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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
1.1.1.13! root 12: #include "monitor.h"
1.1.1.8 root 13: #include "uimessage.h"
1.1 root 14:
1.1.1.9 root 15: // コンストラクタ
1.1 root 16: LCDDevice::LCDDevice()
1.1.1.11 root 17: : inherited(OBJ_LCD)
1.1 root 18: {
1.1.1.13! root 19: monitor = gMonitorManager->Regist(ID_MONITOR_LCD, this);
! 20: monitor->func = ToMonitorCallback(&LCDDevice::MonitorUpdate);
! 21: monitor->SetSize(67, 3);
1.1 root 22: }
23:
1.1.1.9 root 24: // デストラクタ
1.1 root 25: LCDDevice::~LCDDevice()
26: {
27: }
28:
1.1.1.9 root 29: // リセット
1.1 root 30: void
1.1.1.9 root 31: LCDDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1.1.5 root 32: {
33: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
34: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
35: // XXX not yet
36: // CGRAM とか信号線とか
37:
1.1.1.8 root 38: SetAddr(0, false);
39:
40: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1.1.5 root 41: }
42:
1.1.1.9 root 43: // 電源オフ
44: void
45: LCDDevice::PowerOff()
46: {
47: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
48: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
49: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
50: }
51:
1.1.1.5 root 52: void
1.1 root 53: LCDDevice::SetRW(bool val)
54: {
55: rw = val;
56: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
57: }
58:
59: void
1.1.1.8 root 60: LCDDevice::SetRS(bool val)
1.1 root 61: {
62: rs = val;
1.1.1.12 root 63: putlog(2, "RS = %u", rs);
1.1 root 64: }
65:
66: void
67: LCDDevice::SetE(bool val)
68: {
69: en = val;
1.1.1.12 root 70: putlog(2, "E = %u", en);
1.1 root 71: }
72:
73: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
74: uint8
75: LCDDevice::Get() const
76: {
77: return (en ? 0x80 : 0)
1.1.1.8 root 78: | (rs ? 0x40 : 0)
1.1 root 79: | (rw ? 0x20 : 0);
80: }
81:
1.1.1.8 root 82: // 現在のアドレスでデータレジスタにラッチ
83: void
84: LCDDevice::LatchData()
85: {
86: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 87: // cgram は 5 bit 有効で左詰めされている
88: data_reg = cgram[addr_counter] >> 3;
1.1.1.8 root 89: } else {
90: data_reg = ddram[addr_counter];
91: }
92: }
93:
94: // アドレスカウンタを設定
95: void
1.1.1.12 root 96: LCDDevice::SetAddr(uint addr, bool is_cgram)
1.1.1.8 root 97: {
98: // アドレスカウンタをセットするとデータレジスタにラッチされる
99: addr_counter = addr;
100: addr_is_cgram = is_cgram;
101: LatchData();
102: }
103:
104: // アドレスカウンタを次へ進める
105: void
106: LCDDevice::NextAddr()
107: {
108: // アドレス更新について。
109: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
110: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
111: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
112:
113: if (addr_is_cgram) {
114: if (addr_inc) {
115: addr_counter++;
116: } else {
117: addr_counter--;
118: }
119: addr_counter &= 0x3f;
120: } else {
121: // 2 行モードしかサポートしていない
122: if (addr_inc) {
123: addr_counter++;
124: if (addr_counter == 0x28) { // DDRAM 1行目
125: addr_counter = 0x40;
126: } else if (addr_counter == 0x68) { // DDRAM 2行目
127: addr_counter = 0x0;
128: }
129: } else {
130: if (addr_counter == 0x0) { // DDRAM 1行目
131: addr_counter = 0x68;
132: } else if (addr_counter == 0x40) { // DDRAM 2行目
133: addr_counter = 0x28;
134: }
135: addr_counter--;
136: }
137: }
138: LatchData();
139: }
140:
1.1 root 141: uint8
142: LCDDevice::Read()
143: {
144: if (en == false || rw == false) {
1.1.1.8 root 145: // ハイインピーダンス
1.1 root 146: return 0xff;
147: }
1.1.1.8 root 148:
149: if (rs == false) {
1.1 root 150: // ステータスレジスタの読み込み
151: // B A A A A A A A
152: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
153: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
154:
155: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.8 root 156: return addr_counter;
1.1 root 157: } else {
1.1.1.8 root 158: // データレジスタの読み込み
