Annotation of nono/vm/mfp.cpp, revision 1.1.1.4

1.1       root        1: //
                      2: // nono
1.1.1.4 ! root        3: // Copyright (C) 2020 nono project
        !             4: // Licensed under nono-license.txt
1.1       root        5: //
                      6: 
1.1.1.4 ! root        7: #include "keyboard.h"
1.1       root        8: #include "mfp.h"
1.1.1.4 ! root        9: #include "mpu680x0.h"
1.1       root       10: #include "mystring.h"
                     11: #include "scheduler.h"
                     12: 
1.1.1.3   root       13: std::unique_ptr<MFPDevice> gMFP;
1.1       root       14: 
                     15: // コンストラクタ
                     16: MFPDevice::MFPDevice()
                     17: {
                     18:        logname = "mfp";
                     19:        devname = "MFP";
                     20:        devaddr = baseaddr;
                     21:        devlen  = 0x2000;
                     22:        monitor.Init(65, 17);
                     23: 
                     24:        for (int ch = 0; ch < countof(event); ch++) {
                     25:                event[ch].dev = this;
                     26:                event[ch].func = (DeviceCallback_t)&MFPDevice::TimerCallback;
                     27:                event[ch].code = ch;
1.1.1.2   root       28:                event[ch].SetName(string_format("MFP Timer-%c", ch + 'A'));
1.1       root       29:        }
1.1.1.4 ! root       30: 
        !            31:        // キーボード周りは x68kkbd.cpp のコメント参照
        !            32:        key_event.dev = this;
        !            33:        key_event.func = (DeviceCallback_t)&MFPDevice::KeyCallback;
        !            34:        key_event.time = 3750_usec;
        !            35:        key_event.SetName("MFP USART");
1.1       root       36: }
                     37: 
                     38: // デストラクタ
                     39: MFPDevice::~MFPDevice()
                     40: {
                     41: }
                     42: 
                     43: // MPU の RESET 命令によるリセット
                     44: void
                     45: MFPDevice::ResetSoft()
                     46: {
                     47:        // TxDR, UDR, TSR はクリアされない
                     48: 
                     49:        // ?
                     50:        mfp.tsr = 0x80;
                     51: 
                     52:        // それ以外のすべてのレジスタはクリア?
                     53:        mfp.vr = 0;
                     54: 
                     55:        // タイマーはすべてストップなのでイベントを削除
                     56:        for (int ch = 0; ch < countof(event); ch++) {
1.1.1.3   root       57:                event[ch].Stop();
1.1       root       58:        }
1.1.1.4 ! root       59:        key_event.Stop();
1.1       root       60: 
1.1.1.4 ! root       61:        // 信号線
        !            62:        rr = false;
1.1.1.3   root       63: 
1.1.1.4 ! root       64:        // ペンディング割り込みクリア
1.1.1.3   root       65: }
                     66: 
1.1       root       67: uint64
1.1.1.4 ! root       68: MFPDevice::Read(uint32 addr)
1.1       root       69: {
                     70:        uint8 data;
                     71: 
1.1.1.4 ! root       72:        switch (addr) {
1.1       root       73:         case MFP::GPIP:
                     74:                data = mfp.gpip;
                     75:                break;
                     76:         case MFP::AER:
                     77:                data = mfp.aer;
                     78:                break;
                     79:         case MFP::DDR:
                     80:                data = mfp.ddr;
                     81:                break;
                     82:         case MFP::IERA:
                     83:                data = mfp.ier.a;
                     84:                break;
                     85:         case MFP::IERB:
                     86:                data = mfp.ier.b;
                     87:                break;
                     88:         case MFP::IPRA:
                     89:                data = mfp.ipr.a;
                     90:                break;
                     91:         case MFP::IPRB:
                     92:                data = mfp.ipr.b;
                     93:                break;
                     94:         case MFP::ISRA:
                     95:                data = mfp.isr.a;
                     96:                break;
                     97:         case MFP::ISRB:
                     98:                data = mfp.isr.b;
                     99:                break;
                    100:         case MFP::IMRA:
                    101:                data = mfp.imr.a;
                    102:                break;
                    103:         case MFP::IMRB:
                    104:                data = mfp.imr.b;
                    105:                break;
                    106:         case MFP::VR:
                    107:                data = mfp.vr;
                    108:                break;
                    109:         case MFP::TACR:
                    110:                data = mfp.tcr[0];
                    111:                break;
                    112:         case MFP::TBCR:
                    113:                data = mfp.tcr[1];
                    114:                break;
                    115:         case MFP::TCDCR:
                    116:                data = (mfp.tcr[2] << 4) | mfp.tcr[3];
                    117:                break;
                    118:         case MFP::TADR:
                    119:                data = GetTDR(0);
                    120:                break;
                    121:         case MFP::TBDR:
                    122:                data = GetTDR(1);
                    123:                break;
                    124:         case MFP::TCDR:
                    125:                data = GetTDR(2);
                    126:                break;
                    127:         case MFP::TDDR:
                    128:                data = GetTDR(3);
                    129:                break;
                    130:         case MFP::SCR:
