--- nono/vm/spc.cpp 2026/04/29 17:04:29 1.1.1.2 +++ nono/vm/spc.cpp 2026/04/29 17:05:49 1.1.1.20 @@ -1,50 +1,42 @@ // // nono -// Copyright (C) 2017 isaki@NetBSD.org +// Copyright (C) 2020 nono project +// Licensed under nono-license.txt +// + +// +// SPC (MB89352) // #include "spc.h" -#include "mpu.h" -#include "mystring.h" +#include "config.h" +#include "event.h" +#include "mainapp.h" +#include "monitor.h" +#include "pedec.h" #include "scheduler.h" -#include "vm.h" +#include "scsidev.h" +#include "scsidomain.h" // time 時間後に呼び出すコールバックをセットする。 // func の書式が面倒なのを省略して書きたいため。 #define CallAfter(func_, name_, time_) do { \ - event.func = (DeviceCallback_t)&SPCDevice::func_; \ - event.SetName(name_); \ - event.code = 0; \ - event.time = time_; \ - gScheduler->AddEvent(&event); \ + phase_event->func = ToEventCallback(&SPCDevice::func_); \ + phase_event->time = time_; \ + phase_event->SetName(name_); \ + scheduler->RestartEvent(phase_event); \ } while (0) -SPCDevice *gSPC; - // コンストラクタ -SPCDevice::SPCDevice(uint32 addr) +SPCDevice::SPCDevice() + : inherited(OBJ_SPC) { - logname = "spc"; - devname = "SPC"; - // X68k と LUNA でアドレスが違う。 - devaddr = addr; - // devlen は XIOSpace に必要なので LUNA ではダミー - devlen = 0x2000; - - config_name = "spc0"; - myid = -1; - - monitor.Init(70, 15); - - // 汎用イベント - // 名前とコールバック関数は都度セットする。 - event.dev = this; - event.SetName("SPC phase"); - - // TC カウンタイベント - event_tc.dev = this; - event_tc.code = 0; - event_tc.SetName("SPC Timer"); + // 初期値は不定だが表示上困るのでとりあえず。 + myid = 7; + + monitor = gMonitorManager->Regist(ID_MONITOR_SPC, this); + monitor->func = ToMonitorCallback(&SPCDevice::MonitorUpdate); + // サイズは Init で決まる } // デストラクタ @@ -52,59 +44,115 @@ SPCDevice::~SPCDevice() { } +// ログレベル設定 +void +SPCDevice::SetLogLevel(int loglevel_) +{ + inherited::SetLogLevel(loglevel_); + + if (host) { + host->SetLogLevel(loglevel_); + } +} + bool -SPCDevice::Init() +SPCDevice::Create() { - if (!inherited::Init()) { + // ドメイン。 + try { + domain.reset(new SCSIDomain(this, "spc0")); + } catch (...) { } + if ((bool)domain == false) { + warnx("Failed to initialize SCSIDomain at %s", __method__); return false; } - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_LUNA) { - regbase = 0xe1000000; - regstride = 4; - // おそらく 6.144MHz が入っていると思われる - t_CLF = 163; - } else { - regbase = 0xe96021; - regstride = 2; - t_CLF = 200; + // バス + try { + bus.reset(new SCSIBus(domain.get())); + } catch (...) { } + if ((bool)bus == false) { + warnx("Failed to initialize SCSIBus at %s", __method__); + return false; } return true; } - -// 本体リセットスイッチによるリセット -void -SPCDevice::ResetHard() +// 初期化 +bool +SPCDevice::Init() { - // LUNA は本体回路が分からないのでとりあえずこっち。 - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_LUNA) { - Reset(); + // 実行中に別インスタンスを頻繁に参照しないようにここで vmtype を覚えておく + vmtype = gMainApp.GetVMType(); + + host = domain->GetInitiator(); + host->SetBusCallback( + ToBusFreeCallback(&SPCDevice::BusFreeCallback), + ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::SelectionAckCallback), + ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::TransferReqCallback)); + + // ターゲットデバイスをバスに接続。 + domain->AttachTargets(bus.get()); + bus->Refresh(); + + // 入力クロックは機種によって異なる。 + // X68k は 5MHz が入っている。 + // LUNA-I はおそらく 6.144MHz だと思われる。LUNA-88K は未確認。 + const ConfigItem& item = gConfig->Find("!spc-tCLF"); + t_CLF = item.AsInt(); + + // アクセスウェイト + if (vmtype == VMType::X68030) { + // InsideOut p.135 + read_wait = busdata::Wait(18 * 40_nsec); + write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec); + } else { + // 他機種は未調査だけど、判明するまでの間とりあえず + // ノーウェイトでない適当な値を入れておく。 + read_wait = busdata::Wait(18 * 40_nsec); + write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec); } -} -// MPU の RESET 命令によるリセット -void -SPCDevice::ResetSoft() -{ - // X680x0 はこっちだと分かっている。 - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_X68030) { - Reset(); + // 割り込み信号線の接続先 + if (vmtype == VMType::X68030) { + // X68030 は PEDEC (I/O コントローラ) にカスケード + interrupt = GetPEDECDevice(); + } else { + interrupt = GetInterruptDevice(); + } + + auto evman = GetEventManager(); + phase_event = evman->Regist(this, NULL, "SPC Phase"); + timer_event = evman->Regist(this, NULL, "SPC Timer"); + + // モニタに表示するアドレス + if (vmtype == VMType::X68030) { + baseaddr = 0xe96021; + regoffset = 2; + } else { + baseaddr = 0xe1000000; + regoffset = 4; } + // 「イニシエータ以外のターゲット数」はここでは確定している。 + monitor->SetSize(80, 15 + domain->GetTargetCount() + 1); + + return true; } -// SPC リセット +// デバイスリセット void -SPCDevice::Reset() +SPCDevice::ResetHard(bool poweron) { - putlog(1, "リセット"); + putlog(1, "Reset"); // 初期値 (p.61) spc.sctl = SPC::SCTL_RESET; spc.ints = 0x00; spc.ssts &= 0x0f; spc.serr = 0x00; + // 変更しないレジスタは次の通り (p.60) + // BDID, TMOD, TC[HML]?, SCMD, PCTL, TEMP(out) // XXX マニュアルには書いていないけど、 // SDGC bit5 の転送ごとに割り込みを発生させるビットが @@ -112,249 +160,211 @@ SPCDevice::Reset() // このビットは落ちるのではないだろうか spc.sdgc = 0x00; + // キューはリセットされる。 + // mb89351-scsi.pdf (日本語) + spc.dreg.Clear(); + // 内部状態 + MakeIntsMask(); + ChangeInterrupt(); + prev_ints = (uint32)-1; + prev_ssts = (uint32)-1; set_atn_in_selection = false; transfer_command_running = false; - gScheduler->DelEvent(&event); - gScheduler->DelEvent(&event_tc); + scheduler->StopEvent(phase_event); + scheduler->StopEvent(timer_event); + + last_busfree_time = 0; } -uint64 -SPCDevice::Read8(uint32 addr) +busdata +SPCDevice::ReadPort(uint32 offset) { - uint32 an = addr - regbase; - uint8 data; + busdata data; - // regbase を減算するとレジスタは常に +0 のバイトにある。 - // X68k で +1 (偶数アドレス) はバスエラーになる - // LUNA で +1,+2,+3 はミラー - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_X68030) { - if ((an % regstride) != 0) { - return (uint64)-1; - } - } - an /= regstride; - - switch (an) { + switch (offset) { case SPC::BDID: - data = 1 << myid; - putlog(3, "BDID -> $%02x", data); - return data; + data = 1U << myid; + putlog(3, "BDID -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::SCTL: data = spc.sctl; - putlog(3, "SCTL -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "SCTL -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::SCMD: data = spc.scmd; - putlog(3, "SCMD -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "SCMD -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::TMOD: // MB89352 には存在しないレジスタ。 // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。 - return 0xfc; + data = 0xfc; + break; case SPC::INTS: - data = spc.ints; - if (loglevel >= 2) { - static uint32 prev_ints = -1U; - if (event.active) { + data = GetINTS(); + if (loglevel >= 3) { + uint32 new_ints = data.Data(); + if (timer_event->IsRunning()) { // イベント中は値が変わった時だけ表示 - if (prev_ints != data) { - putlog(3, "INTS -> $%02x", data); - prev_ints = data; + if (prev_ints != new_ints) { + putlogn("INTS -> $%02x", new_ints); + prev_ints = new_ints; } } else { - putlog(3, "INTS -> $%02x", data); + putlogn("INTS -> $%02x", new_ints); prev_ints = -1U; } } - return data; + break; case SPC::PSNS: data = GetPSNS(); - putlog(3, "PSNS -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "PSNS -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::SSTS: data = GetSSTS(); - if (loglevel >= 2) { - static uint32 prev_ssts = -1U; - if (event.active) { + if (loglevel >= 3) { + uint32 new_ssts = data.Data(); + if (timer_event->IsRunning()) { // イベント中は値が変わった時だけ表示 - if (prev_ssts != data) { - putlog(3, "SSTS -> $%02x", data); - prev_ssts = data; + if (prev_ssts != new_ssts) { + putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts); + prev_ssts = new_ssts; } } else { - putlog(3, "SSTS -> $%02x", data); + putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts); prev_ssts = -1U; } } - return data; + break; case SPC::SERR: - data = spc.serr; - putlog(3, "SERR -> $%02x", data); - return data; + data = GetSERR(); + putlog(3, "SERR -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::PCTL: data = GetPCTL(); - putlog(3, "PCTL -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "PCTL -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::MBC: - putlog(0, "MBC 未実装読み込み"); - return 0xff; + putlog(0, "Read MBC (NOT IMPLEMENTED)"); + data = 0x0f; + break; case SPC::DREG: - // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる - spc.serr &= ~SPC::SERR_XFER_OUT; - - // 受信データがあれば取り出す - if (__predict_true(spc.dreg.Length() > 0)) { - bool q_was_full = spc.dreg.IsFull(); - data = spc.dreg.Dequeue(); - if (loglevel >= 4) { - putlog("DREG -> $%02x (q=%d TC=%d)", - data, spc.dreg.Length(), spc.tc); - } else { - putlog(3, "DREG -> $%02x", data); - } - // この読み出しが最後だったらここでビジーフラグを下ろす。 - // ProgramTransfer() 内のコメントも参照。 - if (spc.tc == 0 && spc.dreg.Length() == 0) { - transfer_command_running = false; - spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS); - SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE); - } - // この読み出しによってバッファに空きが出来たら転送再開。 - if (transfer_command_running && GetREQ() && q_was_full) { - // XXX 時間は適当 - CallAfter(ProgramTransfer, "SPC ReadDREG to Transfer", t_CLF); - } - } else { - // XXX どうなる? - data = 0xff; - putlog(3, "DREG -> $%02x (empty)", data); - } - return data; + data = ReadDREG(); + break; case SPC::TEMP: data = spc.temp_in; - putlog(3, "TEMP -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "TEMP -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::TCH: data = spc.tc >> 16; - putlog(3, "TCH -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "TCH -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::TCM: data = (spc.tc >> 8) & 0xff; - putlog(3, "TCM -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "TCM -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::TCL: data = spc.tc & 0xff; - putlog(3, "TCL -> $%02x", data); - return data; + putlog(3, "TCL -> $%02x", data.Data()); + break; case SPC::EXBF: // MB89352 には存在しないレジスタ - return 0xff; - } - PANIC("not reached"); -} + data = 0xff; + break; -uint64 -SPCDevice::Read16(uint32 addr) -{ - // XXX どうしたもんか - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_LUNA) { - // LUNA はミラー - return (Read8(addr) << 8) | Read8(addr + 1); - } else { - // X68k は奇数アドレスのみ - return 0xff00 | Read8(addr + 1); + default: + VMPANIC("corrupted offset=%u", offset); } + + data |= read_wait; + data |= BusData::Size1; + return data; } -uint64 -SPCDevice::Write8(uint32 addr, uint32 data) +busdata +SPCDevice::WritePort(uint32 offset, uint32 data) { - uint32 an = addr - regbase; - - // regbase を減算するとレジスタは常に +0 のバイトにある。 - // X68k で +1 (偶数アドレス) はバスエラーになる - // LUNA で +1,+2,+3 はミラー - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_X68030) { - if ((an % regstride) != 0) { - return (uint64)-1; - } - } - an /= regstride; + busdata r; - switch (an) { + switch (offset) { case SPC::BDID: + { + uint cur_myid = host->GetMyID(); putlog(3, "BDID <- $%02x", data); - if (myid == data) { + if (data == cur_myid) { // 同じなら何もしない - return 0; + break; } - if (myid == -1) { - // 初回なのでバスに参加 + if ((int)cur_myid < 0) { + // 初回なのでバスに参加。myid はこちらでもコピーを覚えておく。 