Annotation of coherent/d/PS2_KERNEL/io.386/fl_ps.c, revision 1.1.1.1

1.1       root        1: /*
                      2:  * This is a driver for the IBM AT (286 & up) floppy, using interrupts and DMA
                      3:  * on the NEC 756 floppy chip.
                      4:  * Handles single/double/quad density drives, 8/9/15/18 sectors per track.
                      5:  *
                      6:  * Minor device assignments: xxuuhkkk
                      7:  *     uu - unit = 0/1/2/3
                      8:  *     kkk - kind, struct fdata infra.
                      9:  *     h - alternating head rather than side by side
                     10:  *
                     11:  */
                     12: 
                     13: #include       <sys/coherent.h>
                     14: #include       <sys/buf.h>
                     15: #include       <sys/con.h>
                     16: #include       <sys/stat.h>
                     17: #include       <errno.h>
                     18: #include       <sys/timeout.h>
                     19: #include       <sys/fdioctl.h>
                     20: #include       <sys/sched.h>
                     21: #include       <sys/dmac.h>
                     22: #include       <sys/devices.h>
                     23: 
                     24: #ifdef _I386
                     25: #include       <sys/reg.h>
                     26: #else
                     27: #include       <sys/i8086.h>
                     28: #endif
                     29: 
                     30: #define                BIT(n)          (1 << (n))
                     31: 
                     32: #include       <sys/abios.h>
                     33: static short intimeout;
                     34: static request_block_fl fl_rb;
                     35: 
                     36: void floppy_function();
                     37: void floppy_functionb();
                     38: static void fl_drive_off();
                     39: 
                     40: /*
                     41:  * Patchable parameters (default to IBM PC/XT values).
                     42:  */
                     43: 
                     44: int    fl_srt = 0xC;   /* Floppy seek step rate, in unit 2 millisec */
                     45:                        /* NOT DIRECTLY ENCODED */
                     46:                        /* COMPAQ wants 0xD */
                     47: int    fl_hlt = 1;     /* Floppy head load time, in unit 4 millisec */
                     48: int    fl_hut = 0xF;   /* Floppy head unload time, in unit 32 millisec */
                     49: 
                     50: int    flload();
                     51: int    flunload();
                     52: void   flreset();
                     53: int    flopen();
                     54: int    flblock();
                     55: int    flread();
                     56: int    flwrite();
                     57: int    flioctl();
                     58: static void flstart();
                     59: static void flintr();
                     60: static void fldone();
                     61: static void fltimer();
                     62: static void flstatus();
                     63: int    nulldev();
                     64: int    nonedev();
                     65: 
                     66: CON    flcon   = {
                     67:        DFBLK|DFCHR,                    /* Flags */
                     68:        FL_MAJOR,                       /* Major index */
                     69:        flopen,                         /* Open */
                     70:        nulldev,                        /* Close */
                     71:        flblock,                        /* Block */
                     72:        flread,                         /* Read */
                     73:        flwrite,                        /* Write */
                     74:        flioctl,                        /* Ioctl */
                     75:        nulldev,                        /* Powerfail */
                     76:        fltimer,                        /* Timeout */
                     77:        flload,                         /* Load */
                     78:        flunload                        /* Unload */
                     79: };
                     80: 
                     81: /*
                     82:  * Driver States.
