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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
1.1.1.8 ! root 12: #include "uimessage.h"
1.1 root 13:
1.1.1.2 root 14: std::unique_ptr<LCDDevice> gLCD;
1.1 root 15:
16: LCDDevice::LCDDevice()
1.1.1.7 root 17: : inherited("LCD")
1.1 root 18: {
1.1.1.7 root 19: monitor.func = (MonitorCallback_t)&LCDDevice::MonitorUpdate;
20: monitor.SetSize(67, 3);
21: monitor.Regist(ID_MONITOR_LCD);
1.1 root 22: }
23:
24: LCDDevice::~LCDDevice()
25: {
26: }
27:
28: bool
29: LCDDevice::PowerOff()
30: {
1.1.1.5 root 31: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
1.1 root 32: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 ! root 33: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 34: return true;
35: }
36:
37: void
1.1.1.5 root 38: LCDDevice::ResetHard()
39: {
40: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
41: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
42: // XXX not yet
43: // CGRAM とか信号線とか
44:
1.1.1.8 ! root 45: SetAddr(0, false);
! 46:
! 47: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1.1.5 root 48: }
49:
50: void
1.1 root 51: LCDDevice::SetRW(bool val)
52: {
53: rw = val;
54: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
55: }
56:
57: void
1.1.1.8 ! root 58: LCDDevice::SetRS(bool val)
1.1 root 59: {
60: rs = val;
61: putlog(2, "RS = %d", rs);
62: }
63:
64: void
65: LCDDevice::SetE(bool val)
66: {
67: en = val;
68: putlog(2, "E = %d", en);
69: }
70:
71: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
72: uint8
73: LCDDevice::Get() const
74: {
75: return (en ? 0x80 : 0)
1.1.1.8 ! root 76: | (rs ? 0x40 : 0)
1.1 root 77: | (rw ? 0x20 : 0);
78: }
79:
1.1.1.8 ! root 80: // 現在のアドレスでデータレジスタにラッチ
! 81: void
! 82: LCDDevice::LatchData()
! 83: {
! 84: if (addr_is_cgram) {
! 85: data_reg = cgram[addr_counter];
! 86: } else {
! 87: data_reg = ddram[addr_counter];
! 88: }
! 89: }
! 90:
! 91: // アドレスカウンタを設定
! 92: void
! 93: LCDDevice::SetAddr(int addr, bool is_cgram)
! 94: {
! 95: // アドレスカウンタをセットするとデータレジスタにラッチされる
! 96: addr_counter = addr;
! 97: addr_is_cgram = is_cgram;
! 98: LatchData();
! 99: }
! 100:
! 101: // アドレスカウンタを次へ進める
! 102: void
! 103: LCDDevice::NextAddr()
! 104: {
! 105: // アドレス更新について。
! 106: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
! 107: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
! 108: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
! 109:
! 110: if (addr_is_cgram) {
! 111: if (addr_inc) {
! 112: addr_counter++;
! 113: } else {
! 114: addr_counter--;
! 115: }
! 116: addr_counter &= 0x3f;
! 117: } else {
! 118: // 2 行モードしかサポートしていない
! 119: if (addr_inc) {
! 120: addr_counter++;
! 121: if (addr_counter == 0x28) { // DDRAM 1行目
! 122: addr_counter = 0x40;
! 123: } else if (addr_counter == 0x68) { // DDRAM 2行目
! 124: addr_counter = 0x0;
! 125: }
! 126: } else {
! 127: if (addr_counter == 0x0) { // DDRAM 1行目
! 128: addr_counter = 0x68;
! 129: } else if (addr_counter == 0x40) { // DDRAM 2行目
! 130: addr_counter = 0x28;
! 131: }
! 132: addr_counter--;
! 133: }
! 134: }
! 135: LatchData();
! 136: }
! 137:
1.1 root 138: uint8
139: LCDDevice::Read()
140: {
141: if (en == false || rw == false) {
1.1.1.8 ! root 142: // ハイインピーダンス
1.1 root 143: return 0xff;
144: }
1.1.1.8 ! root 145:
! 146: if (rs == false) {
1.1 root 147: // ステータスレジスタの読み込み
148: // B A A A A A A A
149: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
150: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
151:
152: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.8 ! root 153: return addr_counter;
1.1 root 154: } else {
1.1.1.8 ! root 155: // データレジスタの読み込み
! 156: uint8 rv = data_reg;
! 157: NextAddr();
! 158: return rv;
1.1 root 159: }
160: }
161:
162: void
163: LCDDevice::Write(uint8 data)
164: {
1.1.1.8 ! root 165: if (en == false) {
! 166: // ハイインピーダンス
1.1 root 167: return;
168: }
1.1.1.8 ! root 169: if (rw == true) {
! 170: // LCD はドライブ、PIOもドライブ。ショートが発生して燃える。
! 171: // たまたま値が一致したときだけセーフ。
! 172: putlog(0, "LCD will short out.");
! 173: return;
! 174: }
! 175:
! 176: if (rs == false) {
1.1 root 177: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 178:
1.1 root 179: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.8 ! root 180: SetAddr(data & 0x7f, false);
! 181: putlog(1, "DDRAM アドレスセット $%02x", addr_counter);
1.1 root 182: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.8 ! root 183: SetAddr(data & 0x3f, true);
