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Annotation of coherent/b/kernel/io.386/fl386.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * File:       fl386.c
        !             3:  *
        !             4:  * Purpose:    Diskette device control.
        !             5:  *             Requires 765 controller module fdc.c
        !             6:  *
        !             7:  * Revised: Wed May  5 11:23:53 1993 CDT
        !             8:  */
        !             9: 
        !            10: /*
        !            11:  * Minor device assignments: xxuuhkkk
        !            12:  *     uu  - unit = 0/1/2/3
        !            13:  *     kkk - kind, struct fdata infra.
        !            14:  *     h   - alternating head rather than side by side
        !            15:  *     xx  - 0=diskette 1=floppy tape
        !            16:  */
        !            17: 
        !            18: /*
        !            19:  * ----------------------------------------------------------------------
        !            20:  * Includes.
        !            21:  */
        !            22: #include       <sys/coherent.h>
        !            23: 
        !            24: #include       <errno.h>
        !            25: #include       <sys/buf.h>
        !            26: #include       <sys/con.h>
        !            27: #include       <sys/dmac.h>
        !            28: #include       <sys/devices.h>
        !            29: #include       <sys/fdc765.h>
        !            30: #include       <sys/fdioctl.h>
        !            31: #include       <sys/inode.h>
        !            32: #include       <sys/sched.h>
        !            33: #include       <sys/stat.h>
        !            34: 
        !            35: /*
        !            36:  * ----------------------------------------------------------------------
        !            37:  * Definitions.
        !            38:  *     Constants.
        !            39:  *     Macros with argument lists.
        !            40:  *     Typedefs.
        !            41:  *     Enums.
        !            42:  */
        !            43: 
        !            44: #define MAXDRVS  2     /* Maximum number of drives that we will support */
        !            45: #define MAXSCTRS 21    /* Maximum acceptable sectors per track.  It is  */
        !            46:                        /* possible to put as many as 10 sectors/track   */
        !            47:                        /* on low density diskettes, 18 sectors/track on */
        !            48:                        /* 5 1/4" high-density diskettes, and 21 sectors */
        !            49:                        /* per track on 3 1/2" high density diskettes.   */
        !            50:                        /* the maximum on "2.88" meg diskettes is not    */
        !            51:                        /* known as of this writing, but may be as high  */
        !            52:                        /* as 42.                                        */
        !            53: #define MAXTYPE  4     /* Maximum "type" value as set in the CMOS RAM.  */
        !            54:                        /* The current value of this is 4, the type for  */
        !            55:                        /* 1.44 meg diskettes.                           */
        !            56: 
        !            57: #ifdef FL_XTRA
        !            58: /* This is conditioned out for now due to end-of-volume problems. */
        !            59: #define FL_CYL_2STEP   42
        !            60: #define FL_CYL_HDLO    82
        !            61: #define FL_CYL_HDHI    83
        !            62: #else
        !            63: #define FL_CYL_2STEP   40
        !            64: #define FL_CYL_HDLO    80
        !            65: #define FL_CYL_HDHI    80
        !            66: #endif
        !            67: 
        !            68: #define        MTIMER  2                       /* Motor timeout (seconds) */
        !            69: 
        !            70: /*
        !            71:  * Driver States.
        !            72:  */
        !            73: #define        SIDLE   0                       /* Idle */
        !            74: #define        SSEEK   1                       /* Need seek */
        !            75: #define        SRDWR   2                       /* Need read/write command */
        !            76: #define        SENDIO  3                       /* Need end I/O processing */
        !            77: #define        SDELAY  4                       /* Delay before next disk operation */
        !            78: #define        SHDLY   5                       /* Head settling delay before r/w */
        !            79: #define SLOCK  6                       /* Got DMA controller lock */
        !            80: #define SRECAL1 7                      /* First recalibrate attempt */
        !            81: #define SRECAL2 8                      /* Try seeking to track 2 */
        !            82: #define SRECAL3 9                      /* Second recalibrate, if necessary */
        !            83: #define SGOTO2 10                      /* After seek to cylinder 2 */
        !            84: #define SRDID  11                      /* Get sector ID from FDC */
        !            85: #define SSIDTST 12                     /* Testing # of sides */
        !            86: 
        !            87: #define funit(x)       (minor(x) >> 4)   /* Unit/drive number */
        !            88: #define fkind(x)       (minor(x) & 0x7)  /* Kind of format */
        !            89: #define fhbyh(x)       (minor(x) & 0x8)  /* 0=Side by side, 1=Head by head */
        !            90: 
        !            91: struct FDATA   {
        !            92:        int     fd_size;        /* Blocks per diskette */
        !            93:        int     fd_nhds;        /* Heads per drive */
        !            94:        int     fd_trks;        /* Tracks per side */
        !            95:        int     fd_offs;        /* Sector base */
        !            96:        int     fd_nspt;        /* Sectors per track */
        !            97:        char    fd_GPL[4];      /* Controller gap param (indexed by rate) */
        !            98:        char    fd_N;           /* Controller size param */
        !            99:        char    fd_FGPL;        /* Format gap length */
        !           100: };
        !           101: 
        !           102: struct FRATES  {
        !           103:        char    fl_hi_kind;             /* "fdata" initial try for hi dens. */
        !           104:        char    fl_hi_rate;             /* -1 here for lo-dens.             */
        !           105:        char    fl_lo_kind;             /* Lo-dens "fdata" entry to try 1st.*/
        !           106:        char    fl_lo_rate;             /* Proper lo-density rate for type. */
        !           107:        char    dflt_kind;              /* Default parameters.              */
        !           108:        char    dflt_rate;              /* Default data rate.               */
        !           109: };
        !           110: 
        !           111: #define FL_NUM_DRV_STAT                2
        !           112: 
        !           113: struct FL      {
        !           114:        BUF     *fl_actf;               /* Queue, forward */
        !           115:        BUF     *fl_actl;               /* Queue, backward */
        !           116:        paddr_t fl_addr;                /* Address */
        !           117:        int     fl_nsec;                /* # of sectors */
        !           118:        int     fl_secn;                /* Current sector */
        !           119:        struct  FDATA fl_fd[MAXDRVS];   /* Disk kind data */
        !           120:        int     fl_fcyl;                /* Floppy cylinder # */
        !           121:        int     fl_2step[MAXDRVS];      /* =1 for double-stepping */
        !           122:        char    fl_incal[MAXDRVS];      /* Disk in cal flags and current cyl */
        !           123:        char    fl_dsk_chngd[MAXDRVS];  /* Diskette changed flags */
        !           124:        char    fl_ndsk;                /* # of drives */
        !           125:        char    fl_unit;                /* Current unit # */
        !           126:        char    fl_selected_unit;       /* Last unit selected */
        !           127:        char    fl_mask;                /* Handy unit mask */
        !           128:        char    fl_hbyh;                /* 0/1 = Side by side/Head by head */
        !           129:        char    fl_nerr;                /* Error count */
        !           130:        int     fl_ndrvstat;            /* Number of drv status bytes read */
        !           131:        char    fl_drvstat[FL_NUM_DRV_STAT];    /* Drive Status buffer */
        !           132:        int     fl_fsec;                /* Floppy sector # */
        !           133:        int     fl_head;                /* Floppy head */
        !           134:        char    fl_state;               /* Processing state */
        !           135:        char    fl_mstatus;             /* Motor status */
        !           136:        char    fl_time[MAXDRVS];       /* Motor timeout */
        !           137:        char    fl_rate[MAXDRVS];       /* Data rate: 500,300,250,?? kbps */
        !           138:        char    fl_type[MAXDRVS];       /* Type of drive: 2 = HiCap */
        !           139:        char    fl_rate_set;            /* Currently set data rate */
        !           140:        int     fl_wflag;               /* Write operation  */
        !           141:        int     fl_recov;               /* Recovery initiated */
        !           142:        int     fl_opct[MAXDRVS];       /* open count for each unit */
        !           143:        int     fl_we[MAXDRVS];         /* write enable for each unit */
        !           144: };
        !           145: 
        !           146: /*
        !           147:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           148:  * Functions.
        !           149:  *     Import Functions.
        !           150:  *     Export Functions.
        !           151:  *     Local Functions.
        !           152:  */
        !           153: int    nulldev();
        !           154: 
        !           155: static int     flload();
        !           156: static int     flunload();
        !           157: static int     flopen();
        !           158: static int     flclose();
        !           159: static int     flblock();
        !           160: static int     flread();
        !           161: static int     flwrite();
        !           162: static int     flioctl();
        !           163: static int     fltimeout();
        !           164: 
        !           165: static void    flfsm();
        !           166: 
        !           167: static void    flQhang();
        !           168: static void    clrQ();
        !           169: static void    fldelay();
        !           170: static void    fldone();
        !           171: static int     flrate();
        !           172: static void    flrecov();
        !           173: static void    flIntHandler();
        !           174: static void    flDrvSelect();
        !           175: static void    flDrvStatus();
        !           176: 
        !           177: /*
        !           178:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           179:  * Global Data.