                    131:                data = mfp.scr;
                    132:                break;
                    133:         case MFP::UCR:
                    134:                data = mfp.ucr;
                    135:                break;
                    136:         case MFP::RSR:
                    137:                data = mfp.rsr;
                    138:                break;
                    139:         case MFP::TSR:
                    140:                data = mfp.tsr;
                    141:                break;
                    142:         case MFP::UDR:
                    143:                data = mfp.udr;
                    144:                break;
1.1.1.4 ! root      145:         default:
        !           146:                data = 0xff;
        !           147:                break;
1.1       root      148:        }
                    149:        return data;
                    150: }
                    151: 
                    152: uint64
1.1.1.4 ! root      153: MFPDevice::Write(uint32 addr, uint32 data)
1.1       root      154: {
1.1.1.4 ! root      155:        switch (addr) {
1.1       root      156:         case MFP::GPIP:
                    157:                putlog(0, "GPIP <- $%02x 未実装書き込み", data);
                    158:                mfp.gpip = data;
                    159:                break;
                    160:         case MFP::AER:
                    161:                putlog(0, "AER <- $%02x 未実装書き込み", data);
                    162:                mfp.aer = data;
                    163:                break;
                    164:         case MFP::DDR:
                    165:                if (data != 0) {
                    166:                        putlog(0, "DDR <- $%02x 未実装書き込み", data);
                    167:                }
                    168:                mfp.ddr = data;
                    169:                break;
                    170:         case MFP::IERA:
                    171:                putlog(2, "IERA <- $%02x", data);
                    172:                mfp.ier.a = data;
                    173:                break;
                    174:         case MFP::IERB:
                    175:                putlog(2, "IERB <- $%02x", data);
                    176:                mfp.ier.b = data;
                    177:                break;
                    178:         case MFP::IPRA:
                    179:                putlog(2, "IPRA <- $%02x", data);
                    180:                mfp.ipr.a = data;
                    181:                break;
                    182:         case MFP::IPRB:
                    183:                putlog(2, "IPRB <- $%02x", data);
                    184:                mfp.ipr.b = data;
                    185:                break;
                    186:         case MFP::ISRA:
                    187:                putlog(2, "ISRA <- $%02x", data);
                    188:                mfp.isr.a = data;
                    189:                break;
                    190:         case MFP::ISRB:
                    191:                putlog(2, "ISRB <- $%02x", data);
                    192:                mfp.isr.b = data;
                    193:                break;
                    194:         case MFP::IMRA:
                    195:                putlog(2, "IMRA <- $%02x", data);
                    196:                mfp.imr.a = data;
                    197:                break;
                    198:         case MFP::IMRB:
                    199:                putlog(2, "IMRB <- $%02x", data);
                    200:                mfp.imr.b = data;
                    201:                break;
                    202:         case MFP::VR:
                    203:                mfp.vr = data & 0xf0;
                    204:                putlog(2, "VR <- $%02x", mfp.vr);
                    205:                break;
                    206:         case MFP::TACR:
                    207:                putlog(2, "TACR <- $%02x", data);
                    208:                SetTCR(0, data);
                    209:                break;
                    210:         case MFP::TBCR:
                    211:                putlog(2, "TBCR <- $%02x", data);
                    212:                SetTCR(1, data);
                    213:                break;
                    214:         case MFP::TCDCR:
                    215:                putlog(2, "TCDCR <- $%02x", data);
                    216:                SetTCR(2, data >> 4);
                    217:                SetTCR(3, data & 7);
                    218:                break;
                    219:         case MFP::TADR:
                    220:                putlog(2, "TADR <- $%02x", data);
                    221:                SetTDR(0, data);
                    222:                break;
                    223:         case MFP::TBDR:
                    224:                putlog(2, "TBDR <- $%02x", data);
                    225:                SetTDR(1, data);
                    226:                break;
                    227:         case MFP::TCDR:
                    228:                putlog(2, "TCDR <- $%02x", data);
                    229:                SetTDR(2, data);
                    230:                break;
                    231:         case MFP::TDDR:
                    232:                putlog(2, "TDDR <- $%02x", data);
                    233:                SetTDR(3, data);
                    234:                break;
                    235:         case MFP::SCR:
                    236:                putlog(0, "SCR <- $%02x 未実装書き込み", data);
                    237:                mfp.scr = data;
                    238:                break;
                    239:         case MFP::UCR:
1.1.1.4 ! root      240:                putlog(2, "UCR <- $%02x", data);
        !           241:                SetUCR(data);
1.1       root      242:                break;
                    243:         case MFP::RSR:
1.1.1.4 ! root      244:                putlog(2, "RSR <- $%02x", data);
        !           245:                SetRSR(data);
