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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
12:
1.1.1.2 root 13: std::unique_ptr<LCDDevice> gLCD;
1.1 root 14:
15: LCDDevice::LCDDevice()
16: {
17: logname = "lcd";
18: devname = "LCD(HD44780)";
1.1.1.4 root 19: monitor_size = nnSize(67, 3);
1.1 root 20: }
21:
22: LCDDevice::~LCDDevice()
23: {
24: }
25:
26: bool
27: LCDDevice::PowerOff()
28: {
1.1.1.5 root 29: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
1.1 root 30: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.4 root 31: update++;
1.1 root 32: return true;
33: }
34:
35: void
1.1.1.5 root 36: LCDDevice::ResetHard()
37: {
38: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
39: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
40: // XXX not yet
41: // CGRAM とか信号線とか
42:
43: update++;
44: }
45:
46: void
1.1 root 47: LCDDevice::SetRW(bool val)
48: {
49: rw = val;
50: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
51: }
52:
53: void
54: LCDDevice::SetRS(int val)
55: {
56: rs = val;
57: putlog(2, "RS = %d", rs);
58: }
59:
60: void
61: LCDDevice::SetE(bool val)
62: {
63: en = val;
64: putlog(2, "E = %d", en);
65: }
66:
67: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
68: uint8
69: LCDDevice::Get() const
70: {
71: return (en ? 0x80 : 0)
72: | (rs >> 6)
73: | (rw ? 0x20 : 0);
74: }
75:
76: uint8
77: LCDDevice::Read()
78: {
79: if (en == false || rw == false) {
80: // XXX どうなるんだろ
81: return 0xff;
82: }
83: if (rs == 0) {
84: // ステータスレジスタの読み込み
85: // B A A A A A A A
86: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
87: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
88:
89: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.4 root 90: return (addr & 0x7f);
1.1 root 91: } else {
92: putlog(0, "未実装データ読み込み");
93: }
94: return 0xff;
95: }
96:
97: void
98: LCDDevice::Write(uint8 data)
99: {
100: if (en == false || rw == true) {
101: // どうなるんだろ
102: return;
103: }
104: if (rs == 0) {
105: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 106:
1.1 root 107: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.4 root 108: addr = data;
109: putlog(1, "DDRAM アドレスセット $%02x", addr & 0x7f);
1.1 root 110: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.4 root 111: addr = data;
112: putlog(1, "CGRAM アドレスセット $%02x", addr & 0x3f);
1.1 root 113: } else if ((data & 0x20)) {
114: // ファンクション・セット
115: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
116: if (data != 0x38) {
117: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x ファンクションセット(未実装)",
118: data);
119: }
120: } else if ((data & 0x10)) {
121: // カーソル移動
122: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x カーソル移動(未実装)", data);
123: } else if ((data & 0x08)) {
124: // 表示ON/OFF
125: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
126: disp_char = (data & 0x04);
127: // XXX それ以外は未サポート
128: } else if ((data & 0x04)) {
129: // エントリモード
130: addr_inc = (data & 0x02);
131: // XXX 表示シフトは未サポート
132: } else if ((data & 0x02)) {
133: // カーソルホーム
1.1.1.4 root 134: addr = 0x40;
1.1 root 135: } else if ((data & 0x01)) {
136: // 表示クリア
137: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.4 root 138: addr = 0x40;
139: update++;
1.1 root 140: } else {
141: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
142: // 無視していいかな。
143: putlog(2, "未定義書き込み $%02x", data);
144: }
145: } else {
1.1.1.4 root 146: if ((addr & 0x80)) {
147: putlog(1, "DDRAM データ書き込み X=%d Y=%d <- $%02x",
148: (addr & 0x7f) % 0x40, (addr & 0x7f) / 0x40, data);
149: } else {
150: putlog(1, "CGRAM データ書き込み $%02x <- $%02x", addr & 0x3f, data);
151: }
152: ram[addr] = data;
153: update++;
1.1 root 154: // アドレス更新
1.1.1.4 root 155: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
156: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
157: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
1.1 root 158: if (addr_inc) {
159: addr++;
1.1.1.4 root 160: if (addr == 0x80) // CGRAM (XXX)
1.1 root 161: addr = 0x40;
1.1.1.4 root 162: else if (addr == 0x80 + 0x28) // DDRAM 1行目
163: addr = 0x80 + 0x40;
164: else if (addr == 0x80 + 0x68) // DDRAM 2行目
165: addr = 0x80 + 0;
1.1 root 166: } else {
167: addr--;
1.1.1.4 root 168: if (addr == 0x3f) // CGRAM (XXX)
169: addr = 0x7f;
170: else if (addr == 0x7f) // DDRAM 1行目
171: addr = 0x80 + 0x67;
172: else if (addr == 0x80 + 0x3f) // DDRAM 2行目
173: addr = 0x80 + 0x27;
1.1 root 174: }
175: }
176: }
177:
1.1.1.2 root 178: // PIO1 からのピーク用
179: uint8
180: LCDDevice::Peek() const
181: {
182: if (en == false || rw == false) {
183: // XXX どうなるんだろ
184: return 0xff;
185: }
186: if (rs == 0) {
1.1.1.4 root 187: // XXX ?
