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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.4 root 7: //
8: // LCD (HD44780)
9: //
10:
1.1 root 11: #include "lcd.h"
1.1.1.8 root 12: #include "uimessage.h"
1.1 root 13:
1.1.1.9 ! root 14: // グローバル参照用
! 15: LCDDevice *gLCD;
1.1 root 16:
1.1.1.9 ! root 17: // コンストラクタ
1.1 root 18: LCDDevice::LCDDevice()
1.1.1.7 root 19: : inherited("LCD")
1.1 root 20: {
1.1.1.9 ! root 21: monitor.func = ToMonitorCallback(&LCDDevice::MonitorUpdate);
1.1.1.7 root 22: monitor.SetSize(67, 3);
23: monitor.Regist(ID_MONITOR_LCD);
1.1 root 24: }
25:
1.1.1.9 ! root 26: // デストラクタ
1.1 root 27: LCDDevice::~LCDDevice()
28: {
1.1.1.9 ! root 29: gLCD = NULL;
1.1 root 30: }
31:
1.1.1.9 ! root 32: // リセット
1.1 root 33: void
1.1.1.9 ! root 34: LCDDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1.1.5 root 35: {
36: // とりあえずモニタ画面での表示を消す
37: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
38: // XXX not yet
39: // CGRAM とか信号線とか
40:
1.1.1.8 root 41: SetAddr(0, false);
42:
43: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1.1.5 root 44: }
45:
1.1.1.9 ! root 46: // 電源オフ
! 47: void
! 48: LCDDevice::PowerOff()
! 49: {
! 50: // XXX 電源オフは色を落としたほうがいい
! 51: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
! 52: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
! 53: }
! 54:
1.1.1.5 root 55: void
1.1 root 56: LCDDevice::SetRW(bool val)
57: {
58: rw = val;
59: putlog(2, "R/W = %c", val ? 'R' : 'W');
60: }
61:
62: void
1.1.1.8 root 63: LCDDevice::SetRS(bool val)
1.1 root 64: {
65: rs = val;
66: putlog(2, "RS = %d", rs);
67: }
68:
69: void
70: LCDDevice::SetE(bool val)
71: {
72: en = val;
73: putlog(2, "E = %d", en);
74: }
75:
76: // E, RS, R/W 線の状態を取得する (PIO1 のポートC 読み込み用)
77: uint8
78: LCDDevice::Get() const
79: {
80: return (en ? 0x80 : 0)
1.1.1.8 root 81: | (rs ? 0x40 : 0)
1.1 root 82: | (rw ? 0x20 : 0);
83: }
84:
1.1.1.8 root 85: // 現在のアドレスでデータレジスタにラッチ
86: void
87: LCDDevice::LatchData()
88: {
89: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 ! root 90: // cgram は 5 bit 有効で左詰めされている
! 91: data_reg = cgram[addr_counter] >> 3;
1.1.1.8 root 92: } else {
93: data_reg = ddram[addr_counter];
94: }
95: }
96:
97: // アドレスカウンタを設定
98: void
99: LCDDevice::SetAddr(int addr, bool is_cgram)
100: {
101: // アドレスカウンタをセットするとデータレジスタにラッチされる
102: addr_counter = addr;
103: addr_is_cgram = is_cgram;
104: LatchData();
105: }
106:
107: // アドレスカウンタを次へ進める
108: void
109: LCDDevice::NextAddr()
110: {
111: // アドレス更新について。
112: // DDRAM は各行 0x27 までしか存在していないが、stride が 0x40 バイト。
113: // XXX CGRAM が折り返すかどうかは分からないがそのまま DDRAM 領域に
114: // 行っても困ると思うのでとりあえず。
115:
116: if (addr_is_cgram) {
117: if (addr_inc) {
118: addr_counter++;
119: } else {
120: addr_counter--;
121: }
122: addr_counter &= 0x3f;
123: } else {
124: // 2 行モードしかサポートしていない
125: if (addr_inc) {
126: addr_counter++;
127: if (addr_counter == 0x28) { // DDRAM 1行目
128: addr_counter = 0x40;
129: } else if (addr_counter == 0x68) { // DDRAM 2行目
130: addr_counter = 0x0;
131: }
132: } else {
133: if (addr_counter == 0x0) { // DDRAM 1行目
134: addr_counter = 0x68;
135: } else if (addr_counter == 0x40) { // DDRAM 2行目
136: addr_counter = 0x28;
137: }
138: addr_counter--;
139: }
140: }
141: LatchData();
