may
        !          1014:                         * be a 1.2M that we're formatting to 360K
        !          1015:                         * anyhow.
        !          1016:                         */
        !          1017:                        fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 0;
        !          1018:        
        !          1019:                        /*
        !          1020:                         * Here we just set up params for the
        !          1021:                         * current drive in normal tables so 
        !          1022:                         * we don't need to index the current unit
        !          1023:                         * any more.
        !          1024:                         */
        !          1025:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] = fdata[fkind(bp->b_dev)];
        !          1026:                        fl.fl_rate[fl.fl_unit] =
        !          1027:                        fl.fl_rate_set           = flrate(bp->b_dev);
        !          1028: 
        !          1029:                        /*
        !          1030:                         * If less than 45 tracks and we're not a 360K
        !          1031:                         * drive, then we need to double step
        !          1032:                         * the drive.
        !          1033:                         */
        !          1034:                        if ((fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks < 45)
        !          1035:                          && (fl.fl_type[fl.fl_unit] != 1))
        !          1036:                                fl.fl_2step[fl.fl_unit] = 1;
        !          1037: 
        !          1038:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1039:                        if (fl.fl_secn == 0)
        !          1040:                                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !          1041:                }
        !          1042:                /*
        !          1043:                 * Drive is not calibrated - seek to track 0.
        !          1044:                 */
        !          1045:                if (fl.fl_incal[fl.fl_unit] == -1) {
        !          1046:                        fdcRecal(fl.fl_unit);
        !          1047:                        fl.fl_state = SRECAL1;
        !          1048:                        break;
        !          1049:                } else goto Recalibrated;
        !          1050: 
        !          1051:        case SRECAL1:
        !          1052: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL1 "));
        !          1053:                /*
        !          1054:                 * If the recalibrate had to step more than 77 cylinders
        !          1055:                 * it will fail.  We must check for this condition and
        !          1056:                 * try once more.  With some controllers we will also get
        !          1057:                 * an error if the head STARTS over cylinder 0.  In either
        !          1058:                 * event we will force a seek to track 2, then recalibrate
        !          1059:                 * again.  If this fails, we can't recalibrate the drive.
        !          1060:                 */
        !          1061:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !          1062:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE)) {
        !          1063: 
        !          1064:                        /* Seek to current drive #, head 0, cylinder 2. */
        !          1065:                        fdcSeek(fl.fl_unit, 0, 2);
        !          1066: 
        !          1067:                        fl.fl_state = SRECAL2;
        !          1068:                        break;
        !          1069:                } else goto RecalibrateOK;
        !          1070:        case SRECAL2:
        !          1071: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL2 "));
        !          1072:                fdcRecal(fl.fl_unit);
        !          1073:                fl.fl_state = SRECAL3;
        !          1074:                break;
        !          1075:        case SRECAL3:
        !          1076: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL3 "));
        !          1077:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !          1078:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE)) {
        !          1079: RecalFailed:
        !          1080:                        printf("fd%d: <Can't Recalibrate>\n", fl.fl_unit);
        !          1081:                        clrQ(bp->b_dev);
        !          1082:                        goto again;
        !          1083:                }
        !          1084: RecalibrateOK:
        !          1085:                /* We now get off of cyl 0  */
        !          1086:                /* to try to clear the disk */
        !          1087:                /* changed line, which acts */
        !          1088:                /* differently on different */
        !          1089:                /* controllers.  <sigh>  We */
        !          1090:                /* use cyl 2 since all for- */
        !          1091:                /* matted disks will have a */
        !          1092:                /* track here.              */
        !          1093: 
        !          1094:                /* Seek to current drive #, head 0, cylinder 2. */
        !          1095:                fdcSeek(fl.fl_unit, 0, 2);
        !          1096: 
        !          1097:                fl.fl_state = SGOTO2;
        !          1098:                break;
        !          1099: 
        !          1100:        case SGOTO2:
        !          1101: T_HAL(0x40000, printf("SGOTO2 "));
        !          1102:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !          1103:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE))
        !          1104:                        goto RecalFailed;
        !          1105: 
        !          1106:                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = 2;    /* Heads now on cylinder 2. */
        !          1107: 
        !          1108: Recalibrated:
        !          1109:                /*
        !          1110:                 * Now, if we don't have to check the interleave factor,
        !          1111:                 * we can continue with the seek!