                     83:  */
                     84: #ifdef OLD
                     85: #define        SIDLE   0                       /* Idle */
                     86: #define        SSEEK   1                       /* Need seek */
                     87: #define        SRDWR   2                       /* Need read/write command */
                     88: #define        SENDIO  3                       /* Need end I/O processing */
                     89: #define        SDELAY  4                       /* Delay before next disk operation */
                     90: #define        SHDLY   5                       /* Head settling delay before r/w */
                     91: #define SRESET 6                       /* Doing a reset */
                     92: #else
                     93: #define        SIDLE   0                       /* controller idle */
                     94: #define        SRETRY  1                       /* seeking */
                     95: #define        SREAD   2                       /* reading */
                     96: #define        SWRITE  3                       /* writing */
                     97: #define SRESET  4                      /* reseting */
                     98: 
                     99: extern char *smsg[];
                    100: #endif
                    101: 
                    102: #define funit(x)       (minor(x)>>4)   /* Unit/drive number */
                    103: #define fkind(x)       (0x7)           /* Kind of format */
                    104: /* #define fkind(x)    (minor(x)&0x7)   Kind of format */
                    105: #define        fhbyh(x)        (minor(x)&0x8)  /* 0=Side by side, 1=Head by head */
                    106: 
                    107: static
                    108: struct fdata {
                    109:        int     fd_size;        /* Blocks per diskette */
                    110:        int     fd_nhds;        /* Heads per drive */
                    111:        int     fd_trks;        /* Tracks per side */
                    112:        int     fd_offs;        /* Sector base */
                    113:        int     fd_nspt;        /* Sectors per track */
                    114:        char    fd_GPL[4];      /* Controller gap param (indexed by rate) */
                    115:        char    fd_N;           /* Controller size param */
                    116:        char    fd_FGPL;        /* Format gap length */
                    117: } fdata[] = {
                    118: /* 8 sectors per track, surface by surface seek. */
                    119:        {  320,1,40,0, 8, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Single sided */
                    120:        {  640,2,40,0, 8, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Double sided */
                    121:        { 1280,2,80,0, 8, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Quad density */
                    122: /* 9 sectors per track, surface by surface seek. */
                    123:        {  360,1,40,0, 9, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Single sided */
                    124:        {  720,2,40,0, 9, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Double sided */
                    125:        { 1440,2,80,0, 9, { 0x00,0x23,0x2A }, 2,0x50 }, /* Quad density */
                    126: /* 15 sectors per track, surface by surface seek. */
                    127:        { 2400,2,80,0,15, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x54 }, /* High capacity */
                    128: /* 18 sectors per track, surface by surface seek. */
                    129:        { 2880,2,80,0,18, { 0x1B,0x00,0x00 }, 2,0x54 }  /* 1.44 3.5" */
                    130: };
                    131: 
                    132: 
                    133: static
                    134: struct fl      {
                    135:        BUF     *fl_actf;               /* Queue, forward */
                    136:        BUF     *fl_actl;               /* Queue, backward */
                    137:        paddr_t fl_addr;                /* Address */
                    138:        int     fl_nsec;                /* # of sectors */
                    139:        int     fl_secn;                /* Current sector */
                    140:        struct  fdata fl_fd;            /* Disk kind data */
                    141:        int     fl_fcyl;                /* Floppy cylinder # */
                    142:        char    fl_incal[4];            /* Disk in cal flags */
                    143:        char    fl_ndsk;                /* # of 5 1/4" drives */
                    144:        char    fl_unit;                /* Unit # */
                    145:        char    fl_mask;                /* Handy unit mask */
                    146:        char    fl_hbyh;                /* 0/1 = Side by side/Head by head */
                    147:        char    fl_nerr;                /* Error count */
                    148:        int     fl_ncmdstat;            /* Number of cmd status bytes recvd */
                    149:        char    fl_cmdstat[8];          /* Command Status buffer */
                    150:        int     fl_nintstat;            /* Number of intr status bytes recvd */
                    151:        char    fl_intstat[4];          /* Interrupt Status buffer */
                    152:        int     fl_fsec;                /* Floppy sector # */
                    153:        int     fl_head;                /* Floppy head */
                    154:        char    fl_init;                /* FDC init done flag */
                    155:        char    fl_state;               /* Processing state */
                    156:        char    fl_mstatus;             /* Motor status */
                    157:        char    fl_time[4];             /* Motor timeout */
                    158:        char    fl_rate;                /* Data rate: 500,300,250,?? kbps */
                    159:        char    fl_type[4];             /* Type of drive: 2 = HiCap */
                    160:        int     fl_wflag;               /* Write operation  */
                    161:        int     fl_recov;               /* Recovery initiated */
                    162: }      fl;
                    163: 
                    164: 
                    165: static BUF     flbuf;
                    166: static TIM     fltim;
                    167: static TIM     flrstlck;
                    168: 
                    169: /*
                    170:  * The load routine asks the
                    171:  * switches how many drives are present
                    172:  * in the machine, and sets up the field
                    173:  * in the floppy database. It also grabs
                    174:  * the level 6 interrupt vector.
