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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
1.1.1.8 root 12: #include "uimessage.h"
1.1 root 13:
1.1.1.9 root 14: // コンストラクタ
1.1 root 15: LCDDevice::LCDDevice()
1.1.1.11! root 16: : inherited(OBJ_LCD)
1.1 root 17: {
1.1.1.9 root 18: monitor.func = ToMonitorCallback(&LCDDevice::MonitorUpdate);
1.1.1.7 root 19: monitor.SetSize(67, 3);
20: monitor.Regist(ID_MONITOR_LCD);
1.1 root 21: }
22:
1.1.1.9 root 23: // デストラクタ
1.1 root 24: LCDDevice::~LCDDevice()
25: {
26: }
27:
1.1.1.9 root 28: // リセット
1.1 root 29: void
1.1.1.9 root 30: LCDDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1.1.5 root 31: {
32: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
33: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
34: // XXX not yet
35: // CGRAM とか信号線とか
36:
1.1.1.8 root 37: SetAddr(0, false);
38:
39: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1.1.5 root 40: }
41:
1.1.1.9 root 42: // 電源オフ
43: void
44: LCDDevice::PowerOff()
45: {
46: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
47: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
48: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
49: }
50:
1.1.1.5 root 51: void
1.1 root 52: LCDDevice::SetRW(bool val)
53: {
54: rw = val;
55: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
56: }
57:
58: void
1.1.1.8 root 59: LCDDevice::SetRS(bool val)
1.1 root 60: {
61: rs = val;
62: putlog(2, "RS = %d", rs);
63: }
64:
65: void
66: LCDDevice::SetE(bool val)
67: {
68: en = val;
69: putlog(2, "E = %d", en);
70: }
71:
72: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
73: uint8
74: LCDDevice::Get() const
75: {
76: return (en ? 0x80 : 0)
1.1.1.8 root 77: | (rs ? 0x40 : 0)
1.1 root 78: | (rw ? 0x20 : 0);
79: }
80:
1.1.1.8 root 81: // 現在のアドレスでデータレジスタにラッチ
82: void
83: LCDDevice::LatchData()
84: {
85: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 86: // cgram は 5 bit 有効で左詰めされている
87: data_reg = cgram[addr_counter] >> 3;
1.1.1.8 root 88: } else {
89: data_reg = ddram[addr_counter];
90: }
91: }
92:
93: // アドレスカウンタを設定
94: void
95: LCDDevice::SetAddr(int addr, bool is_cgram)
96: {
97: // アドレスカウンタをセットするとデータレジスタにラッチされる
98: addr_counter = addr;
99: addr_is_cgram = is_cgram;
100: LatchData();
101: }
102:
103: // アドレスカウンタを次へ進める
104: void
105: LCDDevice::NextAddr()
106: {
107: // アドレス更新について。
108: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
109: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
110: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
111:
112: if (addr_is_cgram) {
113: if (addr_inc) {
114: addr_counter++;
115: } else {
116: addr_counter--;
117: }
118: addr_counter &= 0x3f;
119: } else {
120: // 2 行モードしかサポートしていない
121: if (addr_inc) {
122: addr_counter++;
123: if (addr_counter == 0x28) { // DDRAM 1行目
124: addr_counter = 0x40;
125: } else if (addr_counter == 0x68) { // DDRAM 2行目
126: addr_counter = 0x0;
127: }
128: } else {
129: if (addr_counter == 0x0) { // DDRAM 1行目
130: addr_counter = 0x68;
131: } else if (addr_counter == 0x40) { // DDRAM 2行目
132: addr_counter = 0x28;
133: }
134: addr_counter--;
135: }
136: }
137: LatchData();
138: }
139:
1.1 root 140: uint8
141: LCDDevice::Read()
142: {
143: if (en == false || rw == false) {
1.1.1.8 root 144: // ハイインピーダンス
1.1 root 145: return 0xff;
146: }
1.1.1.8 root 147:
148: if (rs == false) {
1.1 root 149: // ステータスレジスタの読み込み
150: // B A A A A A A A
151: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
152: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
153:
154: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.8 root 155: return addr_counter;
1.1 root 156: } else {
1.1.1.8 root 157: // データレジスタの読み込み
158: uint8 rv = data_reg;
159: NextAddr();
160: return rv;
1.1 root 161: }
162: }
163:
164: void
165: LCDDevice::Write(uint8 data)
166: {
1.1.1.8 root 167: if (en == false) {
168: // ハイインピーダンス
1.1 root 169: return;
170: }
1.1.1.8 root 171: if (rw == true) {
172: // LCD はドライブ、PIOもドライブ。ショートが発生して燃える。
173: // たまたま値が一致したときだけセーフ。
174: putlog(0, "LCD will short out.");
175: return;
176: }
177:
178: if (rs == false) {
1.1 root 179: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 180:
1.1 root 181: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.8 root 182: SetAddr(data & 0x7f, false);
1.1.1.10 root 183: putlog(1, "DDRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 184: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.8 root 185: SetAddr(data & 0x3f, true);
1.1.1.10 root 186: putlog(1, "CGRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 187: } else if ((data & 0x20)) {
188: // ファンクション・セット
189: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
190: if (data != 0x38) {
1.1.1.10 root 191: putlog(0, "Write Command $%02x Function Set (NOT IMPLEMENTED)", data);
1.1 root 192: }
193: } else if ((data & 0x10)) {
194: // カーソル移動
1.1.1.10 root 195: putlog(0, "Write Command $%02x Move Cursor (NOT IMPLEMENTED)",
196: data);
1.1 root 197: } else if ((data & 0x08)) {
198: // 表示ON/OFF
199: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
200: disp_char = (data & 0x04);
201: // XXX それ以外は未サポート
202: } else if ((data & 0x04)) {
203: // エントリモード
204: addr_inc = (data & 0x02);
205: // XXX 表示シフトは未サポート
206: } else if ((data & 0x02)) {
207: // カーソルホーム
1.1.1.8 root 208: // DDRAM アドレス 0 をセット
209: SetAddr(0, false);