        !          1112:                 */
        !          1113:                if (fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] == 0) goto RateKnown;
        !          1114: 
        !          1115:                /*
        !          1116:                 * <sigh>.  Okay, first we'll try the requested density.
        !          1117:                 */
        !          1118: 
        !          1119:                                                /* First we'll make sure   */
        !          1120:                                                /* we're sitting on cyl 2. */
        !          1121:                if (fl.fl_incal[fl.fl_unit] != 2) goto RecalibrateOK;
        !          1122: 
        !          1123:                /*
        !          1124:                 * We start by trying the requested density:
        !          1125:                 */
        !          1126: 
        !          1127:                                                        /* Get requested rate.*/
        !          1128:                i = fl.fl_rate[fl.fl_unit] = flrate(bp->b_dev);
        !          1129:                                                        /* This next mess gets*/
        !          1130:                                                        /* the disk parameters*/
        !          1131:                                                        /* and the alternate  */
        !          1132:                                                        /* values.            */
        !          1133:                /*
        !          1134:                 * Auto_parm defaults to active now, and is used
        !          1135:                 * for the appropriate minor devices.  It can be 
        !          1136:                 * patched to 0 if it causes problems with someone's
        !          1137:                 * floppy, but then the iBCS2 devices that autosense
        !          1138:                 * won't autosense anymore :-( -louis
        !          1139:                 */
        !          1140: 
        !          1141:                if (i == frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate){
        !          1142: 
        !          1143:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] =
        !          1144:                         fdata[frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind];
        !          1145:                         if (fl_auto_parm && fautosense(bp->b_dev)) {
        !          1146:                                fl_alt_kind =
        !          1147:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind;
        !          1148:                                fl_alt_rate =
        !          1149:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_rate;
        !          1150:                        } else {
        !          1151:                                fl_alt_kind =
        !          1152:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind;
        !          1153:                                fl_alt_rate =
        !          1154:                                    frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate;
        !          1155:                        }
        !          1156:                } else {
        !          1157:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] =
        !          1158:                         fdata[frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind];
        !          1159:                         if (fl_auto_parm && fautosense(bp->b_dev)) {
        !          1160:                                fl_alt_kind =
        !          1161:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind;
        !          1162:                                fl_alt_rate =
        !          1163:                                    frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate;
        !          1164:                        } else {
        !          1165:                                fl_alt_kind =
        !          1166:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind;
        !          1167:                                fl_alt_rate =
        !          1168:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_rate;
        !          1169:                        }
        !          1170:                }
        !          1171: 
        !          1172:                fl.fl_state  = SRDID;           /* Set up to read sector IDs. */
        !          1173:                fl_get_intlv = 1;
        !          1174:                fl_intlv_ct  =
        !          1175:                fl_lk4_id    =
        !          1176:                fl_1st_ID    =
        !          1177:                fl_hi_ID     = 0;
        !          1178: 
        !          1179:                /*
        !          1180:                 * Now we try the rate to see if we can read sector IDs
        !          1181:                 */
        !          1182: TryRate:
        !          1183:                if (fl.fl_rate_set != i) {
        !          1184:                        fl.fl_rate_set = i;
        !          1185:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1186:                }
        !          1187: GetNextID:
        !          1188:                /* Always read side 0. */
        !          1189:                fdcReadID(fl.fl_unit, 0);
        !          1190: 
        !          1191:                break;                          /* Wait for ID to arrive. */
        !          1192: 
        !          1193:        case SRDID:
        !          1194: T_HAL(0x40000, printf("SRDID "));
        !          1195: 
        !          1196:                if ((fdc.fdc_ncmdstat < 7)      /* Did we get an ID? */
        !          1197:                  || ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) ) {
        !          1198:                        if (fl_alt_rate == -1) { /* No, is there an alternate?*/
        !          1199:                                fdcStatus();     /* No, we can't go on.       */
        !          1200:                                clrQ(bp->b_dev);
        !          1201:                                goto again;
        !          1202:                        } else {
        !          1203:                                fl.fl_fd[fl.fl_unit] = fdata[fl_alt_kind];
        !          1204:                                i = fl.fl_rate[fl.fl_unit] = fl_alt_rate;
        !          1205:                                fl_alt_rate = -1; /* Flag tried alternate.    */