                    175:  */
                    176: static
                    177: flload()
                    178: {
                    179:        register int    eflag;  
                    180:        register int    s;
                    181: 
                    182:        init_abios();
                    183: 
                    184:        /*
                    185:         * Read floppy equipment byte from CMOS ram
                    186:         *      drive 0 is in high nibble, drive 1 is in low nibble.
                    187:         */
                    188:        outb( 0x70, 0x10 );
                    189:        /* delay */
                    190:        eflag = inb( 0x71 );
                    191: 
                    192:        /*
                    193:         * Flag hardware as an IBM AT if neither equipment byte nibble is
                    194:         * greater than 4 (since 5 through 15 are reserved nibble values - see
                    195:         * IBM AT Technical Reference manual, page 1-50).  Note that this
                    196:         * relies on the fact that in the XT, this byte will "float" high.
                    197:         * NOTE: 1.44 Mbyte 3.5 inch drives are type 4
                    198:         */
                    199:        if ( (eflag & 0x88) == 0 ) {
                    200: 
                    201:                /*
                    202:                 * Reinitialize patchable parameters for IBM AT.
                    203:                 */
                    204:                fl_srt = 0xD;   /* Floppy seek step rate, in unit 2 ms */
                    205:                                /* NOT DIRECTLY ENCODED */
                    206:                fl_hlt = 25;    /* Floppy head load time, in unit 4 ms */
                    207: 
                    208:                /*
                    209:                 * Define AT drive information.
                    210:                 */
                    211:                fl.fl_type[0]   = eflag >> 4;
                    212:                fl.fl_type[1]   = eflag & 15;
                    213:                fl.fl_rate      = 1; /* Must not be 2 */
                    214: 
                    215:                /*
                    216:                 * Determine number of AT floppy drives.
                    217:                 */
                    218:                if ( eflag & 0xF0 ) {
                    219:                        fl.fl_ndsk++;
                    220:                        if ( eflag & 0x0F )
                    221:                                fl.fl_ndsk++;
                    222:                }
                    223:        } else {
                    224:                /*
                    225:                 * Define XT drive information.
                    226:                 */
                    227:                eflag           = int11();
                    228:                fl.fl_rate      = 2;
                    229:                if ( eflag & 1 )
                    230:                        fl.fl_ndsk = ((eflag >> 6) & 0x03) + 1;
                    231:        }
                    232: 
                    233:        fl.fl_actf = NULL; /* Start up with this Null to avoid phony calls */
                    234: 
                    235:        if ( fl.fl_ndsk ) {
                    236: 
                    237:                s = sphi();
                    238:                setivec(6, &flintr);
                    239:                spl( s );
                    240: 
                    241:                fl_rb.length = 0x51;
                    242:                fl_rb.logical_id = 3;
                    243:                fl_rb.unit = 0;
                    244:                fl_rb.function = 3;
                    245:                fl_rb.reserved = 0L;
                    246:                fl_rb.ret_code = 0xffff;
                    247:                d1_func(&fl_rb, START_P);
                    248:                if (fl_rb.ret_code)
                    249:                        printf("\nfloppy function 3 returned = %d\n", 
                    250:                                                        fl_rb.ret_code);
                    251:                flreset();
                    252:        }
                    253: }
                    254: 
                    255: /*
                    256:  * Release resources.
                    257:  */
                    258: flunload()
                    259: {
                    260:        /*
                    261:         * Clear interrupt vector.
                    262:         */
                    263:        if ( fl.fl_ndsk )
                    264:                clrivec(6);
                    265: 
                    266:        /*
                    267:         * Cancel timed function.
