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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
1.1.1.8 root 12: #include "uimessage.h"
1.1 root 13:
1.1.1.9 root 14: // グローバル参照用
15: LCDDevice *gLCD;
1.1 root 16:
1.1.1.9 root 17: // コンストラクタ
1.1 root 18: LCDDevice::LCDDevice()
1.1.1.7 root 19: : inherited("LCD")
1.1 root 20: {
1.1.1.9 root 21: monitor.func = ToMonitorCallback(&LCDDevice::MonitorUpdate);
1.1.1.7 root 22: monitor.SetSize(67, 3);
23: monitor.Regist(ID_MONITOR_LCD);
1.1 root 24: }
25:
1.1.1.9 root 26: // デストラクタ
1.1 root 27: LCDDevice::~LCDDevice()
28: {
1.1.1.9 root 29: gLCD = NULL;
1.1 root 30: }
31:
1.1.1.9 root 32: // リセット
1.1 root 33: void
1.1.1.9 root 34: LCDDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1.1.5 root 35: {
36: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
37: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
38: // XXX not yet
39: // CGRAM とか信号線とか
40:
1.1.1.8 root 41: SetAddr(0, false);
42:
43: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1.1.5 root 44: }
45:
1.1.1.9 root 46: // 電源オフ
47: void
48: LCDDevice::PowerOff()
49: {
50: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
51: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
52: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
53: }
54:
1.1.1.5 root 55: void
1.1 root 56: LCDDevice::SetRW(bool val)
57: {
58: rw = val;
59: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
60: }
61:
62: void
1.1.1.8 root 63: LCDDevice::SetRS(bool val)
1.1 root 64: {
65: rs = val;
66: putlog(2, "RS = %d", rs);
67: }
68:
69: void
70: LCDDevice::SetE(bool val)
71: {
72: en = val;
73: putlog(2, "E = %d", en);
74: }
75:
76: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
77: uint8
78: LCDDevice::Get() const
79: {
80: return (en ? 0x80 : 0)
1.1.1.8 root 81: | (rs ? 0x40 : 0)
1.1 root 82: | (rw ? 0x20 : 0);
83: }
84:
1.1.1.8 root 85: // 現在のアドレスでデータレジスタにラッチ
86: void
87: LCDDevice::LatchData()
88: {
89: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 90: // cgram は 5 bit 有効で左詰めされている
91: data_reg = cgram[addr_counter] >> 3;
1.1.1.8 root 92: } else {
93: data_reg = ddram[addr_counter];
94: }
95: }
96:
97: // アドレスカウンタを設定
98: void
99: LCDDevice::SetAddr(int addr, bool is_cgram)
100: {
101: // アドレスカウンタをセットするとデータレジスタにラッチされる
102: addr_counter = addr;
103: addr_is_cgram = is_cgram;
104: LatchData();
105: }
106:
107: // アドレスカウンタを次へ進める
108: void
109: LCDDevice::NextAddr()
110: {
111: // アドレス更新について。
112: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
113: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
114: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
115:
116: if (addr_is_cgram) {
117: if (addr_inc) {
118: addr_counter++;
119: } else {
120: addr_counter--;
121: }
122: addr_counter &= 0x3f;
123: } else {
124: // 2 行モードしかサポートしていない
125: if (addr_inc) {
126: addr_counter++;
127: if (addr_counter == 0x28) { // DDRAM 1行目
128: addr_counter = 0x40;
129: } else if (addr_counter == 0x68) { // DDRAM 2行目
130: addr_counter = 0x0;
131: }
132: } else {
133: if (addr_counter == 0x0) { // DDRAM 1行目
134: addr_counter = 0x68;
135: } else if (addr_counter == 0x40) { // DDRAM 2行目
136: addr_counter = 0x28;
137: }
138: addr_counter--;
139: }
140: }
141: LatchData();
142: }
143:
1.1 root 144: uint8
145: LCDDevice::Read()
146: {
147: if (en == false || rw == false) {
1.1.1.8 root 148: // ハイインピーダンス
1.1 root 149: return 0xff;
150: }
1.1.1.8 root 151:
152: if (rs == false) {
1.1 root 153: // ステータスレジスタの読み込み
154: // B A A A A A A A
155: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
156: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
157:
158: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.8 root 159: return addr_counter;
1.1 root 160: } else {
1.1.1.8 root 161: // データレジスタの読み込み
162: uint8 rv = data_reg;
163: NextAddr();
164: return rv;
1.1 root 165: }
166: }
167:
168: void
169: LCDDevice::Write(uint8 data)
170: {
1.1.1.8 root 171: if (en == false) {
172: // ハイインピーダンス
1.1 root 173: return;
174: }
1.1.1.8 root 175: if (rw == true) {
176: // LCD はドライブ、PIOもドライブ。ショートが発生して燃える。
177: // たまたま値が一致したときだけセーフ。
178: putlog(0, "LCD will short out.");
179: return;
180: }
181:
182: if (rs == false) {
1.1 root 183: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 184:
1.1 root 185: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.8 root 186: SetAddr(data & 0x7f, false);
1.1.1.10! root 187: putlog(1, "DDRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 188: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.8 root 189: SetAddr(data & 0x3f, true);
1.1.1.10! root 190: putlog(1, "CGRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 191: } else if ((data & 0x20)) {
192: // ファンクション・セット