myid = data; - scsibus->Attach(this, myid); + if (domain->AttachInitiator(bus.get(), myid) == false) { + putlog(0, "BDID %u conflicts with existing devices!", myid); + } + bus->Refresh(); } else { // そうでなければ移動? - putlog(0, "BDID 変更 %d to %d not implemented", myid, data); - return 0; + putlog(0, "BDID change %u to %u (NOT IMPLEMENTED)", cur_myid, data); } - return 0; + break; + } + case SPC::SCTL: WriteSCTL(data); - return 0; + break; case SPC::SCMD: WriteSCMD(data); - return 0; + break; case SPC::TMOD: // MB89352 には存在しないレジスタ - return 0; + break; case SPC::INTS: WriteINTS(data); - return 0; + break; case SPC::SDGC: spc.sdgc = data; putlog(3, "SDGC <- $%02x", spc.sdgc); - return 0; + break; + + case SPC::SSTS: + // XXX 書き込みはどうなる? + break; + + case SPC::SERR: + // XXX 書き込みはどうなる? + break; case SPC::PCTL: - data &= SPC::PCTL_MASK; - putlog(3, "PCTL <- $%02x", data); - spc.busfree_intr_enable = (data & SPC::PCTL_BFINT_EN); - SetXfer(data); - return 0; + WritePCTL(data); + break; + + case SPC::MBC: + // XXX 書き込みはどうなる? + break; case SPC::DREG: putlog(3, "DREG <- $%02x", data); - // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる - spc.serr &= ~SPC::SERR_XFER_OUT; - - // DREG キューに入れて.. - spc.dreg.Enqueue(data); - // プログラム転送中で REQ が来てれば送信。 - if (transfer_command_running && GetREQ()) { - // XXX 時間は適当 - CallAfter(ProgramTransfer, "SPC WriteDREG to Transfer", t_CLF); - } - return 0; + r = WriteDREG(data); + break; case SPC::TEMP: spc.temp_out = data; @@ -366,8 +376,8 @@ SPCDevice::Write8(uint32 addr, uint32 da // luna68k の /boot はここで SEL が下げてしまうと期待した動作に // ならないようだ。 // SPC はセレクションタイムアウトしたからと言って、データバスに出した - // ID を自動的に取り下げたりはしないので、手動でデータバスをクリア - // してあげないといけない (TEMP に $00 を書き込む)、だったんでは。 + // ID を自動的に取り下げたりはしないので、TEMP に $00 を書き込むことで + // データバスをクリアする、だったんでは。 if (0 && GetPhase() == SCSI::Phase::Selection) { NegateSEL(); } @@ -375,136 +385,110 @@ SPCDevice::Write8(uint32 addr, uint32 da if (GetIO() == false) { SetData(spc.temp_out); } - return 0; + break; case SPC::TCH: spc.tc = (spc.tc & 0x00ffff) | (data << 16); putlog(3, "TCH <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc); - return 0; + break; case SPC::TCM: spc.tc = (spc.tc & 0xff00ff) | (data << 8); putlog(3, "TCM <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc); - return 0; + break; case SPC::TCL: spc.tc = (spc.tc & 0xffff00) | data; putlog(3, "TCL <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc); - return 0; + break; case SPC::EXBF: // MB89352 には存在しないレジスタ - return 0; - } - PANIC("not reached"); -} + break; -uint64 -SPCDevice::Write16(uint32 addr, uint32 data) -{ - // XXX どうしたもんか - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_LUNA) { - // LUNA はミラーでバスエラーは起きない - Write8(addr, data >> 8); - Write8(addr + 1, data); - return 0; - } else { - // X68k は奇数アドレスのみ - return Write8(addr + 1, data); + default: + VMPANIC("corrupted offset=%u", offset); } + + r |= write_wait; + r |= BusData::Size1; + return r; } -uint64 -SPCDevice::Peek8(uint32 addr) +busdata +SPCDevice::PeekPort(uint32 offset) { - uint32 an = addr - regbase; - uint8 data; - - // regbase を減算するとレジスタは常に +0 のバイトにある。 - // X68k で +1 (偶数アドレス) はバスエラーになる - // LUNA では +1,+2,+3 はミラー - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_X68030) { - if ((an % regstride) != 0) { - return (uint64)-1; - } - } - an /= regstride; - - switch (an) { + switch (offset) { case SPC::BDID: - data = 1 << myid; - break; + return 1U << myid; case SPC::SCTL: - data = spc.sctl; - break; + return spc.sctl; case SPC::SCMD: - data = spc.scmd; - break; + return spc.scmd; case SPC::TMOD: // MB89352 には存在しないレジスタ。 // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。 - data = 0xfc; - break; + return 0xfc; case SPC::INTS: - data = spc.ints; - break; + return GetINTS(); case SPC::PSNS: - data = GetPSNS(); - break; + return GetPSNS(); case SPC::SSTS: - data = GetSSTS(); - break; + return GetSSTS(); case SPC::SERR: - data = spc.serr; - break; + return GetSERR(); case SPC::PCTL: - data = GetPCTL(); - break; + return GetPCTL(); case SPC::MBC: - data = 0xff; - break; + return 0x0f; case SPC::DREG: - data = spc.dreg.Peek(0); - break; + // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、 + // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが + // すべてバスエラーになってしまう。 + if (vmtype == VMType::X68030) { + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) { + return BusData::BusErr; + } + } + return spc.dreg.Peek(0); case SPC::TEMP: - data = spc.temp_in; - break; + return spc.temp_in; case SPC::TCH: - data = spc.tc >> 16; - break; + return spc.tc >> 16; case SPC::TCM: - data = (spc.tc >> 8) & 0xff; - break; + return (spc.tc >> 8) & 0xff; case SPC::TCL: - data = spc.tc & 0xff; - break; + return spc.tc & 0xff; case SPC::EXBF: // MB89352 には存在しないレジスタ - data = 0xff; - break; + return 0xff; default: - // XXX 未調査 - return (uint64)-1; + return 0xff; } - return data; } bool -SPCDevice::MonitorUpdate() +SPCDevice::PokePort(uint32 offset, uint32 data) +{ + return false; +} + +void +SPCDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen& screen) { int x; int y; @@ -518,59 +502,61 @@ SPCDevice::MonitorUpdate() uint32 pctl; uint32 tc; - monitor.Clear(); + screen.Clear(); sctl = spc.sctl; scmd = spc.scmd; - ints = spc.ints; + ints = GetINTS(); psns = GetPSNS(); sdgc = spc.sdgc; ssts = GetSSTS(); - serr = spc.serr; + serr = GetSERR(); pctl = GetPCTL(); tc = spc.tc; +#define A(n) (baseaddr + (n) * regoffset) + y = 0; - monitor.Print(0, y++, "BDID: $%02x (ID=%d)", (1 << myid), myid); - monitor.Print(0, y++, "SCTL: $%02x", sctl); - monitor.Print(0, y++, "SCMD: $%02x", scmd); - monitor.Print(0, y++, "INTS: $%02x", ints); - monitor.Print(0, y++, "PSNS: $%02x", psns); - monitor.Print(0, y++, "SDGC: $%02x", sdgc); - monitor.Print(0, y++, "SSTS: $%02x", ssts); - monitor.Print(0, y++, "SERR: $%02x", serr); - monitor.Print(0, y++, "PCTL: $%02x", pctl); - monitor.Print(0, y++, "MBC : $XX"); - monitor.Print(0, y, "DREG: "); + screen.Print(0, y++, "$%08x BDID: $%02x (ID=%u)", A(0), (1U << myid), myid); + screen.Print(0, y++, "$%08x SCTL: $%02x", A(1), sctl); + screen.Print(0, y++, "$%08x SCMD: $%02x", A(2), scmd); + screen.Print(0, y++, "$%08x