                    268:         */
                    269:        timeout( &fltim, 0, NULL, NULL );
                    270: 
                    271:        /*
                    272:         * Cancel periodic [1 second] invocation.
                    273:         */
                    274:        drvl[FL_MAJOR].d_time = 0;
                    275: 
                    276:        /*
                    277:         * Turn motors off.
                    278:         */
                    279: /*     outb(FDCDOR, DORNMR | DORIEN );*/
                    280: }
                    281: 
                    282: 
                    283: /**
                    284:  * void
                    285:  * flreset()   -- reset floppy disk controller.
                    286:  */
                    287: static void
                    288: flreset()
                    289: {
                    290:        register int s;
                    291: 
                    292:        fl.fl_state = SRESET;
                    293:        fl_rb.length = 0x51;
                    294:        fl_rb.logical_id = 3;
                    295:        fl_rb.unit = 0;
                    296:        fl_rb.function = 5;
                    297:        fl_rb.reserved = 0L;
                    298:        fl_rb.ret_code = 0xffff;
                    299:        fl_rb.vars.f5.reserved = 0;
                    300: 
                    301:        floppy_function(START_P);
                    302: 
                    303:        while ((fl_rb.ret_code == 1) || (fl_rb.ret_code == 2))
                    304:        {
                    305:                long i;
                    306:                for (i=0;i<50000L;i++)
                    307:                        ;
                    308:        }
                    309: 
                    310: 
                    311:        fl.fl_state = SIDLE;
                    312:        if (fl_rb.ret_code != 0)
                    313:                printf("FL: reset failed - %u\n", fl_rb.ret_code);
                    314: }
                    315: 
                    316: 
                    317: /*
                    318:  * The open routine screens out
                    319:  * opens of illegal minor devices and
                    320:  * performs the NEC specify command if
                    321:  * this is the very first floppy disk
                    322:  * open call.
                    323:  */
                    324: 
                    325: static
                    326: flopen( dev, mode )
                    327: dev_t  dev;
                    328: int    mode;
                    329: 
                    330: {
                    331:        /*
                    332:         * Validate existence and data rate [Gap length != 0].
                    333:         */
                    334:        if ( funit(dev) >= fl.fl_ndsk )
                    335:        {
                    336:                u.u_error = ENXIO;
                    337:                return;
                    338:        }
                    339: }
                    340: 
                    341: /*
                    342:  * The read routine just calls
                    343:  * off to the common raw I/O processing
                    344:  * code, using a static buffer header in
                    345:  * the driver.
                    346:  */
                    347: 
                    348: static
                    349: flread( dev, iop )
                    350: dev_t  dev;
                    351: IO     *iop;
                    352: {
                    353:        ioreq(&flbuf, iop, dev, BREAD);
                    354: }
                    355: 
                    356: /*
                    357:  * The write routine is just like the
                    358:  * read routine, except that the function code
                    359:  * is write instead of read.
                    360:  */
                    361: 
                    362: static
                    363: flwrite( dev, iop )
                    364: 
                    365: dev_t  dev;
                    366: IO     *iop;
                    367: 
                    368: {
                    369:        ioreq(&flbuf, iop, dev, BWRITE);
                    370: }
                    371: 
                    372: /*
                    373:  * The only valid command is to format a track.
                    374:  * The parameter block contains the header records supplied to the controller.