        !          1206:                                goto TryRate;     /* Try alternate density.   */
        !          1207:                        }
        !          1208:                }
        !          1209: 
        !          1210:                /*
        !          1211:                 * Test interleave
        !          1212:                 */
        !          1213: 
        !          1214:                if (fl_get_intlv)               /* Looking for interleave? */
        !          1215:                        if (fl_lk4_id) {        /* Yes; started yet?       */
        !          1216:                                if (fl_lk4_id == fdc.fdc_cmdstat[5]) /* Yes. */
        !          1217:                                        fl_get_intlv = 0; /* We have a hit.*/
        !          1218:                                else                      /* No hit yet,   */
        !          1219:                                        fl_intlv_ct++;    /* count sector. */
        !          1220:                        } else if (fdc.fdc_cmdstat[5] < 5) {/* Can we start yet?*/
        !          1221:                                fl_intlv_ct = 1;             /* Yes; count, */
        !          1222:                                fl_lk4_id = fdc.fdc_cmdstat[5] + 1;/* set ID  */
        !          1223:                        }                                        /* to find.*/
        !          1224: 
        !          1225:                /*
        !          1226:                 * Look for highest ID on track
        !          1227:                 */
        !          1228: 
        !          1229:                if (fdc.fdc_cmdstat[5] != fl_1st_ID) {
        !          1230:                        if (fl_1st_ID == 0)
        !          1231:                                fl_1st_ID = fdc.fdc_cmdstat[5];
        !          1232:                        if (fdc.fdc_cmdstat[5] > fl_hi_ID)
        !          1233:                                fl_hi_ID = fdc.fdc_cmdstat[5];
        !          1234:                        goto GetNextID;
        !          1235:                }
        !          1236: 
        !          1237:                /*
        !          1238:                 * Be sure we have the interleave
        !          1239:                 */
        !          1240: 
        !          1241:                if (fl_get_intlv) goto GetNextID;
        !          1242: 
        !          1243:                /*
        !          1244:                 * So now we know the density and sectors/track
        !          1245:                 */
        !          1246: 
        !          1247:                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 0;
        !          1248:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt = fl_hi_ID;
        !          1249: 
        !          1250:                /*
        !          1251:                 * There is a problem with the approach used here -
        !          1252:                 * it assumes that once scan of a track starts, all
        !          1253:                 * sectors appear in physical order without any misses.
        !          1254:                 * Unfortunately, this is not always the case, especially
        !          1255:                 * with 1.44 M 3-1/2" drives.
        !          1256:                 *
        !          1257:                 * A workaround which fixes incorrect nspt reading appears
        !          1258:                 * below.
        !          1259:                 */
        !          1260:                if (fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt > 15
        !          1261:                  && fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt < 18)
        !          1262:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt = 18;
        !          1263: 
        !          1264:                /*
        !          1265:                 * We're (supposedly) sitting on track 2.  We'll
        !          1266:                 * look at the last sector ID we've read.  If it's 1,
        !          1267:                 * we need to do double-stepping.
        !          1268:                 */
        !          1269: 
        !          1270:                if (fl.fl_2step[fl.fl_unit] = (fdc.fdc_cmdstat[3] == 1)) {
        !          1271:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks = FL_CYL_2STEP;
        !          1272:                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = 1;
        !          1273:                } else                                  /* Most 1.2M drives */
        !          1274:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks = /* have 83 cyls!   */
        !          1275:                          (fl.fl_type[fl.fl_unit] == 2)
        !          1276:                          ? FL_CYL_HDHI : FL_CYL_HDLO;
        !          1277: 
        !          1278:                /*
        !          1279:                 * We next test for one or two sides:
        !          1280:                 */
        !          1281: 
        !          1282:                if (fl.fl_rate[fl.fl_unit] == 0) {          /* If diskette is */
        !          1283:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds = 2; /* high-density it*/
        !          1284:                        goto DiskEstablished;               /* will have two  */
        !          1285:                }                                           /* sides.         */
        !          1286: 
        !          1287:                /*
        !          1288:                 * If the diskette is requested by caller as low density
        !          1289:                 * we use the specified number of sides------
        !          1290:                 */
        !          1291: 
        !          1292:                if (fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_nspt < 12) {
        !          1293:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds =
        !          1294:                          fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_nhds;
        !          1295:                        goto DiskEstablished;
        !          1296:                }
        !          1297: 
        !          1298:                /*
        !          1299:                 * --otherwise we check to see:
        !          1300:                 * Try to read ANY sector ID from side two.