142: }
143:
1.1 root 144: uint8
145: LCDDevice::Read()
146: {
147: if (en == false || rw == false) {
1.1.1.8 root 148: // ハイインピーダンス
1.1 root 149: return 0xff;
150: }
1.1.1.8 root 151:
152: if (rs == false) {
1.1 root 153: // ステータスレジスタの読み込み
154: // B A A A A A A A
155: // | +-+-+-+-+-+-+-- アドレスカウンタ
156: // +---------------- ビジーフラグ %1=BUSY
157:
158: // XXX ビジーは未実装
1.1.1.8 root 159: return addr_counter;
1.1 root 160: } else {
1.1.1.8 root 161: // データレジスタの読み込み
162: uint8 rv = data_reg;
163: NextAddr();
164: return rv;
1.1 root 165: }
166: }
167:
168: void
169: LCDDevice::Write(uint8 data)
170: {
1.1.1.8 root 171: if (en == false) {
172: // ハイインピーダンス
1.1 root 173: return;
174: }
1.1.1.8 root 175: if (rw == true) {
176: // LCD はドライブ、PIOもドライブ。ショートが発生して燃える。
177: // たまたま値が一致したときだけセーフ。
178: putlog(0, "LCD will short out.");
179: return;
180: }
181:
182: if (rs == false) {
1.1 root 183: // コマンド書き込み
1.1.1.4 root 184:
1.1 root 185: if ((data & 0x80)) {
1.1.1.8 root 186: SetAddr(data & 0x7f, false);
187: putlog(1, "DDRAM アドレスセット $%02x", addr_counter);
1.1 root 188: } else if ((data & 0x40)) {
1.1.1.8 root 189: SetAddr(data & 0x3f, true);
190: putlog(1, "CGRAM アドレスセット $%02x", addr_counter);
1.1 root 191: } else if ((data & 0x20)) {
192: // ファンクション・セット
193: // 0x38 (8ビットバス、2行表示、8ライン/行)モードのみサポート
194: if (data != 0x38) {
195: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x ファンクションセット(未実装)",
196: data);
197: }
198: } else if ((data & 0x10)) {
199: // カーソル移動
200: putlog(0, "コマンド書き込み $%02x カーソル移動(未実装)", data);
201: } else if ((data & 0x08)) {
202: // 表示ON/OFF
203: // 文字表示 ON/OFF のみサポート
204: disp_char = (data & 0x04);
205: // XXX それ以外は未サポート
206: } else if ((data & 0x04)) {
207: // エントリモード
208: addr_inc = (data & 0x02);
209: // XXX 表示シフトは未サポート
210: } else if ((data & 0x02)) {
211: // カーソルホーム
1.1.1.8 root 212: // DDRAM アドレス 0 をセット
213: SetAddr(0, false);
1.1 root 214: } else if ((data & 0x01)) {
215: // 表示クリア
216: memset(ddram, 0x20, sizeof(ddram));
1.1.1.8 root 217: // DDRAM アドレス 0 をセット
218: SetAddr(0, false);
219: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 220: } else {
221: // $00 が書き込まれるんだけど、データシートにはないんだよね。
222: // 無視していいかな。
223: putlog(2, "未定義書き込み $%02x", data);
224: }
225: } else {
1.1.1.8 root 226: // データ書き込み
227: if (addr_is_cgram) {
1.1.1.9 ! root 228: // cgram は 5 bit 有効で左詰めで格納
! 229: cgram[addr_counter] = data << 3;
1.1.1.8 root 230: putlog(1, "CGRAM データ書き込み $%02x <- $%02x",
231: addr_counter, data);
1.1.1.4 root 232: } else {
1.1.1.8 root 233: ddram[addr_counter] = data;
234: putlog(1, "DDRAM データ書き込み X=%d Y=%d <- $%02x",
235: addr_counter % 0x40, addr_counter / 0x40, data);
1.1 root 236: }
1.1.1.8 root 237: NextAddr();
238: UIMessage::Post(UIMessage::LCD);
1.1 root 239: }
240: }
241:
1.1.1.2 root 242: // PIO1 からのピーク用
243: uint8
244: LCDDevice::Peek() const
245: {
246: if (en == false || rw == false) {
247: // XXX どうなるんだろ
248: return 0xff;
249: }
1.1.1.8 root 250: if (rs == false) {
251: // ステータスレジスタをピークする
252: // XXX ビジーは未実装
253: return addr_counter;
1.1.1.2 root 254: } else {
1.1.1.8 root 255: // データレジスタをピークする
256: return data_reg;
1.1.1.2 root 257: }
258: return 0xff;
259: }
260:
1.1.1.4 root 261: void
1.1.1.7 root 262: LCDDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen &screen)