                    375:  */
                    376: 
                    377: static
                    378: flioctl( dev, com, par )
                    379: 
                    380: dev_t  dev;
                    381: int    com;
                    382: char   *par;
                    383: {
                    384:        register unsigned s;
                    385:        register struct fdata *fdp;
                    386:        unsigned hd, cyl;
                    387: 
                    388:        if (com != FDFORMAT) {
                    389:                u.u_error = EINVAL;
                    390:                return;
                    391:        }
                    392: 
                    393:        fdp = &fdata[ fkind(dev) ];
                    394:        cyl = getubd(par);
                    395:        hd  = getubd(par+1);
                    396: 
                    397:        if (hd > 1 || cyl >= fdp->fd_trks) {
                    398:                u.u_error = EINVAL;
                    399:                return;
                    400:        }
                    401: 
                    402:        fl_rb.length = 0x51;
                    403:        fl_rb.logical_id = 3;
                    404:        fl_rb.unit = 0;
                    405:        fl_rb.reserved = 0L;
                    406:        fl_rb.ret_code = 0xffff;
                    407: 
                    408:        /* Note that the items below are set up the same way for a
                    409:         * read or a write. */
                    410:        fl_rb.vars.f8.reserved = 0;
                    411:        fl_rb.vars.f8.reserved1 = 0L;
                    412:        fl_rb.vars.f8.dptr = fl.fl_addr;
                    413:        fl_rb.vars.f8.reserved2 = 0;
                    414:        fl_rb.vars.f8.cylinder = fl.fl_fcyl;
                    415:        fl_rb.vars.f8.head = fl.fl_head;
                    416:        fl_rb.vars.f8.sector = fl.fl_secn;
                    417:        fl_rb.vars.f8.sectors_read = fl.fl_nsec;
                    418: 
                    419:        if (fl.fl_actf->b_req == BWRITE) {
                    420:                fl_rb.function = 9;
                    421:                fl.fl_state = SWRITE;
                    422:        }
                    423: 
                    424:        /*
                    425:         * The following may need some explanation.
                    426:         * dmareq will:
                    427:         *      claim the buffer,
                    428:         *      bounds check the parameter buffer,
                    429:         *      lock the parameter buffer in memory,
                    430:         *      convert io_seek to b_bno,
                    431:         *      dispatch the request,
                    432:         *      wait for completion,
                    433:         *      and unlock the parameter buffer.
                    434:         * The b_bno is reconverted to hd, cyl in flfsm.
                    435:         */
                    436: 
                    437:        s = fhbyh(dev) ? (cyl * fdp->fd_nhds + hd) : (hd * fdp->fd_trks + cyl);
                    438:        s *= fdp->fd_nspt;
                    439:        u.u_io.io_seek = ((long)s) * BSIZE;
                    440: #ifdef _I386
                    441:        u.u_io.io.vbase = par;
                    442: #else
                    443:        u.u_io.io_base = par;
                    444: #endif
                    445:        u.u_io.io_ioc = fdp->fd_nspt * 4;
                    446:        dmareq(&flbuf, &u.u_io, dev, FDFORMAT);
                    447: }
                    448: 
                    449: /*
                    450:  * Start up block I/O on a
                    451:  * buffer. Check that the block number
                    452:  * is not out of range, given the style of
                    453:  * the disk. Put the buffer header into the
                    454:  * device queue. Start up the disk if the
                    455:  * device is idle.
                    456:  */
                    457: 
                    458: static
                    459: flblock( bp )
                    460: 
                    461: register BUF   *bp;
                    462: {
                    463:        register unsigned bno;
                    464: 
                    465:        intimeout = 0;
                    466: 
                    467:        bno = bp->b_bno + (bp->b_count >> 9) - 1;
                    468:        if ((unsigned)bp->b_bno > fdata[ fkind(bp->b_dev) ].fd_size) {
                    469:                bp->b_flag |= BFERR;
                    470:                bdone(bp);
                    471:                return;
                    472:        }
                    473: 
                    474:        if (bp->b_req != FDFORMAT && bno>=fdata[ fkind(bp->b_dev) ].fd_size) {
                    475:                bp->b_resid = bp->b_count;
                    476:                if (bp->b_flag & BFRAW)
                    477:                        bp->b_flag |= BFERR;
                    478:                bdone(bp);              /* return w/ b_resid != 0 */
                    479:                return;
                    480:        }
                    481: 
                    482:        if ((bp->b_count&0x1FF) != 0) {
                    483:                if (bp->b_req != FDFORMAT) {
                    484:                        bp->b_flag |= BFERR;
                    485:                        bdone(bp);
                    486:                        return;
                    487:                }
                    488:        }
                    489: 
                    490:        bp->b_actf = NULL;
                    491: 
                    492:        if (fl.fl_actf == NULL)
                    493:                fl.fl_actf = bp;
                    494:        else
                    495:                fl.fl_actl->b_actf = bp;
                    496: 
                    497:        fl.fl_actl = bp;
                    498: 
                    499:        if (fl.fl_state == SIDLE)
                    500:        {
                    501:                drvl[FL_MAJOR].d_time = 0;
                    502:                if (fldequeue())
                    503:                        flstart();
                    504:        }
                    505: }
                    506: 
                    507: /**
                    508:  *
                    509:  * int
                    510:  * fldequeue()         - obtain next disk read/write operation
                    511:  *
                    512:  *     Action: Pull some work from the disk queue.