193: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
194: if (data != 0x38) {
1.1.1.10! root 195: putlog(0, "Write Command $%02x Function Set (NOT IMPLEMENTED)", data);
1.1 root 196: }
197: } else if ((data & 0x10)) {
198: // カーソル移動
1.1.1.10! root 199: putlog(0, "Write Command $%02x Move Cursor (NOT IMPLEMENTED)",
! 200: data);
1.1 root 201: } else if ((data & 0x08)) {
202: // 表示ON/OFF
203: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
204: disp_char = (data & 0x04);
205: // XXX それ以外は未サポート
206: } else if ((data & 0x04)) {
207: // エントリモード
208: addr_inc = (data & 0x02);
209: // XXX 表示シフトは未サポート
210: } else if ((data & 0x02)) {
211: // カーソルホーム
1.1.1.8 root 212: // DDRAM アドレス 0 をセット
213: SetAddr(0, false);
1.1 root 214: } else if ((data & 0x01)) {
215: // 表示クリア
216: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 root 217: // DDRAM アドレス 0 をセット
218: SetAddr(0, false);
219: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 220: } else {
221: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
222: // 無視していいかな。
1.1.1.10! root 223: putlog(2, "Write undefined $%02x", data);
1.1 root 224: }
225: } else {
1.1.1.8 root 226: // データ書き込み
227: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 228: // cgram は 5 bit 有効で左詰めで格納
229: cgram[addr_counter] = data << 3;
1.1.1.10! root 230: putlog(1, "CGRAM Data $%02x <- $%02x",
1.1.1.8 root 231: addr_counter, data);
1.1.1.4 root 232: } else {
1.1.1.8 root 233: ddram[addr_counter] = data;
1.1.1.10! root 234: putlog(1, "DDRAM Data X=%2d Y=%d <- $%02x",
1.1.1.8 root 235: addr_counter % 0x40, addr_counter / 0x40, data);
1.1 root 236: }
1.1.1.8 root 237: NextAddr();
238: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 239: }
240: }
241:
1.1.1.2 root 242: // PIO1 からのピーク用
243: uint8
244: LCDDevice::Peek() const
245: {
246: if (en == false || rw == false) {
247: // XXX どうなるんだろ
248: return 0xff;
249: }
1.1.1.8 root 250: if (rs == false) {
251: // ステータスレジスタをピークする
252: // XXX ビジーは未実装
253: return addr_counter;
1.1.1.2 root 254: } else {
1.1.1.8 root 255: // データレジスタをピークする
256: return data_reg;
1.1.1.2 root 257: }
258: return 0xff;
259: }
260:
1.1.1.4 root 261: void
1.1.1.7 root 262: LCDDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen &screen)
1.1 root 263: {
264: char buf[17];
265:
1.1.1.4 root 266: // 0 1 2 3 4 5 6
267: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
268: // RW=R RS=0 E=0
269: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
270: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
271:
1.1.1.7 root 272: screen.Clear();
273: screen.Print(0, 0, "RW=%c RS=%d E=%d", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 274:
275: for (int y = 0; y < 2; y++) {
276: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
277: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 278: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
279: for (int x = 0; x < 16; x++) {
1.1.1.7 root 280: screen.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
1.1.1.4 root 281: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
282: buf[x] = '.';
283: }
284: }
1.1.1.7 root 285: screen.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 286: }
287: }
1.1.1.4 root 288:
289: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
290: // A00 版は以下のような配置になっている。
291: //
292: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
293: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
294: // 0x10
295: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
296: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
297: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
298: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
299: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
300: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
301: // 0x80
302: // 0x90
303: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
304: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
305: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
306: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
307: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
308: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
309: //
310: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
311: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
312: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
313: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
314: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
315: // カーソル用に予約されているため)。
316: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
317: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
318: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
319: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
320: //
321: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