        !           180:  *     Import Variables.
        !           181:  *     Export Variables.
        !           182:  *     Local Variables.
        !           183:  */
        !           184: 
        !           185: /*
        !           186:  * Patchable variables for compatibility with IBM products:
        !           187:  *
        !           188:  * FL_DSK_CH_PROB - some machines always have the disk changed line turned on.
        !           189:  * Currently some PS/1's (Consultant, Professional - possibly most of them)
        !           190:  * have this problem, so the default value of zero assumes normal disk change
        !           191:  * line operation.
        !           192:  *
        !           193:  * FL_AUTO_PARM - Only try to autosense floppy parameters if this variable
        !           194:  * is nonzero.  The PS/2-L40 floppy controller apparently has trouble changing
        !           195:  * from low density to high density.  Missing address marks when reading
        !           196:  * a HD floppy are the symptom if FL_AUTO_PARM is set when it shouldn't be.
        !           197:  */
        !           198: int    FL_DSK_CH_PROB = 0;
        !           199: int    FL_AUTO_PARM = 0;
        !           200: 
        !           201: int    jopen;
        !           202: 
        !           203: /*
        !           204: Here's the problem. We need to be able to tell if the disk has been changed.
        !           205: There is an i/o port we can read, but on some systems, we can get constant
        !           206: false positives. This causes massive floppy slowdown as the disk is constantly
        !           207: recalibrating. The solution is not completely satisfactory, but it's the best
        !           208: one I could come up with. Basically, what I said was since we can't tell when
        !           209: the disk has changed, we will act as if it has changed every time we do an
        !           210: open or a reset. The code
        !           211: 
        !           212:                if (FL_DSK_CH_PROB)
        !           213:                        jopen = 2;
        !           214: 
        !           215: indicates the need to pretend that the disk has changed. It is set to 2 since
        !           216: there are two parts to the change procedure. Additional code dependent on
        !           217: the value of FL_DSK_CH_PROB says that if we have not just down an open, then
        !           218: we should skip the recal.  Otherwise, decrement the counter, and do the
        !           219: recal. - mlk */
        !           220: 
        !           221: /* Parameters for each kind of format */
        !           222: struct FDATA fdata[] = {
        !           223: /* 8 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           224:        {  320,1,40,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Single sided */
        !           225:        {  640,2,40,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Double sided */
        !           226:        { 1280,2,80,0, 8, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x58 }, /* Quad density */
        !           227: /* 9 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           228:        {  360,1,40,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Single sided */
        !           229:        {  720,2,40,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Double sided */
        !           230:        { 1440,2,80,0, 9, { 0x00,0x20,0x20 }, 2,0x50 }, /* Quad density */
        !           231: /* 15 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           232:        { 2400,2,80,0,15, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x54 }, /* High capacity */
        !           233: /* 18 sectors per track, surface by surface seek. */
        !           234:        { 2880,2,80,0,18, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x6C }  /* 1.44 3.5" */
        !           235: };
        !           236: 
        !           237: /* Parameters for each device type */
        !           238: struct FRATES frates[] =       {
        !           239:        { 4,-1, 4,-1, 4, FDC_RATE_250K },       /* Type 0 = no drive */
        !           240:        { 4,-1, 4, 2, 4, FDC_RATE_250K },       /* Type 1 = 360K  */
        !           241:        { 6, 0, 4, 1, 6, FDC_RATE_500K },       /* Type 2 = 1.2M  */
        !           242:        { 4,-1, 5, 2, 5, FDC_RATE_250K },       /* Type 3 = 720K  */
        !           243:        { 7, 0, 5, 2, 7, FDC_RATE_500K }        /* Type 4 = 1.44M */
        !           244: };
        !           245: 
        !           246: struct FL fl;
        !           247: 
        !           248: /*
        !           249:  *     We need some areas in global RAM to use as BUF structures
        !           250:  *     and as data areas for special functions such as formatting,
        !           251:  *     reading the drive status and reading sector IDs.  There is
        !           252:  *     one set for each drive.  When the blocks for a drive are in
        !           253:  *     use, the "drv_locked" char is set to non-zero, and is
        !           254:  *     cleared otherwise.  While this scheme doesn't provide
        !           255:  *     complete reentrancy, it does allow both drives to be used
        !           256:  *     "at once" by separate tasks.
        !           257:  */
        !           258: char   drv_locked[MAXDRVS];    /* One for each possible drive */
        !           259: char   sw3[MAXDRVS];
        !           260: BUF     flbuf[MAXDRVS];
        !           261: 
        !           262: /*
        !           263:  *     These next items are related to the floppy disk system
        !           264:  *     in general, so we only need one of each.
        !           265:  */
        !           266: TIM    fltim;
        !           267: TIM    fldmalck;       /* DMA lock deferred function structure. */
        !           268: char   fl_clrng_cd;
        !           269: char   fl_intlv_ct,    /* Counts sectors to find interleave.    */
        !           270:        fl_get_intlv,   /* =1 to start search for interleave.    */
        !           271:        fl_lk4_id,      /* Sector ID to look for for interleave. */
        !           272:        fl_alt_kind,    /* Alternate disk parameter index and    */
        !           273:        fl_alt_rate,    /* data rate to use if not first value.  */
        !           274:        fl_1st_ID,      /* Detects when all track sectors scanned*/
        !           275:        fl_hi_ID;       /* Highest sector ID read so far.        */
        !           276: 
        !           277: /*
        !           278:  * Patchable parameters.
        !           279:  */
        !           280: 
        !           281: int    fl_srt = 0xD;   /* Floppy seek step rate, in unit -2 millisec */
        !           282:                        /* F=1ms, E=2ms, etc. */
        !           283:                        /* All drives HAVE to work at 5 msec/step, so */
        !           284:                        /* they HAVE to work at 6 msec/step!  (The use of */
        !           285:                        /* 8 msec/step in the old PCs was just IBM being */
        !           286:                        /* excessively conservative. MS/PC-DOS, starting with */
        !           287:                        /* version 2.0, changes it to 6 msec/step.  There */
        !           288:                        /* are, in fact, lots of drives that will step at */
        !           289:                        /* 4 msec/step, but there's no sense in pushing it.) */
        !           290: int    fl_hlt = 25;    /* Floppy head load time, in unit 4 millisec */
        !           291: int    fl_hut = 0xF;   /* Floppy head unload time, in unit 32 millisec */
        !           292: int    fl_disp = 0;    /* If nonzero, print drive parameters on screen */
        !           293: 
        !           294: CON    fl386con = {
        !           295:        DFBLK | DFCHR,                  /* Flags */
        !           296:        FL_MAJOR,                       /* Major index */
        !           297:        flopen,                         /* Open */
        !           298:        flclose,                        /* Close */
        !           299:        flblock,                        /* Block */
        !           300:        flread,                         /* Read */
        !           301:        flwrite,                        /* Write */
        !           302:        flioctl,                        /* Ioctl */
        !           303:        nulldev,                        /* Powerfail */
        !           304:        fltimeout,                      /* Timeout */
        !           305:        flload,                         /* Load */
        !           306:        flunload                        /* Unload */
        !           307: };
        !           308: 
        !           309: static int flOpenCount;                /* Number of pending opens for this driver. */
        !           310: 
        !           311: /*
        !           312:  * ----------------------------------------------------------------------
        !           313:  * Code.
        !           314:  */
        !           315: 
        !           316: /*
        !           317:  * The load routine asks the
        !           318:  * switches how many drives are present
        !           319:  * in the machine, and sets up the field
        !           320:  * in the floppy database. It also grabs
        !           321:  * the level 6 interrupt vector.
        !           322:  */
        !           323: static int
        !           324: flload()
        !           325: {
        !           326:        register int    eflag;
        !           327:        register int    s, t;
        !           328: 
        !           329:        flIntr = flIntHandler;
        !           330:        fl_clrng_cd = 0;
        !           331: 
        !           332:        /*
        !           333:         * Read floppy equipment byte from CMOS ram
        !           334:         *      drive 0 is in high nibble, drive 1 is in low nibble.
        !           335:         */
        !           336:        eflag = read_cmos(0x10);
        !           337: 
        !           338:        /*
        !           339:         * Define AT drive information.