1.1 root 263: {
264: char buf[17];
265:
1.1.1.4 root 266: // 0 1 2 3 4 5 6
267: // 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
268: // RW=R RS=0 E=0
269: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
270: // 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |0123456789abcdef|
271:
1.1.1.7 root 272: screen.Clear();
273: screen.Print(0, 0, "RW=%c RS=%d E=%d", rw ? 'R' : 'W', rs, en);
1.1 root 274:
275: for (int y = 0; y < 2; y++) {
276: memcpy(buf, &ddram[y * 0x40], 16);
277: buf[16] = '\0';
1.1.1.4 root 278: // 16進を表示する端から文字ダンプ用に加工していく
279: for (int x = 0; x < 16; x++) {
1.1.1.7 root 280: screen.Print(x * 3 + (x / 8), y + 1, "%02x", buf[x]);
1.1.1.4 root 281: if (buf[x] < 0x20 || buf[x] > 0x7e) {
282: buf[x] = '.';
283: }
284: }
1.1.1.7 root 285: screen.Print(49, y + 1, "|%-16s|", buf);
1.1 root 286: }
287: }
1.1.1.4 root 288:
289: // CGROM は ROM A00 版のみ考慮する (A02 版との共存は今の所考えない)。
290: // A00 版は以下のような配置になっている。
291: //
292: // +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+a+b+c+d+e+f
293: // 0x00 <------------ CGRAM ----------->
294: // 0x10
295: // 0x20 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
296: // 0x30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
297: // 0x40 @ A B C D E F G H I J K L M N O
298: // 0x50 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
299: // 0x60 ` a b c d e f g h i j k l m n o
300: // 0x70 p q r s t u v w x y z { | } →←
301: // 0x80
302: // 0x90
303: // 0xa0 。「」、・ヲァィゥェォャュョッ
304: // 0xb0 ーアイウエオカキクケコサシスセソ
305: // 0xc0 タチツテトナニヌネノハヒフヘホマ
306: // 0xd0 ミムメモヤユヨラリルレロワン゛゜
307: // 0xe0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
308: // 0xf0 <---- 5x10 ギリシャ文字など --->
309: //
310: // 0x00 〜 0x07 は 8文字の CGRAM で、0x08 〜 0x0f には同じものが見える。
311: // 0x20〜0x7f と 0xa0〜0xdf までが 5x7 フォント、
312: // 0xe0〜0xff は 5x7 フォントと 5x10 フォントが混在している。
313: // 5x7 フォントは、メモリとしては 5x8 分(8バイト) を使用し、一番下のラインを
314: // 常に空白としておく (LCD の1行自体が 5x8 で構成されており、一番下が
315: // カーソル用に予約されているため)。
316: // 一方 5x10 フォントのカーソルはこのフォントの一つ下に表示するので 5x11
317: // フォントのうち一番下のラインがカーソル用とも言える。5x10 モードはサポート
318: // しないので、サイズを揃えるため上から 5x8 分のデータだけを保持することにする。
319: // (5x10 モードをサポートする時になんとかすること)
320: //
321: // 空き領域が多いこと、どのみち CGRAM 部分を考慮する必要があること、それと
322: // もし 5x10 モードをサポートする場合には途中でライン数が変わることなどから、
323: // フォントデータの取得は生データに直接アクセスさせるのではなく、1文字ずつ
324: // フォントデータのアドレスを返す方式にする。
325:
326: // 文字コード ch のフォントデータ(の先頭アドレス) を取得する。
327: //
328: // 連続する 8 バイトがフォントデータで、下位側(右側) 5ビットのみ有効。
329: // 9バイト目が次の文字の1バイト目であることは保証していないので必ず1文字ごと
330: // に呼び出すこと。また CGRAM 領域のように動的に変化する場合もあるため
331: // 呼び出し側でこの読み出し値をキャッシュしないこと。
332: const uint8 *
333: LCDDevice::GetFont(int ch) const
334: {
335: // CGRAM 部分
336: if (ch < 0x10) {
337: ch &= 0x07;
338: return &cgram[ch * 8];
339: }
340:
341: if (ch < 0x20) {
342: return &CGROM[0]; // space
343: }
344:
345: // ASCII 部分
346: if (ch < 0x80) {
347: return &CGROM[(ch - 0x20) * 8];
348: }
349:
350: if (ch < 0xa0) {
351: return &CGROM[0]; // space
352: }
353:
354: // カナ以降
355: return &CGROM[(ch - 0xa0 + 0x60) * 8];
356: }
357:
1.1.1.9 ! root 358: // MSB 側 5 ビットに詰める
! 359: #define B(x) (0b##x##000)
! 360:
1.1.1.4 root 361: /*static*/ const uint8 LCDDevice::CGROM[12 * 16 * 8] =
362: {
1.1.1.9 ! root 363: B(00000), // 0x20 space