159: uint8 rv = data_reg;
160: NextAddr();
161: return rv;
1.1 root 162: }
163: }
164:
165: void
166: LCDDevice::Write(uint8 data)
167: {
1.1.1.8 root 168: if (en == false) {
169: // ハイインピーダンス
1.1 root 170: return;
171: }
1.1.1.8 root 172: if (rw == true) {
173: // LCD はドライブ、PIOもドライブ。ショートが発生して燃える。
174: // たまたま値が一致したときだけセーフ。
175: putlog(0, "LCD will short out.");
176: return;
177: }
178:
179: if (rs == false) {
1.1 root 180: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 181:
1.1 root 182: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.8 root 183: SetAddr(data & 0x7f, false);
1.1.1.10 root 184: putlog(1, "DDRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 185: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.8 root 186: SetAddr(data & 0x3f, true);
1.1.1.10 root 187: putlog(1, "CGRAM Address <- $%02x", addr_counter);
1.1 root 188: } else if ((data & 0x20)) {
189: // ファンクション・セット
190: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
191: if (data != 0x38) {
1.1.1.10 root 192: putlog(0, "Write Command $%02x Function Set (NOT IMPLEMENTED)", data);
1.1 root 193: }
194: } else if ((data & 0x10)) {
195: // カーソル移動
1.1.1.10 root 196: putlog(0, "Write Command $%02x Move Cursor (NOT IMPLEMENTED)",
197: data);
1.1 root 198: } else if ((data & 0x08)) {
199: // 表示ON/OFF
200: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
201: disp_char = (data & 0x04);
202: // XXX それ以外は未サポート
203: } else if ((data & 0x04)) {
204: // エントリモード
205: addr_inc = (data & 0x02);
206: // XXX 表示シフトは未サポート
207: } else if ((data & 0x02)) {
208: // カーソルホーム
1.1.1.8 root 209: // DDRAM アドレス 0 をセット
210: SetAddr(0, false);
1.1 root 211: } else if ((data & 0x01)) {
212: // 表示クリア
213: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 root 214: // DDRAM アドレス 0 をセット
215: SetAddr(0, false);
216: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 217: } else {
218: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
219: // 無視していいかな。
1.1.1.10 root 220: putlog(2, "Write undefined $%02x", data);
1.1 root 221: }
222: } else {
1.1.1.8 root 223: // データ書き込み
224: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 root 225: // cgram は 5 bit 有効で左詰めで格納
226: cgram[addr_counter] = data << 3;
1.1.1.10 root 227: putlog(1, "CGRAM Data $%02x <- $%02x",
1.1.1.8 root 228: addr_counter, data);
1.1.1.4 root 229: } else {
1.1.1.8 root 230: ddram[addr_counter] = data;
1.1.1.12 root 231: putlog(1, "DDRAM Data X=%2u Y=%u <- $%02x",
1.1.1.8 root 232: addr_counter % 0x40, addr_counter / 0x40, data);
1.1 root 233: }
1.1.1.8 root 234: NextAddr();
235: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 236: }
237: }
238:
1.1.1.2 root 239: // PIO1 からのピーク用
240: uint8
241: LCDDevice::Peek() const
242: {
243: if (en == false || rw == false) {
244: // XXX どうなるんだろ
245: return 0xff;
246: }
1.1.1.8 root 247: if (rs == false) {
248: // ステータスレジスタをピークする
249: // XXX ビジーは未実装
250: return addr_counter;
1.1.1.2 root 251: } else {
1.1.1.8 root 252: // データレジスタをピークする
253: return data_reg;
1.1.1.2 root 254: }
255: return 0xff;
256: }
257:
1.1.1.4 root 258: void
1.1.1.7 root 259: LCDDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen &screen)
1.1 root 260: {
261: char buf[17];
262:
1.1.1.4 root 263: // 0 1 2 3 4 5 6
264: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
265: // RW=R RS=0 E=0
266: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
267: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
268:
1.1.1.7 root 269: screen.Clear();
1.1.1.12 root 270: screen.Print(0, 0, "RW=%c RS=%u E=%u", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 271:
272: for (int y = 0; y < 2; y++) {
273: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
274: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 275: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