188: return (addr & 0x7f);
1.1.1.2 root 189: } else {
190: // データ読み込みは未実装
191: }
192: return 0xff;
193: }
194:
1.1.1.4 root 195: void
196: LCDDevice::MonitorUpdate(TextScreen &monitor)
1.1 root 197: {
198: char buf[17];
199:
1.1.1.4 root 200: // 0 1 2 3 4 5 6
201: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
202: // RW=R RS=0 E=0
203: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
204: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
205:
1.1 root 206: monitor.Clear();
1.1.1.4 root 207: monitor.Print(0, 0, "RW=%c RS=%d E=%d", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 208:
209: for (int y = 0; y < 2; y++) {
210: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
211: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 212: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
213: for (int x = 0; x < 16; x++) {
214: monitor.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
215: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
216: buf[x] = '.';
217: }
218: }
219: monitor.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 220: }
221: }
1.1.1.4 root 222:
223: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
224: // A00 版は以下のような配置になっている。
225: //
226: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
227: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
228: // 0x10
229: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
230: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
231: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
232: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
233: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
234: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
235: // 0x80
236: // 0x90
237: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
238: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
239: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
240: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
241: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
242: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
243: //
244: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
245: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
246: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
247: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
248: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
249: // カーソル用に予約されているため)。
250: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
251: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
252: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
253: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
254: //
255: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
256: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
257: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
258: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
259:
260: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
261: //
262: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
263: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
264: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
265: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
266: const uint8 *
267: LCDDevice::GetFont(int ch) const
268: {
269: // CGRAM 部分
270: if (ch < 0x10) {
271: ch &= 0x07;
272: return &cgram[ch * 8];
273: }
274:
275: if (ch < 0x20) {
276: return &CGROM[0]; // space
277: }
278:
279: // ASCII 部分
280: if (ch < 0x80) {
281: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
282: }
283:
284: if (ch < 0xa0) {
285: return &CGROM[0]; // space
286: }
287:
288: // カナ以降
289: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
290: }
291:
292: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
293: {
294: 0b000'00000, // 0x20 space
295: 0b000'00000,
296: 0b000'00000,
297: 0b000'00000,
298: 0b000'00000,
299: 0b000'00000,
300: 0b000'00000,
301: 0,
302:
303: 0b000'00100, // 0x21 !
304: 0b000'00100,
305: 0b000'00100,
306: 0b000'00100,
307: 0b000'00100,
308: 0b000'00000,
309: 0b000'00100,
310: 0,
311:
312: 0b000'01010, // 0x22 "
313: 0b000'01010,
314: 0b000'00000,
315: 0b000'00000,
316: 0b000'00000,
317: 0b000'00000,
318: 0b000'00000,
319: 0,
320:
321: 0b000'01010, // 0x23 #
322: 0b000'01010,
323: 0b000'11111,
324: 0b000'01010,
325: 0b000'11111,
326: 0b000'01010,
327: 0b000'01010,
328: 0,
329:
330: 0b000'00100, // 0x24 $
331: 0b000'01110,
332: 0b000'10100,
333: 0b000'01110,
334: 0b000'00101,
335: 0b000'01110,
336: 0b000'00100,
337: 0,
338:
339: 0b000'11000, // 0x25 %
340: 0b000'11001,
341: 0b000'00010,
342: 0b000'00100,
343: 0b000'01011,
344: 0b000'10011,
345: 0b000'00000,
346: 0,
347:
348: 0b000'01100, // 0x26 &
349: 0b000'10010,
350: 0b000'10100,
351: 0b000'01000,
352: 0b000'10100,
353: 0b000'10010,
354: 0b000'01101,
355: 0,
356:
357: 0b000'01100, // 0x27 '
358: 0b000'00100,
359: 0b000'01000,
360: 0b000'00000,
361: 0b000'00000,
362: 0b000'00000,
363: 0b000'00000,
364: 0,
365:
366: 0b000'00010, // 0x28 (
367: 0b000'00100,
368: 0b000'01000,
369: 0b000'01000,
370: 0b000'01000,
371: 0b000'00100,
372: 0b000'00010,
373: 0,
374:
375: 0b000'01000, // 0x29 )
376: 0b000'00100,
377: 0b000'00010,
378: 0b000'00010,
379: 0b000'00010,
380: 0b000'00100,
381: 0b000'01000,
382: 0,
383:
384: 0b000'00000, // 0x2a *
385: 0b000'00100,
386: 0b000'10101,
387: 0b000'01110,
388: 0b000'10101,
389: 0b000'00100,
390: 0b000'00000,
391: 0,
392:
393: 0b000'00000, // 0x2b +
394: 0b000'00100,
395: 0b000'00100,
396: 0b000'11111,
397: 0b000'00100,
398: 0b000'00100,
399: 0b000'00000,
400: 0,
401:
402: 0b000'00000, // 0x2c ,
403: 0b000'00000,
404: 0b000'00000,
405: 0b000'00000,
406: 0b000'01100,
407: 0b000'00100,
408: 0b000'01000,
409: 0,
410:
411: 0b000'00000, // 0x2d -
412: 0b000'00000,
413: 0b000'00000,
414: 0b000'11111,
415: 0b000'00000,
416: 0b000'00000,
417: 0b000'00000,
418: 0,
419:
420: 0b000'00000, // 0x2e .