1.1       root      246:                break;
                    247:         case MFP::TSR:
                    248:                putlog(0, "TSR <- $%02x 未実装書き込み", data);
                    249:                mfp.tsr = (mfp.tsr & 0xf0) | (data & 0x0f);
                    250:                break;
                    251:         case MFP::UDR:
1.1.1.4 ! root      252:                if (data == 0x40 || data == 0x41) {
        !           253:                        // MSCTRL だけ頻度が高いのでログレベルを上げておく
        !           254:                        putlog(3, "UDR <- $%02x", data);
        !           255:                } else {
        !           256:                        putlog(2, "UDR <- $%02x", data);
        !           257:                }
        !           258:                SetUDR(data);
        !           259:                break;
        !           260:         default:
1.1       root      261:                break;
                    262:        }
                    263:        return 0;
                    264: }
                    265: 
                    266: uint64
1.1.1.4 ! root      267: MFPDevice::Peek(uint32 addr)
1.1       root      268: {
                    269:        uint8 data;
                    270: 
1.1.1.4 ! root      271:        switch (addr) {
1.1       root      272:         case MFP::GPIP:
                    273:                data = mfp.gpip;
                    274:                break;
                    275:         case MFP::AER:
                    276:                data = mfp.aer;
                    277:                break;
                    278:         case MFP::DDR:
                    279:                data = mfp.ddr;
                    280:                break;
                    281:         case MFP::IERA:
                    282:                data = mfp.ier.a;
                    283:                break;
                    284:         case MFP::IERB:
                    285:                data = mfp.ier.b;
                    286:                break;
                    287:         case MFP::IPRA:
                    288:                data = mfp.ipr.a;
                    289:                break;
                    290:         case MFP::IPRB:
                    291:                data = mfp.ipr.b;
                    292:                break;
                    293:         case MFP::ISRA:
                    294:                data = mfp.isr.a;
                    295:                break;
                    296:         case MFP::ISRB:
                    297:                data = mfp.isr.b;
                    298:                break;
                    299:         case MFP::IMRA:
                    300:                data = mfp.imr.a;
                    301:                break;
                    302:         case MFP::IMRB:
                    303:                data = mfp.imr.b;
                    304:                break;
                    305:         case MFP::VR:
                    306:                data = mfp.vr;
                    307:                break;
                    308:         case MFP::TACR:
                    309:                data = mfp.tcr[0];
                    310:                break;
                    311:         case MFP::TBCR:
                    312:                data = mfp.tcr[1];
                    313:                break;
                    314:         case MFP::TCDCR:
                    315:                data = (mfp.tcr[2] << 4) | mfp.tcr[3];
                    316:                break;
                    317:         case MFP::TADR:
                    318:                data = GetTDR(0);
                    319:                break;
                    320:         case MFP::TBDR:
                    321:                data = GetTDR(1);
                    322:                break;
                    323:         case MFP::TCDR:
                    324:                data = GetTDR(2);
                    325:                break;
                    326:         case MFP::TDDR:
                    327:                data = GetTDR(3);
                    328:                break;
                    329:         case MFP::SCR:
                    330:                data = mfp.scr;
                    331:                break;
                    332:         case MFP::UCR:
                    333:                data = mfp.ucr;
                    334:                break;
                    335:         case MFP::RSR:
                    336:                data = mfp.rsr;
                    337:                break;
                    338:         case MFP::TSR:
                    339:                data = mfp.tsr;
                    340:                break;
                    341:         case MFP::UDR:
                    342:                data = mfp.udr;
                    343:                break;
1.1.1.4 ! root      344:         default:
        !           345:                data = 0xff;
1.1       root      346:        }
                    347:        return data;
                    348: }
                    349: 
                    350: bool
                    351: MFPDevice::MonitorUpdate()
                    352: {
                    353:        int x;
                    354:        int y;
                    355: 
                    356:        monitor.Clear();
                    357: 
                    358:        // 0         1         2         3         4         5         6
                    359:        // 012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345
                    360:        //                 IER    IMR  IPR  ISR           Mode        TDR Cnt
                    361:        // An:MPSC TxEmpty Enable Mask Pend Serv  Timer-A Delay(50us) 255 255
                    362: 
                    363:        // 割り込み関連
                    364:        monitor.Print(0, 0, "   %-12s %-6s %-4s %-4s %-4s",
                    365:                "", "IER", "IMR", "IPR", "ISR");
                    366:        y = 1;
                    367:        for (int i = 15; i >= 0; i--, y++) {