! 364: B(00000),
! 365: B(00000),
! 366: B(00000),
! 367: B(00000),
! 368: B(00000),
! 369: B(00000),
! 370: B(0),
! 371:
! 372: B(00100), // 0x21 !
! 373: B(00100),
! 374: B(00100),
! 375: B(00100),
! 376: B(00100),
! 377: B(00000),
! 378: B(00100),
! 379: B(0),
! 380:
! 381: B(01010), // 0x22 "
! 382: B(01010),
! 383: B(00000),
! 384: B(00000),
! 385: B(00000),
! 386: B(00000),
! 387: B(00000),
! 388: B(0),
! 389:
! 390: B(01010), // 0x23 #
! 391: B(01010),
! 392: B(11111),
! 393: B(01010),
! 394: B(11111),
! 395: B(01010),
! 396: B(01010),
! 397: B(0),
! 398:
! 399: B(00100), // 0x24 $
! 400: B(01110),
! 401: B(10100),
! 402: B(01110),
! 403: B(00101),
! 404: B(01110),
! 405: B(00100),
! 406: B(0),
! 407:
! 408: B(11000), // 0x25 %
! 409: B(11001),
! 410: B(00010),
! 411: B(00100),
! 412: B(01011),
! 413: B(10011),
! 414: B(00000),
! 415: B(0),
! 416:
! 417: B(01100), // 0x26 &
! 418: B(10010),
! 419: B(10100),
! 420: B(01000),
! 421: B(10100),
! 422: B(10010),
! 423: B(01101),
! 424: B(0),
! 425:
! 426: B(01100), // 0x27 '
! 427: B(00100),
! 428: B(01000),
! 429: B(00000),
! 430: B(00000),
! 431: B(00000),
! 432: B(00000),
! 433: B(0),
! 434:
! 435: B(00010), // 0x28 (
! 436: B(00100),
! 437: B(01000),
! 438: B(01000),
! 439: B(01000),
! 440: B(00100),
! 441: B(00010),
! 442: B(0),
! 443:
! 444: B(01000), // 0x29 )
! 445: B(00100),
! 446: B(00010),
! 447: B(00010),
! 448: B(00010),
! 449: B(00100),
! 450: B(01000),
! 451: B(0),
! 452:
! 453: B(00000), // 0x2a *
! 454: B(00100),
! 455: B(10101),
! 456: B(01110),
! 457: B(10101),
! 458: B(00100),
! 459: B(00000),
! 460: B(0),
! 461:
! 462: B(00000), // 0x2b +
! 463: B(00100),
! 464: B(00100),
! 465: B(11111),
! 466: B(00100),
! 467: B(00100),
! 468: B(00000),
! 469: B(0),
! 470:
! 471: B(00000), // 0x2c ,
! 472: B(00000),
! 473: B(00000),
! 474: B(00000),
! 475: B(01100),
! 476: B(00100),
! 477: B(01000),
! 478: B(0),
! 479:
! 480: B(00000), // 0x2d -
! 481: B(00000),
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1.1.1.4 root 1803:
1804: // ここから実際には 5x10 dot も混ざるが、現在はサポートしていない
1805:
1.1.1.9 ! root 1806: B(00000), // 0xe0 α
! 1807: B(00000),
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! 1814:
! 1815: B(01010), // 0xe1 a‥(Latin Small Letter A with Diaeresis)
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! 1837: B(01110),
! 1838: B(10000),
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! 1841:
! 1842: B(00000), // 0xe4 μ (10dot)
! 1843: B(00000),
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! 1845: B(10001),
! 1846: B(10001),
! 1847: B(10011),
! 1848: B(11101),
! 1849: B(10000),
! 1850:
! 1851: B(00000), // 0xe5 σ
! 1852: B(00000),
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! 1855: B(10001),
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! 1858: B(00000),
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! 1865: B(00000),
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! 1868:
! 1869: B(00000), // 0xe7 g (10dot ver)
! 1870: B(00000),
! 1871: B(01111),
! 1872: B(10001),
! 1873: B(10001),
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! 1875: B(01111),
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! 1878: B(00000), // 0xe8 √(?)
