--- nono/vm/scsidev.cpp 2026/04/29 17:04:47 1.1.1.7 +++ nono/vm/scsidev.cpp 2026/04/29 17:05:25 1.1.1.17 @@ -4,19 +4,32 @@ // Licensed under nono-license.txt // -// SCSI デバイス共通部分 +// +// SCSI デバイス +// + +// ログレベルは +// 1: SCSI コマンドの概要。 +// デバイスの動作のうち大きな変更のもの +// 2: SCSI コマンドの詳細、ダンプ。 +// デバイスの動作のうち些細なもの、あるいは頻繁なもの +// 3: フェーズ遷移 +// 4: データも含める +#include "scsicmd.h" #include "scsidev.h" #include "config.h" #include "mainapp.h" -#include "mystring.h" +#include "scheduler.h" +#include "uimessage.h" // -// SCSI デバイス +// SCSI デバイス共通部分 // // コンストラクタ -SCSIDevice::SCSIDevice() +SCSIDevice::SCSIDevice(int objid_) + : inherited(objid_) { } @@ -25,15 +38,21 @@ SCSIDevice::~SCSIDevice() { } + // // SCSI ホストデバイス // // コンストラクタ -SCSIHostDevice::SCSIHostDevice() +SCSIHostDevice::SCSIHostDevice(int objid_) + : inherited(objid_) { devtype = SCSI::DevType::Initiator; + monitor_devs.func = ToMonitorCallback(&SCSIHostDevice::MonitorUpdateDevs); + // サイズは Create で決まる + monitor_devs.Regist(ID_MONITOR_SCSIDEVS); + // バスデバイスを作成する。 // ただし自身がバスに参加するのは継承側で行う // (例えば SPC なら BDID 書き込みで ID が決まった後、など)。 @@ -64,62 +83,70 @@ SCSIHostDevice::Create() const std::string& image = item.AsString(); // 空ならデバイスなし - if (image.length() == 0) { + if (image.empty()) { // 未接続部分のパラメータは減らしておくか。 // --show-config するとさすがに無駄に多くて邪魔なので。 + const std::string wikey = string_format("%s-id%d-writeignore", + GetConfigName(), id); const std::string wpkey = string_format("%s-id%d-writeprotect", GetConfigName(), id); const std::string stkey = string_format("%s-id%d-seektime", GetConfigName(), id); + gConfig->Delete(wikey); gConfig->Delete(wpkey); gConfig->Delete(stkey); continue; } // ',' より前がデバイス種別 (ここではパスは不要) - auto pos = image.find(','); - if (pos == std::string::npos) { - item.Err("no device type specified"); - return false; - } - std::string type = string_tolower(image.substr(0, pos)); + auto v = string_split(image, ','); + // 比較のため前後の空白を取り除いて小文字にする + std::string type = string_trim(v[0]); + type = string_tolower(type); + SCSI::DevType target_devtype; if (type == "hd") { - target[id].reset(new SCSIHD(this, id)); - scsibus->Attach(target[id].get(), id); + target_devtype = SCSI::DevType::HD; + } else if (type == "cd") { + target_devtype = SCSI::DevType::CD; + } else if (type == "mo") { + target_devtype = SCSI::DevType::MO; } else { - item.Err("invaild device type '%s'", type.c_str()); + item.Err("Invaild device type '%s'", type.c_str()); + return false; } + target[id].reset(new SCSIDisk(this, id, target_devtype)); + scsibus->Attach(target[id].get(), id); } return true; } +// 初期化。 +// 継承クラスが connected_devices をセットした後で呼ぶこと。 bool SCSIHostDevice::Init() { + if (inherited::Init() == false) { + return false; + } + // 初期化ではないけどログレベルがセットできたここでデバッグ表示。 // -L オプションの処理は Create() の後なので。 - if (loglevel >= 1) { for (int id = 0; id < 8; id++) { std::string typestr; if (target[id]) { - switch (target[id]->GetDevType()) { - default: - break; - case SCSI::DevType::HD: - typestr = "HD"; - break; - } - } - if (!typestr.empty()) { - putmsg("%s target #%d %s", GetConfigName(), id, + typestr = SCSI::GetDevTypeName(target[id]->GetDevType()); + putmsgn("%s target #%d %s", GetConfigName(), id, typestr.c_str()); } } } + // connected_devices によってモニタの大きさを決定。 + monitor_devs.SetSize(75, (connected_devices.size() - 1) * 4 + 1); + return true; } @@ -152,561 +179,92 @@ SCSIHostDevice::BusFreeCB(int id) SetData(0); } -#if defined(__clang__) -// デストラクタがインラインで書けないのは面倒なのでとりあえず -#pragma clang diagnostic push -#pragma clang diagnostic ignored "-Wweak-vtables" -#endif - -// -// SCSI コマンドの共通部分 -// -class SCSICmd -{ - public: - SCSICmd(SCSITarget *p) { - parent = p; - } - virtual ~SCSICmd() { } - - // 転送バッファと転送バイト数。 - // IN (ターゲットが送出側)なら、各フェーズ開始までに送出バイト数分の - // バッファを buf に用意すること。recvbytes は操作不要。 - // - // OUT(ターゲットが受信側)なら、各フェーズ開始前までに受信バイト数を - // recvbytes にセットすること。buf は操作不要。 - // なお parent は OUT(受信)フェーズ中にこの recvbytes を変更しない。 - std::vector buf; - uint32 recvbytes; - - // このコマンドの動作時間 [nsec] - // シークタイムとかを簡易的に再現するため、次フェーズ遷移時の最初の - // REQ アサートを引き延ばすために使う。 - // 主にコマンドフェーズで使うことになると思う。 - uint64 optime {}; - - // 以下いずれも戻り値は遷移先のフェーズ。 - - // コマンドフェーズを処理する。 - // コマンドが確定したところで呼ばれる。戻り値に遷移先フェーズを返すこと。 - // また、コマンド開始時に各自で ClearSense() を呼ぶこと。センスというか - // CA 状態は次のコマンド実行でクリアされるが (ネクサスはとりあえず無視)、 - // RequestSense の場合は現在保持しているセンス情報をホストに返すので、 - // つまり RequestSense 以外のコマンドが全員各自でクリアする必要がある。 - virtual SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) { - parent->ClearSense(); - return SCSI::XferPhase::Status; - } - - // データインフェーズを完了する。 - virtual SCSI::XferPhase DoneDataIn() { return SCSI::XferPhase::Status; } - - // データアウトフェーズを完了する。 - virtual SCSI::XferPhase DoneDataOut() { return SCSI::XferPhase::Status; } - - // ステータスフェーズを開始する。 - void BeginStatus() { - buf.clear(); - buf.push_back(status_byte); - } - - // ステータスフェーズを完了する。 - virtual SCSI::XferPhase DoneStatus() { return SCSI::XferPhase::MsgIn; } - - // メッセージインフェーズを開始する。 - // デフォルトでは Command Complete を返す実装を用意しておく。 - virtual void BeginMsgIn() { - buf.clear(); - buf.push_back((uint8)SCSI::MsgByte::CommandComplete); - } - - // メッセージインフェーズを完了する。 - virtual SCSI::XferPhase DoneMsgIn() { return SCSI::XferPhase::End; } - - // メッセージアウトフェーズを開始する。 - virtual void BeginMsgOut() { } - - // メッセージアウトフェーズを完了する。 - virtual SCSI::XferPhase DoneMsgOut() { return SCSI::XferPhase::End; } - - protected: - // このコマンドを実行しているターゲットデバイス。 - SCSITarget *parent; - - // ステータスバイト (デフォルトは 0 = Good) - uint8 status_byte {}; -}; - -// -// SCSI コマンド 0x00: TestUnitReady (共通) -// -class SCSICmdTestUnitReady : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdTestUnitReady(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdTestUnitReady() override { } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x01: RezeroUnit (共通) -// -class SCSICmdRezeroUnit : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdRezeroUnit(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdRezeroUnit() override { } - - // とりあえず黙って成功するだけでいいか -}; - -// -// SCSI コマンド 0x03: RequestSense (共通) -// -class SCSICmdRequestSense : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdRequestSense(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdRequestSense() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // 応答のセンスデータは SCSI-2 形式(最小18バイト) を実装。 - // 今の所、センスキー、ASC、ASCQ だけで返せる内容にだけ対応している。 - // これ以外のフィールドを返す必要が出来たらまた考えること。 - - buf.clear(); - buf.resize(18); - buf[0] = 0xf0; // Valid、エラーコード 0x70 - buf[1] = 0; // セグメント番号(?) - buf[2] = parent->sensekey; // センスキー (上位4ビットは今の所 0) - buf[3] = 0; // Information - buf[4] = 0; // Information - buf[5] = 0; // Information - buf[6] = 0; // Information - buf[7] = 0; // 追加センスデータ長 0 - buf[8] = 0; // Command specific Information - buf[9] = 0; // Command specific Information - buf[10] = 0; // Command specific Information - buf[11] = 0; // Command specific Information - buf[12] = parent->senseasc >> 8; - buf[13] = parent->senseasc & 0xff; - buf[14] = 0; // FRU - buf[15] = 0; // センスキー固有情報 - buf[16] = 0; // センスキー固有情報 - buf[17] = 0; // センスキー固有情報 - // 追加センスデータなし - - // それからバッファを指定の長さに変更 - buf.resize((uint)cmdseq[4]); - - // 転送した後にセンスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - return SCSI::XferPhase::DataIn; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x08: Read(6) (共通) -// -class SCSICmdRead6 : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdRead6(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdRead6() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - SCSIHD *hdparent = dynamic_cast(parent); - uint32 lba; - uint32 blks; - - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - lba = (cmdseq[1] & 0x1f) << 16; - lba |= cmdseq[2] << 8; - lba |= cmdseq[3]; - blks = cmdseq[4]; - // blks == 0 は 256 ブロック転送を意味する。 - if (blks == 0) { - blks = 256; - } - parent->putlog(1, "READ6 LBA=0x%x blks=0x%x", lba, blks); - - if (((uint64)lba + (uint64)blks) * parent->GetBlocksize() > - hdparent->GetSize()) - { - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidFieldInCDB; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - return SCSI::XferPhase::Status; - } - - uint8 *start = hdparent->mem + lba * parent->GetBlocksize(); - uint8 *end = start + blks * parent->GetBlocksize(); - buf.assign(start, end); - - // 平均シークタイム - optime = hdparent->seektime; - - return SCSI::XferPhase::DataIn; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x0a: Write(6) (共通) -// -class SCSICmdWrite6 : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdWrite6(SCSITarget *p) : inherited(p) { - hdparent = dynamic_cast(parent); - } - virtual ~SCSICmdWrite6() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - lba = (cmdseq[1] & 0x1f) << 16; - lba |= cmdseq[2] << 8; - lba |= cmdseq[3]; - blks = cmdseq[4]; - // blks == 0 は 256 ブロック転送を意味する。 - if (blks == 0) { - blks = 256; - } - - if (((uint64)lba + (uint64)blks) * parent->GetBlocksize() > - hdparent->GetSize()) - { - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidFieldInCDB; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - return SCSI::XferPhase::Status; - } - - // 平均シークタイム - optime = hdparent->seektime; - - recvbytes = blks * parent->GetBlocksize(); - return SCSI::XferPhase::DataOut; - } - - SCSI::XferPhase DoneDataOut() override { - parent->putlog(1, "WRITE6 LBA=0x%x blks=0x%x", lba, blks); - if (hdparent->writeprotect == false) { - memcpy(hdparent->mem + (lba * parent->GetBlocksize()), - buf.data(), buf.size()); - } - return SCSI::XferPhase::Status; - } - - private: - SCSIHD *hdparent; - uint32 lba; - uint32 blks; -}; - -// -// SCSI コマンド 0x12: Inquiry (共通) -// -class SCSICmdInquiry : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdInquiry(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdInquiry() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - // 応答データはターゲットデバイスが持っている - buf = parent->inquiry_data; - - // 本来の応答データ長か reqlen の短いほうまで。 - uint reqlen = (uint)cmdseq[4]; - if (reqlen < buf.size()) { - buf.resize(reqlen); - } - return SCSI::XferPhase::DataIn; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x15 ModeSelect(6) (共通) -// -class SCSICmdModeSelect6 : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdModeSelect6(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdModeSelect6() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - recvbytes = cmdseq[4]; - return SCSI::XferPhase::DataOut; - } - - SCSI::XferPhase DoneDataOut() override { - // Mode Select(6) のデータは以下の構造で並んでいる。 - // ヘッダ - // ブロックディスクリプタ#1 - // : - // ブロックディスクリプタ#n - // パラメータページ #1 - // : - // パラメータページ #m - - const SCSI::ModeParamHdr *hdr = (const SCSI::ModeParamHdr *)buf.data(); - - if (hdr->block_desc_len > 0) { - const SCSI::BlockDesc *desc = - (const SCSI::BlockDesc *)(buf.data() + sizeof(*hdr)); - uint blocksize; - blocksize = (desc->block_size[0]) << 16; - blocksize |= (desc->block_size[1]) << 8; - blocksize |= (desc->block_size[2]); - - // ブロック長を書き戻す - parent->SetBlocksize(blocksize); - } - return SCSI::XferPhase::Status; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x1a ModeSense(6) (共通) -// -class SCSICmdModeSense6 : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdModeSense6(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdModeSense6() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - uint8 pagecode = (cmdseq[2] & 0x3f); - - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - // 未実装 (XXX センスデータは適当) - parent->putlog(1, "ModeSense(6) PageCode $%02x 未実装", pagecode); - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidFieldInCDB; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - - return SCSI::XferPhase::Status; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x1b StartStopUnit (ダイレクトアクセスデバイス) -// -class SCSICmdStartStopUnit : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdStartStopUnit(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdStartStopUnit() override { } - - // スピンアップ/ダウンやメディアのロード/アンロードを指示する。 - // ので今の所エミュレーション上は特にすることはない。 - // XXX それっぽい時間待つくらいはしてもいいかも知れない - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - parent->putlog(1, "StartStopUnit"); - return inherited::Command(cmdseq); - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x25 ReadCapacity (ダイレクトアクセスデバイス) -// -class SCSICmdReadCapacity : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdReadCapacity(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdReadCapacity() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - SCSIHD *hdparent = dynamic_cast(parent); - - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - // PMI=1 は未サポート - if ((cmdseq[8] & 0x01) != 0) { - parent->putmsg("SCSI ReadCapacity PMI=1 not supported"); - } - - // 応答データは - // +00.L 最終論理ブロックアドレス - // +04.L ブロック長 - uint32 blksize = parent->GetBlocksize(); - uint32 lastblk = (hdparent->GetSize() / blksize) - 1; - buf.resize(8); - buf[0] = lastblk >> 24; - buf[1] = lastblk >> 16; - buf[2] = lastblk >> 8; - buf[3] = lastblk; - buf[4] = blksize >> 24; - buf[5] = blksize >> 16; - buf[6] = blksize >> 8; - buf[7] = blksize; - - return SCSI::XferPhase::DataIn; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x28 Read(10) (ダイレクトアクセスデバイス) -// -class SCSICmdRead10 : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdRead10(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdRead10() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - SCSIHD *hdparent = dynamic_cast(parent); - uint32 lba; - uint32 blks; - - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - if ((cmdseq[1] & 0x01)) { - parent->putmsg("SCSI Read(10) RelAdr not supported"); - } - - lba = cmdseq[2] << 24; - lba |= cmdseq[3] << 16; - lba |= cmdseq[4] << 