! 184: putlog(1, "CGRAM アドレスセット $%02x", addr_counter);
1.1 root 185: } else if ((data & 0x20)) {
186: // ファンクション・セット
187: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
188: if (data != 0x38) {
189: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x ファンクションセット(未実装)",
190: data);
191: }
192: } else if ((data & 0x10)) {
193: // カーソル移動
194: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x カーソル移動(未実装)", data);
195: } else if ((data & 0x08)) {
196: // 表示ON/OFF
197: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
198: disp_char = (data & 0x04);
199: // XXX それ以外は未サポート
200: } else if ((data & 0x04)) {
201: // エントリモード
202: addr_inc = (data & 0x02);
203: // XXX 表示シフトは未サポート
204: } else if ((data & 0x02)) {
205: // カーソルホーム
1.1.1.8 ! root 206: // DDRAM アドレス 0 をセット
! 207: SetAddr(0, false);
1.1 root 208: } else if ((data & 0x01)) {
209: // 表示クリア
210: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 ! root 211: // DDRAM アドレス 0 をセット
! 212: SetAddr(0, false);
! 213: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 214: } else {
215: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
216: // 無視していいかな。
217: putlog(2, "未定義書き込み $%02x", data);
218: }
219: } else {
1.1.1.8 ! root 220: // データ書き込み
! 221: if (addr_is_cgram) {
! 222: cgram[addr_counter] = data;
! 223: putlog(1, "CGRAM データ書き込み $%02x <- $%02x",
! 224: addr_counter, data);
1.1.1.4 root 225: } else {
1.1.1.8 ! root 226: ddram[addr_counter] = data;
! 227: putlog(1, "DDRAM データ書き込み X=%d Y=%d <- $%02x",
! 228: addr_counter % 0x40, addr_counter / 0x40, data);
1.1 root 229: }
1.1.1.8 ! root 230: NextAddr();
! 231: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 232: }
233: }
234:
1.1.1.2 root 235: // PIO1 からのピーク用
236: uint8
237: LCDDevice::Peek() const
238: {
239: if (en == false || rw == false) {
240: // XXX どうなるんだろ
241: return 0xff;
242: }
1.1.1.8 ! root 243: if (rs == false) {
! 244: // ステータスレジスタをピークする
! 245: // XXX ビジーは未実装
! 246: return addr_counter;
1.1.1.2 root 247: } else {
1.1.1.8 ! root 248: // データレジスタをピークする
! 249: return data_reg;
1.1.1.2 root 250: }
251: return 0xff;
252: }
253:
1.1.1.4 root 254: void
1.1.1.7 root 255: LCDDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen &screen)
1.1 root 256: {
257: char buf[17];
258:
1.1.1.4 root 259: // 0 1 2 3 4 5 6
260: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
261: // RW=R RS=0 E=0
262: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
263: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
264:
1.1.1.7 root 265: screen.Clear();
266: screen.Print(0, 0, "RW=%c RS=%d E=%d", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 267:
268: for (int y = 0; y < 2; y++) {
269: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
270: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 271: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
272: for (int x = 0; x < 16; x++) {
1.1.1.7 root 273: screen.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
1.1.1.4 root 274: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
275: buf[x] = '.';
276: }
277: }
1.1.1.7 root 278: screen.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 279: }
280: }
1.1.1.4 root 281:
282: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
283: // A00 版は以下のような配置になっている。
284: //
285: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
286: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
287: // 0x10
288: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
289: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
290: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
291: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
292: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
293: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
294: // 0x80
295: // 0x90
296: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
297: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
298: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
299: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
300: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
301: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
302: //
303: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
304: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
305: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
306: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
307: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
308: // カーソル用に予約されているため)。