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! 1881: B(00100),
! 1882: B(10100),
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! 1886:
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! 1891: B(00000),
! 1892: B(00000),
! 1893: B(00000),
! 1894: B(00000),
! 1895:
! 1896: B(00010), // 0xea j (10dot ver)
! 1897: B(00000),
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! 1899: B(00010),
! 1900: B(00010),
! 1901: B(00010),
! 1902: B(00010),
! 1903: B(00010),
! 1904:
! 1905: B(00000), // 0xeb ^x (?)
! 1906: B(00000),
! 1907: B(00000),
! 1908: B(00000),
! 1909: B(00000),
! 1910: B(00000),
! 1911: B(00000),
! 1912: B(00000),
! 1913:
! 1914: B(00000), // 0xec ¢
! 1915: B(00100),
! 1916: B(01110),
! 1917: B(10100),
! 1918: B(10101),
! 1919: B(01110),
! 1920: B(00100),
! 1921: B(00000),
! 1922:
! 1923: B(00000), // 0xed L= (U+26c0 だろうか?)
! 1924: B(00000),
! 1925: B(00000),
! 1926: B(00000),
! 1927: B(00000),
! 1928: B(00000),
! 1929: B(00000),
! 1930: B(00000),
! 1931:
! 1932: B(00000), // 0xee n￣(n マクロン?)
! 1933: B(00000),
! 1934: B(00000),
! 1935: B(00000),
! 1936: B(00000),
! 1937: B(00000),
! 1938: B(00000),
! 1939: B(00000),
! 1940:
! 1941: B(01010), // 0xef o‥(Latin Small Letter O with Diaeresis)
! 1942: B(00000),
! 1943: B(01110),
! 1944: B(10001),
! 1945: B(10001),
! 1946: B(10001),
! 1947: B(01110),
! 1948: B(00000),
! 1949:
! 1950: B(00000), // 0xf0 p (10dot ver)
! 1951: B(00000),
! 1952: B(10110),
! 1953: B(11001),
! 1954: B(10001),
! 1955: B(10001),
! 1956: B(11110),
! 1957: B(10000),
! 1958:
! 1959: B(00000), // 0xf1 q (10dot ver)
! 1960: B(00000),
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! 1963: B(10001),
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! 1965: B(01111),
! 1966: B(00001),
! 1967:
! 1968: B(01110), // 0xf2 θ(?)
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! 1970: B(10001),
! 1971: B(11111),
! 1972: B(10001),
! 1973: B(10001),
! 1974: B(01110),
! 1975: B(00000),
! 1976:
! 1977: B(00000), // 0xf3 ∞(?)
! 1978: B(00000),
! 1979: B(01010),
! 1980: B(10101),
! 1981: B(10101),
! 1982: B(01010),
! 1983: B(00000),
! 1984: B(00000),
! 1985:
! 1986: B(00000), // 0xf4 Ω
! 1987: B(01110),
! 1988: B(10001),
! 1989: B(10001),
! 1990: B(10001),
! 1991: B(01010),
! 1992: B(11011),
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