                    368:                uint16 mask = (1 << i);
                    369:                monitor.Print(0, y, "%c%d:%-12s %-6s %-4s %-4s %-4s",
                    370:                        i >= 8 ? 'A' : 'B',
                    371:                        (i % 8),
                    372:                        intrname[i],
                    373:                        (mfp.ier.w & mask) ? "Enable" : "",
                    374:                        (mfp.imr.w & mask) ? ""       : "Mask", // %0 でマスクする
                    375:                        (mfp.ipr.w & mask) ? "Pend"   : "",
                    376:                        (mfp.isr.w & mask) ? "Serv"   : "");
                    377:        }
                    378: 
                    379:        // タイマー関連
                    380:        x = 39;
                    381:        y = 1;
                    382:        for (int ch = 0; ch < 4; ch++) {
                    383:                y = ch + 1;
                    384:                monitor.Print(x, y, "Timer-%c", ch + 'A');
                    385:                if (mfp.tcr[ch] == 0) {
                    386:                        monitor.Print(x + 8, y, "Stopped");
                    387:                } else if (mfp.tcr[ch] == 8) {
                    388:                        monitor.Print(x + 8, y, "Event");
                    389:                } else if (mfp.tcr[ch] > 8) {
                    390:                        monitor.Print(x + 8, y, "Pulse(%s)", prescale_str[mfp.tcr[ch] - 8]);
                    391:                } else {
                    392:                        monitor.Print(x + 8, y, "Delay(%s)", prescale_str[mfp.tcr[ch]]);
                    393:                }
                    394: 
                    395:                monitor.Print(x + 19, y, "%3d", GetTDR(ch));
                    396:                monitor.Print(x + 23, y, "%3d", mfp.tdr[ch]);
                    397:        }
                    398: 
                    399:        // GPIP 関連
                    400:        x = 39;
                    401:        y = 8;
1.1.1.4 ! root      402:        monitor.Puts(x, y++, "GPIP Name GPIP AER DDR");
1.1       root      403:        for (int i = 7; i >= 0; i--, y++) {
                    404:                uint mask = (1 << i);
                    405:                monitor.Print(x, y, "b%d %-6s  %d   %d   %s", i, gpipname[i],
                    406:                        (mfp.gpip & mask) ? 1 : 0,
                    407:                        (mfp.aer & mask) ? 1 : 0,
                    408:                        (mfp.ddr & mask) ? "OUT" : "IN");
                    409:        }
                    410: 
                    411:        return true;
                    412: }
                    413: 
                    414: /*static*/ const char *
                    415: MFPDevice::intrname[] = {
                    416:        "RTC Alarm",
                    417:        "EXPON",
                    418:        "POW SW",
                    419:        "FM IRQ",
                    420:        "Timer-D",
                    421:        "Timer-C",
                    422:        "V-Disp",
                    423:        "---",
                    424:        "Timer-B",
                    425:        "MPSC TxErr",
                    426:        "MPSC TxEmpty",
                    427:        "MPSC RxErr",
                    428:        "MPSC RxFull",
                    429:        "Timer-A",
                    430:        "CRTC IRQ",
                    431:        "H-Sync",
                    432: };
                    433: 
                    434: /*static*/ const char *
                    435: MFPDevice::gpipname[] = {
                    436:        "ALARM",
                    437:        "EXPON",
                    438:        "POW SW",
                    439:        "FMIRQ",
                    440:        "V-Disp",
                    441:        "------",
                    442:        "CIRQ",
                    443:        "H-Sync",
                    444: };
                    445: 
                    446: // TxCR の設定値から分周期間というかメインカウンタ1回分の時間を返す
                    447: /*static*/ const int
                    448: MFPDevice::prescale_ns[8] = {
                    449:        0,
                    450:        1000,   // /4
                    451:        2500,   // /10
                    452:        4000,   // /16
                    453:        12500,  // /50
                    454:        16000,  // /64
                    455:        25000,  // /100
                    456:        50000,  // /200
                    457: };
                    458: 
                    459: /*static*/ const char *
                    460: MFPDevice::prescale_str[8] = {
                    461:        "",
                    462:        "1us",
                    463:        "2.5us",
                    464:        "4us",
                    465:        "12.5us",
                    466:        "16us",
                    467:        "25us",
                    468:        "50us",
                    469: };
                    470: 
                    471: // タイマーのチャンネルからベクタ(ビット番号) に変換する
                    472: /*static*/ const int
1.1.1.4 ! root      473: MFPDevice::timer_vector[4] = {
        !           474:        MFP::INTR_TIMER_A,
        !           475:        MFP::INTR_TIMER_B,
        !           476:        MFP::INTR_TIMER_C,
        !           477:        MFP::INTR_TIMER_D,
        !           478: };
1.1       root      479: 
                    480: // このタイマーで割り込みを上げる必要があるかどうかを返す
                    481: bool
                    482: MFPDevice::IsTimerIntrEnable(uint ch) const
                    483: {
1.1.1.3   root      484:        assertmsg(ch < 4, "ch=%u", ch);
1.1       root      485:        __assume(ch < 4);
                    486: 
                    487:        // 割り込みが無効なら false
                    488:        if ((mfp.ier.w & (1 << timer_vector[ch])) == 0) {
                    489:                return false;
                    490:        }
                    491: 
                    492:        // 割り込みがマスクされていれば false