421: 0b000'00000,
422: 0b000'00000,
423: 0b000'00000,
424: 0b000'00000,
425: 0b000'01100,
426: 0b000'01100,
427: 0,
428:
429: 0b000'00000, // 0x2f /
430: 0b000'00001,
431: 0b000'00010,
432: 0b000'00100,
433: 0b000'01000,
434: 0b000'10000,
435: 0b000'00000,
436: 0,
437:
438: 0b000'01110, // 0x30 0
439: 0b000'10001,
440: 0b000'10011,
441: 0b000'10101,
442: 0b000'11001,
443: 0b000'10001,
444: 0b000'01110,
445: 0,
446:
447: 0b000'00100, // 0x31 1
448: 0b000'01100,
449: 0b000'00100,
450: 0b000'00100,
451: 0b000'00100,
452: 0b000'00100,
453: 0b000'01110,
454: 0,
455:
456: 0b000'01110, // 0x32 2
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1734:
1735: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
1736:
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1761: 0b000'11110,
1762: 0b000'10000,
1763:
1764: 0b000'00000, // 0xe3 ε
1765: 0b000'00000,
1766: 0b000'01110,
1767: 0b000'10000,
1768: 0b000'01110,
1769: 0b000'10000,
1770: 0b000'01110,
1771: 0b000'00000,
1772:
1773: 0b000'00000, // 0xe4 μ (10dot)
1774: 0b000'00000,
1775: 0b000'10001,
1776: 0b000'10001,
1777: 0b000'10001,
1778: 0b000'10011,
1779: 0b000'11101,
1780: 0b000'10000,
1781:
1782: 0b000'00000, // 0xe5 σ
1783: 0b000'00000,
1784: 0b000'01111,
1785: 0b000'10010,
1786: 0b000'10001,
1787: 0b000'10001,
1788: 0b000'01110,
1789: 0b000'00000,
1790:
1791: 0b000'00000, // 0xe6 ρ (10dot)
1792: 0b000'00000,
1793: 0b000'00000,
1794: 0b000'00000,
1795: 0b000'00000,
1796: 0b000'00000,
1797: 0b000'00000,
1798: 0b000'00000,
1799:
1800: 0b000'00000, // 0xe7 g (10dot ver)
1801: 0b000'00000,
1802: 0b000'01111,
1803: 0b000'10001,
1804: 0b000'10001,
1805: 0b000'10001,
1806: 0b000'01111,
1807: 0b000'00001,
1808:
1809: 0b000'00000, // 0xe8 √(?)
1810: 0b000'00111,
1811: 0b000'00100,
1812: 0b000'00100,
1813: 0b000'10100,
1814: 0b000'01000,
1815: 0b000'00000,
1816: 0b000'00000,
1817:
1818: 0b000'00000, // 0xe9 ^(-1) (?)
1819: 0b000'00010,
1820: 0b000'11010,
1821: 0b000'00010,
1822: 0b000'00000,
1823: 0b000'00000,
1824: 0b000'00000,
1825: 0b000'00000,
1826:
1827: 0b000'00010, // 0xea j (10dot ver)
1828: 0b000'00000,
1829: 0b000'00110,
1830: 0b000'00010,
1831: 0b000'00010,
1832: 0b000'00010,
1833: 0b000'00010,
1834: 0b000'00010,
1835:
1836: 0b000'00000, // 0xeb ^x (?)