                    513:  *
                    514:  *     Return: 0 = no work.
                    515:  *             * = work to do.
                    516:  */
                    517: static int
                    518: fldequeue()
                    519: {
                    520:        register BUF * bp = fl.fl_actf;
                    521:        register struct fdata *dp;
                    522: 
                    523:        if (bp == NULL)
                    524:                return (0);
                    525: 
                    526:        dp = &fdata[fkind(bp->b_dev)];
                    527:        fl.fl_secn = (bp->b_bno % dp->fd_nspt) + 1;
                    528:         fl.fl_head =  bp->b_bno / dp->fd_nspt;
                    529:        fl.fl_fcyl = fl.fl_head / dp->fd_nhds;
                    530:        fl.fl_head = fl.fl_head % dp->fd_nhds;
                    531: 
                    532:        fl.fl_nsec  = bp->b_count / BSIZE;
                    533: 
                    534:        if (bp->b_faddr == 0L) 
                    535:        {
                    536:                printf("FL: called with a null address for b_faddr, bno=%d\n"
                    537:                        ,bp->b_bno);
                    538:                fl.fl_actf = bp->b_actf;
                    539:                return 0;
                    540:        }
                    541:        else
                    542:                fl.fl_addr = vtop(bp->b_faddr);
                    543: 
                    544:        return (1);
                    545: }
                    546: 
                    547: 
                    548: /**
                    549:  *
                    550:  * void
                    551:  * flstart()   - start or restart next disk read/write operation.
                    552:  *
                    553:  *     Action: Initiate disk read/write operation.
                    554:  **/
                    555: static void
                    556: flstart()
                    557: {
                    558:        fl_rb.length = 0x51;
                    559:        fl_rb.logical_id = 3;
                    560:        fl_rb.unit = 0;
                    561:        fl_rb.reserved = 0L;
                    562:        fl_rb.ret_code = 0xffff;
                    563: 
                    564:        /* Note that the items below are set up the same way for a
                    565:         * read or a write. */
                    566:        fl_rb.vars.f8.reserved = 0;
                    567:        fl_rb.vars.f8.reserved1 = 0L;
                    568:        fl_rb.vars.f8.dptr = fl.fl_addr;
                    569:        fl_rb.vars.f8.reserved2 = 0;
                    570:        fl_rb.vars.f8.cylinder = fl.fl_fcyl;
                    571:        fl_rb.vars.f8.head = fl.fl_head;
                    572:        fl_rb.vars.f8.sector = fl.fl_secn;
                    573:        fl_rb.vars.f8.sectors_read = fl.fl_nsec;
                    574: 
                    575:        if (fl.fl_actf->b_req == BWRITE) {
                    576:                fl_rb.function = 9;
                    577:                fl.fl_state = SWRITE;
                    578:        }
                    579:        else {
                    580:                fl_rb.function = 8;
                    581:                fl.fl_state = SREAD;
                    582:        }
                    583: 
                    584:        floppy_function(START_P);
                    585: }
                    586: 
                    587: /**
                    588:  *
                    589:  * void
                    590:  * flintr()    - Interrupt routine.
                    591:  *
                    592:  */
                    593: static void
                    594: flintr()
                    595: {
                    596:        d1_func(&fl_rb, INTERRUPT_P); 
                    597:        defer(floppy_functionb, INTERRUPT_P);
                    598: }
                    599: 
                    600: /**
                    601:  *
                    602:  * int
                    603:  * flerror()
                    604:  *
                    605:  *     Action: Check for drive error.