276: for (int x = 0; x < 16; x++) {
1.1.1.7 root 277: screen.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
1.1.1.4 root 278: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
279: buf[x] = '.';
280: }
281: }
1.1.1.7 root 282: screen.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 283: }
284: }
1.1.1.4 root 285:
286: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
287: // A00 版は以下のような配置になっている。
288: //
289: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
290: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
291: // 0x10
292: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
293: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
294: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
295: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
296: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
297: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
298: // 0x80
299: // 0x90
300: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
301: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
302: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
303: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
304: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
305: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
306: //
307: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
308: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
309: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
310: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
311: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
312: // カーソル用に予約されているため)。
313: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
314: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
315: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
316: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
317: //
318: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
319: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
320: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
321: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
322:
323: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
324: //
325: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
326: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
327: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
328: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
329: const uint8 *
1.1.1.12 root 330: LCDDevice::GetFont(uint ch) const
1.1.1.4 root 331: {
332: // CGRAM 部分
333: if (ch < 0x10) {
334: ch &= 0x07;
335: return &cgram[ch * 8];
336: }
337:
338: if (ch < 0x20) {
339: return &CGROM[0]; // space
340: }
341:
342: // ASCII 部分
343: if (ch < 0x80) {
344: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
345: }
346:
347: if (ch < 0xa0) {
348: return &CGROM[0]; // space
349: }
350:
351: // カナ以降
352: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
353: }
354:
1.1.1.9 root 355: // MSB 側 5 ビットに詰める
356: #define B(x) (0b##x##000)
357:
1.1.1.4 root 358: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
359: {
1.1.1.9 root 360: B(00000), // 0x20 space
361: B(00000),
362: B(00000),
363: B(00000),
364: B(00000),
365: B(00000),
366: B(00000),
367: B(0),
368:
369: B(00100), // 0x21 !
370: B(00100),
371: B(00100),
372: B(00100),
373: B(00100),
374: B(00000),
375: B(00100),
376: B(0),
377:
378: B(01010), // 0x22 "
379: B(01010),
380: B(00000),
381: B(00000),
382: B(00000),
383: B(00000),
384: B(00000),
385: B(0),
386:
387: B(01010), // 0x23 #
388: B(01010),
389: B(11111),
390: B(01010),
391: B(11111),
392: B(01010),
393: B(01010),
394: B(0),
395:
396: B(00100), // 0x24 $
397: B(01110),
398: B(10100),
399: B(01110),
400: B(00101),
401: B(01110),
402: B(00100),
403: B(0),
404:
405: B(11000), // 0x25 %
406: B(11001),
407: B(00010),
408: B(00100),
409: B(01011),