                    493:        if ((mfp.imr.w & (1 << timer_vector[ch])) == 0) {
                    494:                return false;
                    495:        }
                    496: 
                    497:        // そうでなければ、割り込みを上げる必要がある
                    498:        return true;
                    499: }
                    500: 
                    501: // TxCR をセットする
                    502: void
                    503: MFPDevice::SetTCR(int ch, uint32 data)
                    504: {
                    505:        uint32 prev;
                    506: 
                    507:        prev = mfp.tcr[ch];
                    508:        data &= 0x0f;
                    509: 
                    510:        mfp.tcr[ch] = data;
                    511:        if (mfp.tcr[ch] > 0x08) {
                    512:                putlog(0, "T%cCR サポートしていないモード $%02x",
                    513:                        ch + 'A', mfp.tcr[ch]);
                    514:                return;
                    515:        }
                    516:        if (mfp.tcr[ch] == 8) {
                    517:                // イベントカウントモード
                    518: 
                    519:                // TDR をロードする
                    520:                mfp.initial_tdr[ch] = mfp.tdr[ch];
                    521:                putlog(1, "Timer-%c イベントカウントモード", ch + 'A');
                    522:                return;
                    523: 
                    524:        } else if (mfp.tcr[ch] == 0) {
                    525:                // タイマー停止
                    526:                if (prev != 0) {
                    527:                        putlog(1, "Timer-%c 停止", ch + 'A');
                    528:                }
                    529:                mfp.timer_start[ch] = 0;
1.1.1.3   root      530:                event[ch].Stop();
1.1       root      531:                return;
                    532: 
                    533:        } else {
                    534:                // タイマー開始
                    535:                int scale = prescale_ns[mfp.tcr[ch]];
                    536:                if (prev == 0) {
                    537:                        // タイマー停止中に開始
                    538:                        // ここで initial_tdr にロード
                    539:                        mfp.initial_tdr[ch] = mfp.tdr[ch] ?: 256;
                    540:                        mfp.timer_start[ch] = gScheduler->GetVirtTime();
                    541:                } else {
                    542:                        // タイマー動作中に(再)開始
                    543: 
                    544:                        // タイマー動作中に TxCR に書き込むと、TxDR は影響を受けずに、
                    545:                        // プリスケーラのカウンタがリセットされる。
                    546:                        // 例えば、TCR = 0x01 (プリスケール 10)、TDR = 0x05 で、
                    547:                        // プリスケールカウントが12回進行した時点で TCR に再び 0x01
                    548:                        // (プリスケール10) が書き込まれた場合、以下のようになるはず。
                    549:                        //
                    550:                        //             time ->
                    551:                        // prescale cnt| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
                    552:                        // main count  | 5 ----------------> 4 -->
                    553:                        //                                        * ここで TCR 書き込み
                    554:                        // TCR書き込み後のprescale cnt |          0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
                    555:                        // TCR書き込み後のmain count   |          4 ----------------> 3 ->
                    556:                        uint64 ellapsed;
                    557:                        uint deccount;
                    558: 
                    559:                        // タイマー開始時からの経過時間
                    560:                        ellapsed = gScheduler->GetVirtTime() - mfp.timer_start[ch];
                    561: 
                    562:                        // タイマー開始時から今までのメインカウンタ減算回数
                    563:                        deccount = ellapsed / scale;
                    564: 
                    565:                        // 再設定
                    566:                        mfp.initial_tdr[ch] -= deccount;
                    567:                        mfp.timer_start[ch] += gScheduler->GetVirtTime();
                    568:                }
                    569: 
                    570:                // 割り込みを上げる必要があれば、カウントダウン終了時にイベントを
                    571:                // 起こす。
                    572:                // 割り込みを上げる必要がない場合は、TxDR を読み出す時に正しい値が
                    573:                // 算出できるだけでよくて、それは timer_start 等により行えているので
                    574:                // 他には何もしなくてよい。Timer-B 対策。
                    575:                if (IsTimerIntrEnable(ch)) {
                    576:                        event[ch].time = mfp.initial_tdr[ch] * scale;
1.1.1.3   root      577:                        event[ch].Start();
1.1       root      578:                }
                    579: 
                    580:                putlog(1, "Timer-%c ディレイモード開始(%d.%d x %d usec)",
                    581:                        ch + 'A',
                    582:                        scale / 1000,
                    583:                        (scale / 100) % 10,
                    584:                        mfp.initial_tdr[ch]);
                    585:        }
                    586: }
                    587: 
                    588: // TxDR の読み出し
                    589: // タイマーデータレジスタの現在値は保持しておらず、
                    590: // タイマー開始時刻と減算量が分かっているので読み出しのたびに求める。
                    591: // この操作に副作用はないので Peek/Monitor でも使用可能。
                    592: uint8
1.1.1.3   root      593: MFPDevice::GetTDR(int ch) const
1.1       root      594: {
                    595:        uint64 ellapsed;
                    596:        uint64 count;
                    597:        uint32 data;
                    598: 
                    599:        // イベントカウントモードなら initial_tdr が読める?