                    606:  *             If found, increment error count and report it.
                    607:  *
                    608:  *     Return: 0 = No error found.
                    609:  *             1 = Error occurred.
                    610:  */
                    611: static int
                    612: flerror()
                    613: {
                    614:        register BUF * bp = fl.fl_actf;
                    615: 
                    616:        if (fl_rb.ret_code <= 2)
                    617:                return 0;       /* For now, do nothing */
                    618:        else 
                    619:        {
                    620: #if 0
                    621:                printf("fl%d%c: bno=%U head=%u cyl=%u error=%x",
                    622:                        fl.fl_drv,
                    623:                        (bp->b_dev & SDEV) ? 'x' : fl.fl_partn % NPARTN + 'a',
                    624:                        (bp->b_count/BSIZE) + bp->b_bno
                    625:                                + fl.fl_caching - fl.fl_nsec,
                    626:                        fl.fl_head, fl.fl_fcyl, fl_rb.ret_code);
                    627: #endif
                    628:                return fl_rb.ret_code;
                    629:        }
                    630: }
                    631: 
                    632: /**
                    633:  *
                    634:  * void
                    635:  * flrecov()
                    636:  *
                    637:  *     Action: Attempt recovery.
                    638:  */
                    639: static void
                    640: flrecov()
                    641: {
                    642:        register BUF *bp = fl.fl_actf;
                    643: 
                    644:        switch (fl_rb.ret_code) {
                    645: 
                    646:        case 0x8006:                    /* Media changed - retry */
                    647:                switch(fl.fl_state)
                    648:                {
                    649:                case SREAD:
                    650:                case SWRITE:
                    651:                        flreset();
                    652:                        fldequeue();
                    653:                        flstart();
                    654:                        break;
                    655:                default:
                    656:                        break;
                    657:                }                       
                    658:                break;
                    659:        default:                        /* Anything else - Give up on block */
                    660:                flstatus();
                    661:                bp->b_flag |= BFERR;
                    662:                fldone();
                    663:        }
                    664: }
                    665: 
                    666: 
                    667: /*
                    668:  * Dissassemble the floppy error status for user reference.
                    669:  */
                    670: 
                    671: static void
                    672: flstatus()
                    673: {
                    674:        printf("fd0: head=%u cyl=%u <",
                    675:                fl.fl_head, fl.fl_fcyl );
                    676: 
                    677:        switch (fl_rb.ret_code) {
                    678:                case 0x800d:
                    679:                        printf("Not Ready>");
                    680:                        break;
                    681:                case 0x9120:
                    682:                        printf("Equipment Check>");
                    683:                        break;
                    684:                case 0x9102:
                    685:                        printf("Missing Address Mark>");
                    686:                        break;
                    687:                case 0x8003:
                    688:                        printf("Write Protected>");
                    689:                        break;
                    690:                case 0x9108:
                    691:                        printf("Overrun>");
                    692:                        break;
                    693:                case 0x9110:
                    694:                        printf("Bad Data CRC>");
                    695:                        break;
                    696:                defualt:
                    697:                        printf("Error 0x%x>", fl_rb.ret_code);
                    698:        }
                    699: 
                    700:        printf("\n");
                    701: }
                    702: 
                    703: /**
                    704:  *
                    705:  * void
                    706:  * fldone()
                    707:  *
                    708:  *     Action: Release current i/o buffer to the O/S.