322: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
323: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
324: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
325:
326: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
327: //
328: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
329: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
330: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
331: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
332: const uint8 *
333: LCDDevice::GetFont(int ch) const
334: {
335: // CGRAM 部分
336: if (ch < 0x10) {
337: ch &= 0x07;
338: return &cgram[ch * 8];
339: }
340:
341: if (ch < 0x20) {
342: return &CGROM[0]; // space
343: }
344:
345: // ASCII 部分
346: if (ch < 0x80) {
347: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
348: }
349:
350: if (ch < 0xa0) {
351: return &CGROM[0]; // space
352: }
353:
354: // カナ以降
355: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
356: }
357:
1.1.1.9 root 358: // MSB 側 5 ビットに詰める
359: #define B(x) (0b##x##000)
360:
1.1.1.4 root 361: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
362: {
1.1.1.9 root 363: B(00000), // 0x20 space
364: B(00000),
365: B(00000),
366: B(00000),
367: B(00000),
368: B(00000),
369: B(00000),
370: B(0),
371:
372: B(00100), // 0x21 !
373: B(00100),
374: B(00100),
375: B(00100),
376: B(00100),
377: B(00000),
378: B(00100),
379: B(0),
380:
381: B(01010), // 0x22 "
382: B(01010),
383: B(00000),
384: B(00000),
385: B(00000),
386: B(00000),
387: B(00000),
388: B(0),
389:
390: B(01010), // 0x23 #
391: B(01010),
392: B(11111),
393: B(01010),
394: B(11111),
395: B(01010),
396: B(01010),
397: B(0),
398:
399: B(00100), // 0x24 $
400: B(01110),
401: B(10100),
402: B(01110),
403: B(00101),
404: B(01110),
405: B(00100),
406: B(0),
407:
408: B(11000), // 0x25 %
409: B(11001),
410: B(00010),
411: B(00100),
412: B(01011),
413: B(10011),
414: B(00000),
415: B(0),
416:
417: B(01100), // 0x26 &
418: B(10010),
419: B(10100),
420: B(01000),
421: B(10100),
422: B(10010),
423: B(01101),
424: B(0),
425:
426: B(01100), // 0x27 '
427: B(00100),
428: B(01000),
429: B(00000),
430: B(00000),
431: B(00000),
432: B(00000),
433: B(0),
434:
435: B(00010), // 0x28 (
436: B(00100),
437: B(01000),
438: B(01000),
439: B(01000),
440: B(00100),
441: B(00010),
442: B(0),
443:
444: B(01000), // 0x29 )
445: B(00100),
446: B(00010),
447: B(00010),
448: B(00010),
449: B(00100),
450: B(01000),
451: B(0),
452:
453: B(00000), // 0x2a *
454: B(00100),
455: B(10101),
456: B(01110),
457: B(10101),
458: B(00100),
459: B(00000),
460: B(0),
461:
462: B(00000), // 0x2b +
463: B(00100),
464: B(00100),
465: B(11111),
466: B(00100),
467: B(00100),
468: B(00000),
469: B(0),
470:
471: B(00000), // 0x2c ,
472: B(00000),
473: B(00000),
474: B(00000),
475: B(01100),
476: B(00100),
477: B(01000),
478: B(0),
479:
480: B(00000), // 0x2d -
481: B(00000),
482: B(00000),
483: B(11111),
484: B(00000),
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1588: B(00100), // 0xc8 ネ
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1701: B(01000),
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1801: B(00000),
1802: B(0),
1.1.1.4 root 1803:
1804: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
1805:
1.1.1.9 root 1806: B(00000), // 0xe0 α
1807: B(00000),
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1811: B(10010),
1812: B(01101),
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1814:
1815: B(01010), // 0xe1 a‥(Latin Small Letter A with Diaeresis)
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1819: B(01111),
1820: B(10001),
1821: B(01111),
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1823:
1824: B(00000), // 0xe2 β (10dot)
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1826: B(01110),
1827: B(10001),
1828: B(11110),
1829: B(10001),
1830: B(11110),
1831: B(10000),
1832:
1833: B(00000), // 0xe3 ε
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1836: B(10000),
1837: B(01110),
1838: B(10000),
1839: B(01110),
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1841:
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1844: B(10001),
1845: B(10001),
1846: B(10001),
1847: B(10011),
1848: B(11101),
1849: B(10000),
1850:
1851: B(00000), // 0xe5 σ
1852: B(00000),
1853: B(01111),
1854: B(10010),
1855: B(10001),
1856: B(10001),
1857: B(01110),
1858: B(00000),
1859:
1860: B(00000), // 0xe6 ρ (10dot)
1861: B(00000),
1862: B(00000),
1863: B(00000),
1864: B(00000),
1865: B(00000),
1866: B(00000),
1867: B(00000),
1868:
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1871: B(01111),
1872: B(10001),
1873: B(10001),
1874: B(10001),
1875: B(01111),
1876: B(00001),
1877:
1878: B(00000), // 0xe8 √(?)