INTS: $%02x", A(4), ints); + screen.Print(0, y++, "$%08x PSNS: $%02x", A(5), psns); + screen.Print(0, y++, "$%08x SDGC: $%02x", A(5), sdgc); + screen.Print(0, y++, "$%08x SSTS: $%02x", A(6), ssts); + screen.Print(0, y++, "$%08x SERR: $%02x", A(7), serr); + screen.Print(0, y++, "$%08x PCTL: $%02x", A(8), pctl); + screen.Print(0, y++, "$%08x MBC : $XX", A(9)); + screen.Print(0, y, "$%08x DREG: ", A(10)); { uint i; for (i = 0; i < spc.dreg.Length(); i++) { - monitor.Print(6 + i * 4, y, "$%02x", spc.dreg.Peek(i)); + screen.Print(16 + i * 4, y, "$%02x", spc.dreg.Peek(i)); } for (; i < 8; i++) { - monitor.Print(6 + i * 4, y, TA::Disable, "---"); + screen.Puts(16 + i * 4, y, "---"); } } y++; - monitor.Print(0, y++, "TEMP: $%02x(IN) $%02x(OUT)", + screen.Print(0, y++, "$%08x TEMP: $%02x(IN) $%02x(OUT)", A(11), spc.temp_in, spc.temp_out); - monitor.Print(0, y++, "TC : $%06x", tc); + screen.Print(0, y++, "$%08x TC : $%06x", A(12), tc); - x = 10; + x = 20; y = 1; // SCTL static const char * const sctl_bits[] = { "RST", "CTRL", "DIAG", "ARB", "PARI", "SEL", "RESL", "INTR" }; - MonitorReg(x, y, sctl, sctl_bits); + MonitorReg(screen, x, y, sctl, sctl_bits); y++; // SCMD static const char * const scmd_bits[] = { - "", "", "", "RST", "INTC", "PROG", "", "TERM" + "", "", "", "RST", "INTC", "PROG", "----", "TERM" }; - MonitorReg(x, y, scmd, scmd_bits); + MonitorReg(screen, x, y, scmd, scmd_bits); static const char * const scmd_cmd[] = { //12345678901234 "(Bus Release)", @@ -582,35 +568,35 @@ SPCDevice::MonitorUpdate() "(ResetACK/REQ)", "(Set ACK/REQ)", }; - monitor.Print(x, y, "%s", scmd_cmd[scmd >> 5]); + screen.Puts(x, y, scmd_cmd[scmd >> 5]); y++; // INTS static const char * const ints_bits[] = { "Sel", "Resl", "Disc", "Cmpl", "SReq", "TOut", "HErr", "Rst" }; - MonitorReg(x, y, ints, ints_bits); + MonitorReg(screen, x, y, ints, ints_bits); y++; // PSNS static const char * const psns_bits[] = { "REQ", "ACK", "ATN", "SEL", "BSY", "MSG", "C/D", "I/O" }; - MonitorReg(x, y, psns, psns_bits); + MonitorReg(screen, x, y, psns, psns_bits); y++; // SDGC static const char * const sdgc_bits[] = { - "", "", "XfEn", "", "", "", "", "" + "-", "-", "XfEn", "-", "-", "-", "-", "-" }; - MonitorReg(x, y, sdgc, sdgc_bits); + MonitorReg(screen, x, y, sdgc, sdgc_bits); y++; // SSTS static const char * const ssts_bits[] = { "", "", "SBSY", "XInP", "RSTI", "TCZ", "Full", "Empt" }; - MonitorReg(x, y, ssts, ssts_bits); + MonitorReg(screen, x, y, ssts, ssts_bits); static const char * const ssts_conn[] = { //12345678 "(NotConn)", @@ -618,115 +604,147 @@ SPCDevice::MonitorUpdate() "(As Init)", "(undef?)", }; - monitor.Print(x, y, "%s", ssts_conn[ssts >> 6]); + screen.Puts(x, y, ssts_conn[ssts >> 6]); y++; // SERR static const char * const serr_bits[] = { - "", "", "XOut", "", "PErr", "", "Shrt", "" + "-", "-", "XOut", "-", "PErr", "-", "Shrt", "-" }; - MonitorReg(x, y, serr, serr_bits); + MonitorReg(screen, x, y, serr, serr_bits); y++; // PCTL static const char * const pctl_bits[] = { - "BIE", "", "", "", "", "MSG", "C/D", "I/O" + "BIE", "-", "-", "-", "-", "MSG", "C/D", "I/O" }; - MonitorReg(x, y, pctl, pctl_bits); + MonitorReg(screen, x, y, pctl, pctl_bits); y++; // バス状態 - x = 52; + x = 62; y = 0; - const char *phname = ""; - uint8 rst = 0; - uint8 bsy = 0; - uint8 sel = 0; - uint8 msg = 0; - uint8 cd = 0; - uint8 io = 0; - uint8 atn = 0; - uint8 req = 0; - uint8 ack = 0; - uint8 data = 0; - if (bus) { - phname = bus->GetPhaseName(); - rst = GetRST(); - bsy = GetBSY(); - sel = GetSEL(); - msg = GetMSG(); - cd = GetCD(); - io = GetIO(); - atn = GetATN(); - req = GetREQ(); - ack = GetACK(); - data = GetData(); - } - monitor.Print(x, y++, "Phase: %s", phname); - monitor.Print(x, y++, "RST :%d", rst); - monitor.Print(x, y++, "BSY :%d(________)", bsy ? 1 : 0); - monitor.Print(x, y++, "SEL :%d(________)", sel ? 1 : 0); - monitor.Print(x, y++, "MSG :%d", msg); - monitor.Print(x, y++, "CD :%d", cd); - monitor.Print(x, y++, "IO :%d", io); - monitor.Print(x, y++, "ATN :%d", atn); - monitor.Print(x, y++, "REQ :%d", req); - monitor.Print(x, y++, "ACK :%d", ack); - monitor.Print(x, y++, "DATA:$%02x", data); + SCSI::Phase ph = GetPhase(); + uint8 rst = GetRST(); + uint8 bsy = GetBSY(); + uint8 sel = GetSEL(); + uint8 msg = GetMSG(); + uint8 cd = GetCD(); + uint8 io = GetIO(); + uint8 atn = GetATN(); + uint8 req = GetREQ(); + uint8 ack = GetACK(); + uint8 data = GetData(); + + screen.Print(x, y++, "Phase: %s", SCSI::GetPhaseName(ph)); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(rst), "RST"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(bsy), "BSY"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(sel), "SEL"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(msg), "MSG"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(cd), "CD"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(io), "IO"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(atn), "ATN"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(req), "REQ"); + screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(ack), "ACK"); + screen.Print(x, y++, "DATA:$%02x", data); + + y = 2; + screen.Puts(x + 4, y++, "(________)"); + screen.Puts(x + 4, y++, "(________)"); + screen.Puts(x + 4, y++, "+"); + screen.Puts(x + 4, y++, "|"); + screen.Puts(x + 4, y++, "+"); // BSY, SEL の内訳。"(76543210)" の順。 - x = 59 + 7; y = 2; for (int i = 0; i < 8; i++) { - if ((bsy & (1 << i))) { - monitor.Print(x - i, y, "%d", i); + if ((bsy & (1U << i))) { + screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i); } else { - monitor.Print(x - i, y, "_"); + screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_"); } } y++; for (int i = 0; i < 8; i++) { - if ((sel & (1 << i))) { - monitor.Print(x - i, y, "%d", i); + if ((sel & (1U << i))) { + screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i); } else { - monitor.Print(x - i, y, "_"); + screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_"); } } // 転送フェーズ中なら現在の XferPhase - x = 58; y += 2; - if (GetPhase() == SCSI::Phase::Transfer) { - monitor.Print(x, y, "(%s)", SCSI::GetXferPhaseName(GetXfer())); + if (ph == SCSI::Phase::Transfer) { + screen.Puts(x + 5, y, SCSI::GetXferPhaseName(GetXfer())); } - // ターゲット + // デバイス一覧 + // 0 1 + // 01234567890123456 + // ID Device Command + // 0: HD(1024MB) $06 Read + // 7: Initiator x = 0; y = 14; - SCSIDevice *d = bus->GetConnectedTarget(); - SCSITarget *t = dynamic_cast(d); + screen.Print(x, y++, "ID Device Command"); + for (const auto d : domain->GetConnectedDevices()) { + std::string desc = SCSI::GetDevTypeName(d->GetDevType()); + + const SCSIDisk *disk = dynamic_cast(d); + if (disk && disk->IsMediumLoaded()) { + desc += string_format("(%uMB)", + (uint)(disk->GetSize() / 1024 / 1024)); + } + + // 本体 ID は BDID が設定される前でもエミュレータ的に知ってはいるが、 + // BDID への書き込みがされなかったりおかしかったりしたら (上の BDID + // 欄でも分かるけど) ここも反映されるようにしておく。 + char idc; + if ((int)d->GetMyID() >= 0) { + idc = '0' + d->GetMyID(); + } else { + idc = '-'; + } + screen.Print(x, y, "%c: %s", idc, desc.c_str()); + y++; + } + + // 実行中のコマンド + x = 14; + y = 15; + const SCSIDevice *d = bus->GetSelectedTarget(); + const SCSITarget *t = dynamic_cast(d); if (t) { std::vector cmds = t->GetCmdSeq(); if (cmds.size() > 0) { - const char *cmdname = SCSI::GetCommandName(cmds[0]); - monitor.Print(x, y, "Command: $%02x", cmds[0]); - if (cmdname) { - monitor.Print(x + 14, y, "%s", cmdname); + // この ID のデバイス行に表示したい + // XXX もうちょっとマシにしたい + const auto connected_devices = domain->GetConnectedDevices(); + int i = 0; + for (; i < connected_devices.size(); i++) { + if (t == connected_devices[i]) { + break; + } } + const char *cmdname = SCSI::GetCommandName(cmds[0]); + screen.Print(x, y + i, "$%02x %s", cmds[0], cmdname ?: ""); } } - - return true; } // レジスタをビットごとに表示する。MonitorUpdate の下請け。 void -SPCDevice::MonitorReg(int x, int y, uint32 reg, const char * const *names) +SPCDevice::MonitorReg(TextScreen& screen, + int x, int y, uint32 reg, const char * const *names) { for (int i = 0; i < 8; i++) { - bool b = reg & (1 << (7 - i)); - uint attr = b ? TA::On : TA::Off; - monitor.Print(x + i * 5, y, attr, "%s", names[i]); + if (names[i][0] == '-') { + screen.Puts(x + i * 5, y, TA::Disable, "----"); + } else { + bool b = reg & (1U << (7 - i)); + screen.Puts(x + i * 5, y, TA::OnOff(b), names[i]); + } } } @@ -741,7 +759,7 @@ SPCDevice::WriteSCTL(uint32 data) putlog(3, "SCTL <- $%02x", spc.sctl); if ((up & SPC::SCTL_RESET)) { // リセット - Reset(); + ResetHard(false); } else { // 通常動作 } @@ -749,7 +767,22 @@ SPCDevice::WriteSCTL(uint32 data) putlog(2, "Control Reset"); } if ((spc.sctl & SPC::SCTL_DIAG_MODE)) { - putlog(0, "SCTL 未実装 Diag Mode"); + putlog(0, "SCTL Diag Mode (NOT IMPLEMENTED)"); + } + + // 割り込みマスクを更新して信号線の状態を変える + MakeIntsMask(); + ChangeInterrupt(); +} + +// SCTL_INTR_EN の状態から内部変数 ints_mask を作成する。 +void +SPCDevice::MakeIntsMask() +{ + if ((spc.sctl & SPC::SCTL_INTR_EN)) { + spc.ints_mask = SPC::INTS_ENABLE_MASK; + } else { + spc.ints_mask = SPC::INTS_DISABLE_MASK; } } @@ -761,8 +794,7 @@ SPCDevice::WriteSCMD(uint32 data) spc.scmd = data; putlog(3, "SCMD <- $%02x", spc.scmd); - // Intercept, Program, Terminate Mode の未実装判定は - // 転送開始時のみ表示する。 + // Program, Terminate Mode の未実装判定は転送開始時のみ表示する。 // RST Out 操作は SCTL Reset がオフの時だけ有効 // と書いてあるけど、SCTL Reset がオンならほぼ全機能無効なのでは? @@ -785,14 +817,19 @@ SPCDevice::WriteSCMD(uint32 data) switch (spc.scmd >> 5) { case 0: - putlog(2, "SCMD Bus Release コマンド"); + putlog(2, "SCMD Bus Release command"); + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) { + // BusRelease コマンドの発行と共に Intercept ビットが立っていたら + // Service Required 割り込みをリセットする? + putlog(0, "SCMD Intercept with BusRelease (NOT IMPLEMENTED)"); + } BusFree(); break; case 1: SelectCommand(); break; case 2: - putlog(1, "SCMD Reset ATN コマンド (未実装)"); + putlog(1, "SCMD Reset ATN command (NOT IMPLEMENTED)"); break; case 3: SetATNCommand(); @@ -801,18 +838,27 @@ SPCDevice::WriteSCMD(uint32 data) TransferCommand(); break; case 5: - putlog(2, "SCMD Transfer Pause コマンド (未実装)"); + putlog(2, "SCMD Transfer Pause command (NOT IMPLEMENTED)"); break; case 6: - putlog(2, "SCMD Reset ACK/REQ コマンド"); + putlog(2, "SCMD Reset ACK/REQ command"); // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をリセットする。 // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。 NegateACK(); break; case 7: - putlog(2, "SCMD Set ACK/REQ コマンド"); + putlog(2, "SCMD Set ACK/REQ command"); // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をセットする。 // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。 + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) { + // Intercept なら DREG を維持したまま (たぶん TEMP で) バスを + // 直接アクセスするようだが、この DREG 維持あたりは未対応。 + // これが影響するのは DREG にデータが滞留してる時だけのはず + // なので、その時だけログを出す。(X68030 IPLROM、NetBSD/x68k) + if (spc.dreg.Length() != 0) { + putlog(0, "SCMD Intercept with SetACK (NOT IMPLEMENTED)"); + } + } AssertACK(); break; } @@ -829,10 +875,7 @@ SPCDevice::WriteINTS(uint32 data) // '1' が書き込まれたビットをクリア spc.ints &= ~data; - - // SPC では INTS でビットを落とす行為は、 - // ホストが割り込み要因に対して処理を完了したことを - // SPC に通知する意味が含まれている。 + putlog(3, "INTS <- $%02x (INTS = $%02x)", data, GetINTS()); // DISCONNECTED ビットが立っているときは SPC は SCSI から // セレクション、リセレクション要求が来ても応答しない。 @@ -847,27 +890,24 @@ SPCDevice::WriteINTS(uint32 data) if (spc.tc == 0) { BusFree(); } else { - event.time = spc.tc * t_CLF * 2; - event.func = (DeviceCallback_t)&SPCDevice::SelectionTimeout; - event.SetName("SPC SelectionFailed"); - gScheduler->AddEvent(&event); + timer_event->func = + ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout); + timer_event->time = spc.tc * t_CLF * 2; + scheduler->RestartEvent(timer_event); } } } - putlog(3, "INTS <- $%02x (INTS = $%02x)", data, spc.ints); + // 割り込み信号線の状態を変える + ChangeInterrupt(); } // INTS 設定。 -// INTS にビットを立てる要因が起きた時に data にそれを指定して呼び出す。 -// この関数は INTS を書き換えて、必要なら割り込みを上げる。 +// 引数 data は割り込み要因(ここは内部要因なので INTS_XFER_OUT も指定可能)。 // INTS レジスタへの書き込み(割り込み要因のクリア)は WriteINTS() のほう。 void SPCDevice::SetINTS(uint32 data) { - // 立ち上がりでだけ割り込みがかかるわけではないが表示のため。 - uint32 up = ~spc.ints & data; - // 指定された要因を立てる spc.ints |= data; @@ -876,22 +916,37 @@ SPCDevice::SetINTS(uint32 data) NegateATN(); } - // 割り込み許可なら割り込み。 - // RESET_COND はノンマスカブル割り込み。 - if ((spc.sctl & SPC::SCTL_INTR_EN) || (spc.ints & SPC::INTS_RESET_COND)) { - putlog(3, "割り込み ints=$%02x up=$%02x", spc.ints, up); - if (gVM->GetType() == VM::TYPE_LUNA) { - gMPU->Interrupt(2); - } else { - // とりあえず内蔵だけ - gMPU->Interrupt(1, 0x6c); - } + ChangeInterrupt(); +} + +// INTS レジスタの値を取得 +uint32 +SPCDevice::GetINTS() const +{ + // ints の上位には別の割り込み状態が保持されている。 + // 下位8bit は INTS レジスタのまま。 + return spc.ints & 0xff; +} + +// 割り込み信号線の状態を変える +void +SPCDevice::ChangeInterrupt() +{ + // 割り込み状態は ints に集約してあり、 + // ints_mask は現在の SCTL_INTR_EN 状態に応じたマスクが用意されているので + // 単純に AND するだけでよい。 + if ((spc.ints & spc.ints_mask) != 0) { + putlog(3, "Interrupt (ints=$%02x)", spc.ints); + interrupt->AssertINT(this); + } else { + putlog(4, "Negate Interrupt"); + interrupt->NegateINT(this); } } // PSNS レジスタ値の取得。 -// Read*() と Peek8() から呼ばれる。 -// scsibus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。 +// ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。 +// SCSIBus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。 uint32 SPCDevice::GetPSNS() const { @@ -922,55 +977,179 @@ SPCDevice::GetPSNS() const } // SSTS レジスタ値の取得。 -// Read*() と Peek8() から呼ばれる。 -// scsibus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。 +// ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。 +// SCSIBus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。 uint32 SPCDevice::GetSSTS() const { uint32 data; data = spc.ssts & 0xf0; - if (__predict_true(bus) && GetRST()) { // RST 信号 + if (__predict_true(bus != NULL) && GetRST()) { // RST 信号 data |= SPC::SSTS_RST_IN; } if (spc.tc == 0) { // TC がゼロか data |= SPC::SSTS_TC_ZERO; } - if (spc.dreg.Length() == 8) { + if (spc.dreg.IsFull()) { data |= SPC::SSTS_DREG_FULL; } - if (spc.dreg.Length() == 0) { + if (spc.dreg.Empty()) { data |= SPC::SSTS_DREG_EMPTY; } return data; } +// SERR レジスタ値の取得。 +uint32 +SPCDevice::GetSERR() const +{ + // SERR レジスタのうち XFER_OUT ビットだけ ints で保持している。 + uint32 xfer_out = (spc.ints & SPC::INTS_XFER_OUT) >> 3; + return spc.serr | xfer_out; +} + +// PCTL レジスタへの書き込み。 +void +SPCDevice::WritePCTL(uint32 data) +{ + data &= SPC::PCTL_MASK; + putlog(3, "PCTL <- $%02x", data); + + spc.busfree_intr_enable = (data & SPC::PCTL_BFINT_EN); + spc.pctl_out = data & (SPC::PCTL_MSG | SPC::PCTL_CD | SPC::PCTL_IO); + // この時点では pctl_out はまだバスに出さない。 + // バスに出すのは転送開始時のはず。 +} + // PCTL レジスタ値の取得。 -// Read*() と Peek8() から呼ばれる。 -// scsibus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。 uint32 SPCDevice::GetPCTL() const { - uint32 data; + return spc.busfree_intr_enable | spc.pctl_out; +} - data = 0; - if (__predict_true(bus)) { - data |= (uint32)GetXfer(); +// DREG レジスタの読み込み +// (副作用があるので Peek 系からは呼ばないこと) +busdata +SPCDevice::ReadDREG() +{ + busdata data; + + // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、 + // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが + // すべてバスエラーになってしまう。 + if (vmtype == VMType::X68030) { + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) { + data.SetBusErr(); + return data; + } else { + // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを + // Retry を返すことで表現している。 + if (spc.dreg.Length() == 0) { + putlog(3, "DREG empty during DMA transferring"); + data.SetRetry(); + return data; + } + } } - if (spc.busfree_intr_enable) { - data |= SPC::PCTL_BFINT_EN; + + // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる + spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT; + // TransferComplete() が割り込み状態を変化させる可能性があるので + // ChangeInterrupt() を最後に呼び出す。 + + // 受信データがあれば取り出す + if (__predict_true(spc.dreg.Length() > 0)) { + bool q_was_full = spc.dreg.IsFull(); + data = spc.dreg.Dequeue(); + if (loglevel >= 4) { + putlogn("DREG -> $%02x (q=%u TC=0x%x)", + data.Data(), spc.dreg.Length(), spc.tc); + } else { + putlog(3, "DREG -> $%02x", data.Data()); + } + // この読み出しが最後だったらこれで転送完了。 + if (spc.tc == 0 && spc.dreg.Length() == 0) { + TransferComplete(); + } + // この読み出しによってバッファに空きが出来たら転送再開。 + if (transfer_command_running && GetREQ() && q_was_full) { + // XXX 時間は適当 + CallAfter(HardwareTransfer, "SPC ReadDREG to Transfer", t_CLF); + } + } else { + // 受信データがない場合 + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) { + // XXX プログラム転送中ならどうなる? + data = 0xff; + putlog(3, "DREG -> $%02x (empty)", data.Data()); + } else { + // DMA 転送 + // DMA 側でリトライするのでここには来ないはず + VMPANIC("DMA転送中の DREG empty"); + } } + + // 割り込み状態を確定 + ChangeInterrupt(); return data; } +// DREG レジスタへの書き込み +busdata +SPCDevice::WriteDREG(uint32 data) +{ + busdata r; + + // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、 + // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが + // すべてバスエラーになってしまう。 + if (vmtype == VMType::X68030) { + if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) { + r.SetBusErr(); + return data; + } else { + // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを + // Retry を返すことで表現している。 + if (spc.dreg.IsFull()) { + r.SetRetry(); + return r; + } + } + } + + // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる + spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT; + ChangeInterrupt(); + + // DREG キューに入れて.. + if (spc.dreg.Enqueue(data) == false) { + // XXX キューが一杯だったらどうなるのかは書いてないので分からない。 + // a) キューを押し出して先頭を破棄する + // b) キューの末尾を破棄して新着データで上書きする + // c) キューの内容は変わらず新着データを破棄する + // どれで実装しても「この時何かしら失われるデータがある」こと自体は + // 再現出来ているはずなので、ここではひとまず a) の動作にしておく。 + putlog(0, "DREG Queue overflow"); + spc.dreg.EnqueueForce(data); + } + // ハードウェア転送中で REQ が来てれば送信。 + if (transfer_command_running && GetREQ()) { + // XXX 時間は適当 + CallAfter(HardwareTransfer, "SPC WriteDREG to Transfer", t_CLF); + } + return r; +} + // バスフリーフェーズに移行する void SPCDevice::BusFree() { putlog(3, "BusFree"); - // ここは BDID 書き込み前 (まだ scsibus に自身をつなげる前) にも呼ばれる。 + // ここは BDID 書き込み前 (まだ SCSIBus に自身をつなげる前) にも呼ばれる。 // その場合は何もしない。バスフリーのはずでもあるし。 if (bus == NULL) { return; @@ -1014,22 +1193,22 @@ SPCDevice::SelectCommand() if (data == 0) { // ID が一切立ってない? idstr = "TEMP==0; No IDs?"; - } else if ((data & (1 << myid)) == 0) { + } else if ((data & (1U << myid)) == 0) { // 自 ID が立ってない? idstr = string_format("TEMP=$%02x; No BDID?", data); } else { // ここで少なくとも自 ID は立っている - data &= ~(1 << myid); + data &= ~(1U << myid); if (data == 0) { // ターゲット ID がない - idstr = string_format("#%d", myid); + idstr = string_format("#%u", myid); } else { - tgtid = DecodeID(data); - idstr = string_format("#%d -> #%d", myid, tgtid); + tgtid = SCSIBus::DecodeID(data); + idstr = string_format("#%u -> #%u", myid, tgtid); } } - putlog(2, "Select コマンド (%s)", idstr.c_str()); + putlog(2, "Select command (%s)", idstr.c_str()); // アービトレーションありの場合 // @@ -1071,7 +1250,7 @@ SPCDevice::SelectCommand() // t_FRID/t_BFBL はたぶん今からではなくバスフリーになった時点から起算。 // t_FRID と t_BFBL は同じ式なのでここでは t_BFBL で統一。 uint64 t_BFBL = (6 + spc.GetTCL()) * t_CLF; // Min - uint64 now = gScheduler->GetVirtTime(); + uint64 now = scheduler->GetVirtTime(); if ((last_busfree_time + t_BFBL) > now) { wait = (last_busfree_time + t_BFBL) - now; } else { @@ -1085,9 +1264,9 @@ SPCDevice::SelectCommand() // N が 0 なら無限大なのでタイマーは動かさない。 uint32 N = (spc.tc >> 8) << 8; if (N != 0) { - event_tc.time = (N + 15) * t_CLF * 2; - event_tc.func = (DeviceCallback_t)&SPCDevice::SelectionTimeout; - gScheduler->AddEvent(&event_tc); + timer_event->func = ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout); + timer_event->time = (N + 15) * t_CLF * 2; + scheduler->RestartEvent(timer_event); } if ((spc.sctl & SPC::SCTL_ARBIT_EN)) { @@ -1112,7 +1291,7 @@ SPCDevice::SelectCommand() // アービトレーションフェーズ開始後、規定時間経過したので SEL を立てるところ。 void -SPCDevice::Arbitration1(int dummy) +SPCDevice::Arbitration1(Event *ev) { putlog(3, "Arbitration1"); @@ -1120,7 +1299,12 @@ SPCDevice::Arbitration1(int dummy) // 本当は DB* -> SEL -> ATN の順でタイミングも規定されてるけど省略。 // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。 + // アービトレーションありなら、セレクション/リセレクションフェーズを + // 区別するため PCTL に設定された IO をバスに出す(p.27)。 + // MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。 + // タイミングもどこでか分からんのでとりあえずここで。 SetData(spc.temp_out); + SetXfer(spc.pctl_out); if (set_atn_in_selection) { AssertATN(); set_atn_in_selection = false; @@ -1135,7 +1319,7 @@ SPCDevice::Arbitration1(int dummy) // アービトレーションフェーズ中、SEL を立ててから規定時間経過したので BSY を // 下げるところ。 void -SPCDevice::Arbitration2(int dummy) +SPCDevice::Arbitration2(Event *ev) { putlog(3, "Arbitration2"); @@ -1145,7 +1329,7 @@ SPCDevice::Arbitration2(int dummy) // アービトレーションフェーズを使わない場合のセレクションフェーズで、 // 規定時間経過したので SEL を立てるところ。 void -SPCDevice::Selection1(int dummy) +SPCDevice::Selection1(Event *ev) { putlog(3, "Selection1"); @@ -1153,23 +1337,26 @@ SPCDevice::Selection1(int dummy) // 本当は DB* -> SEL の順でタイミングも規定されてるけど省略。 // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。 + // アービトレーションなしなら PCTL に関係なくセレクションフェーズ (IO=0) + // を開始する(p.27)。MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。 SetData(spc.temp_out); + SetXfer(0); AssertSEL(); } // セレクションコマンドがタイムアウトした時に呼ばれるコールバック。 void -SPCDevice::SelectionTimeout(int dummy) +SPCDevice::SelectionTimeout(Event *ev) { if (loglevel >= 3) { int tgtid; uint8 data = GetData(); - data &= ~(1 << myid); - tgtid = DecodeID(data); + data &= ~(1U << myid); + tgtid = SCSIBus::DecodeID(data); if (tgtid == -1) { - putlog("Selection timeout"); + putlogn("Selection timeout"); } else { - putlog("Selection timeout (#%d)", tgtid); + putlogn("Selection timeout (#%u)", tgtid); } } @@ -1207,24 +1394,22 @@ SPCDevice::SetATNCommand() void SPCDevice::TransferCommand() { - putlog(2, "SCMD Transfer Command (xfer=%s len=%d)", - SCSI::GetXferPhaseName(GetPCTL() & 7), spc.tc); + putlog(2, "SCMD Transfer Command (xfer=%s len=0x%x)", + SCSI::GetXferPhaseName(spc.pctl_out), spc.tc); // SCMD レジスタ書き込みのうち Transfer コマンドに関わる未実装機能の // ログ表示は SCMD レジスタ書き込み時ではなくここで表示。 if ((spc.scmd & SPC::SCMD_TERM_MODE)) { - putlog(0, "SCMD Padding mode not implemented"); - } - if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM) == 0) { - putlog(0, "SCMD DMA transfer mode not implemented"); - } - if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) { - putlog(0, "SCMD Intercept Transfer not implemented"); + putlog(0, "SCMD Padding mode (NOT IMPLEMENTED)"); } transfer_command_running = true; spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS; + // PCTL レジスタに設定してあるフェーズをバスに出す。 + // XXX どこでかよく分からんけど、とりあえずこの辺で。 + SetXfer(spc.pctl_out); + // 転送開始前に DREG キューを初期化する。 // MPU 側が DREG を全部読まずにフェーズを中断とかはたぶん出来るので。 // XXX 転送開始前なのかリセットなのか… @@ -1232,23 +1417,21 @@ SPCDevice::TransferCommand() // Transfer コマンド発行時に REQ がアサートされていなければ // アサートされるまで待つ。この場合、ここでは何もすることはなく、 - // TransferReqCB() が呼ばれてそこから転送フェーズが動き始める。 + // OnTransferReq() が呼ばれてそこから転送フェーズが動き始める。 