309: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
310: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
311: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
312: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
313: //
314: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
315: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
316: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
317: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
318:
319: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
320: //
321: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
322: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
323: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
324: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
325: const uint8 *
326: LCDDevice::GetFont(int ch) const
327: {
328: // CGRAM 部分
329: if (ch < 0x10) {
330: ch &= 0x07;
331: return &cgram[ch * 8];
332: }
333:
334: if (ch < 0x20) {
335: return &CGROM[0]; // space
336: }
337:
338: // ASCII 部分
339: if (ch < 0x80) {
340: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
341: }
342:
343: if (ch < 0xa0) {
344: return &CGROM[0]; // space
345: }
346:
347: // カナ以降
348: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
349: }
350:
351: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
352: {
353: 0b000'00000, // 0x20 space
354: 0b000'00000,
355: 0b000'00000,
356: 0b000'00000,
357: 0b000'00000,
358: 0b000'00000,
359: 0b000'00000,
360: 0,
361:
362: 0b000'00100, // 0x21 !
363: 0b000'00100,
364: 0b000'00100,
365: 0b000'00100,
366: 0b000'00100,
367: 0b000'00000,
368: 0b000'00100,
369: 0,
370:
371: 0b000'01010, // 0x22 "
372: 0b000'01010,
373: 0b000'00000,
374: 0b000'00000,
375: 0b000'00000,
376: 0b000'00000,
377: 0b000'00000,
378: 0,
379:
380: 0b000'01010, // 0x23 #
381: 0b000'01010,
382: 0b000'11111,
383: 0b000'01010,
384: 0b000'11111,
385: 0b000'01010,
386: 0b000'01010,
387: 0,
388:
389: 0b000'00100, // 0x24 $
390: 0b000'01110,
391: 0b000'10100,
392: 0b000'01110,
393: 0b000'00101,
394: 0b000'01110,
395: 0b000'00100,
396: 0,
397:
398: 0b000'11000, // 0x25 %
399: 0b000'11001,
400: 0b000'00010,
401: 0b000'00100,
402: 0b000'01011,
403: 0b000'10011,
404: 0b000'00000,
405: 0,
406:
407: 0b000'01100, // 0x26 &
408: 0b000'10010,
409: 0b000'10100,
410: 0b000'01000,
411: 0b000'10100,
412: 0b000'10010,
413: 0b000'01101,
414: 0,
415:
416: 0b000'01100, // 0x27 '
417: 0b000'00100,
418: 0b000'01000,
419: 0b000'00000,
420: 0b000'00000,
421: 0b000'00000,
422: 0b000'00000,
423: 0,
424:
425: 0b000'00010, // 0x28 (
426: 0b000'00100,
427: 0b000'01000,
428: 0b000'01000,
429: 0b000'01000,
430: 0b000'00100,
431: 0b000'00010,
432: 0,
433:
434: 0b000'01000, // 0x29 )
435: 0b000'00100,
436: 0b000'00010,
437: 0b000'00010,
438: 0b000'00010,
439: 0b000'00100,
440: 0b000'01000,
441: 0,
442:
443: 0b000'00000, // 0x2a *
444: 0b000'00100,
445: 0b000'10101,
446: 0b000'01110,
447: 0b000'10101,
448: 0b000'00100,
449: 0b000'00000,
450: 0,
451:
452: 0b000'00000, // 0x2b +
453: 0b000'00100,
454: 0b000'00100,
455: 0b000'11111,
456: 0b000'00100,
457: 0b000'00100,
458: 0b000'00000,
459: 0,
460:
461: 0b000'00000, // 0x2c ,
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1776: 0b000'00100, // 0xde ゛
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1785: 0b000'11100, // 0xdf ゜
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1789: 0b000'00000,
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1791: 0b000'00000,
1792: 0,
1793:
1794: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
1795:
1796: 0b000'00000, // 0xe0 α
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1801: 0b000'10010,
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1804:
1805: 0b000'01010, // 0xe1 a‥(Latin Small Letter A with Diaeresis)
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1814: 0b000'00000, // 0xe2 β (10dot)
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1832: 0b000'00000, // 0xe4 μ (10dot)
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1841: 0b000'00000, // 0xe5 σ
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1846: 0b000'10001,
1847: 0b000'01110,
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1850: 0b000'00000, // 0xe6 ρ (10dot)
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1853: 0b000'00000,
1854: 0b000'00000,
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1864: 0b000'10001,
1865: 0b000'01111,
1866: 0b000'00001,
1867:
1868: 0b000'00000, // 0xe8 √(?)