        !           340:         */
        !           341:        fl.fl_type[0] = eflag >> 4;
        !           342:        fl.fl_type[1] = eflag & 15;
        !           343:        fl.fl_ndsk = 0;
        !           344:        for (s = 0; s < MAXDRVS; s++) {
        !           345:                drv_locked[s] = 0;
        !           346:                fl.fl_dsk_chngd[s] = 1;
        !           347:                fl.fl_incal[s] = -1;
        !           348:                t = fl.fl_type[s];
        !           349:                if (t > MAXTYPE)                  /* --in case we get, like, */
        !           350:                        fl.fl_type[s] = t = MAXTYPE;    /* a 2.88 meg drive. */
        !           351:                fl.fl_rate[s] = frates[t].dflt_rate;
        !           352:                fl.fl_fd[s] = fdata[frates[t].dflt_kind];
        !           353:                if (t) fl.fl_ndsk = s + 1;        /* Type 0 = no drive. */
        !           354:        }
        !           355: 
        !           356:        fl.fl_rate_set = 0;
        !           357: 
        !           358:        if (FL_DSK_CH_PROB)
        !           359:                jopen = 1;
        !           360: 
        !           361:        fl.fl_state = SIDLE;
        !           362: 
        !           363:        fl.fl_mstatus = 0;              /* No motors on */
        !           364:        fl.fl_selected_unit = -1;       /* No unit selected */
        !           365: }
        !           366: 
        !           367: /*
        !           368:  * Release resources.
        !           369:  */
        !           370: static int
        !           371: flunload()
        !           372: {
        !           373:        /*
        !           374:         * Cancel timed function.
        !           375:         */
        !           376:        timeout(&fltim, 0, NULL, NULL);
        !           377: 
        !           378:        flIntr = NULL;
        !           379: }
        !           380: 
        !           381: /*
        !           382:  * The open routine screens out
        !           383:  * opens of illegal minor devices and
        !           384:  * performs the NEC specify command if
        !           385:  * this is the very first floppy disk
        !           386:  * open call.
        !           387:  *
        !           388:  * NOTICE:  This routine needs to be fixed!  There is a problem
        !           389:  * if first open is in progress and another first open is tried.
        !           390:  * hws - 93/05/18
        !           391:  */
        !           392: static int
        !           393: flopen(dev, mode)
        !           394: dev_t  dev;
        !           395: int    mode;
        !           396: {
        !           397:        register int unit_number = funit(dev);
        !           398:        register int s;
        !           399: 
        !           400:        /*
        !           401:         * If first open, seize interrupt handler.
        !           402:         */
        !           403:        if (flOpenCount == 0) {
        !           404:                if (!setFlIntr(1))  {
        !           405:                        devmsg(dev, "FDC busy.");
        !           406:                        u.u_error = EBUSY;
        !           407:                        goto worseFlopen;
        !           408:                }
        !           409:                fdcSpecify(fl_srt, fl_hut, fl_hlt);
        !           410:                fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !           411:        }
        !           412: 
        !           413:        /*
        !           414:         * Validate existence and data rate (Gap length != 0).
        !           415:         */
        !           416:        if ((unit_number >= fl.fl_ndsk)
        !           417:          || (fl.fl_type[unit_number] == 0)
        !           418:          || (fdata[fkind(dev)].fd_GPL[flrate(dev)] == 0)) {
        !           419:                u.u_error = ENXIO;
        !           420:                goto badFlopen;         /* status. */
        !           421:        }
        !           422: 
        !           423:        if (FL_DSK_CH_PROB)
        !           424:                jopen = 1;
        !           425: 
        !           426:        /*
        !           427:         * May need to write - see if diskette is write proteced.
        !           428:         * We do this with a "Sense Drive Status" command.  Since
        !           429:         * this requires the use of the FDC, we have to schedule it
        !           430:         * like data transfer I/O or FORMAT even though it doesn't
        !           431:         * use the DMA.
        !           432:         */
        !           433:        if (fl.fl_opct[unit_number] == 0) {     /* first open for this floppy */
        !           434:                if (drv_locked[unit_number]) {  /* Work areas avail? */
        !           435:                        u.u_error = EBUSY;              /* No. */
        !           436:                        goto badFlopen;         /* status. */
        !           437:                } else {
        !           438:                        drv_locked[unit_number] = 1;    /* Grab work areas. */
        !           439:                        flbuf[unit_number].b_dev = dev;
        !           440:                        flbuf[unit_number].b_req = BFLSTAT;
        !           441:                        sw3[unit_number] = 0;
        !           442:                                                        /* Get drive status. */
        !           443:                        flQhang(&flbuf[unit_number]);
        !           444: 
        !           445:                        for (;;) {
        !           446:                                s = sphi();
        !           447:                                if (fl.fl_state == SIDLE)
        !           448:                                        flfsm();
        !           449:                                spl(s);
        !           450:                                if (sw3[unit_number])
        !           451:                                        break;
        !           452:                                if (fl.fl_state != SIDLE)
        !           453:                                        x_sleep(&fl.fl_state,
        !           454:                                          pridisk, slpriSigCatch, "flopen");
        !           455: 
        !           456:                                if (nondsig()) {  /* signal? */
        !           457:                                        u.u_error = EINTR;
        !           458:                                        drv_locked[unit_number] = 0;
        !           459:                                        goto badFlopen;
        !           460:                                }
        !           461:                        }
        !           462: 
        !           463:                         if (flbuf[unit_number].b_resid != 0) {
        !           464:                                u.u_error = EDATTN;     /* Couldn't get drive */
        !           465:                                drv_locked[unit_number] = 0;
        !           466:                                goto badFlopen;         /* status. */
        !           467:                        }
        !           468: 
        !           469:                        /* The payoff - set write enable status. */
        !           470:                        fl.fl_we[unit_number] =
        !           471:                          ((sw3[unit_number] & ST3_WP)==0);
        !           472:                        drv_locked[unit_number] = 0;    /* Release work areas */
        !           473:                }
        !           474: 
        !           475:                /*
        !           476:                 * If the drive is low density (no change line) we should
        !           477:                 * flag the need to verify the disk format and density.
        !           478:                 * High density drives (which are also dual density) have
        !           479:                 * change lines that we can check each time we want to read
        !           480:                 * the drive.
        !           481:                 */
        !           482:                if (frates[fl.fl_type[unit_number]].fl_hi_rate == -1) {
        !           483:                        fl.fl_incal[unit_number] = -1;
        !           484:                        fl.fl_dsk_chngd[unit_number] = 1;
        !           485: 
        !           486:                        if (FL_DSK_CH_PROB)
        !           487:                                jopen = 1;
        !           488:                }
        !           489:        }       /* end of first open stuff */
        !           490: 
        !           491:        /* If opening for write, volume must be write enabled. */
        !           492:        if ((mode & IPW) && !fl.fl_we[unit_number]) {
        !           493:                printf("fd%d: <Write Protected>\n", fl.fl_unit);
        !           494:                u.u_error = EROFS;      /* Diskette write */
        !           495:                goto badFlopen;         /* protected. */
        !           496:        }
        !           497: 
        !           498:        fl.fl_opct[unit_number]++;
        !           499:        flOpenCount++;
        !           500:        return;
        !           501: 
        !           502: badFlopen:
        !           503:        setFlIntr(0);
        !           504: worseFlopen:
        !           505:        return;
        !           506: }
        !           507: 
        !           508: /*
        !           509:  * flclose()
        !           510:  */
        !           511: static
        !           512: flclose(dev, mode)
        !           513: dev_t  dev;
        !           514: int    mode;
        !           515: {
        !           516:        register int unit_number = funit(dev);
        !           517: 
        !           518:        fl.fl_opct[unit_number]--;
        !           519:        if (--flOpenCount == 0)
        !           520:                setFlIntr(0);
        !           521: }
        !           522: 
        !           523: /*
        !           524:  * The read routine just calls
        !           525:  * off to the common raw I/O processing
        !           526:  * code, using a static buffer header in
        !           527:  * the driver.
        !           528:  */
        !           529: static int
        !           530: flread(dev, iop)
        !           531: dev_t  dev;
        !           532: IO     *iop;
        !           533: {
        !           534:        dmareq(&flbuf[funit(dev)], iop, dev, BREAD);
        !           535: }
        !           536: 
        !           537: /*
        !           538:  * The write routine is just like the
        !           539:  * read routine, except that the function code
        !           540:  * is write instead of read.
        !           541:  */
        !           542: static int
        !           543: flwrite(dev, iop)
        !           544: dev_t  dev;
        !           545: IO     *iop;
        !           546: {
        !           547:        dmareq(&flbuf[funit(dev)], iop, dev, BWRITE);
        !           548: }
        !           549: 
        !           550: /*
        !           551:  * The ioctl routine simply queues a format request
        !           552:  * using the flbuf for the specified drive.
        !           553:  * The only valid command is to format a track.
        !           554:  * The parameter block contains the header records supplied to the controller.
        !           555:  */
        !           556: static int
        !           557: flioctl(dev, com, par)
        !           558: dev_t  dev;
        !           559: int    com;
        !           560: char   *par;
        !           561: {
        !           562:        register unsigned s;
        !           563:        register struct fdata *fdp;
        !           564:        unsigned hd, cyl;
        !           565: 
        !           566:        if (com != FDFORMAT) {
        !           567:                u.u_error = EINVAL;
        !           568:                return;
        !           569:        }
        !           570: 
        !           571:        fdp = &fdata[fkind(dev)];               /* Locate formatting    */
        !           572:        cyl = getubd(par);                      /* parameters.          */
        !           573:        hd  = getubd(par+1);
        !           574: 
        !           575:        if (hd > 1 || cyl >= fdp->fd_trks) {
        !           576:                u.u_error = EINVAL;
        !           577:                return;
        !           578:        }
        !           579: 
        !           580:        /*
        !           581:         * The following may need some explanation.