        !          1301:                 */
        !          1302:                fdcReadID(fl.fl_unit, 1);
        !          1303:                fl.fl_state = SSIDTST;
        !          1304:                break;
        !          1305: 
        !          1306:        case SSIDTST:                           /* If we succeeded, we have */
        !          1307: T_HAL(0x40000, printf("SSIDTST "));
        !          1308:                                                /* 2 sides, else we have 1. */
        !          1309:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds = ((fdc.fdc_ncmdstat < 7)
        !          1310:                          || ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) ) ? 1 : 2;
        !          1311: 
        !          1312:                /*
        !          1313:                 * So now we now know all about the diskette!
        !          1314:                 */
        !          1315: DiskEstablished:
        !          1316:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_size = fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds
        !          1317:                  * fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks
        !          1318:                  * fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1319: 
        !          1320:                if (fl_disp) {
        !          1321:                        printf("fl%d: rate=%d, sctrs/trk=%d, hds=%d, cyls=%d,"
        !          1322:                          " size=%d, intlv=%d, stp=%d\n",
        !          1323:                          fl.fl_unit,
        !          1324:                          fl.fl_rate[fl.fl_unit],
        !          1325:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt,
        !          1326:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds,
        !          1327:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks,
        !          1328:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_size,
        !          1329:                          fl_intlv_ct,
        !          1330:                          fl.fl_2step[fl.fl_unit]+1);
        !          1331:                }
        !          1332: 
        !          1333: RateKnown:
        !          1334:                /*
        !          1335:                 * Set data rate if changed.
        !          1336:                 */
        !          1337:                if (fl.fl_rate_set != (i = fl.fl_rate[fl.fl_unit])) {
        !          1338:                        fl.fl_rate_set = i;
        !          1339:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1340:                }
        !          1341: 
        !          1342:                /*
        !          1343:                 * Next we must convert the ordinal block number to
        !          1344:                 * cylinder/head/sector form.
        !          1345:                 */
        !          1346:                fl.fl_fsec = (fl.fl_secn % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt) + 1;
        !          1347: 
        !          1348: #if ALLOW_SEEK_SURFACE_BY_SURFACE
        !          1349:                /*
        !          1350:                 * Minor numbers used for surface by surface seek have
        !          1351:                 * been reassigned.
        !          1352:                 * Will keep the old code around for awile, though.
        !          1353:                 */
        !          1354: 
        !          1355:                if (fl.fl_hbyh) {
        !          1356: 
        !          1357:                        /*
        !          1358:                         * Seek cylinder by cylinder (XENIX/DOS compatible).
        !          1359:                         */
        !          1360:                        fl.fl_head = fl.fl_secn / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1361:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_head / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1362:                        fl.fl_head = fl.fl_head % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1363: 
        !          1364:                } else {
        !          1365: 
        !          1366:                        /*
        !          1367:                         * Seek surface by surface.
        !          1368:                         */
        !          1369:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_secn / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1370:                        fl.fl_head = fl.fl_fcyl / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks;
        !          1371:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_fcyl % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks;
        !          1372: 
        !          1373:                }
        !          1374: #else
        !          1375:                /*
        !          1376:                 * This should always be done from now on.  Original
        !          1377:                 * code conditioned out.  Should eventually be
        !          1378:                 * removed.  louis 7/93
        !          1379:                 * 
        !          1380:                 * Also, if it is a special device that skips track 0,
        !          1381:                 * we just bang the cylinder number up by 1.
        !          1382:                 */
        !          1383: 
        !          1384:                fl.fl_head = fl.fl_secn / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1385:                fl.fl_fcyl = fl.fl_head / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1386:                if (fskip_cyl_0(bp->b_dev))
        !          1387:                        fl.fl_fcyl++;
        !          1388:                fl.fl_head = fl.fl_head % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1389: #endif
        !          1390: 
        !          1391:                /* Don't seek unless we have to. */
        !          1392:                if (fl.fl_fcyl == fl.fl_incal[fl.fl_unit])
        !          1393:                        goto Sought;            /* Past tense of seek. */
        !          1394: 
        !          1395:                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = fl.fl_fcyl; /* Save new cylinder. */
        !          1396: 
        !          1397:                if ((fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks < 45)
        !          1398:                  && (fl.fl_type[fl.fl_unit] != 1)) {
        !          1399: 
        !          1400:                        /* If disk is around 40 tracks*/
        !          1401:                        /* and drive is not 40 track- */
        !          1402:                        /* -use double step.  */
        !          1403:                        fdcSeek(fl.fl_unit, fl.fl_head, (fl.fl_fcyl << 1));
        !          1404: 
        !          1405:                } else {
        !          1406:                        /* Single step.       */
        !          1407:                        fdcSeek(fl.fl_unit, fl.fl_head, fl.fl_fcyl);
        !          1408:                }
        !          1409: 
        !          1410:                fl.fl_state = SHDLY;
        !          1411:                break;
        !          1412: 
        !          1413:        case SHDLY:
        !          1414: T_HAL(0x40000, printf("SHDLY "));
        !          1415:                /*
        !          1416:                 * Delay for minimum 15 milliseconds after seek before w/fmt.