                    600:        if (mfp.tcr[ch] == 8) {
                    601:                return mfp.initial_tdr[ch];
                    602:        }
                    603: 
                    604:        // タイマー停止中なら TxDR と同じでよい?
                    605:        if (mfp.tcr[ch] == 0) {
                    606:                return mfp.tdr[ch];
                    607:        }
                    608: 
                    609:        // タイマー開始時からの経過時間
                    610:        ellapsed = gScheduler->GetVirtTime() - mfp.timer_start[ch];
                    611: 
                    612:        // タイマー開始時から現在までのメインカウンタ減算回数
                    613:        count = ellapsed / prescale_ns[mfp.tcr[ch]];
                    614: 
                    615:        // カウント終了時に割り込みが上がる設定になっていれば
                    616:        // count は必ず 0 から initail_tdr-1 までの範囲だが、
                    617:        // カウント終了時に割り込みが上がる設定になっていない場合は
                    618:        // 経過時間とそれに伴い count はひたすら増える。
                    619:        // そのため initial_tdr で modulo する。
                    620:        count %= mfp.initial_tdr[ch];
                    621: 
                    622:        // count は減算回数だが、
                    623:        // TxDR レジスタの読み出し値は減算カウンタの現在値。
                    624:        // TxDR = 10 で開始して count = 0 のうちは TxDR 読み出しは 10。
                    625:        // TxDR = 10 で開始して count = 1 のうちは TxDR 読み出しは 9。
                    626:        //  :
                    627:        // TxDR = 10 で開始して count = 9 のうちは TxDR 読み出しは 1。
                    628:        data = mfp.initial_tdr[ch] - count;
                    629: 
                    630:        return data;
                    631: }
                    632: 
                    633: // TxDR への書き込み
                    634: void
                    635: MFPDevice::SetTDR(int ch, uint32 data)
                    636: {
                    637:        uint64 ellapsed;
                    638:        uint64 scale;
                    639:        uint64 period;
                    640:        uint64 timer_end;
                    641: 
                    642:        mfp.tdr[ch] = data;
                    643: 
                    644:        // イベントカウントモードなら即ロード
                    645:        if (mfp.tcr[ch] == 8) {
                    646:                mfp.initial_tdr[ch] = mfp.tdr[ch];
                    647:        }
                    648: 
                    649:        // カウント終了時に割り込みが上がる設定になっていれば、
                    650:        // そのイベントコールバックで tdr を initial_tdr にロードするが、
                    651:        // 割り込みが上がらない設定の場合、そのままでは tdr をリロードする
                    652:        // 機会がない。そのためこのケースでは書き込み時点の次のカウント終了
                    653:        // 時にイベントを起こす必要がある。
                    654:        //
                    655:        // TCR=1(プリスケール10)、TDR=5 で 38カウント目に TDR がセットされた
                    656:        // 場合、ここから 12カウント目がリロードタイミング。
                    657:        //
                    658:        // pre | 0 ... 0 ... 0 ... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
                    659:        // main| 5 --> 4 --> 3 --> 2 ------------->*
                    660:        //                                         |<--------------------->|
                    661:        //                                          イベントを起こすまでの時間
                    662:        if (IsTimerIntrEnable(ch) == false) {
                    663:                // タイマー開始時から現在までの経過時間
                    664:                ellapsed = gScheduler->GetVirtTime() - mfp.timer_start[ch];
                    665:                // プリスケールカウント時間 (上でいう1カウントの時間)
                    666:                scale = prescale_ns[mfp.tcr[ch]];
1.1.1.3   root      667:                if (__predict_true(scale > 0)) {
                    668:                        // 1タイマー期間(上でいう50カウントに相当する時間)
                    669:                        period = scale * mfp.initial_tdr[ch];
                    670:                        // タイマー開始時から次のタイムアップ時刻までの時間
                    671:                        timer_end = ((ellapsed + period - 1) / period) * period;
                    672:                        // タイムアップ時刻
                    673:                        timer_end = mfp.timer_start[ch] + timer_end;
                    674:                } else {
                    675:                        // タイムアップ時刻
                    676:                        timer_end = mfp.timer_start[ch];
                    677:                }
1.1       root      678:                // 現在から次のタイムアップ時刻まで
                    679:                event[ch].time = timer_end - gScheduler->GetVirtTime();
1.1.1.3   root      680:                event[ch].Start();
1.1       root      681: 
                    682:                putlog(3, "Timer-%c TDR 更新予約 %d.%09d", ch + 'A',