410: B(10011),
411: B(00000),
412: B(0),
413:
414: B(01100), // 0x26 &
415: B(10010),
416: B(10100),
417: B(01000),
418: B(10100),
419: B(10010),
420: B(01101),
421: B(0),
422:
423: B(01100), // 0x27 '
424: B(00100),
425: B(01000),
426: B(00000),
427: B(00000),
428: B(00000),
429: B(00000),
430: B(0),
431:
432: B(00010), // 0x28 (
433: B(00100),
434: B(01000),
435: B(01000),
436: B(01000),
437: B(00100),
438: B(00010),
439: B(0),
440:
441: B(01000), // 0x29 )
442: B(00100),
443: B(00010),
444: B(00010),
445: B(00010),
446: B(00100),
447: B(01000),
448: B(0),
449:
450: B(00000), // 0x2a *
451: B(00100),
452: B(10101),
453: B(01110),
454: B(10101),
455: B(00100),
456: B(00000),
457: B(0),
458:
459: B(00000), // 0x2b +
460: B(00100),
461: B(00100),
462: B(11111),
463: B(00100),
464: B(00100),
465: B(00000),
466: B(0),
467:
468: B(00000), // 0x2c ,
469: B(00000),
470: B(00000),
471: B(00000),
472: B(01100),
473: B(00100),
474: B(01000),
475: B(0),
476:
477: B(00000), // 0x2d -
478: B(00000),
479: B(00000),
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1585: B(00100), // 0xc8 ネ
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1603: B(00000), // 0xca ハ
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1716: B(00001),
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1771: B(00100),
1772: B(0),
1773:
1774: B(00000), // 0xdd ン
1775: B(11000),
1776: B(00000),
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1780: B(11100),
1781: B(0),
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1783: B(00100), // 0xde ゛
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1786: B(00000),
1787: B(00000),
1788: B(00000),
1789: B(00000),
1790: B(0),
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1792: B(11100), // 0xdf ゜
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1794: B(11100),
1795: B(00000),
1796: B(00000),
1797: B(00000),
1798: B(00000),
1799: B(0),
1.1.1.4 root 1800:
1801: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
1802:
1.1.1.9 root 1803: B(00000), // 0xe0 α
1804: B(00000),
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1808: B(10010),
1809: B(01101),
1810: B(00000),
1811:
1812: B(01010), // 0xe1 a‥(Latin Small Letter A with Diaeresis)
1813: B(00000),
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1815: B(00001),
1816: B(01111),
1817: B(10001),
1818: B(01111),
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1820:
1821: B(00000), // 0xe2 β (10dot)
1822: B(00000),
1823: B(01110),
1824: B(10001),
1825: B(11110),
1826: B(10001),
1827: B(11110),
1828: B(10000),
1829:
1830: B(00000), // 0xe3 ε
1831: B(00000),
1832: B(01110),
1833: B(10000),
1834: B(01110),
1835: B(10000),
1836: B(01110),
1837: B(00000),
1838:
1839: B(00000), // 0xe4 μ (10dot)
1840: B(00000),
1841: B(10001),
1842: B(10001),
1843: B(10001),
1844: B(10011),
1845: B(11101),
1846: B(10000),
1847:
1848: B(00000), // 0xe5 σ
1849: B(00000),
1850: B(01111),
1851: B(10010),
1852: B(10001),
1853: B(10001),
1854: B(01110),
1855: B(00000),
1856:
1857: B(00000), // 0xe6 ρ (10dot)
1858: B(00000),
1859: B(00000),
1860: B(00000),
1861: B(00000),
1862: B(00000),
1863: B(00000),
1864: B(00000),
1865:
1866: B(00000), // 0xe7 g (10dot ver)
1867: B(00000),
1868: B(01111),
1869: B(10001),
1870: B(10001),
1871: B(10001),
1872: B(01111),
1873: B(00001),
1874:
1875: B(00000), // 0xe8 √(?)
1876: B(00111),
1877: B(00100),
1878: B(00100),
1879: B(10100),
1880: B(01000),
1881: B(00000),
1882: B(00000),
1883:
1884: B(00000), // 0xe9 ^(-1) (?)
1885: B(00010),
1886: B(11010),
1887: B(00010),
1888: B(00000),
1889: B(00000),
1890: B(00000),
1891: B(00000),
1892:
1893: B(00010), // 0xea j (10dot ver)
1894: B(00000),
1895: B(00110),
1896: B(00010),
1897: B(00010),
1898: B(00010),
1899: B(00010),
1900: B(00010),
1901:
1902: B(00000), // 0xeb ^x (?)