1837: 0b000'00000,
1838: 0b000'00000,
1839: 0b000'00000,
1840: 0b000'00000,
1841: 0b000'00000,
1842: 0b000'00000,
1843: 0b000'00000,
1844:
1845: 0b000'00000, // 0xec ¢
1846: 0b000'00100,
1847: 0b000'01110,
1848: 0b000'10100,
1849: 0b000'10101,
1850: 0b000'01110,
1851: 0b000'00100,
1852: 0b000'00000,
1853:
1.1.1.6 ! root 1854: 0b000'00000, // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
1.1.1.4 root 1855: 0b000'00000,
1856: 0b000'00000,
1857: 0b000'00000,
1858: 0b000'00000,
1859: 0b000'00000,
1860: 0b000'00000,
1861: 0b000'00000,
1862:
1863: 0b000'00000, // 0xee n￣(n マクロン?)
1864: 0b000'00000,
1865: 0b000'00000,
1866: 0b000'00000,
1867: 0b000'00000,
1868: 0b000'00000,
1869: 0b000'00000,
1870: 0b000'00000,
1871:
1872: 0b000'01010, // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
1873: 0b000'00000,
1874: 0b000'01110,
1875: 0b000'10001,
1876: 0b000'10001,
1877: 0b000'10001,
1878: 0b000'01110,
1879: 0b000'00000,
1880:
1881: 0b000'00000, // 0xf0 p (10dot ver)
1882: 0b000'00000,
1883: 0b000'10110,
1884: 0b000'11001,
1885: 0b000'10001,
1886: 0b000'10001,
1887: 0b000'11110,
1888: 0b000'10000,
1889:
1890: 0b000'00000, // 0xf1 q (10dot ver)
1891: 0b000'00000,
1892: 0b000'01101,
1893: 0b000'10011,
1894: 0b000'10001,
1895: 0b000'10001,
1896: 0b000'01111,
1897: 0b000'00001,
1898:
1899: 0b000'01110, // 0xf2 θ(?)
1900: 0b000'10001,
1901: 0b000'10001,
1902: 0b000'11111,
1903: 0b000'10001,
1904: 0b000'10001,
1905: 0b000'01110,
1906: 0b000'00000,
1907:
1908: 0b000'00000, // 0xf3 ∞(?)
1909: 0b000'00000,
1910: 0b000'01010,
1911: 0b000'10101,
1912: 0b000'10101,
1913: 0b000'01010,
1914: 0b000'00000,
1915: 0b000'00000,
1916:
1917: 0b000'00000, // 0xf4 Ω
1918: 0b000'01110,
1919: 0b000'10001,
1920: 0b000'10001,
1921: 0b000'10001,
1922: 0b000'01010,
1923: 0b000'11011,
1924: 0b000'00000,
1925:
1926: 0b000'01010, // 0xf5 u‥(?)
1927: 0b000'00000,
1928: 0b000'10001,
1929: 0b000'10001,
1930: 0b000'10001,
1931: 0b000'10011,
1932: 0b000'01101,
1933: 0b000'00000,
1934:
1935: 0b000'11111, // 0xf6 Σ
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1937: 0b000'00100,
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1939: 0b000'00100,
1940: 0b000'01000,
1941: 0b000'11111,
1942: 0b000'00000,
1943:
1944: 0b000'00000, // 0xf7 π
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1946: 0b000'11111,
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1949: 0b000'01010,
1950: 0b000'10011,
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1952:
1953: 0b000'11111, // 0xf8 x￣(?)
1954: 0b000'00000,
1955: 0b000'10001,
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1957: 0b000'00100,
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1960: 0b000'00000,
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1962: 0b000'00000, // 0xf9 y (10dot ver)
1963: 0b000'00000,
1964: 0b000'10001,
1965: 0b000'10001,
1966: 0b000'10001,
1967: 0b000'10001,
1968: 0b000'01111,
1969: 0b000'00001,
1970:
1971: 0b000'00000, // 0xfa 千
1972: 0b000'00001,
1973: 0b000'01110,
1974: 0b000'00100,
1975: 0b000'11111,
1976: 0b000'00100,
1977: 0b000'00100,
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1979:
1980: 0b000'00000, // 0xfb 万
1981: 0b000'11111,
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1985: 0b000'01001,
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1987: 0b000'00000,
1988:
1989: 0b000'00000, // 0xfc 円
1990: 0b000'11111,
1991: 0b000'10101,
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1997:
1998: 0b000'00000, // 0xfd ÷
1999: 0b000'00000,
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2008: 0b000'00000,
2009: 0b000'00000,
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2015:
2016: 0b000'11111, // 0xff cursor
2017: 0b000'11111,
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2024: };
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