                    709:  */
                    710: static void
                    711: fldone()
                    712: {
                    713:        register BUF * bp = fl.fl_actf;
                    714: 
                    715:        drvl[FL_MAJOR].d_time = 0;
                    716:        fl.fl_state = SIDLE;
                    717:        bdone(bp);
                    718: 
                    719:        if (bp != NULL)
                    720:                fl.fl_actf = bp->b_actf;
                    721:        else
                    722:                fl.fl_actf = NULL;
                    723: 
                    724:        if (fldequeue())
                    725:                flstart();
                    726:        else if (intimeout == 0) {
                    727:                intimeout = 1;          /* Set up to turn off the drive */
                    728:                drvl[FL_MAJOR].d_time = 5;
                    729:        }       
                    730: }
                    731: 
                    732: 
                    733: 
                    734: void floppy_function(type)
                    735: int type;
                    736: {
                    737:        d1_func(&fl_rb, type);
                    738:        floppy_functionb();
                    739: }
                    740: 
                    741: static TIM fltim1;
                    742: 
                    743: void floppy_functionb() 
                    744: {
                    745:        while (fl_rb.ret_code == 2)     /* Wait for time */
                    746:        {
                    747: /*
                    748:                timeout(&fltim1, 1, wakeup, (int)&fltim1);
                    749:                sleep((char *)&fltim1, CVTTOUT, IVTTOUT, SVTTOUT);
                    750: */
                    751:                long i;
                    752:                for(i=0L; i < fl_rb.vars.f8.wait_time; i+=16)
                    753:                        ;
                    754: 
                    755:                d1_func(&fl_rb, INTERRUPT_P);
                    756:        }
                    757: 
                    758:        if (fl_rb.ret_code == 0)                /* Finished */
                    759:        {
                    760:                if (fl.fl_state != SRESET) 
                    761:                {
                    762:                        fl.fl_actf->b_resid = 0;
                    763:                        fldone();
                    764:                }
                    765:        }
                    766:        else if (fl_rb.ret_code == 1)   /* Wait for int */
                    767:        {
                    768: #if 0
                    769:                if (fl.fl_state == SRESET)      /* Wait for int */
                    770:                        {long i;for (i=0;i<500000L;i++);}
                    771:                /*fl.fl_state = SINT; */
                    772: #endif
                    773:        }
                    774:        else
                    775:        {
                    776:                flrecov();
                    777: 
                    778: /*
                    779:        printf("FL: error %x in %s.\n", fl_rb.ret_code, smsg[fl.fl_state]);
                    780:        printf("fl: bp->b_bno=%lx, fl.fl_secn=%d, fl.fl_fcyl=%d, fl.fl_h"
                    781:                       "ead=%d, fl.fl_nsec=%d\n", fl.fl_actf->b_bno, 
                    782:                        fl.fl_secn, fl.fl_fcyl, fl.fl_head, fl.fl_nsec);
                    783: */
                    784:        }
                    785: }
                    786: 
                    787: /**
                    788:  *
                    789:  * void
                    790:  * fltimer()           - wait for timeout
                    791:  *
                    792:  *     Action: If drvl[FL_MAJOR] is greater than zero, decrement it.
                    793:  *             If it decrements to zero, call the abios again
                    794:  *              or turn off the disktimer it timeout = 1;
                    795:  */
                    796: static void
                    797: fltimer()
                    798: {
                    799:        register int s;
                    800:        
                    801:        s = sphi();
                    802:        if (--drvl[FL_MAJOR].d_time > 0) {
                    803:                spl(s);
                    804:                return;
                    805:        }
                    806:        if (intimeout) {
                    807:                intimeout = 2;
                    808:                defer(fl_drive_off,0);
                    809:        }
                    810:        else
                    811:                floppy_function(INTERRUPT_P); 
                    812:        spl(s);
                    813: }
                    814: 
                    815: 
                    816: static void
                    817: fl_drive_off()
                    818: {
                    819:        fl_rb.logical_id = 3;
                    820:        fl_rb.unit = 0;
                    821:        fl_rb.function = 0xf;
                    822:        fl_rb.reserved = 0L;
                    823:        fl_rb.ret_code = 0xffff;
                    824:        fl_rb.vars.ff.reserved = 0;
                    825:        d1_func(&fl_rb, START_P);
                    826:        if (fl_rb.ret_code)
                    827:                printf("\nfloppy function 0xf returned = %d\n", 
                    828:                                                        fl_rb.ret_code);
                    829:        intimeout = 0;          /* Drive is now turned off */
                    830: }
                    831: 

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.