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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.3 root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
1.1.1.9 root 7: //
1.1.1.13! root 8: // MPU (共通部分)
1.1.1.9 root 9: //
1.1.1.2 root 10:
1.1.1.11 root 11: // Device
12: // | +-----------+
1.1.1.13! root 13: // +--| MPUDevice | (全 MPU の共通部)
! 14: // +-----------+
! 15: // |
! 16: // | +---------------+
! 17: // +--| MainMPUDevice | (680x0/88xx0 の共通部)
! 18: // | +---------------+
! 19: // | |
! 20: // | +-- MPU680x0Device
! 21: // | +-- MPU88xx0Device
! 22: // |
! 23: // +-- MPU64180Device
1.1.1.11 root 24:
1.1 root 25: #include "mpu.h"
1.1.1.5 root 26: #include "config.h"
1.1.1.11 root 27: #include "debugger.h"
28: #include "mainbus.h"
1.1.1.9 root 29: #include "scheduler.h"
1.1.1.11 root 30: #include "syncer.h"
1.1 root 31:
1.1.1.13! root 32: //
! 33: // 全 MPU 共通
! 34: //
! 35:
1.1 root 36: // コンストラクタ
1.1.1.13! root 37: MPUDevice::MPUDevice(uint objid_)
! 38: : inherited(objid_)
1.1 root 39: {
40: }
41:
42: // デストラクタ
43: MPUDevice::~MPUDevice()
44: {
45: }
1.1.1.4 root 46:
1.1.1.11 root 47: // 初期化
1.1.1.5 root 48: bool
49: MPUDevice::Init()
50: {
1.1.1.11 root 51: if (inherited::Init() == false) {
52: return false;
53: }
54:
55: debugger = GetDebugger();
1.1.1.13! root 56:
! 57: // パラメータは継承側でセットしている。
! 58: scheduler->RegistEvent(exec_event);
! 59:
! 60: return true;
! 61: }
! 62:
! 63: void
! 64: MPUDevice::PowerOff()
! 65: {
! 66: scheduler->StopEvent(exec_event);
! 67: }
! 68:
! 69:
! 70: //
! 71: // メイン MPU (680x0/88xx0) 共通部
! 72: //
! 73:
! 74: // コンストラクタ
! 75: MainMPUDevice::MainMPUDevice()
! 76: : inherited(OBJ_MPU)
! 77: {
! 78: }
! 79:
! 80: // デストラクタ
! 81: MainMPUDevice::~MainMPUDevice()
! 82: {
! 83: }
! 84:
! 85: // 初期化
! 86: bool
! 87: MainMPUDevice::Init()
! 88: {
! 89: if (inherited::Init() == false) {
! 90: return false;
! 91: }
! 92:
1.1.1.11 root 93: mainbus = GetMainbusDevice();
94: syncer = GetSyncer();
95:
1.1.1.5 root 96: // MPU クロック
97: const ConfigItem& item = gConfig->Find("mpu-clock");
1.1.1.13! root 98:
! 99: #if 1
! 100: int val;
! 101: if (item.TryFixedDecimal(&val, 3) == false) {
! 102: item.Err();
! 103: return false;
! 104: }
! 105: clock_khz = (uint)val;
! 106: #else
1.1.1.5 root 107: const std::string& val = item.AsString();
108: if (val.empty()) {
109: item.Err();
110: return false;
111: }
112: // 文字列を double に変換
113: char *end;
114: errno = 0;
115: double f = strtod(val.c_str(), &end);
116: if (end == val.c_str() || end[0] != '\0' || errno == ERANGE) {
117: item.Err();
118: return false;
119: }
120: // 設定の "mpu-clock" は MHz 単位だが、変数 clock_khz は kHz 単位。
1.1.1.13! root 121: clock_khz = (uint)(f * 1000 + 0.9);
! 122: #endif
1.1.1.7 root 123: // 1MHz 未満はエラー。実際 10MHz 未満でもいい気がするけど
1.1.1.5 root 124: if (clock_khz < 1000) {
125: item.Err();
126: return false;
127: }
1.1.1.9 root 128: clock_nsec = 1000 * 1000 / clock_khz;
1.1.1.5 root 129:
1.1.1.13! root 130: scheduler->ConnectMessage(MessageID::MPU_TRACE_MAIN, this,
! 131: ToMessageCallback(&MainMPUDevice::TraceMessage));
1.1.1.8 root 132:
1.1.1.13! root 133: exec_event.SetName("MPU Execute");
! 134:
! 135: return true;
1.1.1.9 root 136: }
137:
138: // MPU トレース状態設定要求メッセージ
139: void
1.1.1.13! root 140: MainMPUDevice::TraceMessage(MessageID msgid, uint32 arg)
1.1.1.9 root 141: {
1.1.1.10 root 142: // リセット中は SetTrace しない
143: if (resetting) {
144: return;
145: }
146:
1.1.1.9 root 147: // デバッガから MPU のトレース状態を設定してくれと言われた
148: SetTrace((bool)arg);
149: }
150:
1.1.1.8 root 151: // Round Mode (モニタ表示用)
152: /*static*/ const char * const
1.1.1.13! root 153: MainMPUDevice::rmstr[4] = {
1.1.1.8 root 154: "Near",
155: "Zero",
156: "Minus",
157: "Plus",
158: };
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