                    683:                        (int)(event[ch].time / (1000 * 1000 * 1000)),
                    684:                        (int)(event[ch].time % (1000 * 1000 * 1000)));
                    685:        }
                    686: }
                    687: 
                    688: // イベントコールバック
                    689: void
                    690: MFPDevice::TimerCallback(int arg)
                    691: {
                    692:        int ch = arg;
                    693:        int prevtdr;
                    694:        uint64 ellapsed;
                    695:        uint64 scale;
                    696:        uint64 period;
                    697:        uint64 timer_end;
                    698: 
                    699:        // タイムアップした時刻を計算。現在時刻ではない。
                    700:        // 現在時刻はタイムアップした直後の命令境界の時刻なので。
                    701: 
                    702:        // タイマー開始時から現在までの経過時間
                    703:        ellapsed = gScheduler->GetVirtTime() - mfp.timer_start[ch];
                    704:        // 1プリスケール期間
                    705:        scale = prescale_ns[mfp.tcr[ch]];
                    706:        // 1タイマー期間
                    707:        period = scale * mfp.initial_tdr[ch];
                    708:        // タイマー開始時から直近のタイムアップ時刻まで
                    709:        timer_end = (ellapsed / period) * period;
                    710: 
                    711:        // TxDR がゼロになったので TxDR をリロード
                    712:        prevtdr = mfp.initial_tdr[ch];
                    713:        mfp.initial_tdr[ch] = mfp.tdr[ch] ?: 256;
                    714:        // 今タイムアップ時刻を次のタイマー起点に更新
                    715:        mfp.timer_start[ch] += timer_end;
                    716: 
                    717:        // 割り込み有効なら
                    718:        if (IsTimerIntrEnable(ch)) {
                    719:                // 1タイマー期間を新しい TDR で再計算
                    720:                period = prescale_ns[mfp.tcr[ch]] * mfp.initial_tdr[ch];
                    721:                // イベント再設定
                    722:                event[ch].time = period;
1.1.1.3   root      723:                event[ch].Start();
1.1       root      724: 
                    725:                // 割り込みを上げる
1.1.1.4 ! root      726:                gMPU680x0->Interrupt(this, 6, mfp.vr + timer_vector[ch]);
1.1       root      727:        }
                    728: 
                    729:        if (mfp.initial_tdr[ch] != prevtdr) {
                    730:                putlog(1, "Timer-%c ディレイモード更新(%u.%u x %u usec)",
                    731:                        ch + 'A',
                    732:                        (uint)(scale / 1000),
                    733:                        (uint)((scale / 100) % 10),
                    734:                        (uint)mfp.initial_tdr[ch]);
                    735:        }
                    736: }
                    737: 
                    738: // VDisp 入力
                    739: void
                    740: MFPDevice::SetVDisp(bool vdisp)
                    741: {
                    742:        // TAI への入力はイベントカウントモードの時のみ
                    743:        if (mfp.tcr[0] == 8) {
                    744:                // AER が示す方向と同じエッジ方向の時
                    745:                bool aer = (mfp.aer & (1 << MFP::GPIP_VDISP));
                    746:                if (aer == vdisp) {
                    747:                        // カウンタを減算
                    748:                        mfp.initial_tdr[0]--;
                    749:                        if (mfp.initial_tdr[0] == 0) {
                    750:                                // 0 になったらリロード
                    751:                                mfp.initial_tdr[0] = mfp.tdr[0];
                    752: 
                    753:                                // XXX ここで割り込みを上げる
                    754:                        }
                    755:                }
                    756:        }
                    757: 
                    758:        // GPIP への入力
                    759:        SetGPIP(MFP::GPIP_VDISP, vdisp);
                    760: }
                    761: 
                    762: // GPIP への入力。
                    763: // num はビット番号(0..7)。
                    764: void
                    765: MFPDevice::SetGPIP(int num, bool val)
                    766: {
                    767:        bool aer = (mfp.aer & (1 << num));
                    768:        bool old = (mfp.gpip & (1 << num));
                    769: 
                    770:        // 立ち上がりか立ち下がりで割り込みを上げる (AER による)
                    771:        // AER OLD VAL   Interrupt
                    772:        //   0   0   0   0
                    773:        //   0   0   1   0
                    774:        //   0   1   0   1