1903: B(00000),
1904: B(00000),
1905: B(00000),
1906: B(00000),
1907: B(00000),
1908: B(00000),
1909: B(00000),
1910:
1911: B(00000), // 0xec ¢
1912: B(00100),
1913: B(01110),
1914: B(10100),
1915: B(10101),
1916: B(01110),
1917: B(00100),
1918: B(00000),
1919:
1920: B(00000), // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
1921: B(00000),
1922: B(00000),
1923: B(00000),
1924: B(00000),
1925: B(00000),
1926: B(00000),
1927: B(00000),
1928:
1929: B(00000), // 0xee n￣(n マクロン?)
1930: B(00000),
1931: B(00000),
1932: B(00000),
1933: B(00000),
1934: B(00000),
1935: B(00000),
1936: B(00000),
1937:
1938: B(01010), // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
1939: B(00000),
1940: B(01110),
1941: B(10001),
1942: B(10001),
1943: B(10001),
1944: B(01110),
1945: B(00000),
1946:
1947: B(00000), // 0xf0 p (10dot ver)
1948: B(00000),
1949: B(10110),
1950: B(11001),
1951: B(10001),
1952: B(10001),
1953: B(11110),
1954: B(10000),
1955:
1956: B(00000), // 0xf1 q (10dot ver)
1957: B(00000),
1958: B(01101),
1959: B(10011),
1960: B(10001),
1961: B(10001),
1962: B(01111),
1963: B(00001),
1964:
1965: B(01110), // 0xf2 θ(?)
1966: B(10001),
1967: B(10001),
1968: B(11111),
1969: B(10001),
1970: B(10001),
1971: B(01110),
1972: B(00000),
1973:
1974: B(00000), // 0xf3 ∞(?)
1975: B(00000),
1976: B(01010),
1977: B(10101),
1978: B(10101),
1979: B(01010),
1980: B(00000),
1981: B(00000),
1982:
1983: B(00000), // 0xf4 Ω
1984: B(01110),
1985: B(10001),
1986: B(10001),
1987: B(10001),
1988: B(01010),
1989: B(11011),
1990: B(00000),
1991:
1992: B(01010), // 0xf5 u‥(?)
1993: B(00000),
1994: B(10001),
1995: B(10001),
1996: B(10001),
1997: B(10011),
1998: B(01101),
1999: B(00000),
2000:
2001: B(11111), // 0xf6 Σ
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2004: B(00010),
2005: B(00100),
2006: B(01000),
2007: B(11111),
2008: B(00000),
2009:
2010: B(00000), // 0xf7 π
2011: B(00000),
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2013: B(01010),
2014: B(01010),
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2018:
2019: B(11111), // 0xf8 x￣(?)
2020: B(00000),
2021: B(10001),
2022: B(01010),
2023: B(00100),
2024: B(01010),
2025: B(10001),
2026: B(00000),
2027:
2028: B(00000), // 0xf9 y (10dot ver)
2029: B(00000),
2030: B(10001),
2031: B(10001),
2032: B(10001),
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2035: B(00001),
2036:
2037: B(00000), // 0xfa 千
2038: B(00001),
2039: B(01110),
2040: B(00100),
2041: B(11111),
2042: B(00100),
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2045:
2046: B(00000), // 0xfb 万
2047: B(11111),
2048: B(01000),
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2050: B(01001),
2051: B(01001),
2052: B(10001),
2053: B(00000),
2054:
2055: B(00000), // 0xfc 円
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2060: B(10001),
2061: B(10001),
2062: B(00000),
2063:
2064: B(00000), // 0xfd ÷
2065: B(00000),
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2069: B(00000),
2070: B(00100),
2071: B(00000),
2072:
2073: B(00000), // 0xfe space
2074: B(00000),
2075: B(00000),
2076: B(00000),
2077: B(00000),
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2079: B(00000),
2080: B(00000),
2081:
2082: B(11111), // 0xff cursor
2083: B(11111),
2084: B(11111),
2085: B(11111),
2086: B(11111),
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