        !           582:         * dmareq will:
        !           583:         *      claim the buffer,
        !           584:         *      bounds check the parameter buffer,
        !           585:         *      lock the parameter buffer in memory,
        !           586:         *      convert io_seek to b_bno,
        !           587:         *      dispatch the request,
        !           588:         *      wait for completion,
        !           589:         *      and unlock the parameter buffer.
        !           590:         * The b_bno is reconverted to hd, cyl in flfsm.
        !           591:         */
        !           592: 
        !           593:        s = fhbyh(dev) ? (cyl * fdp->fd_nhds + hd) : (hd * fdp->fd_trks + cyl);
        !           594:        s *= fdp->fd_nspt;
        !           595:        u.u_io.io_seek = ((long)s) * BSIZE;
        !           596:        u.u_io.io.vbase = par;
        !           597:        u.u_io.io_ioc = fdp->fd_nspt * 4;
        !           598:        dmareq(&flbuf[funit(dev)], &u.u_io, dev, BFLFMT);
        !           599:        return 0;
        !           600: }
        !           601: 
        !           602: /*
        !           603:  * Start up block I/O on a
        !           604:  * buffer. Check that the block number
        !           605:  * is not out of range, given the style of
        !           606:  * the disk. Put the buffer header into the
        !           607:  * device queue. Start up the disk if the
        !           608:  * device is idle.
        !           609:  */
        !           610: static int
        !           611: flblock(bp)
        !           612: register BUF   *bp;
        !           613: {
        !           614:        register int    s;
        !           615:        register unsigned bno;
        !           616: 
        !           617:        bno = bp->b_bno + (bp->b_count / BSIZE) - 1;
        !           618: 
        !           619: { /*DEBUG*/
        !           620:        int first = bp->b_bno, last = bno;
        !           621:        int fdatasz = fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_size;
        !           622:        int fl_fdsz = fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size;
        !           623: /*DEBUG*/
        !           624: 
        !           625:        if ((bp->b_req == BFLFMT)
        !           626:        &&   ((unsigned)bp->b_bno >= fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_size)) {
        !           627:                bp->b_flag |= BFERR;
        !           628:                bdone(bp);
        !           629:                return;
        !           630:        }
        !           631: 
        !           632:        if (bp->b_req != BFLFMT) {
        !           633:                if ((unsigned)bp->b_bno >=
        !           634:                  fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size)  {
        !           635:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !           636:                        bdone(bp);
        !           637:                        return;
        !           638:                }
        !           639:                if (bno >= fl.fl_fd[funit(bp->b_dev)].fd_size) {
        !           640:                        if (bp->b_flag & BFRAW) {
        !           641:                                bp->b_flag |= BFERR;
        !           642:                        }
        !           643:                        bp->b_resid = bp->b_count;
        !           644:                        bdone(bp);              /* return w/ b_resid != 0 */
        !           645:                        return;
        !           646:                }
        !           647:                if ((bp->b_count & 0x1FF) != 0) {
        !           648:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !           649:                        bdone(bp);
        !           650:                        return;
        !           651:                }
        !           652:        }
        !           653: } /*DEBUG*/
        !           654: 
        !           655:        flQhang(bp);                    /* Put the block in the queue. */
        !           656: 
        !           657:        s = sphi();
        !           658:        if (fl.fl_state == SIDLE)       /* --if necessary, to */
        !           659:                flfsm();                /* get things moving. */
        !           660:        spl(s);
        !           661: }
        !           662: 
        !           663: /******************************************************************/
        !           664: 
        !           665: /* Lower-level functions needed by CON entry points. */
        !           666: 
        !           667: /*
        !           668:  * This routine hangs a BUF in the processing queue
        !           669:  */
        !           670: static void
        !           671: flQhang(bp)
        !           672: register BUF *bp;
        !           673: {
        !           674:        register int s = sphi();     /* No interrupts during chaining, please */
        !           675: 
        !           676:        bp->b_actf = NULL;
        !           677: 
        !           678:        if (fl.fl_actf == NULL)
        !           679:                fl.fl_actf = bp;
        !           680:        else
        !           681:                fl.fl_actl->b_actf = bp;
        !           682: 
        !           683:        fl.fl_actl = bp;
        !           684: 
        !           685:        spl(s);
        !           686: }
        !           687: 
        !           688: /*
        !           689:  * Remove all pending requests for a device from the queue
        !           690:  * (used after errors).
        !           691:  */
        !           692: static void
        !           693: clrQ(dev)
        !           694: register int dev;
        !           695: {
        !           696:        register BUF *bp, *bp2;
        !           697:        int s;
        !           698: 
        !           699:        s = sphi();
        !           700: 
        !           701:        while ((bp = fl.fl_actf) && (bp->b_dev == dev)) {
        !           702:                bp->b_flag |= BFERR;            /* Strip BUFs from front */
        !           703:                fl.fl_actf = bp->b_actf;        /* of queue.             */
        !           704:                bdone(bp);
        !           705:        }
        !           706:        while (bp) {
        !           707:                fl.fl_actl = bp;
        !           708:                if ((bp2 = bp->b_actf) && (bp2->b_dev == dev)) {
        !           709:                        bp2->b_flag |= BFERR;     /* Strip BUFs from rest  */
        !           710:                        bp->b_actf = bp2->b_actf; /* rest of queue.        */
        !           711:                        bdone(bp2);
        !           712:                } else
        !           713:                        bp = bp2;
        !           714:        }
        !           715:        fl.fl_state = SIDLE;
        !           716:        wakeup(&fl.fl_state);
        !           717:        spl(s);
        !           718: }
        !           719: 
        !           720: /*
        !           721:  * This finite state machine is
        !           722:  * responsible for all sequencing on the disk.
        !           723:  * It builds the commands, does the seeks, spins up
        !           724:  * the drive motor for 1 second on the first call,
        !           725:  * and so on.
        !           726:  * Note that the format command is rather obscurely shoehorned into this.
        !           727:  */
        !           728: void
        !           729: flfsm()
        !           730: {
        !           731:        register BUF    *bp;
        !           732:        register int    flcmd;
        !           733:        register int    i;
        !           734:        int             dods;   /* for PS/1, do disk swap */
        !           735: 
        !           736: again:
        !           737:        bp = fl.fl_actf;
        !           738: 
        !           739:        switch (fl.fl_state) {
        !           740: 
        !           741:        case SIDLE:
        !           742: T_HAL(0x40000, printf("SIDLE "));
        !           743:                setFlTimer(1);
        !           744: 
        !           745:                if (bp == NULL) {
        !           746:                        break;
        !           747:                }
        !           748: 
        !           749:                fl.fl_unit = funit(bp->b_dev);
        !           750:                fl.fl_mask = 0x10 << fl.fl_unit;
        !           751: 
        !           752: #if 0
        !           753: printf("drv%d: cmd=%d (%s), position=%d, count=%d\n",
        !           754: fl.fl_unit,
        !           755: bp->b_req,
        !           756:   (bp->b_req == BREAD)      ? "BREAD"
        !           757: : (bp->b_req == BWRITE)      ? "BWRITE"
        !           758: : (bp->b_req == BFLSTAT)     ? "BFLSTAT"
        !           759: : (bp->b_req == BFLFMT)      ? "BFLFMT"       : "?????",
        !           760: bp->b_bno,
        !           761: bp->b_count);
        !           762: #endif
        !           763:                /*
        !           764:                 * We do an entire check for drive status here
        !           765:                 */
        !           766:                if (bp->b_req == BFLSTAT) {
        !           767:                        fl.fl_drvstat[0] = 0;
        !           768:                        flDrvStatus();
        !           769:                        sw3[fl.fl_unit] = fl.fl_drvstat[0] | 3;
        !           770:                        bp->b_resid = (fl.fl_ndrvstat == 1) ? 0 : 1;
        !           771:                        fl.fl_actf  = bp->b_actf;
        !           772:                        fl.fl_state = SIDLE;
        !           773:                        goto again;
        !           774:                }
        !           775: 
        !           776:                fl.fl_hbyh = fhbyh(bp->b_dev);
        !           777: 
        !           778:                fl.fl_addr = bp->b_paddr;
        !           779:                fl.fl_secn = bp->b_bno;
        !           780:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !           781: 
        !           782:                if ((fl.fl_nsec = bp->b_count>>9) == 0)
        !           783:                        fl.fl_nsec = 1;
        !           784: 
        !           785:                fl.fl_nerr = 0;
        !           786: 
        !           787:                /*
        !           788:                 * Motor is turned off - turn it on, wait 1 second
        !           789:                 * (for write operations only)
        !           790:                 */
        !           791:                if (((fl.fl_mstatus & fl.fl_mask) == 0)
        !           792:                || (fl.fl_unit != fl.fl_selected_unit)) {
        !           793:                        flDrvSelect();
        !           794:                        if ((bp->b_req == BWRITE)
        !           795:                        || (bp->b_req == BFLFMT)) {
        !           796:                                timeout(&fltim, HZ, fldelay, SSEEK);
        !           797:                                fl.fl_state = SDELAY;
        !           798:                                break;
        !           799:                        }
        !           800:                }
        !           801: 
        !           802:                /* no break */
        !           803: 
        !           804:        case SSEEK:
        !           805: T_HAL(0x40000, printf("SSEEK "));
        !           806:                flDrvSelect();                  /* Keep drive turned on */
        !           807: 
        !           808:                /*
        !           809:                 * Test dual-density drive's disk changed line.  We must
        !           810:                 * test now before we (possibly) recalibrate the drive
        !           811:                 * which would lose us the disk changed indication.