1879: B(00111),
1880: B(00100),
1881: B(00100),
1882: B(10100),
1883: B(01000),
1884: B(00000),
1885: B(00000),
1886:
1887: B(00000), // 0xe9 ^(-1) (?)
1888: B(00010),
1889: B(11010),
1890: B(00010),
1891: B(00000),
1892: B(00000),
1893: B(00000),
1894: B(00000),
1895:
1896: B(00010), // 0xea j (10dot ver)
1897: B(00000),
1898: B(00110),
1899: B(00010),
1900: B(00010),
1901: B(00010),
1902: B(00010),
1903: B(00010),
1904:
1905: B(00000), // 0xeb ^x (?)
1906: B(00000),
1907: B(00000),
1908: B(00000),
1909: B(00000),
1910: B(00000),
1911: B(00000),
1912: B(00000),
1913:
1914: B(00000), // 0xec ¢
1915: B(00100),
1916: B(01110),
1917: B(10100),
1918: B(10101),
1919: B(01110),
1920: B(00100),
1921: B(00000),
1922:
1923: B(00000), // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
1924: B(00000),
1925: B(00000),
1926: B(00000),
1927: B(00000),
1928: B(00000),
1929: B(00000),
1930: B(00000),
1931:
1932: B(00000), // 0xee n￣(n マクロン?)
1933: B(00000),
1934: B(00000),
1935: B(00000),
1936: B(00000),
1937: B(00000),
1938: B(00000),
1939: B(00000),
1940:
1941: B(01010), // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
1942: B(00000),
1943: B(01110),
1944: B(10001),
1945: B(10001),
1946: B(10001),
1947: B(01110),
1948: B(00000),
1949:
1950: B(00000), // 0xf0 p (10dot ver)
1951: B(00000),
1952: B(10110),
1953: B(11001),
1954: B(10001),
1955: B(10001),
1956: B(11110),
1957: B(10000),
1958:
1959: B(00000), // 0xf1 q (10dot ver)
1960: B(00000),
1961: B(01101),
1962: B(10011),
1963: B(10001),
1964: B(10001),
1965: B(01111),
1966: B(00001),
1967:
1968: B(01110), // 0xf2 θ(?)
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1970: B(10001),
1971: B(11111),
1972: B(10001),
1973: B(10001),
1974: B(01110),
1975: B(00000),
1976:
1977: B(00000), // 0xf3 ∞(?)
1978: B(00000),
1979: B(01010),
1980: B(10101),
1981: B(10101),
1982: B(01010),
1983: B(00000),
1984: B(00000),
1985:
1986: B(00000), // 0xf4 Ω
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1988: B(10001),
1989: B(10001),
1990: B(10001),
1991: B(01010),
1992: B(11011),
1993: B(00000),
1994:
1995: B(01010), // 0xf5 u‥(?)
1996: B(00000),
1997: B(10001),
1998: B(10001),
1999: B(10001),
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2013: B(00000), // 0xf7 π
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2021:
2022: B(11111), // 0xf8 x￣(?)
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2027: B(01010),
2028: B(10001),
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2030:
2031: B(00000), // 0xf9 y (10dot ver)
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2034: B(10001),
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2039:
2040: B(00000), // 0xfa 千
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2048:
2049: B(00000), // 0xfb 万
2050: B(11111),
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2057:
2058: B(00000), // 0xfc 円
2059: B(11111),
2060: B(10101),
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2067: B(00000), // 0xfd ÷
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2076: B(00000), // 0xfe space
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2084:
2085: B(11111), // 0xff cursor
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1.1.1.4 root 2093: };
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