        !          1417:                 * 2 clock ticks would give 10-20 millisecond (100 Hz clock).
        !          1418:                 * 3 clock ticks gives      20-30 millisecond (100 Hz clock).
        !          1419:                 */
        !          1420:                if (bp->b_req != BREAD) {
        !          1421:                        timeout(&fltim, 3, fldelay, SRDWR);
        !          1422:                        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1423:                        break;
        !          1424:                }
        !          1425:                /* no break */
        !          1426: 
        !          1427:        case SRDWR:
        !          1428: T_HAL(0x40000, printf("SRDWR "));
        !          1429: Sought:
        !          1430:                /*
        !          1431:                 * Disable watchdog timer while waiting to lock DMA controller.
        !          1432:                 */
        !          1433:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = -1;
        !          1434: 
        !          1435:                /*
        !          1436:                 * Next state will be DMA locked state.
        !          1437:                 */
        !          1438:                fl.fl_state = SLOCK;
        !          1439: 
        !          1440:                /*
        !          1441:                 * If DMA controller locked by someone else, exit for now.
        !          1442:                 */
        !          1443:                if (dmalock(&fldmalck, flfsm, 0) != 0)
        !          1444:                        return;
        !          1445: 
        !          1446:        case SLOCK:
        !          1447: T_HAL(0x40000, printf("SLOCK "));
        !          1448:                /*
        !          1449:                 * Reset watchdog timer to restart timeout sequence.
        !          1450:                 */
        !          1451: 
        !          1452:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !          1453: 
        !          1454:                flcmd = FDC_CMD_RDAT;
        !          1455:                fl.fl_wflag = 0;
        !          1456: 
        !          1457:                if (fl_clrng_cd == 0)
        !          1458:                        if (bp->b_req == BWRITE) {
        !          1459:                                fl.fl_wflag = 1;
        !          1460:                                flcmd = FDC_CMD_WDAT;
        !          1461:                        }
        !          1462: 
        !          1463:                        else if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !          1464:                                fl.fl_wflag = 1;
        !          1465:                                flcmd = FDC_CMD_FMT;
        !          1466: 
        !          1467:                                if(!dmaon(DMA_CH2, P2P(fl.fl_addr),bp->b_count,
        !          1468:                                  fl.fl_wflag))
        !          1469:                                        goto straddle;
        !          1470: 
        !          1471:                                else
        !          1472:                                        goto command;
        !          1473:                        }
        !          1474: 
        !          1475:                if (dmaon(DMA_CH2, P2P(fl.fl_addr), 512, fl.fl_wflag) == 0) {
        !          1476: straddle:
        !          1477:                        devmsg(bp->b_dev, "fd: DMA page straddle at %x:%x",
        !          1478:                                fl.fl_addr);
        !          1479:                        dmaunlock(&fldmalck);
        !          1480:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !          1481:                        fldone(bp);
        !          1482:                        goto again;
        !          1483:                }
        !          1484: command:
        !          1485:                dmago(DMA_CH2);
        !          1486:                fdcPut(flcmd);
        !          1487:                fdcPut((fl.fl_head<<2) | fl.fl_unit);
        !          1488: 
        !          1489:                if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !          1490:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_N);      /* N */
        !          1491:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt);   /* SC */
        !          1492:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_FGPL);   /* GPL */
        !          1493:                        fdcPut(0xF6);                           /* D */
        !          1494:                }
        !          1495:                
        !          1496:                else {
        !          1497:                        fdcPut(fl.fl_fcyl);
        !          1498:                        fdcPut(fl.fl_head);
        !          1499:                        fdcPut(fl.fl_fsec);
        !          1500:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_N);      /* N */
        !          1501:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt);   /* EOT */
        !          1502:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_GPL[fl.fl_rate_set]);
        !          1503:                                                                /* GPL */
        !          1504:                        fdcPut(0xFF);                           /* DTL */
        !          1505:                }
        !          1506: 
        !          1507:                fl.fl_state = SENDIO;
        !          1508:                break;
        !          1509: 
        !          1510:        case SENDIO:
        !          1511: T_HAL(0x40000, printf("SENDIO "));
        !          1512:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !          1513:                dmaoff(DMA_CH2);
        !          1514:                dmaunlock(&fldmalck);
        !          1515: 
        !          1516:                if (fl_clrng_cd) {
        !          1517:                        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1518:                        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1519:                        goto again;
        !          1520:                }
        !          1521: 
        !          1522:                /*
        !          1523:                 * We now check for errors.  If the error is a data
        !          1524:                 * CRC error, we KNOW we're on the correct track, and
        !          1525:                 * we just retry the read once before recalibrating.