if (GetREQ()) { // コマンドから転送開始までちょっとだけかかる - // XXX 4 * t_CLF だと NetBSD カーネルがレースコンディションにはまる。 - CallAfter(TransferCommandStart, "SPC SCMD to Start", 0 * t_CLF); + CallAfter(HardwareTransfer, "SPC SCMD to Start", 4 * t_CLF); } } -// バスフリーコールバック (SCSIBus から呼ばれる) +// バスフリーコールバック (SCSIHostDevice から呼ばれる)。 // id はこのバスフリーを行ったデバイス (0..7) void -SPCDevice::BusFreeCB(int id) +SPCDevice::BusFreeCallback(uint id) { putlog(4, "BusFree Callback"); - inherited::BusFreeCB(id); - last_busfree_time = gScheduler->GetVirtTime(); + last_busfree_time = scheduler->GetVirtTime(); transfer_command_running = false; spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_CONN_TARG); @@ -1264,19 +1447,15 @@ SPCDevice::BusFreeCB(int id) } } -// ターゲットがセレクションに応答したコールバック (SCSIBus から呼ばれる) +// ターゲットがセレクションに応答したコールバック +// (SCSIHostDevice から呼ばれる) void -SPCDevice::SelectionAckCB() +SPCDevice::SelectionAckCallback() { - // ターゲットが BSY を立てて応答したので、 - // こちらはデータバスをクリアして SEL を下げる。 - // これによりセレクションフェーズは成功で完了する。 - putlog(4, "SelectionAck Calback"); - SetData(0); - NegateSEL(); + putlog(4, "SelectionAck Callback"); // タイムアウトイベントを停止 - gScheduler->DelEvent(&event_tc); + scheduler->StopEvent(timer_event); spc.ssts &= ~SPC::SSTS_SPC_BUSY; spc.ssts |= SPC::SSTS_CONN_INIT; @@ -1285,59 +1464,52 @@ SPCDevice::SelectionAckCB() SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE); } -// 転送フェーズでターゲットが REQ を立てたコールバック (SCSIBus から呼ばれる) +// 転送フェーズでターゲットが REQ を立てたコールバック +// (SCSIHostDevice から呼ばれる) void -SPCDevice::TransferReqCB() +SPCDevice::TransferReqCallback() { // REQ が立てば Transfer Command 発行前でも Xfer In Progress は立てる spc.ssts |= SPC::SSTS_IN_PROGRESS; if (transfer_command_running) { - // プログラム転送で SDGC_XFER_ENABLE がセットされていれば、 - // データ要求が来ている時に XFER_OUT をセット(?) - if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) { - spc.serr |= SPC::SERR_XFER_OUT; - } - // Transfer Command 実行中なら REQ 待ちだったので - // ここでプログラム転送を開始。 - TransferCommandStart(0); - } else { - // プログラム転送中でなくて IN 方向ならここで TEMP に取り込む。 + // ここでハードウェア転送を開始。 + HardwareTransfer(phase_event); + } + + // データシートでは、マニュアル転送で IN 方向の時データバスの内容を + // TEMP に取り込むと書いてある(p.78)。 + // HardwareTransfer によって状態が変更される可能性があるため + // もう一回チェック。 + if (transfer_command_running == false) { if (GetIO()) { spc.temp_in = GetData(); } } } -// Transfer Command の実行開始部分。 -// TransferCommand() と TransferReqCB() から呼ばれる。 -void -SPCDevice::TransferCommandStart(int dummy) -{ - // Transfer コマンドの発行と REQ がアサートの両方が成立した時点で、 - // SCSI バスの状態と PCTL レジスタの下位3ビットの状態を比較する。 - // 一致していれば転送開始、そうでなければ Service Required 割り込み。 - if ((GetPCTL() & 7) == GetXfer()) { - ProgramTransfer(0); - } else { - transfer_command_running = false; - SetINTS(SPC::INTS_SERV_REQ); - } -} - -// プログラム転送の1バイト分。 +// ハードウェア転送の1バイト分。 // イベントコールバックとして呼び出すこと。 // REQ がアサートされているのを確認してから呼び出すこと。 // (1バイト送信するとターゲットが再び REQ を上げるなどしてくるので、 -// TransferReqCB() か DREG 書き込みから再びここが呼ばれる) +// OnTransferReq() か DREG 書き込みから再びここが呼ばれる) void -SPCDevice::ProgramTransfer(int dummy) +SPCDevice::HardwareTransfer(Event *ev) { // SDGC_XFER_ENABLE は転送要求ごとに割り込みを上げる。 // (SPC から見て) 入力操作時は読み込めるデータがある場合、出力操作時は // キューにバイトを書き込む必要がある場合に、割り込みを上げる。 + // PCTL のフェーズと SCSI バスのフェーズが一致していれば転送(開始|継続)。 + // そうでなければ Service Required 割り込み。 + if (spc.pctl_out != GetXfer()) { + transfer_command_running = false; + putlog(3, "Hardware Transfer terminated (phase mismatch)"); + SetINTS(SPC::INTS_SERV_REQ); + return; + } + // DREG が送受信不可能ならここでは何もせずに帰るだけでよい。 // その後 DREG アクセスによって送受信可能になればまたこれが呼ばれる。 if (GetIO()) { @@ -1346,10 +1518,10 @@ SPCDevice::ProgramTransfer(int dummy) // SDGC_XFER_ENABLE なら読み込めるデータがある場合に割り込み。 if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) { putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt"); - SetINTS(0); + SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT); } if (!queued) { - putlog(4, "Program Transfer (DREG full)"); + putlog(4, "Hardware Transfer (DREG full)"); return; } } else { @@ -1357,42 +1529,32 @@ SPCDevice::ProgramTransfer(int dummy) if (spc.dreg.Length() != 0) { SetData(spc.dreg.Dequeue()); } else { - putlog(4, "Program Transfer (DREG empty)"); + putlog(4, "Hardware Transfer (DREG empty)"); // SDGC_XFER_ENABLE ならキューに書き込む必要がある場合に割り込み。 if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) { putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt"); - SetINTS(0); + SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT); } return; } } - // SDGC XFER_OUT のログと順序が微妙になるけど、 - // DREG full/empty で2行出るのを避けたいので。 - putlog(4, "Program Transfer"); - - // XXX XFER_OUT はどこで落とすんやろうか。 - // データ要求が来たら上げるのだから用が済んだら下ろすのかしら。 - spc.serr &= ~SPC::SERR_XFER_OUT; AssertACK(); // 転送完了 spc.tc--; - putlog(4, "Program Transfer: %s q=%d tc=%d", + putlog(4, "Hardware Transfer: %s q=%u tc=%u", (GetIO() ? "IN" : "OUT"), spc.dreg.Length(), spc.tc); - // TC がゼロになったら完了。 if (spc.tc == 0) { + // どちらでも転送自体はここで完了(?) transfer_command_running = false; - SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE); - // SSTS の SPC Busy と Xfer In Progress は、TC==0 だけでは下げずに - // DREG キューが空になるまで待つようだ。 - // この2つのビットはハードウェア転送を実行中の時立てるように読める - // ので転送終わると下げてもよさそうなのだが、ここで下げてしまうと - // LUNA の PROM がステータスフェーズ受信中に SSTS を読んで転送開始 - // 前と誤認してしまうようだ。Read() の DREG のところも参照。 - if (spc.dreg.Length() == 0) { - spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS); + if (GetIO()) { + // Input 時は TC がゼロになって DREG キューを全部読み出した + // ところで完了なので、ここでは何もしない。 + } else { + // Output ならここで転送完了。 + TransferComplete(); } } @@ -1407,3 +1569,12 @@ SPCDevice::ProgramTransfer(int dummy) NegateACK(); } } + +// 転送完了。 +// HardwareTransfer() と Read() から呼ばれる。 +void +SPCDevice::TransferComplete() +{ + spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS); + SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE); +}