        !           812:                 */
        !           813: 
        !           814:                if ((frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate != -1)
        !           815:                &&   (inb(FDCCHGL) & DSKCHGD)
        !           816:                &&   (fl_clrng_cd == 0)) {
        !           817:                        /* See note at def of FL_DSK_CH_PROB above */
        !           818:                        if (FL_DSK_CH_PROB) {
        !           819:                                if (jopen) {
        !           820:                                        jopen--;
        !           821:                                        fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;
        !           822:                                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !           823:                                }
        !           824:                        } else {
        !           825:                                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;
        !           826:                                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !           827:                        }
        !           828:                }
        !           829: 
        !           830:                fl_clrng_cd = 0;
        !           831: 
        !           832:                /*
        !           833:                 * If we have a format command on cylinder zero, head
        !           834:                 * zero, we must recalibrate the drive first, and set
        !           835:                 * up the transfer speed and FDC stuff.  We ignore
        !           836:                 * a disk changed condition since the current format
        !           837:                 * (it may, remember, be unformatted!) is of no
        !           838:                 * consequence.
        !           839:                 */
        !           840:                if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !           841:                        fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 0;
        !           842:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] = fdata[fkind(bp->b_dev)];
        !           843:                        fl.fl_rate[fl.fl_unit] =
        !           844:                        fl.fl_rate_set           = flrate(bp->b_dev);
        !           845:                        if ((fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks < 45)
        !           846:                          && (fl.fl_type[fl.fl_unit] != 1))
        !           847:                                fl.fl_2step[fl.fl_unit] = 1;
        !           848:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !           849:                        if (fl.fl_secn == 0)
        !           850:                                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !           851:                }
        !           852:                /*
        !           853:                 * Drive is not calibrated - seek to track 0.
        !           854:                 */
        !           855:                if (fl.fl_incal[fl.fl_unit] == -1) {
        !           856:                        fdcRecal(fl.fl_unit);
        !           857:                        fl.fl_state = SRECAL1;
        !           858:                        break;
        !           859:                } else goto Recalibrated;
        !           860: 
        !           861:        case SRECAL1:
        !           862: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL1 "));
        !           863:                /*
        !           864:                 * If the recalibrate had to step more than 77 cylinders
        !           865:                 * it will fail.  We must check for this condition and
        !           866:                 * try once more.  With some controllers we will also get
        !           867:                 * an error if the head STARTS over cylinder 0.  In either
        !           868:                 * event we will force a seek to track 2, then recalibrate
        !           869:                 * again.  If this fails, we can't recalibrate the drive.
        !           870:                 */
        !           871:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !           872:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE)) {
        !           873: 
        !           874:                        /* Seek to current drive #, head 0, cylinder 2. */
        !           875:                        fdcSeek(fl.fl_unit, 0, 2);
        !           876: 
        !           877:                        fl.fl_state = SRECAL2;
        !           878:                        break;
        !           879:                } else goto RecalibrateOK;
        !           880:        case SRECAL2:
        !           881: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL2 "));
        !           882:                fdcRecal(fl.fl_unit);
        !           883:                fl.fl_state = SRECAL3;
        !           884:                break;
        !           885:        case SRECAL3:
        !           886: T_HAL(0x40000, printf("SRECAL3 "));
        !           887:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !           888:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE)) {
        !           889: RecalFailed:
        !           890:                        printf("fd%d: <Can't Recalibrate>\n", fl.fl_unit);
        !           891:                        clrQ(bp->b_dev);
        !           892:                        goto again;
        !           893:                }
        !           894: RecalibrateOK:
        !           895:                /* We now get off of cyl 0  */
        !           896:                /* to try to clear the disk */
        !           897:                /* changed line, which acts */
        !           898:                /* differently on different */
        !           899:                /* controllers.  <sigh>  We */
        !           900:                /* use cyl 2 since all for- */
        !           901:                /* matted disks will have a */
        !           902:                /* track here.              */
        !           903: 
        !           904:                /* Seek to current drive #, head 0, cylinder 2. */
        !           905:                fdcSeek(fl.fl_unit, 0, 2);
        !           906: 
        !           907:                fl.fl_state = SGOTO2;
        !           908:                break;
        !           909: 
        !           910:        case SGOTO2:
        !           911: T_HAL(0x40000, printf("SGOTO2 "));
        !           912:                if ((fdc.fdc_nintstat != 2)
        !           913:                  || ((fdc.fdc_intstat[0] & (ST0_IC | ST0_SE)) != ST0_SE))
        !           914:                        goto RecalFailed;
        !           915: 
        !           916:                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = 2;    /* Heads now on cylinder 2. */
        !           917: 
        !           918: Recalibrated:
        !           919:                /*
        !           920:                 * Now, if we don't have to check the interleave factor,
        !           921:                 * we can continue with the seek!
        !           922:                 */
        !           923:                if (fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] == 0) goto RateKnown;
        !           924: 
        !           925:                /*
        !           926:                 * <sigh>.  Okay, first we'll try the requested density.
        !           927:                 */
        !           928: 
        !           929:                                                /* First we'll make sure   */
        !           930:                                                /* we're sitting on cyl 2. */
        !           931:                if (fl.fl_incal[fl.fl_unit] != 2) goto RecalibrateOK;
        !           932: 
        !           933:                /*
        !           934:                 * We start by trying the requested density:
        !           935:                 */
        !           936: 
        !           937:                                                        /* Get requested rate.*/
        !           938:                i = fl.fl_rate[fl.fl_unit] = flrate(bp->b_dev);
        !           939:                                                        /* This next mess gets*/
        !           940:                                                        /* the disk parameters*/
        !           941:                                                        /* and the alternate  */
        !           942:                                                        /* values.            */
        !           943:                if (i == frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate){
        !           944: 
        !           945:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] =
        !           946:                         fdata[frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind];
        !           947:                         if (FL_AUTO_PARM) {
        !           948:                                fl_alt_kind =
        !           949:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind;
        !           950:                                fl_alt_rate =
        !           951:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_rate;
        !           952:                        }
        !           953:                        else {
        !           954:                                fl_alt_kind =
        !           955:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind;
        !           956:                                fl_alt_rate =
        !           957:                                    frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate;
        !           958:                        }
        !           959:                } else {
        !           960:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit] =
        !           961:                         fdata[frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind];
        !           962:                         if (FL_AUTO_PARM) {
        !           963:                                fl_alt_kind =
        !           964:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_kind;
        !           965:                                fl_alt_rate =
        !           966:                                    frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_hi_rate;
        !           967:                        } else {
        !           968:                                fl_alt_kind =
        !           969:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_kind;
        !           970:                                fl_alt_rate =
        !           971:                                  frates[fl.fl_type[fl.fl_unit]].fl_lo_rate;
        !           972:                        }
        !           973:                }
        !           974: 
        !           975:                fl.fl_state  = SRDID;           /* Set up to read sector IDs. */
        !           976:                fl_get_intlv = 1;
        !           977:                fl_intlv_ct  =
        !           978:                fl_lk4_id    =
        !           979:                fl_1st_ID    =
        !           980:                fl_hi_ID     = 0;
        !           981: 
        !           982:                /*
        !           983:                 * Now we try the rate to see if we can read sector IDs
        !           984:                 */
        !           985: TryRate:
        !           986:                if (fl.fl_rate_set != i) {
        !           987:                        fl.fl_rate_set = i;
        !           988:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !           989:                }
        !           990: GetNextID:
        !           991:                fdcPut(CMDRDID);
        !           992:                fdcPut(fl.fl_unit);             /* Always read side 0. */
        !           993: 
        !           994:                break;                          /* Wait for ID to arrive. */
        !           995: 
        !           996:        case SRDID:
        !           997: T_HAL(0x40000, printf("SRDID "));
        !           998: 
        !           999:                if ((fdc.fdc_ncmdstat < 7)      /* Did we get an ID? */
        !          1000:                  || ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) ) {
        !          1001:                        if (fl_alt_rate == -1) { /* No, is there an alternate?*/
        !          1002:                                fdcStatus();     /* No, we can't go on.       */
        !          1003:                                clrQ(bp->b_dev);