        !          1526:                 * We recalibrate for all other errors.
        !          1527:                 */
        !          1528:                if ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) {
        !          1529:                        if (++fl.fl_nerr < 5) {
        !          1530:                                if (fdc.fdc_cmdstat[2] & ST2_DD) {
        !          1531:                                        if (fl.fl_nerr & 1)
        !          1532:                                          goto SetSEEKState;
        !          1533:                                        else
        !          1534:                                          goto Ask4Recal;
        !          1535:                                } else {
        !          1536: Ask4Recal:
        !          1537:                                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !          1538: SetSEEKState:
        !          1539:                                        fl.fl_state = SSEEK;
        !          1540:                                }
        !          1541:                        } else {
        !          1542:                                fdcStatus();            /* Total failure; */
        !          1543:                                bp->b_flag |= BFERR;    /* we give up.    */
        !          1544:                                fldone(bp);
        !          1545:                        }
        !          1546:                }
        !          1547: 
        !          1548:                else if (--fl.fl_nsec == 0) {
        !          1549:                        bp->b_resid = 0;
        !          1550:                        fldone(bp);
        !          1551:                }
        !          1552:                
        !          1553:                else {
        !          1554:                        ++fl.fl_secn;
        !          1555:                        fl.fl_addr += 512;      /* 512 == fl.fl_fd.fd_nbps */
        !          1556:                        fl.fl_state = SSEEK;
        !          1557:                }
        !          1558: 
        !          1559:                /*
        !          1560:                 * Delay for minimum 1.5 msecs after writing before seek.
        !          1561:                 */
        !          1562:                if (fl.fl_wflag) {
        !          1563:                        timeout(&fltim, 2, fldelay, fl.fl_state);
        !          1564:                        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1565:                        break;
        !          1566:                }
        !          1567: 
        !          1568:                goto again;
        !          1569: 
        !          1570:        case SDELAY:
        !          1571: T_HAL(0x40000, printf("SDELAY "));
        !          1572:                /*
        !          1573:                 * Ignore interrupts until timeout occurs.
        !          1574:                 */
        !          1575:                break;
        !          1576: 
        !          1577:        default:
        !          1578:                panic("fds");
        !          1579:        }
        !          1580: }
        !          1581: 
        !          1582: /*
        !          1583:  * Delay before initiating next operation.
        !          1584:  * This allows the floppy motor to turn on,
        !          1585:  * the head to settle before writing,
        !          1586:  * the erase head to turn off after writing, etc.
        !          1587:  */
        !          1588: static void
        !          1589: fldelay(state)
        !          1590: int state;
        !          1591: {
        !          1592:        int s;
        !          1593: 
        !          1594:        s = sphi();
        !          1595:        if (fl.fl_state == SDELAY) {
        !          1596:                fl.fl_state = state;
        !          1597:                flfsm();
        !          1598:        }
        !          1599:        spl(s);
        !          1600: }
        !          1601: 
        !          1602: /*
        !          1603:  * The flrate function returns the data rate for the flopen and flfsm routines.
        !          1604:  */
        !          1605: static int
        !          1606: flrate(dev)
        !          1607: register dev_t dev;
        !          1608: {
        !          1609:        register int unit = funit(dev);
        !          1610:        register int rate = frates[fl.fl_type[unit]].fl_hi_rate;
        !          1611: 
        !          1612:        if ((rate == -1) || (fdata[fkind(dev)].fd_nspt < 15))
        !          1613:                rate = frates[fl.fl_type[unit]].fl_lo_rate;
        !          1614: 
        !          1615:        return(rate);
        !          1616: }
        !          1617: 
        !          1618: /*
        !          1619:  * fldone() returns current request to operating system.