1.1 root 210: } else if ((data & 0x01)) {
211: // 表示クリア
212: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 root 213: // DDRAM アドレス 0 をセット
214: SetAddr(0, false);
215: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 216: } else {
217: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
218: // 無視していいかな。
1.1.1.10 root 219: putlog(2, "Write undefined $%02x", data);
1.1 root 220: }
221: } else {
1.1.1.8 root 222: // データ書き込み
223: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 224: // cgram は 5 bit 有効で左詰めで格納
225: cgram[addr_counter] = data << 3;
1.1.1.10 root 226: putlog(1, "CGRAM Data $%02x <- $%02x",
1.1.1.8 root 227: addr_counter, data);
1.1.1.4 root 228: } else {
1.1.1.8 root 229: ddram[addr_counter] = data;
1.1.1.10 root 230: putlog(1, "DDRAM Data X=%2d Y=%d <- $%02x",
1.1.1.8 root 231: addr_counter % 0x40, addr_counter / 0x40, data);
1.1 root 232: }
1.1.1.8 root 233: NextAddr();
234: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 235: }
236: }
237:
1.1.1.2 root 238: // PIO1 からのピーク用
239: uint8
240: LCDDevice::Peek() const
241: {
242: if (en == false || rw == false) {
243: // XXX どうなるんだろ
244: return 0xff;
245: }
1.1.1.8 root 246: if (rs == false) {
247: // ステータスレジスタをピークする
248: // XXX ビジーは未実装
249: return addr_counter;
1.1.1.2 root 250: } else {
1.1.1.8 root 251: // データレジスタをピークする
252: return data_reg;
1.1.1.2 root 253: }
254: return 0xff;
255: }
256:
1.1.1.4 root 257: void
1.1.1.7 root 258: LCDDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen &screen)
1.1 root 259: {
260: char buf[17];
261:
1.1.1.4 root 262: // 0 1 2 3 4 5 6
263: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
264: // RW=R RS=0 E=0
265: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
266: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
267:
1.1.1.7 root 268: screen.Clear();
269: screen.Print(0, 0, "RW=%c RS=%d E=%d", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 270:
271: for (int y = 0; y < 2; y++) {
272: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
273: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 274: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
275: for (int x = 0; x < 16; x++) {
1.1.1.7 root 276: screen.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
1.1.1.4 root 277: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
278: buf[x] = '.';
279: }
280: }
1.1.1.7 root 281: screen.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 282: }
283: }
1.1.1.4 root 284:
285: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
286: // A00 版は以下のような配置になっている。
287: //
288: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
289: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
290: // 0x10
291: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
292: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
293: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
294: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
295: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
296: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
297: // 0x80
298: // 0x90
299: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
300: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
301: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
302: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
303: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
304: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
305: //
306: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
307: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
308: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
309: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
310: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
311: // カーソル用に予約されているため)。
312: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
313: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
314: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
315: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
316: //
317: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
318: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
319: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
320: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
321:
322: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
323: //
324: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
325: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
326: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
327: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
328: const uint8 *
329: LCDDevice::GetFont(int ch) const
330: {
331: // CGRAM 部分
332: if (ch < 0x10) {
333: ch &= 0x07;
334: return &cgram[ch * 8];
335: }
336:
337: if (ch < 0x20) {
338: return &CGROM[0]; // space
339: }
340:
341: // ASCII 部分
342: if (ch < 0x80) {
343: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
344: }
345:
346: if (ch < 0xa0) {
347: return &CGROM[0]; // space
348: }
349:
350: // カナ以降
351: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
352: }
353:
1.1.1.9 root 354: // MSB 側 5 ビットに詰める
355: #define B(x) (0b##x##000)
356:
1.1.1.4 root 357: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
358: {
1.1.1.9 root 359: B(00000), // 0x20 space
360: B(00000),
361: B(00000),
362: B(00000),
363: B(00000),
364: B(00000),
365: B(00000),
366: B(0),
367:
368: B(00100), // 0x21 !