        !          1004:                                goto again;
        !          1005:                        } else {
        !          1006:                                fl.fl_fd[fl.fl_unit] = fdata[fl_alt_kind];
        !          1007:                                i = fl.fl_rate[fl.fl_unit] = fl_alt_rate;
        !          1008:                                fl_alt_rate = -1; /* Flag tried alternate.    */
        !          1009:                                goto TryRate;     /* Try alternate density.   */
        !          1010:                        }
        !          1011:                }
        !          1012: 
        !          1013:                /*
        !          1014:                 * Test interleave
        !          1015:                 */
        !          1016: 
        !          1017:                if (fl_get_intlv)               /* Looking for interleave? */
        !          1018:                        if (fl_lk4_id) {        /* Yes; started yet?       */
        !          1019:                                if (fl_lk4_id == fdc.fdc_cmdstat[5]) /* Yes. */
        !          1020:                                        fl_get_intlv = 0; /* We have a hit.*/
        !          1021:                                else                      /* No hit yet,   */
        !          1022:                                        fl_intlv_ct++;    /* count sector. */
        !          1023:                        } else if (fdc.fdc_cmdstat[5] < 5) {/* Can we start yet?*/
        !          1024:                                fl_intlv_ct = 1;             /* Yes; count, */
        !          1025:                                fl_lk4_id = fdc.fdc_cmdstat[5] + 1;/* set ID  */
        !          1026:                        }                                        /* to find.*/
        !          1027: 
        !          1028:                /*
        !          1029:                 * Look for highest ID on track
        !          1030:                 */
        !          1031: 
        !          1032:                if (fdc.fdc_cmdstat[5] != fl_1st_ID) {
        !          1033:                        if (fl_1st_ID == 0)
        !          1034:                                fl_1st_ID = fdc.fdc_cmdstat[5];
        !          1035:                        if (fdc.fdc_cmdstat[5] > fl_hi_ID)
        !          1036:                                fl_hi_ID = fdc.fdc_cmdstat[5];
        !          1037:                        goto GetNextID;
        !          1038:                }
        !          1039: 
        !          1040:                /*
        !          1041:                 * Be sure we have the interleave
        !          1042:                 */
        !          1043: 
        !          1044:                if (fl_get_intlv) goto GetNextID;
        !          1045: 
        !          1046:                /*
        !          1047:                 * So now we know the density and sectors/track
        !          1048:                 */
        !          1049: 
        !          1050:                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 0;
        !          1051:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt = fl_hi_ID;
        !          1052: 
        !          1053:                /*
        !          1054:                 * There is a problem with the approach used here -
        !          1055:                 * it assumes that once scan of a track starts, all
        !          1056:                 * sectors appear in physical order without any misses.
        !          1057:                 * Unfortunately, this is not always the case, especially
        !          1058:                 * with 1.44 M 3-1/2" drives.
        !          1059:                 *
        !          1060:                 * A workaround which fixes incorrect nspt reading appears
        !          1061:                 * below.
        !          1062:                 */
        !          1063:                if (fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt > 15
        !          1064:                  && fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt < 18)
        !          1065:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt = 18;
        !          1066: 
        !          1067:                /*
        !          1068:                 * We're (supposedly) sitting on track 2.  We'll
        !          1069:                 * look at the last sector ID we've read.  If it's 1,
        !          1070:                 * we need to do double-stepping.
        !          1071:                 */
        !          1072: 
        !          1073:                if (fl.fl_2step[fl.fl_unit] = (fdc.fdc_cmdstat[3] == 1)) {
        !          1074:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks = FL_CYL_2STEP;
        !          1075:                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = 1;
        !          1076:                } else                                  /* Most 1.2M drives */
        !          1077:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks = /* have 83 cyls!   */
        !          1078:                          (fl.fl_type[fl.fl_unit] == 2)
        !          1079:                          ? FL_CYL_HDHI : FL_CYL_HDLO;
        !          1080: 
        !          1081:                /*
        !          1082:                 * We next test for one or two sides:
        !          1083:                 */
        !          1084: 
        !          1085:                if (fl.fl_rate[fl.fl_unit] == 0) {          /* If diskette is */
        !          1086:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds = 2; /* high-density it*/
        !          1087:                        goto DiskEstablished;               /* will have two  */
        !          1088:                }                                           /* sides.         */
        !          1089: 
        !          1090:                /*
        !          1091:                 * If the diskette is requested by caller as low density
        !          1092:                 * we use the specified number of sides------
        !          1093:                 */
        !          1094: 
        !          1095:                if (fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_nspt < 12) {
        !          1096:                        fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds =
        !          1097:                          fdata[fkind(bp->b_dev)].fd_nhds;
        !          1098:                        goto DiskEstablished;
        !          1099:                }
        !          1100: 
        !          1101:                /*
        !          1102:                 * --otherwise we check to see:
        !          1103:                 */
        !          1104: 
        !          1105:                fdcPut(CMDRDID);                /* Just try to read ANY sector*/
        !          1106:                fdcPut(fl.fl_unit | 0x04);      /* ID from side two.          */
        !          1107:                fl.fl_state = SSIDTST;
        !          1108:                break;
        !          1109: 
        !          1110:        case SSIDTST:                           /* If we succeeded, we have */
        !          1111: T_HAL(0x40000, printf("SSIDTST "));
        !          1112:                                                /* 2 sides, else we have 1. */
        !          1113:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds = ((fdc.fdc_ncmdstat < 7)
        !          1114:                          || ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) ) ? 1 : 2;
        !          1115: 
        !          1116:                /*
        !          1117:                 * So now we now know all about the diskette!
        !          1118:                 */
        !          1119: DiskEstablished:
        !          1120:                fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_size = fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds
        !          1121:                  * fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks
        !          1122:                  * fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1123: 
        !          1124:                if (fl_disp) {
        !          1125:                        printf("fl%d: rate=%d, sctrs/trk=%d, hds=%d, cyls=%d,"
        !          1126:                          " size=%d, intlv=%d, stp=%d\n",
        !          1127:                          fl.fl_unit,
        !          1128:                          fl.fl_rate[fl.fl_unit],
        !          1129:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt,
        !          1130:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds,
        !          1131:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks,
        !          1132:                          fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_size,
        !          1133:                          fl_intlv_ct,
        !          1134:                          fl.fl_2step[fl.fl_unit]+1);
        !          1135:                }
        !          1136: 
        !          1137: RateKnown:
        !          1138:                /*
        !          1139:                 * Set data rate if changed.
        !          1140:                 */
        !          1141:                if (fl.fl_rate_set != (i = fl.fl_rate[fl.fl_unit])) {
        !          1142:                        fl.fl_rate_set = i;
        !          1143:                        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1144:                }
        !          1145: 
        !          1146:                /*
        !          1147:                 * Next we must convert the ordinal block number to
        !          1148:                 * cylinder/head/sector form.
        !          1149:                 */
        !          1150:                fl.fl_fsec = (fl.fl_secn % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt) + 1;
        !          1151: 
        !          1152:                /*
        !          1153:                 * Seek cylinder by cylinder (XENIX/DOS compatible).
        !          1154:                 */
        !          1155:                if (fl.fl_hbyh) {
        !          1156:                        fl.fl_head = fl.fl_secn / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1157:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_head / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1158:                        fl.fl_head = fl.fl_head % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nhds;
        !          1159:                }
        !          1160:                
        !          1161:                /*
        !          1162:                 * Seek surface by surface.
        !          1163:                 */
        !          1164:                else {
        !          1165:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_secn / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt;
        !          1166:                        fl.fl_head = fl.fl_fcyl / fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks;
        !          1167:                        fl.fl_fcyl = fl.fl_fcyl % fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks;
        !          1168:                }
        !          1169:                                        /* Don't seek unless we have to. */
        !          1170:                if (fl.fl_fcyl == fl.fl_incal[fl.fl_unit])
        !          1171:                        goto Sought;            /* Past tense of seek. */
        !          1172: 
        !          1173:                fl.fl_incal[fl.fl_unit] = fl.fl_fcyl; /* Save new cylinder. */
        !          1174: 
        !          1175:                if ((fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_trks < 45)
        !          1176:                  && (fl.fl_type[fl.fl_unit] != 1)) {
        !          1177: 
        !          1178:                        /* If disk is around 40 tracks*/
        !          1179:                        /* and drive is not 40 track- */
        !          1180:                        /* -use double step.  */
        !          1181:                        fdcSeek(fl.fl_unit, fl.fl_head, (fl.fl_fcyl << 1));
        !          1182: 
        !          1183:                } else {
        !          1184:                        /* Single step.       */
        !          1185:                        fdcSeek(fl.fl_unit, fl.fl_head, fl.fl_fcyl);
        !          1186:                }
        !          1187: 
        !          1188:                fl.fl_state = SHDLY;
        !          1189:                break;
        !          1190: 
        !          1191:        case SHDLY:
        !          1192: T_HAL(0x40000, printf("SHDLY "));
        !          1193:                /*
        !          1194:                 * Delay for minimum 15 milliseconds after seek before w/fmt.