                    775:        //   0   1   1   0
                    776:        //   1   0   0   0
                    777:        //   1   0   1   1
                    778:        //   1   1   0   0
                    779:        //   1   1   1   0
1.1.1.3   root      780:        if ((old != val) && (aer == val)) {
1.1       root      781:                // XXX ここで割り込みを上げる
                    782:        }
                    783: 
                    784:        if (val) {
                    785:                mfp.gpip |= (1 << num);
                    786:        } else {
                    787:                mfp.gpip &= ~(1 << num);
                    788:        }
                    789: }
1.1.1.4 ! root      790: 
        !           791: // UCR への書き込み
        !           792: void
        !           793: MFPDevice::SetUCR(uint32 data)
        !           794: {
        !           795:        mfp.ucr = data;
        !           796: 
        !           797:        if ((mfp.ucr & MFP::UCR_CLK) == 0) {
        !           798:                putlog(0, "UCR CLK=0 未実装");
        !           799:        }
        !           800:        if (((mfp.ucr & MFP::UCR_WL) >> 5) != 0) {
        !           801:                putlog(0, "UCR WL=%d 未実装", (mfp.ucr >> 5) & 3);
        !           802:        }
        !           803:        if (((mfp.ucr & MFP::UCR_ST) >> 3) != 1) {
        !           804:                putlog(0, "UCR ST=%d 未実装", (mfp.ucr >> 3) & 3);
        !           805:        }
        !           806: }
        !           807: 
        !           808: // RSR への書き込み
        !           809: void
        !           810: MFPDevice::SetRSR(uint32 data)
        !           811: {
        !           812:        uint32 old = mfp.rsr;
        !           813: 
        !           814:        mfp.rsr = data;
        !           815: 
        !           816:        if ((old & MFP::RSR_RE) == 0 && (mfp.rsr & MFP::RSR_RE)) {
        !           817:                // RE 0 -> 1
        !           818:                rr = true;
        !           819:        }
        !           820:        if ((old & MFP::RSR_RE) && (mfp.rsr & MFP::RSR_RE) == 0) {
        !           821:                // RE 1 -> 0
        !           822:                rr = false;
        !           823:                mfp.rsr &= 0x0f;        // 上位4ビットのステータスを %0 に
        !           824:        }
        !           825: }
        !           826: 
        !           827: // UDR への書き込み
        !           828: void
        !           829: MFPDevice::SetUDR(uint32 data)
        !           830: {
        !           831:        if ((mfp.tsr & MFP::TSR_TE)) {
        !           832:                gKeyboard->Command(data);
        !           833:        }
        !           834: }
        !           835: 
        !           836: // システムポート#4 の KEY CTRL の状態を受け取る。
        !           837: void
        !           838: MFPDevice::SetKeyCtrl(bool val)
        !           839: {
        !           840:        key_ctrl = val;
        !           841:        putlog(1, "KEYCTRL = %d", key_ctrl);
        !           842: }
        !           843: 
        !           844: // RR (Receiver Ready) 線の状態を返す。true なら Ready。
        !           845: // これはシステムポート#4 の KEY CTRL の状態も加味したもの。
        !           846: bool
        !           847: MFPDevice::IsRR() const
        !           848: {
        !           849:        return rr && key_ctrl;
        !           850: }
        !           851: 
        !           852: // キーボードからデータを受信
        !           853: void
        !           854: MFPDevice::Rx(uint32 data)
        !           855: {
        !           856:        // Ready を下げる
        !           857:        rr = false;
        !           858: 
        !           859:        key_event.code = data;
        !           860:        key_event.Start();
        !           861: }
        !           862: 
        !           863: // キーボードからのデータが受信し終わった頃に呼ばれるイベント。
        !           864: void
        !           865: MFPDevice::KeyCallback(int code)
        !           866: {
        !           867:        // Ready を元に戻す
        !           868:        rr = true;
        !           869: 
        !           870:        mfp.udr = code;
        !           871:        mfp.rsr |= MFP::RSR_BF;
        !           872: 
        !           873:        // XXX この辺要再考察
        !           874:        mfp.isr.a |= 0x10;
        !           875:        // 割り込み有効でマスクされてない時だけ
        !           876:        if ((mfp.ier.a & 0x10) && (mfp.imr.a & 0x10)) {
        !           877:                gMPU680x0->Interrupt(this, 6, mfp.vr + MFP::INTR_RXFULL);
        !           878:        }
        !           879: }

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.