--- nono/lib/fixedqueue.h	2026/04/29 17:05:08	1.1.1.8
+++ nono/lib/fixedqueue.h	2026/04/29 17:05:52	1.1.1.12
@@ -20,8 +20,8 @@
 //
 // T 型で上限 capacity 個のキュー。
 // スレッドセーフではない。
-template <typename T, int capacity>
-class FixedQueue : private std::vector<T>
+template <typename T, uint capacity>
+class FixedQueue final : private std::vector<T>
 {
 	using inherited = std::vector<T>;
  public:
@@ -32,7 +32,7 @@ class FixedQueue : private std::vector<T
 	}
 
 	// デストラクタ
-	virtual ~FixedQueue() {
+	~FixedQueue() {
 	}
 
 	// 空にする
@@ -107,16 +107,48 @@ class FixedQueue : private std::vector<T
 
 	// 要素を覗き見る。
 	// idx は 0 .. length-1 までで、0 がキューの先頭。
-	T Peek(int idx) const {
+	T Peek(uint idx) const {
 		// XXX 範囲チェックすべきだがとりあえず
 		return (*this)[(start + idx) % capacity];
 	}
+	// 最新の要素を覗き見る。
+	T PeekLatest() const {
+		return Peek(Length() - 1);
+	}
 
 	// 要素数を返す
-	constexpr int Capacity() const {
+	constexpr uint Capacity() const {
 		return capacity;
 	}
 
+	// 先頭側から追加する。
+	// 空きがなければ何もせず false を返す。
+	bool PushFront(const T& val) {
+		if (IsFull()) {
+			return false;
+		} else {
+			start = (start + capacity - 1) % capacity;
+			(*this)[start] = val;
+			length++;
+			return true;
+		}
+	}
+
+	// 移動平均値を返す。(T が数値型のときに限る)
+	T GetMovingAverage() const
+	{
+		static_assert(std::is_arithmetic<T>::value, "T must be arithmetic");
+
+		if (Empty()) {
+			return 0;
+		}
+		T sum = 0;
+		for (uint i = 0; i < length; i++) {
+			sum += Peek(i);
+		}
+		return sum / length;
+	}
+
  private:
 	uint start {};				// 開始位置
 	uint length {};				// 現在有効な長さ