        !          1195:                 * 2 clock ticks would give 10-20 millisecond (100 Hz clock).
        !          1196:                 * 3 clock ticks gives      20-30 millisecond (100 Hz clock).
        !          1197:                 */
        !          1198:                if (bp->b_req != BREAD) {
        !          1199:                        timeout(&fltim, 3, fldelay, SRDWR);
        !          1200:                        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1201:                        break;
        !          1202:                }
        !          1203:                /* no break */
        !          1204: 
        !          1205:        case SRDWR:
        !          1206: T_HAL(0x40000, printf("SRDWR "));
        !          1207: Sought:
        !          1208:                /*
        !          1209:                 * Disable watchdog timer while waiting to lock DMA controller.
        !          1210:                 */
        !          1211:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = -1;
        !          1212: 
        !          1213:                /*
        !          1214:                 * Next state will be DMA locked state.
        !          1215:                 */
        !          1216:                fl.fl_state = SLOCK;
        !          1217: 
        !          1218:                /*
        !          1219:                 * If DMA controller locked by someone else, exit for now.
        !          1220:                 */
        !          1221:                if (dmalock(&fldmalck, flfsm, 0) != 0)
        !          1222:                        return;
        !          1223: 
        !          1224:        case SLOCK:
        !          1225: T_HAL(0x40000, printf("SLOCK "));
        !          1226:                /*
        !          1227:                 * Reset watchdog timer to restart timeout sequence.
        !          1228:                 */
        !          1229: 
        !          1230:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !          1231: 
        !          1232:                flcmd = CMDRDAT;
        !          1233:                fl.fl_wflag = 0;
        !          1234: 
        !          1235:                if (fl_clrng_cd == 0)
        !          1236:                        if (bp->b_req == BWRITE) {
        !          1237:                                fl.fl_wflag = 1;
        !          1238:                                flcmd = CMDWDAT;
        !          1239:                        }
        !          1240: 
        !          1241:                        else if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !          1242:                                fl.fl_wflag = 1;
        !          1243:                                flcmd = CMDFMT;
        !          1244: 
        !          1245:                                if(!dmaon(DMA_CH2, P2P(fl.fl_addr),bp->b_count,
        !          1246:                                  fl.fl_wflag))
        !          1247:                                        goto straddle;
        !          1248: 
        !          1249:                                else
        !          1250:                                        goto command;
        !          1251:                        }
        !          1252: 
        !          1253:                if (dmaon(DMA_CH2, P2P(fl.fl_addr), 512, fl.fl_wflag) == 0) {
        !          1254: straddle:
        !          1255:                        devmsg(bp->b_dev, "fd: DMA page straddle at %x:%x",
        !          1256:                                fl.fl_addr);
        !          1257:                        dmaunlock(&fldmalck);
        !          1258:                        bp->b_flag |= BFERR;
        !          1259:                        fldone(bp);
        !          1260:                        goto again;
        !          1261:                }
        !          1262: command:
        !          1263:                dmago(DMA_CH2);
        !          1264:                fdcPut(flcmd);
        !          1265:                fdcPut((fl.fl_head<<2) | fl.fl_unit);
        !          1266: 
        !          1267:                if (bp->b_req == BFLFMT) {
        !          1268:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_N);      /* N */
        !          1269:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt);   /* SC */
        !          1270:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_FGPL);   /* GPL */
        !          1271:                        fdcPut(0xF6);                           /* D */
        !          1272:                }
        !          1273:                
        !          1274:                else {
        !          1275:                        fdcPut(fl.fl_fcyl);
        !          1276:                        fdcPut(fl.fl_head);
        !          1277:                        fdcPut(fl.fl_fsec);
        !          1278:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_N);      /* N */
        !          1279:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_nspt);   /* EOT */
        !          1280:                        fdcPut(fl.fl_fd[fl.fl_unit].fd_GPL[fl.fl_rate_set]);
        !          1281:                                                                /* GPL */
        !          1282:                        fdcPut(0xFF);                           /* DTL */
        !          1283:                }
        !          1284: 
        !          1285:                fl.fl_state = SENDIO;
        !          1286:                break;
        !          1287: 
        !          1288:        case SENDIO:
        !          1289: T_HAL(0x40000, printf("SENDIO "));
        !          1290:                fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;
        !          1291:                dmaoff(DMA_CH2);
        !          1292:                dmaunlock(&fldmalck);
        !          1293: 
        !          1294:                if (fl_clrng_cd) {
        !          1295:                        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1296:                        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1297:                        goto again;
        !          1298:                }
        !          1299: 
        !          1300:                /*
        !          1301:                 * We now check for errors.  If the error is a data
        !          1302:                 * CRC error, we KNOW we're on the correct track, and
        !          1303:                 * we just retry the read once before recalibrating.
        !          1304:                 * We recalibrate for all other errors.
        !          1305:                 */
        !          1306:                if ((fdc.fdc_cmdstat[0] & ST0_IC) != ST0_NT) {
        !          1307:                        if (++fl.fl_nerr < 5) {
        !          1308:                                if (fdc.fdc_cmdstat[2] & ST2_DD) {
        !          1309:                                        if (fl.fl_nerr & 1)
        !          1310:                                          goto SetSEEKState;
        !          1311:                                        else
        !          1312:                                          goto Ask4Recal;
        !          1313:                                } else {
        !          1314: Ask4Recal:
        !          1315:                                        fl.fl_incal[fl.fl_unit] = -1;
        !          1316: SetSEEKState:
        !          1317:                                        fl.fl_state = SSEEK;
        !          1318:                                }
        !          1319:                        } else {
        !          1320:                                fdcStatus();            /* Total failure; */
        !          1321:                                bp->b_flag |= BFERR;    /* we give up.    */
        !          1322:                                fldone(bp);
        !          1323:                        }
        !          1324:                }
        !          1325: 
        !          1326:                else if (--fl.fl_nsec == 0) {
        !          1327:                        bp->b_resid = 0;
        !          1328:                        fldone(bp);
        !          1329:                }
        !          1330:                
        !          1331:                else {
        !          1332:                        ++fl.fl_secn;
        !          1333:                        fl.fl_addr += 512;      /* 512 == fl.fl_fd.fd_nbps */
        !          1334:                        fl.fl_state = SSEEK;
        !          1335:                }
        !          1336: 
        !          1337:                /*
        !          1338:                 * Delay for minimum 1.5 msecs after writing before seek.
        !          1339:                 */
        !          1340:                if (fl.fl_wflag) {
        !          1341:                        timeout(&fltim, 2, fldelay, fl.fl_state);
        !          1342:                        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1343:                        break;
        !          1344:                }
        !          1345: 
        !          1346:                goto again;
        !          1347: 
        !          1348:        case SDELAY:
        !          1349: T_HAL(0x40000, printf("SDELAY "));
        !          1350:                /*
        !          1351:                 * Ignore interrupts until timeout occurs.
        !          1352:                 */
        !          1353:                break;
        !          1354: 
        !          1355:        default:
        !          1356:                panic("fds");
        !          1357:        }
        !          1358: }
        !          1359: 
        !          1360: /*
        !          1361:  * Delay before initiating next operation.
        !          1362:  * This allows the floppy motor to turn on,
        !          1363:  * the head to settle before writing,
        !          1364:  * the erase head to turn off after writing, etc.
        !          1365:  */
        !          1366: static void
        !          1367: fldelay(state)
        !          1368: int state;
        !          1369: {
        !          1370:        int s;
        !          1371: 
        !          1372:        s = sphi();
        !          1373:        if (fl.fl_state == SDELAY) {
        !          1374:                fl.fl_state = state;
        !          1375:                flfsm();
        !          1376:        }
        !          1377:        spl(s);
        !          1378: }
        !          1379: 
        !          1380: /*
        !          1381:  * The flrate function returns the data rate for the flopen and flfsm routines.
        !          1382:  */
        !          1383: static int
        !          1384: flrate(dev)
        !          1385: register dev_t dev;
        !          1386: {
        !          1387:        register int unit = funit(dev);
        !          1388:        register int rate = frates[fl.fl_type[unit]].fl_hi_rate;
        !          1389: 
        !          1390:        if ((rate == -1) || (fdata[fkind(dev)].fd_nspt < 15))
        !          1391:                rate = frates[fl.fl_type[unit]].fl_lo_rate;
        !          1392: 
        !          1393:        return(rate);
        !          1394: }
        !          1395: 
        !          1396: /*
        !          1397:  * fldone() returns current request to operating system.