1869: 0b000'00111,
1870: 0b000'00100,
1871: 0b000'00100,
1872: 0b000'10100,
1873: 0b000'01000,
1874: 0b000'00000,
1875: 0b000'00000,
1876:
1877: 0b000'00000, // 0xe9 ^(-1) (?)
1878: 0b000'00010,
1879: 0b000'11010,
1880: 0b000'00010,
1881: 0b000'00000,
1882: 0b000'00000,
1883: 0b000'00000,
1884: 0b000'00000,
1885:
1886: 0b000'00010, // 0xea j (10dot ver)
1887: 0b000'00000,
1888: 0b000'00110,
1889: 0b000'00010,
1890: 0b000'00010,
1891: 0b000'00010,
1892: 0b000'00010,
1893: 0b000'00010,
1894:
1895: 0b000'00000, // 0xeb ^x (?)
1896: 0b000'00000,
1897: 0b000'00000,
1898: 0b000'00000,
1899: 0b000'00000,
1900: 0b000'00000,
1901: 0b000'00000,
1902: 0b000'00000,
1903:
1904: 0b000'00000, // 0xec ¢
1905: 0b000'00100,
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1908: 0b000'10101,
1909: 0b000'01110,
1910: 0b000'00100,
1911: 0b000'00000,
1912:
1.1.1.6 root 1913: 0b000'00000, // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
1.1.1.4 root 1914: 0b000'00000,
1915: 0b000'00000,
1916: 0b000'00000,
1917: 0b000'00000,
1918: 0b000'00000,
1919: 0b000'00000,
1920: 0b000'00000,
1921:
1922: 0b000'00000, // 0xee n￣(n マクロン?)
1923: 0b000'00000,
1924: 0b000'00000,
1925: 0b000'00000,
1926: 0b000'00000,
1927: 0b000'00000,
1928: 0b000'00000,
1929: 0b000'00000,
1930:
1931: 0b000'01010, // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
1932: 0b000'00000,
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1937: 0b000'01110,
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1939:
1940: 0b000'00000, // 0xf0 p (10dot ver)
1941: 0b000'00000,
1942: 0b000'10110,
1943: 0b000'11001,
1944: 0b000'10001,
1945: 0b000'10001,
1946: 0b000'11110,
1947: 0b000'10000,
1948:
1949: 0b000'00000, // 0xf1 q (10dot ver)
1950: 0b000'00000,
1951: 0b000'01101,
1952: 0b000'10011,
1953: 0b000'10001,
1954: 0b000'10001,
1955: 0b000'01111,
1956: 0b000'00001,
1957:
1958: 0b000'01110, // 0xf2 θ(?)
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1960: 0b000'10001,
1961: 0b000'11111,
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1963: 0b000'10001,
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1966:
1967: 0b000'00000, // 0xf3 ∞(?)
1968: 0b000'00000,
1969: 0b000'01010,
1970: 0b000'10101,
1971: 0b000'10101,
1972: 0b000'01010,
1973: 0b000'00000,
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1975:
1976: 0b000'00000, // 0xf4 Ω
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1982: 0b000'11011,
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1984:
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1986: 0b000'00000,
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2083: };
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