8; - lba |= cmdseq[5]; - blks = cmdseq[7] << 8; - blks |= cmdseq[8]; - parent->putlog(1, "READ10 LBA=0x%x blks=0x%x", lba, blks); - - if (((uint64)lba + (uint64)blks) * parent->GetBlocksize() > - hdparent->GetSize()) - { - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidFieldInCDB; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - return SCSI::XferPhase::Status; - } - - uint8 *start = hdparent->mem + lba * parent->GetBlocksize(); - uint8 *end = start + blks * parent->GetBlocksize(); - buf.assign(start, end); - - // 平均シークタイム - optime = hdparent->seektime; - - return SCSI::XferPhase::DataIn; - } -}; - -// -// SCSI コマンド 0x2a Write(10) (ダイレクトアクセスデバイス) -// -class SCSICmdWrite10 : public SCSICmd +// SCSI デバイスモニタ +// (どこでやるのがいいか分からんけど、SCSI デバイスを一括して表示したいので +// とりあえずここで) +void +SCSIHostDevice::MonitorUpdateDevs(Monitor *, TextScreen& screen) { - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdWrite10(SCSITarget *p) : inherited(p) { - hdparent = dynamic_cast(parent); - } - virtual ~SCSICmdWrite10() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // センスデータをクリア - parent->ClearSense(); - - lba = cmdseq[2] << 24; - lba |= cmdseq[3] << 16; - lba |= cmdseq[4] << 8; - lba |= cmdseq[5]; - blks = cmdseq[7] << 8; - blks |= cmdseq[8]; + int y; - if (((uint64)lba + (uint64)blks) * parent->GetBlocksize() > - hdparent->GetSize()) - { - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidFieldInCDB; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - return SCSI::XferPhase::Status; +// 012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234 +// ID6: HD(2048MB) +// MediumLoaded Off LogicalBlock 2048 ImageSize 2,147,483,648 +// RemovalPrevent Off WriteProtected + + + screen.Clear(); + + y = 0; + for (const auto dev : connected_devices) { + std::string desc = SCSI::GetDevTypeName(dev->GetDevType()); + std::string pathname; + + SCSIDisk *disk = dynamic_cast(dev); + if (disk && disk->IsMediumLoaded()) { + desc += string_format("(%dMB)", + (int)(disk->GetSize() / 1024 / 1024)); + pathname = disk->GetPathName(); + } + screen.Print(0, y, "ID%c: %s", '0' + dev->GetMyID(), desc.c_str()); + +#if 1 + (void)pathname; +#else + // パス名の非ASCIIどうするか + if (!pathname.empty()) { + if (pathname.size() > screen.GetCol() - 16 - 3) { + pathname = pathname.substr(0, screen.GetCol() - 16 - 3); + pathname += "..."; + } + screen.Puts(16, y, pathname.c_str()); } +#endif + y++; - // 平均シークタイム - optime = hdparent->seektime; - - recvbytes = blks * parent->GetBlocksize(); - return SCSI::XferPhase::DataOut; - } - - SCSI::XferPhase DoneDataOut() override { - parent->putlog(1, "WRITE10 LBA=0x%x blks=0x%x", lba, blks); - if (hdparent->writeprotect == false) { - memcpy(hdparent->mem + (lba * parent->GetBlocksize()), - buf.data(), buf.size()); + // イニシエータならここまで。(今の所イニシエータとディスクしかない) + if (disk == NULL) { + continue; } - return SCSI::XferPhase::Status; - } - private: - SCSIHD *hdparent; - uint32 lba; - uint32 blks; -}; + const int x1 = 5; + const int x2 = 29; + const int x3 = 50; + + // 1行目 + screen.Print(x1, y, + (disk->IsRemovableDevice() ? TA::Normal : TA::Disable), + "MediumLoaded %s", + disk->IsMediumLoaded() ? "On" : "Off"); + screen.Print(x2, y, "LogicalBlock %d", disk->GetBlocksize()); + std::string imagesize = format_number(disk->GetSize()); + screen.Print(x3, y, "ImageSize %13s", imagesize.c_str()); + y++; + + // 2行目 + screen.Print(x1, y, + (disk->IsRemovableDevice() ? TA::Normal : TA::Disable), + "RemovalPrevent %s", + disk->IsMediumRemovalPrevented() ? "On" : "Off"); + + screen.Puts(x2, y, + (disk->IsMediumLoaded() ? TA::Normal : TA::Disable), + disk->GetWriteModeStr()); + y++; -// -// SCSI コマンド サポートしていないコマンド -// -class SCSICmdNotSupportedCommand : public SCSICmd -{ - using inherited = SCSICmd; - public: - SCSICmdNotSupportedCommand(SCSITarget *p) : inherited(p) { } - virtual ~SCSICmdNotSupportedCommand() override { } - - SCSI::XferPhase Command(std::vector& cmdseq) override { - // XXX センスキーよく分からんけどとりあえず - parent->sensekey = SCSI::SenseKey::IllegalRequest; - parent->senseasc = SCSI::ASC::InvalidCommandOperationCode; - status_byte = SCSI::StatusByte::CheckCondition; - return SCSI::XferPhase::Status; + y++; } -}; +} -#if defined(__clang__) -#pragma clang diagnostic pop -#endif // // SCSI ターゲットデバイスの共通部分 // -// コンストラクタ -SCSITarget::SCSITarget(SCSIHostDevice *h, int id, std::vector& inq) +// コンストラクタ。 +SCSITarget::SCSITarget(SCSIHostDevice *h, int id) + : inherited(OBJ_NONE) // オブジェクト ID で検索することはない { - logname = "scsitarget"; - devname = "SCSITarget"; - - inquiry_data = inq; // ホストへのリンク (所有関係のないポインタ) host = h; myid = id; @@ -717,10 +275,27 @@ SCSITarget::~SCSITarget() { } +// 電源オン +void +SCSITarget::ResetHard(bool poweron) +{ + if (poweron) { + ClearSense(); + cmdseq.clear(); + cmdlen = 0; + cmd.reset(); + bytecount = 0; + lastbyte = false; + } +} + // バスリセットされた (SCSIBus から呼ばれる) void SCSITarget::BusResetCB() { + // センスキーをクリア + ClearSense(); + // リセットされたので持ってる信号を全部解放。 // 一応自分が変えていい信号線だけを落とす。 switch (GetPhase()) { @@ -736,9 +311,6 @@ SCSITarget::BusResetCB() NegateBSY(); break; } - - // センスキーをクリア - ClearSense(); } // セレクションで選択された (SCSIBus から呼ばれる) @@ -832,14 +404,21 @@ SCSITarget::TransferCB() break; } } else if (cmdseq.size() >= cmdlen) { - if (loglevel >= 1) { + if (loglevel >= 2 +#if defined(NO_READWRITE_LOG) + && (cmdseq[0] != SCSI::Command::Read6 && + cmdseq[0] != SCSI::Command::Read10 && + cmdseq[0] != SCSI::Command::Write6 && + cmdseq[0] != SCSI::Command::Write10) +#endif + ) { std::string cmdbuf; const char *name = SCSI::GetCommandName(cmdseq[0]); cmdbuf += string_format("Command \"%s\"", name ?: "?"); for (const auto& v : cmdseq) { - cmdbuf += string_format(" $%02x", v); + cmdbuf += string_format(" %02x", v); } - putlog("%s", cmdbuf.c_str()); + putlogn("%s", cmdbuf.c_str()); } // 最終バイトを受信したらコマンドを選択 DispatchCmd(); @@ -899,7 +478,7 @@ SCSITarget::TransferAckCB() default: PANIC("TransferCB unknown xfer done %d", (int)xfer); } - putlog(2, "%s done", SCSI::GetXferPhaseName(xfer)); + putlog(3, "%s done", SCSI::GetXferPhaseName(xfer)); // 簡略化のため、フェーズ完了時だけ REQ を引き伸ばすことができる if (cmd->optime != 0) { @@ -970,11 +549,11 @@ SCSITarget::DispatchCmd() { switch (cmdseq[0]) { case SCSI::Command::TestUnitReady: // 0x00 - cmd.reset(new SCSICmdTestUnitReady(this)); + cmd.reset(new SCSICmd(this)); break; case SCSI::Command::RezeroUnit: // 0x01 - cmd.reset(new SCSICmdRezeroUnit(this)); + cmd.reset(new SCSICmd(this)); break; case SCSI::Command::RequestSense: // 0x03 @@ -986,15 +565,13 @@ SCSITarget::DispatchCmd() break; case SCSI::Command::ModeSelect6: // 0x15 - cmd.reset(new SCSICmdModeSelect6(this)); + case SCSI::Command::ModeSelect10: // 0x55 + cmd.reset(new SCSICmdModeSelect(this)); break; case SCSI::Command::ModeSense6: // 0x1a - cmd.reset(new SCSICmdModeSense6(this)); - break; - - case SCSI::Command::ReadCapacity: // 0x25 - cmd.reset(new SCSICmdTestUnitReady(this)); + case SCSI::Command::ModeSense10: // 0x5a + cmd.reset(new SCSICmdModeSense(this)); break; default: @@ -1004,7 +581,7 @@ SCSITarget::DispatchCmd() if (cname) { name = string_format(" %s", cname); } - putlog(0, "未実装 SCSI コマンド $%02x%s len=%d", + putlog(0, "SCSI Command $%02x%s len=%d not supported", cmdseq[0], name.c_str(), (int)cmdseq.size()); cmd.reset(new SCSICmdNotSupportedCommand(this)); @@ -1012,57 +589,145 @@ SCSITarget::DispatchCmd() } } +// コマンド列を指定して対応するコマンドを選択する。なければ NULL を返す。 +// ROM30 エミュレーション用。 +SCSICmd * +SCSITarget::SelectCommand(const std::vector& cmdseq_) +{ + cmdseq = cmdseq_; + DispatchCmd(); + return cmd.get(); +} + + // -// SCSI HD +// SCSI Disk // // コンストラクタ -SCSIHD::SCSIHD(SCSIHostDevice *h, int id) - : inherited(h, id, inquiry_data) +SCSIDisk::SCSIDisk(SCSIHostDevice *h, int id, SCSI::DevType devtype_) + : inherited(h, id) { - devname = "SCSIHD"; - devtype = SCSI::DevType::HD; + devtype = devtype_; + + const char *devtypename = SCSI::GetDevTypeName(devtype); + + // コンストラクタの初期化子では devtypename を組み込みにくいので、 + // コンストラクタ本文でログ名などを設定する。その時の作法に + // 従っているのですこし面倒な手法が必要。 + // lib/object.h 参照。 + SetName(string_format("SCSI%s%d", devtypename, id)); + ClearAlias(); + AddAlias(string_format("SCSI%s%d", devtypename, id)); + AddAlias(string_format("SCSI%d", id)); + AddAlias(string_format("%s%d", devtypename, id)); + + switch (devtype) { + case SCSI::DevType::HD: + removable_device = false; + writeable_device = true; + blocksize = 512; + break; + case SCSI::DevType::CD: + removable_device = true; + writeable_device = false; + blocksize = 2048; + break; + case SCSI::DevType::MO: + removable_device = true; + writeable_device = true; + blocksize = 512; + break; + default: + PANIC("corrupted devtype=%d", (int)devtype); + } + } // デストラクタ -SCSIHD::~SCSIHD() +SCSIDisk::~SCSIDisk() { } // 初期化 bool -SCSIHD::Init() +SCSIDisk::Init() { - const std::string myname = string_format("%s:ID%d", - host->GetConfigName(), myid); + if (inherited::Init() == false) { + return false; + } + const std::string keybody = string_format("%s-id%d-", host->GetConfigName(), myid); const std::string imgkey = keybody + "image"; + const std::string wikey = keybody + "writeignore"; const std::string wpkey = keybody + "writeprotect"; const std::string stkey = keybody + "seektime"; + // デバイス種別(v[0])とパス(v[1])に分解。 + // デバイス種別はすでにチェックしてあるのでここでは不要。 const ConfigItem& itemimg = gConfig->Find(imgkey); - const std::string& image = itemimg.AsString(); - // ここに来る時にチェックしているので ',' はあるはず - auto pos = image.find(',') + 1; - std::string filename = string_ltrim(image.substr(pos, image.size() - pos)); - if (filename.length() == 0) { + const std::string& imageval = itemimg.AsString(); + auto v = string_split(imageval, ',', 2); + std::string filename; + if (v.size() > 1) { + filename = string_trim(v[1]); + } + + // 固定デバイス(HD)ならファイル名は省略不可 + if (!IsRemovableDevice() && filename.empty()) { itemimg.Err("imagefile not specified"); return false; } - // ファイルをオープン - const std::string path = gMainApp.GetVMDir() + filename; - file.SetFilename(path); - file.SetDispname(string_format("%s \"%s\"", myname.c_str(), path.c_str())); - mem = file.OpenFile(); - if (mem == NULL) { - return false; + // リムーバブルデバイスのみ UI からの通知を受け取るイベントを用意 + if (IsRemovableDevice()) { + scheduler->ConnectMessage(MessageID::SCSIDEV_LOAD(myid), this, + ToMessageCallback(&SCSIDisk::LoadMessage)); + scheduler->ConnectMessage(MessageID::SCSIDEV_UNLOAD(myid), this, + ToMessageCallback(&SCSIDisk::UnloadMessage)); + } + + // オープン前に writeignore をチェック。 + // この後パス名を処理するとすぐに UI に通知を出すため、それより前で + // 行わないといけない。うーん。 + // + // 変数名は元々 -writeprotect だったが -writeignore に変更した。 + // 単にリネームするだけだと、開発中に古いバージョンを二分探索とかする + // 必要が出来た場合に面倒なので、当面は古いほうも面倒を見る。 + // 十分いらなくなった頃に削除する。 + // + // wi指定 wp指定 + // なし なし wi を採用。 + // なし あり wp を採用。ただし警告 + // あり なし wi を採用。 + // あり あり wi を採用。ここは警告不要でいいだろう + // + const ConfigItem& wi = gConfig->Find(wikey); + const ConfigItem& wp = gConfig->Find(wpkey); + if (wi.GetFrom() == ConfigItem::FromInitial && + wp.GetFrom() != ConfigItem::FromInitial ) + { + // -writeignore (新)がなく -writeprotect (旧) だけが指定されると警告。 + // エラー停止まではしなくていいか。 + warnx("Warning: '%s' is obsolete. Use new '%s'", + wpkey.c_str(), wikey.c_str()); + + write_ignore = wp.AsInt(); + } else { + write_ignore = wi.AsInt(); } - writeprotect = gConfig->Find(wpkey).AsInt(); - if (writeprotect) { - putmsg(0, "%s: write protected", myname.c_str()); + // 設定時点でファイルが指定されていればオープン + if (filename.empty() == false) { + std::string path = gMainApp.NormalizePath(filename); + if (LoadDisk(path) == false) { + return false; + } + } else { + // メディアがロードされないままでも起動時は必ず通知を投げる。 + // ステータスパネルはこの UIMessage でのみ状態を更新するため。 + MediaChanged(); } // 設定は [msec]、変数は [nsec]。 @@ -1072,33 +737,301 @@ SCSIHD::Init() return true; } +// 電源オン +void +SCSIDisk::ResetHard(bool poweron) +{ + inherited::ResetHard(poweron); + + if (poweron) { + // メディアの取り出し禁止を解除 + PreventMediumRemoval(false); + } +} + +// バスリセット +void +SCSIDisk::BusResetCB() +{ + // メディアの取り出し禁止を解除 + PreventMediumRemoval(false); + + inherited::BusResetCB(); +} + +// バックエンドのディスクイメージを開く。 +// 成功すれば true、失敗すれば false を返す。(ロードされれば true を返す +// のではないが、medium_loaded が同じ値になるので使いまわしている) +bool +SCSIDisk::LoadDisk(const std::string& pathname_) +{ + bool unloaded; + off_t size; + bool w_ok; + bool read_only; + + // すでにあればクローズ (ここでは通知は行わない) + unloaded = UnloadDisk_internal(); + + // 新しいイメージをオープン(する準備) + pathname = pathname_; + if (image.CreateHandler(pathname) == false) { + goto done; + } + + if (image.GetInfo(&size, &w_ok) == false) { + goto done; + } + + // セクタ単位になっていること + if (size % blocksize != 0) { + warnx("%s: Bad image size(%ju): Not a multiple of blocksize(%d)", + pathname.c_str(), (uintmax_t)size, blocksize); + goto done; + } + // メディアごとの最大サイズを越えていないこと + switch (GetDevType()) { + case SCSI::DevType::HD: + // LBA (32bit) * 512 byte/sector + if (size >= 0x200'0000'0000ULL) { + warnx("%s: Bad image size(%ju): Too large", + pathname.c_str(), (uintmax_t)size); + goto done; + } + break; + case SCSI::DevType::CD: + // https://cdrfaq.org/faq07.html#S7-6 + // 63min = 283,500 [sect] = 553.7MB CD-ROM = 635.9MB CD-DA + // 74min = 333,000 [sect] = 650.3MB CD-ROM = 746.9MB CD-DA + // 80min = 360,000 [sect] = 703.1MB CD-ROM = 807.4MB CD-DA + // 90min = 405,000 [sect] = 791.0MB CD-ROM = 908.4MB CD-DA + // 99min = 445,500 [sect] = 870.1MB CD-ROM = 999.3MB CD-DA + if (size >= 445500 * 2048) { + warnx("%s: Bad image size(%ju): Too Large", + pathname.c_str(), (uintmax_t)size); + goto done; + } + break; + case SCSI::DevType::MO: + // 128M は 25 [sect] * 10,000 [sect/track] * 512 [byte/sect] + // 230M は 25 [sect] * 17,853 [sect/track] * 512 [byte/sect] + // 540M は 25 [sect] * 41,660 [sect/track] * 512 [byte/sect] + // 640M は 17 [sect] * 18,256 [sect/track] * 2048 [byte/sect] + // 1.3G は 17 [sect] * 35,638 [sect/track] * 2048 [byte/sect] + // 2.3G は 17 [sect] * 62,538 [sect/track] * 2048 [byte/sect] + // + // 今の所 512 byte/sector フォーマットのみ対応しておく。 + if (size >= 25 * 41660 * 512) { + warnx("%s: Bad image size(%ju): 640M or larger MO not supported", + pathname.c_str(), (uintmax_t)size); + goto done; + } + break; + default: + PANIC("corrupted devtype=%d", (int)devtype); + } + + // 書き込みモードをここで確定 + if (IsWriteableDevice()) { + // 書き込み可能デバイスの場合 + if (w_ok) { + if (write_ignore) { + write_mode = RW::WriteIgnore; + } else { + write_mode = RW::Writeable; + } + } else { + write_mode = RW::WriteProtect; + } + } else { + // 読み込み専用デバイスの場合 + write_mode = RW::ReadOnly; + } + + // ここでオープン + read_only = (GetWriteMode() != RW::Writeable); + if (image.Open(read_only, write_ignore) == false) { + goto done; + } + + // 書き込み無視なら一応ログ出力 + if (GetWriteMode() == RW::WriteIgnore) { + putmsg(0, "write is ignored"); + } + + medium_loaded = true; + // リムーバブルデバイスでだけログを出す + if (IsRemovableDevice()) { + putlog(1, "Medium loaded"); + } + + done: + if (medium_loaded == false) { + // ここで状態をクリアする + Clear(); + } + + // 変化があれば通知 + if (unloaded || medium_loaded) { + MediaChanged(); + } + return medium_loaded; +} + +// バックエンドのディスクイメージを閉じる。 +// オープンされてなければ何もしない。 +void +SCSIDisk::UnloadDisk(bool force) +{ + if (IsMediumRemovalAllowed() || force) { + if (UnloadDisk_internal()) { + // 実際に閉じたら通知 + MediaChanged(); + } + } +} + +// バックエンドのディスクイメージを閉じる (内部用)。 +// 実際に閉じれば true を返す。オープンされてなければ何もせず false を返す。 +// ここでは通知は行わない。 +bool +SCSIDisk::UnloadDisk_internal() +{ + if ((bool)image == false) { + return false; + } + + Clear(); + + // 取り出し禁止はされてても解除する + if (IsMediumRemovalPrevented()) { + // XXX PreventMediumRemoval() を呼ぶかどうするか + medium_removal_prevented = false; + } + + putlog(1, "Medium unloaded"); + return true; +} + +// ディスク状態をクリアする +// (メディアを取り外した時など) +void +SCSIDisk::Clear() +{ + medium_loaded = false; + image.Close(); + pathname.clear(); + write_mode = RW::Writeable; +} + +// メディア状態変更を UI に通知する +void +SCSIDisk::MediaChanged() const +{ + UIMessage::Post(UIMessage::SCSI_MEDIA_CHANGE, GetMyID()); +} + +// メディアを挿入する。 +// UI スレッドで実行されるので、VM スレッドに通知するだけ。 +void +SCSIDisk::LoadDiskUI(const std::string& pathname_) +{ + new_pathname = pathname_; + scheduler->SendMessage(MessageID::SCSIDEV_LOAD(GetMyID())); +} + +// メディアを排出する。 +// UI スレッドで実行されるので、VM スレッドに通知するだけ。 +void +SCSIDisk::UnloadDiskUI(bool force) +{ + scheduler->SendMessage(MessageID::SCSIDEV_UNLOAD(GetMyID()), force); +} + +// メディア挿入メッセージコールバック +void +SCSIDisk::LoadMessage(MessageID msgid, uint32 arg) +{ + if (LoadDisk(new_pathname) == false) { + // 失敗したら UI に通知 + UIMessage::Post(UIMessage::SCSI_MEDIA_FAILED); + } +} + +// メディア排出メッセージコールバック +void +SCSIDisk::UnloadMessage(MessageID msgid, uint32 arg) +{ + bool force = arg; + UnloadDisk(force); +} + // SCSI コマンドのディスパッチャ void -SCSIHD::DispatchCmd() +SCSIDisk::DispatchCmd() { switch (cmdseq[0]) { case SCSI::Command::Read6: // 0x08 - cmd.reset(new SCSICmdRead6(this)); + case SCSI::Command::Read10: // 0x28 + cmd.reset(new SCSICmdRead(this)); break; case SCSI::Command::Write6: // 0x0a - cmd.reset(new SCSICmdWrite6(this)); + case SCSI::Command::Write10: // 0x2a + if (IsWriteableDevice()) { + cmd.reset(new SCSICmdWrite(this)); + } else { + cmd.reset(new SCSICmdNotSupportedCommand(this)); + } break; case SCSI::Command::StartStopUnit: // 0x1b cmd.reset(new SCSICmdStartStopUnit(this)); break; + case SCSI::Command::PreventAllowMediumRemoval: // 0x1e + if (IsRemovableDevice() == false) { + // HD は取り出せないので、とりあえず。 + // XXX 要調査 + cmd.reset(new SCSICmdNotSupportedCommand(this)); + return; + } + cmd.reset(new SCSICmdPreventAllowMediumRemoval(this)); + break; + case SCSI::Command::ReadCapacity: // 0x25 + // DA デバイスでは Read Capacity (0x25)、 + // CD-ROM デバイスでは Read CDROM Capacity (0x25) だが + // 今の所同じ動作なので区別せず処理する。 cmd.reset(new SCSICmdReadCapacity(this)); break; - case SCSI::Command::Read10: // 0x28 - cmd.reset(new SCSICmdRead10(this)); + case SCSI::Command::SynchronizeCache: // 0x35 + // このクラスは、物理ドライブにあるようなディスクとの間の + // キャッシュ機構は持っていないので、そのキャッシュをフラッシュ + // しろという指示に対しては、黙って成功するだけでいい気がする。 + // このコマンドはオプションだが NetBSD カーネルが使う。 + // + // CD-ROM でキャッシュの同期とは読み出し側のことだろうか? + // とりあえず黙って成功しておく。 + cmd.reset(new SCSICmd(this)); break; - case SCSI::Command::Write10: // 0x2a - cmd.reset(new SCSICmdWrite10(this)); + case SCSI::Command::ReadTOC: // 0x43 + if (devtype == SCSI::DevType::CD) { + cmd.reset(new SCSICmdReadTOC(this)); + } else { + cmd.reset(new SCSICmdNotSupportedCommand(this)); + } + break; + + case SCSI::Command::ReadFormatCapacities: // 0x23 + // SCSI-2 規格でないので詳細不明。 + // ディスク用か共通かも分からないけど、とりあえず + case SCSI::Command::ReadDiscInformation: // 0x51 + // CD-ROM デバイスのオプションコマンドで + // CD-R ライター用(?)らしいので無視する。 + cmd.reset(new SCSICmdNotSupportedCommand(this)); break; default: @@ -1108,34 +1041,151 @@ SCSIHD::DispatchCmd() } } -// 指定の場所を自由に読み出す -// (エミュレータ特権アクセス) +// Inquiry データを返す +bool +SCSIDisk::Inquiry(std::vector& buf, int lun) +{ + uint8 inqtype; + const char *prodname; + + switch (devtype) { + case SCSI::DevType::HD: + inqtype = SCSI::InquiryDeviceType::DirectAccess; + prodname = "SCSIHD"; + break; + case SCSI::DevType::CD: + inqtype = SCSI::InquiryDeviceType::CDROM; + prodname = "SCSICD"; + break; + case SCSI::DevType::MO: + inqtype = SCSI::InquiryDeviceType::MO; + prodname = "SCSIMO"; + break; + default: + PANIC("Unexpected devtype=%d", (int)devtype); + } + + buf[0] = inqtype; + if (lun != 0) { + buf[0] |= SCSI::InquiryQualifier::LU_NotPreseted; + } + buf[1] = 0; + if (IsRemovableDevice()) { + buf[1] |= 0x80; + } + buf[2] = 2; // SCSI-2 + buf[3] = 2; // Response Data Format = SCSI-2 + buf[4] = buf.size() - 4; // 追加データ長 + + // 文字列はゼロ終端ではなく、余りは空白で埋める + memset(&buf[8], ' ', 36 - 8); + memcpy(&buf[8], "NONO", 4); + memcpy(&buf[16], prodname, strlen(prodname)); + memcpy(&buf[32], "0", 1); + + return true; +} + +// ModeSense コマンドのデバイス固有パラメータを返す +uint8 +SCSIDisk::GetDeviceSpecificParam() const +{ + uint8 param = 0; + + // DA, MO, CD のデバイス固有パラメータは以下のようになっている。 + // DPOFUA はキャッシュ制御フラグのサポート(%1)かどうかなので %0 でいい。 + // + // 7 6 5 4 3 2 1 0 + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + // DA |WP | 0 |DPOFUA| 0 | WP: Write Protect + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + // + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + // MO |WP | 0 |DPOFUA| 0 |EBC| EBC: Enable Blank Check + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + // + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + // CD | 0 |DPOFUA| 0 | + // +---+---+---+------+---+---+---+---+ + + if (GetDevType() == SCSI::DevType::CD) { + // CD には WP ビットの定義がない + } else { + // DA, MO は WP ビットの定義がある。 + if (IsMediumLoaded() && GetWriteMode() == RW::WriteProtect) { + param |= 0x80; + } + } + + return param; +} + bool -SCSIHD::PeekImage(void *buf, uint32 start, uint32 len) const +SCSIDisk::Read(std::vector& buf, uint64 start) { - if (mem == NULL) { + if (__predict_false((bool)image == false)) { return false; } - if ((uint64)start + (uint64)len > GetSize()) { + return image.Read(buf.data(), start, buf.size()); +} + +bool +SCSIDisk::Write(const std::vector& buf, uint64 start) +{ + if (__predict_false((bool)image == false)) { return false; } - memcpy(buf, mem + start, len); - return true; + + if (GetWriteMode() >= RW::WriteProtect) { + // 書き込み不可 + return false; + } + return image.Write(buf.data(), start, buf.size()); } -// HD の inquiry データ -/*static*/ std::vector -SCSIHD::inquiry_data = { - 0x00, // 00 Qualifier + DeviceType - 0x00, // 01 RMB - 0x40, // 02 ISO version - 0x00, // 03 Response Data Format? - 36 - 4, // 04 追加データ長 - 0, // 05 Reserved - 0, // 06 Reserved - 0x00, // 07 - 'N', 'O', 'N', 'O', ' ', ' ', ' ', ' ', - 'S', 'C', 'S', 'I', 'H', 'D', ' ', ' ', - ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', - '0', ' ', ' ', ' ', -}; +off_t +SCSIDisk::GetSize() const +{ + if (__predict_false((bool)image == false)) { + return 0; + } + return image.GetSize(); +} + +// 指定の場所を自由に読み出す +// (エミュレータ特権アクセス) +bool +SCSIDisk::Peek(void *buf, uint64 start, uint32 len) const +{ + if (__predict_false((bool)image == false)) { + return false; + } + return image.Read(buf, start, len); +} + +// メディアの取り出し可否(取り出し禁止)を設定する +void +SCSIDisk::PreventMediumRemoval(bool val) +{ + // 状態が変わったところでログを表示 + if (medium_removal_prevented == false && val == true) { + putlog(1, "Medium removal prevented"); + } else if (medium_removal_prevented == true && val == false) { + putlog(1, "Medium removal allowed"); + } + medium_removal_prevented = val; +} + +// メディアの書き込みモードを文字列で返す +const char * +SCSIDisk::GetWriteModeStr() const +{ + switch (write_mode) { + case RW::ReadOnly: return "ReadOnly"; + case RW::WriteProtect: return "WriteProtected"; + case RW::Writeable: return "Writeable"; + case RW::WriteIgnore: return "WriteIgnore"; + default: + PANIC("corrupted write_mode=%d", (int)write_mode); + } +}