        !          1398:  */
        !          1399: static void
        !          1400: fldone(bp)
        !          1401: register BUF * bp;
        !          1402: {
        !          1403:        fl.fl_actf  = bp->b_actf;
        !          1404:        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1405:        bdone(bp);
        !          1406:        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1407: }
        !          1408: 
        !          1409: /*
        !          1410:  * The recovery routine resets and reprograms the floppy controller,
        !          1411:  * and discards any queued requests on the current drive.
        !          1412:  * This is required if the floppy door is open, or diskette is missing.
        !          1413:  */
        !          1414: static void
        !          1415: flrecov()
        !          1416: {
        !          1417:        register int    x;
        !          1418: 
        !          1419:        if (FL_DSK_CH_PROB)
        !          1420:                jopen = 1;
        !          1421: 
        !          1422:        /*
        !          1423:         * Disable DMA transfer.
        !          1424:         * Reset floppy controller.
        !          1425:         */
        !          1426:        dmaoff(DMA_CH2);
        !          1427: 
        !          1428:        /*
        !          1429:         * Unlock the controller if locked by us.
        !          1430:         */
        !          1431: 
        !          1432:        outb(FDCDOR, 0);
        !          1433:        fl.fl_state = SIDLE;
        !          1434:        wakeup(&fl.fl_state);
        !          1435:        dmaunlock(&fldmalck);           /* Ensures 14 clock cycles */
        !          1436:        outb(FDCDOR, DORNMR | DORIEN);
        !          1437: 
        !          1438:        fl.fl_mstatus = 0;                      /* No motors on */
        !          1439:        fl.fl_selected_unit = -1;               /* No unit selected */
        !          1440: 
        !          1441:        /*
        !          1442:         * Program floppy controller.
        !          1443:         */
        !          1444:        fdcSpecify(fl_srt, fl_hut, fl_hlt);     /* Forces wait */
        !          1445: 
        !          1446:        /*
        !          1447:         * Program transfer bps.
        !          1448:         */
        !          1449:        fdcRate(fl.fl_rate_set);
        !          1450: 
        !          1451:        /*
        !          1452:         * Drives are no longer in calibration.
        !          1453:         */
        !          1454:        for (x = 0; x < MAXDRVS; x++)
        !          1455:                fl.fl_incal[1] = -1;
        !          1456: 
        !          1457:        /*
        !          1458:         * Abort all block requests on current drive after 1st recov attempt.
        !          1459:         */
        !          1460:        if (fl.fl_actf) {
        !          1461:                printf("fd%d: <Door Open>\n", fl.fl_unit);     /* Message    */
        !          1462:                clrQ(fl.fl_actf->b_dev);                /* Dump pending reqs. */
        !          1463:                fl.fl_dsk_chngd[fl.fl_unit] = 1;        /* Make disk changed. */
        !          1464:        }
        !          1465: 
        !          1466:        /*
        !          1467:         * Delay before setting controller state to idle.
        !          1468:         * This gives time for spurious floppy interrupts to occur.
        !          1469:         * NOTE: Can't call flfsm(), since it may call us (future revision).
        !          1470:         */
        !          1471:        timeout(&fltim, HZ/4, fldelay, SIDLE);
        !          1472:        fl.fl_state = SDELAY;
        !          1473: }
        !          1474: 
        !          1475: /*
        !          1476:  * This routine is called by the
        !          1477:  * clock handler every second. If the drive
        !          1478:  * has been idle for a long time it turns off
        !          1479:  * the motor and shuts off the timeouts.
        !          1480:  */
        !          1481: static int
        !          1482: fltimeout()
        !          1483: {
        !          1484:        register int    unit;
        !          1485:        register int    mask;
        !          1486:        register int    s;
        !          1487: 
        !          1488:        s = sphi();
        !          1489: 
        !          1490:        /*
        !          1491:         * Scan all drives, looking for motor timeouts.
        !          1492:         */
        !          1493:        for (unit=0, mask=0x10; unit < MAXDRVS; unit++, mask <<= 1) {
        !          1494: 
        !          1495:                /*
        !          1496:                 * Ignore drives which aren't spinning.
        !          1497:                 */
        !          1498:                if ((fl.fl_mstatus & mask) == 0)
        !          1499:                        continue;
        !          1500: 
        !          1501:                /*
        !          1502:                 * If timer is disabled (i.e. we are waiting for the DMA
        !          1503:                 * controller), go on to the next drive.
        !          1504:                 */
        !          1505:                if (fl.fl_time[unit] < 0)
        !          1506:                        continue;
        !          1507: 
        !          1508:                /*
        !          1509:                 * Leave recently accessed (in last 4 seconds) drives spinning.
        !          1510:                 */
        !          1511:                if (++fl.fl_time[unit] < MTIMER)
        !          1512:                        continue;
        !          1513: 
        !          1514:                /*
        !          1515:                 * Timeout drives which have been inactive for 5 seconds.
        !          1516:                 */
        !          1517:                fl.fl_mstatus &= ~mask;
        !          1518:                if (unit == fl.fl_selected_unit)
        !          1519:                        fl.fl_selected_unit = -1;
        !          1520: 
        !          1521:                /*
        !          1522:                 * Not selected drive, or selected drive is idle.
        !          1523:                 */
        !          1524:                if ((unit != fl.fl_unit) || (fl.fl_state == SIDLE))
        !          1525:                        continue;
        !          1526: 
        !          1527:                /*
        !          1528:                 * Active drive did not complete operation within 5 seconds.
        !          1529:                 * Attempt recovery.
        !          1530:                 */
        !          1531:                flrecov();
        !          1532: 
        !          1533:                /*
        !          1534:                 * Initiate next block request.
        !          1535:                 */
        !          1536:                if (fl.fl_state == SIDLE)
        !          1537:                        flfsm();
        !          1538:        }
        !          1539: 
        !          1540:        /*
        !          1541:         * Physically turn off drives which timed out.
        !          1542:         */
        !          1543:        outb(FDCDOR, DORNMR | DORIEN | fl.fl_mstatus | fl.fl_unit);
        !          1544: 
        !          1545:        /*
        !          1546:         * Stop checking once all drives have been stopped.
        !          1547:         */
        !          1548:        if (fl.fl_mstatus == 0)
        !          1549:                setFlTimer(0);
        !          1550: 
        !          1551:        spl(s);
        !          1552: }
        !          1553: 
        !          1554: static void
        !          1555: flDrvSelect()
        !          1556: {
        !          1557:        fl.fl_time[fl.fl_unit] = 0;             /* Start motor-on timeout. */
        !          1558:        fl.fl_mstatus |= fl.fl_mask;
        !          1559:        fdcDrvSelect(fl.fl_unit, 1);            /* "1" for motor on     */
        !          1560:        fl.fl_selected_unit = fl.fl_unit;       /* This unit is running. */
        !          1561: }
        !          1562: 
        !          1563: /*
        !          1564:  * Get the drive status
        !          1565:  */
        !          1566: static void
        !          1567: flDrvStatus()
        !          1568: {
        !          1569:        register int    b;
        !          1570:        register int    n = 0;          /* # of status bytes read */
        !          1571:        register int    i = 0;          /* Timeout count */
        !          1572:        register int    s;
        !          1573: 
        !          1574:        s = sphi();
        !          1575: 
        !          1576:        flDrvSelect();                  /* Be sure drive is selected */
        !          1577: 
        !          1578:        /* Issue a sense drive status command. */
        !          1579:        fdcDrvStatus(fl.fl_unit, 0);
        !          1580: 
        !          1581:        /* Stash Drive Status results. */
        !          1582:        for (;;) {
        !          1583:                /* Check for incoming signal. */
        !          1584:                spl(s);
        !          1585:                if (nondsig()) {  /* signal? */
        !          1586:                        u.u_error = EINTR;
        !          1587:                        break;
        !          1588:                }
        !          1589:                s = sphi();
        !          1590: 
        !          1591:                /* Copy data byte from FDC into fl_drvstat array. */
        !          1592:                b = fdcGet();
        !          1593:                if (b == -1)
        !          1594:                        break;
        !          1595:                if (n < FL_NUM_DRV_STAT)
        !          1596:                        fl.fl_drvstat[n++] = b;
        !          1597:        }
        !          1598:        fl.fl_ndrvstat = n;
        !          1599:        spl(s);
        !          1600: }
        !          1601: 
        !          1602: static void
        !          1603: flIntHandler()
        !          1604: {
        !          1605:        /*
        !          1606:         * Need to get FDC status from result phase, and clear interrupt
        !          1607:         * that may have been generated by diskette change or seek/recal
        !          1608:         * complete.
        !          1609:         */
        !          1610:        fdcSense();
        !          1611: 
        !          1612:        if (fl.fl_state != SIDLE)
        !          1613:                flfsm();
        !          1614: }

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