        !          1620:  */
        !          1621: static void
        !          1622: fldone(bp)
        !          1623: register BUF * bp;
        !          1624: {
        !          1625:        fl.fl_actf  = bp->b_actf;
        !          1626:        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1627:        bdone(bp);
        !          1628:        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1629: }
        !          1630: 
        !          1631: /*
        !          1632:  * The recovery routine resets and reprograms the floppy controller,
        !          1633:  * and discards any queued requests on the current drive.
        !          1634:  * This is required if the floppy door is open, or diskette is missing.
        !          1635:  */
        !          1636: static void
        !          1637: flrecov()
        !          1638: {
        !          1639:        register int    x;
        !          1640: 
        !          1641:        if (fl_dsk_ch_prob)
        !          1642:                jopen = 1;
        !          1643: 
        !          1644:        /*
        !          1645:         * Disable DMA transfer.
        !          1646:         * Reset floppy controller.
        !          1647:         */
        !          1648:        dmaoff(DMA_CH2);
        !          1649: 
        !          1650:        /*
        !          1651:         * Unlock the controller if locked by us.
        !          1652:         */
        !          1653: 
        !          1654:        outb(FDCDOR, 0);
        !          1655:        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1656:        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1657:        dmaunlock(&fldmalck);           /* Ensures 14 clock cycles */
        !          1658:        outb(FDCDOR, DORNMR | DORIEN);
        !          1659: 
        !          1660:        fl.fl_mstatus = 0;                      /* No motors on */
        !          1661:        fl.fl_selected_unit = -1;               /* No unit selected */
        !          1662: 
        !          1663:        /*
        !          1664:         * Program floppy controller.
        !          1665:         */
        !          1666:        fdcSpecify(fl_srt, fl_hut, fl_hlt);     /* Forces wait */
        !          1667: 
        !          1668:        /*
        !          1669:         * Program transfer bps.
        !          1670:         */
        !          1671:        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1672: 
        !          1673:        /*
        !          1674:         * Drives are no longer in calibration.
        !          1675:         * Was: fl.fl_incal[1] = -1;
        !          1676:         * Changed to: fl.fl_incal[x] = -1;
        !          1677:         * -louis 7/93
        !          1678:         */
        !          1679:        for (x = 0; x < MAXDRVS; x++)
        !          1680:                fl.fl_incal[x] = -1;
        !          1681: 
        !          1682:        /*
        !          1683:         * Abort all block requests on current drive after 1st recov attempt.
        !          1684:         */
        !          1685:        if (fl.fl_actf) {
        !          1686:                printf("fd%d: <Door Open>\n", fl.fl_unit);     /* Message    */
        !          1687:                clrQ(fl.fl_actf->b_dev);                /* Dump pending reqs. */
        !          1688:                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;        /* Make disk changed. */
        !          1689:        }
        !          1690: 
        !          1691:        /*
        !          1692:         * Delay before setting controller state to idle.
        !          1693:         * This gives time for spurious floppy interrupts to occur.
        !          1694:         * NOTE: Can't call flfsm(), since it may call us (future revision).
        !          1695:         */
        !          1696:        timeout(&fltim, HZ/4, fldelay, SIDLE);
        !          1697:        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1698: }
        !          1699: 
        !          1700: /*
        !          1701:  * This routine is called by the
        !          1702:  * clock handler every second. If the drive
        !          1703:  * has been idle for a long time it turns off
        !          1704:  * the motor and shuts off the timeouts.
        !          1705:  */
        !          1706: static int
        !          1707: fltimeout()
        !          1708: {
        !          1709:        register int    unit;
        !          1710:        register int    mask;
        !          1711:        register int    s;
        !          1712: 
        !          1713:        s = sphi();
        !          1714: 
        !          1715:        /*
        !          1716:         * Scan all drives, looking for motor timeouts.
        !          1717:         */
        !          1718:        for (unit=0, mask=0x10; unit < MAXDRVS; unit++, mask <<= 1) {
        !          1719: 
        !          1720:                /*
        !          1721:                 * Ignore drives which aren't spinning.
        !          1722:                 */
        !          1723:                if ((fl.fl_mstatus & mask) == 0)
        !          1724:                        continue;
        !          1725: 
        !          1726:                /*
        !          1727:                 * If timer is disabled (i.e. we are waiting for the DMA
        !          1728:                 * controller), go on to the next drive.