369: B(00100),
370: B(00100),
371: B(00100),
372: B(00100),
373: B(00000),
374: B(00100),
375: B(0),
376:
377: B(01010), // 0x22 "
378: B(01010),
379: B(00000),
380: B(00000),
381: B(00000),
382: B(00000),
383: B(00000),
384: B(0),
385:
386: B(01010), // 0x23 #
387: B(01010),
388: B(11111),
389: B(01010),
390: B(11111),
391: B(01010),
392: B(01010),
393: B(0),
394:
395: B(00100), // 0x24 $
396: B(01110),
397: B(10100),
398: B(01110),
399: B(00101),
400: B(01110),
401: B(00100),
402: B(0),
403:
404: B(11000), // 0x25 %
405: B(11001),
406: B(00010),
407: B(00100),
408: B(01011),
409: B(10011),
410: B(00000),
411: B(0),
412:
413: B(01100), // 0x26 &
414: B(10010),
415: B(10100),
416: B(01000),
417: B(10100),
418: B(10010),
419: B(01101),
420: B(0),
421:
422: B(01100), // 0x27 '
423: B(00100),
424: B(01000),
425: B(00000),
426: B(00000),
427: B(00000),
428: B(00000),
429: B(0),
430:
431: B(00010), // 0x28 (
432: B(00100),
433: B(01000),
434: B(01000),
435: B(01000),
436: B(00100),
437: B(00010),
438: B(0),
439:
440: B(01000), // 0x29 )
441: B(00100),
442: B(00010),
443: B(00010),
444: B(00010),
445: B(00100),
446: B(01000),
447: B(0),
448:
449: B(00000), // 0x2a *
450: B(00100),
451: B(10101),
452: B(01110),
453: B(10101),
454: B(00100),
455: B(00000),
456: B(0),
457:
458: B(00000), // 0x2b +
459: B(00100),
460: B(00100),
461: B(11111),
462: B(00100),
463: B(00100),
464: B(00000),
465: B(0),
466:
467: B(00000), // 0x2c ,
468: B(00000),
469: B(00000),
470: B(00000),
471: B(01100),
472: B(00100),
473: B(01000),
474: B(0),
475:
476: B(00000), // 0x2d -
477: B(00000),
478: B(00000),
479: B(11111),
480: B(00000),
481: B(00000),
482: B(00000),
483: B(0),
484:
485: B(00000), // 0x2e .
486: B(00000),
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1800: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
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1.1.1.9 root 1802: B(00000), // 0xe0 α
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1846:
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1877: B(00100),
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1887: B(00000),
1888: B(00000),
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1890: B(00000),
1891:
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1900:
1901: B(00000), // 0xeb ^x (?)
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1903: B(00000),
1904: B(00000),
1905: B(00000),
1906: B(00000),
1907: B(00000),
1908: B(00000),
1909:
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1916: B(00100),
1917: B(00000),
1918:
1919: B(00000), // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
1920: B(00000),
1921: B(00000),
1922: B(00000),
1923: B(00000),
1924: B(00000),
1925: B(00000),
1926: B(00000),
1927:
1928: B(00000), // 0xee n￣(n マクロン?)
1929: B(00000),
1930: B(00000),
1931: B(00000),
1932: B(00000),
1933: B(00000),
1934: B(00000),
1935: B(00000),
1936:
1937: B(01010), // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
1938: B(00000),
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1941: B(10001),
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1945:
1946: B(00000), // 0xf0 p (10dot ver)
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1951: B(10001),
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1954:
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1967: B(11111),
1968: B(10001),
1969: B(10001),
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1976: B(10101),
1977: B(10101),
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1979: B(00000),
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1986: B(10001),
1987: B(01010),
1988: B(11011),
1989: B(00000),
1990:
1991: B(01010), // 0xf5 u‥(?)
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1994: B(10001),
1995: B(10001),
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1.1.1.4 root 2089: };
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