        !          1729:                 */
        !          1730:                if (fl.fl_time[unit] < 0)
        !          1731:                        continue;
        !          1732: 
        !          1733:                /*
        !          1734:                 * Leave recently accessed (in last 4 seconds) drives spinning.
        !          1735:                 */
        !          1736:                if (++fl.fl_time[unit] < MTIMER)
        !          1737:                        continue;
        !          1738: 
        !          1739:                /*
        !          1740:                 * Timeout drives which have been inactive for 5 seconds.
        !          1741:                 */
        !          1742:                fl.fl_mstatus &= ~mask;
        !          1743:                if (unit == fl.fl_selected_unit)
        !          1744:                        fl.fl_selected_unit = -1;
        !          1745: 
        !          1746:                /*
        !          1747:                 * Not selected drive, or selected drive is idle.
        !          1748:                 */
        !          1749:                if ((unit != fl.fl_unit) || (fl.fl_state == SIDLE))
        !          1750:                        continue;
        !          1751: 
        !          1752:                /*
        !          1753:                 * Active drive did not complete operation within 5 seconds.
        !          1754:                 * Attempt recovery.
        !          1755:                 */
        !          1756:                flrecov();
        !          1757: 
        !          1758:                /*
        !          1759:                 * Initiate next block request.
        !          1760:                 */
        !          1761:                if (fl.fl_state == SIDLE)
        !          1762:                        flfsm();
        !          1763:        }
        !          1764: 
        !          1765:        /*
        !          1766:         * Physically turn off drives which timed out.
        !          1767:         */
        !          1768:        outb(FDCDOR, DORNMR | DORIEN | fl.fl_mstatus | fl.fl_unit);
        !          1769: 
        !          1770:        /*
        !          1771:         * Stop checking once all drives have been stopped.
        !          1772:         */
        !          1773:        if (fl.fl_mstatus == 0)
        !          1774:                setFlTimer(0);
        !          1775: 
        !          1776:        spl(s);
        !          1777: }
        !          1778: 
        !          1779: static void
        !          1780: flDrvSelect()
        !          1781: {
        !          1782:        fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;             /* Start motor-on timeout. */
        !          1783:        fl.fl_mstatus |= fl.fl_mask;
        !          1784:        fdcDrvSelect(fl.fl_unit, 1);            /* "1" for motor on     */
        !          1785:        fl.fl_selected_unit = fl.fl_unit;       /* This unit is running. */
        !          1786: }
        !          1787: 
        !          1788: /*
        !          1789:  * Get the drive status
        !          1790:  */
        !          1791: static void
        !          1792: flDrvStatus()
        !          1793: {
        !          1794:        register int    b;
        !          1795:        register int    n = 0;          /* # of status bytes read */
        !          1796:        register int    i = 0;          /* Timeout count */
        !          1797:        register int    s;
        !          1798: 
        !          1799:        s = sphi();
        !          1800: 
        !          1801:        flDrvSelect();                  /* Be sure drive is selected */
        !          1802: 
        !          1803:        /* Issue a sense drive status command. */
        !          1804:        fdcDrvStatus(fl.fl_unit, 0);
        !          1805: 
        !          1806:        /* Stash Drive Status results. */
        !          1807:        for (;;) {
        !          1808:                /* Check for incoming signal. */
        !          1809:                spl(s);
        !          1810:                if (nondsig()) {  /* signal? */
        !          1811:                        u.u_error = EINTR;
        !          1812:                        break;
        !          1813:                }
        !          1814:                s = sphi();
        !          1815: 
        !          1816:                /* Copy data byte from FDC into fl_drvstat array. */
        !          1817:                b = fdcGet();
        !          1818:                if (b == -1)
        !          1819:                        break;
        !          1820:                if (n < FL_NUM_DRV_STAT)
        !          1821:                        fl.fl_drvstat[n++] = b;
        !          1822:        }
        !          1823:        fl.fl_ndrvstat = n;
        !          1824:        spl(s);
        !          1825: }
        !          1826: 
        !          1827: static void
        !          1828: flIntHandler()
        !          1829: {
        !          1830:        /*
        !          1831:         * Need to get FDC status from result phase, and clear interrupt
        !          1832:         * that may have been generated by diskette change or seek/recal
        !          1833:         * complete.
        !          1834:         */
        !          1835:        fdcSense();
        !          1836: 
        !          1837:        if (fl.fl_state != SIDLE)
        !          1838:                flfsm();
        !          1839: }

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