Annotation of nono/vm/spc.cpp, revision 1.1.1.16

1.1       root        1: //
                      2: // nono
1.1.1.4   root        3: // Copyright (C) 2020 nono project
                      4: // Licensed under nono-license.txt
1.1       root        5: //
                      6: 
1.1.1.12  root        7: //
                      8: // SPC (MB89352)
                      9: //
                     10: 
1.1       root       11: #include "spc.h"
1.1.1.12  root       12: #include "config.h"
1.1.1.3   root       13: #include "mainapp.h"
1.1.1.7   root       14: #include "pedec.h"
1.1.1.12  root       15: #include "scheduler.h"
1.1.1.16! root       16: #include "scsidev.h"
1.1       root       17: 
1.1.1.2   root       18: // time 時間後に呼び出すコールバックをセットする。
                     19: // func の書式が面倒なのを省略して書きたいため。
                     20: #define CallAfter(func_, name_, time_) do { \
1.1.1.16! root       21:        phase_event.func = ToEventCallback(&SPCDevice::func_); \
        !            22:        phase_event.time = time_; \
        !            23:        phase_event.SetName(name_); \
        !            24:        scheduler->RestartEvent(phase_event); \
1.1.1.2   root       25: } while (0)
                     26: 
                     27: // コンストラクタ
1.1.1.3   root       28: SPCDevice::SPCDevice()
1.1.1.14  root       29:        : inherited(OBJ_SPC)
1.1       root       30: {
1.1.1.2   root       31:        myid = -1;
1.1       root       32: 
1.1.1.12  root       33:        monitor.func = ToMonitorCallback(&SPCDevice::MonitorUpdate);
1.1.1.10  root       34:        // サイズは Init で決まる
                     35:        monitor.Regist(ID_MONITOR_SPC);
1.1       root       36: }
                     37: 
1.1.1.2   root       38: // デストラクタ
1.1       root       39: SPCDevice::~SPCDevice()
                     40: {
                     41: }
                     42: 
                     43: bool
1.1.1.16! root       44: SPCDevice::Create()
1.1       root       45: {
1.1.1.16! root       46:        if (inherited::Create() == false) {
        !            47:                return false;
        !            48:        }
1.1.1.11  root       49: 
1.1.1.16! root       50:        scsi.reset(new SCSIHostDevice(this, "spc0"));
        !            51:        if ((bool)scsi == false) {
        !            52:                return false;
1.1.1.11  root       53:        }
1.1.1.16! root       54:        scsi->SetCallback(
        !            55:                ToBusFreeCallback(&SPCDevice::BusFreeCallback),
        !            56:                ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::SelectionAckCallback),
        !            57:                ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::TransferReqCallback));
1.1.1.11  root       58: 
1.1.1.16! root       59:        return true;
        !            60: }
        !            61: 
        !            62: // 初期化
        !            63: bool
        !            64: SPCDevice::Init()
        !            65: {
1.1.1.12  root       66:        if (inherited::Init() == false) {
1.1.1.2   root       67:                return false;
                     68:        }
                     69: 
1.1.1.16! root       70:        // 実行中に別インスタンスを頻繁に参照しないようにここで vmtype を覚えておく
        !            71:        vmtype = gMainApp.GetVMType();
        !            72: 
1.1.1.4   root       73:        // 入力クロックは機種によって異なる。
                     74:        // X68k は 5MHz が入っている。
1.1.1.14  root       75:        // LUNA-I はおそらく 6.144MHz だと思われる。LUNA-88K は未確認。
1.1.1.4   root       76:        const ConfigItem& item = gConfig->Find("!spc-tCLF");
                     77:        t_CLF = item.AsInt();
1.1       root       78: 
1.1.1.6   root       79:        // アクセスウェイト
1.1.1.13  root       80:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.6   root       81:                // InsideOut p.135
1.1.1.15  root       82:                read_wait  = busdata::Wait(18 * 40_nsec);
                     83:                write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec);
1.1.1.6   root       84:        } else {
                     85:                // 他機種は未調査だけど、判明するまでの間とりあえず
                     86:                // ノーウェイトでない適当な値を入れておく。
1.1.1.15  root       87:                read_wait  = busdata::Wait(18 * 40_nsec);
                     88:                write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec);
1.1.1.6   root       89:        }
                     90: 
1.1.1.7   root       91:        // 割り込み信号線の接続先
1.1.1.13  root       92:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.7   root       93:                // X68030 は PEDEC (I/O コントローラ) にカスケード
1.1.1.14  root       94:                interrupt = GetPEDECDevice();
1.1.1.7   root       95:        } else {
1.1.1.14  root       96:                interrupt = GetInterruptDevice();
1.1.1.7   root       97:        }
                     98: 
1.1.1.16! root       99:        // 汎用イベント
        !           100:        // 名前とコールバック関数は都度セットする。
        !           101:        phase_event.SetName("SPC Phase");
        !           102:        scheduler->RegistEvent(phase_event);
        !           103: 
        !           104:        // TC カウンタイベント
        !           105:        timer_event.code = 0;
        !           106:        timer_event.SetName("SPC Timer");
        !           107:        scheduler->RegistEvent(timer_event);
        !           108: 
        !           109:        // モニタに表示するアドレス
        !           110:        if (vmtype == VMType::X68030) {
        !           111:                baseaddr = 0xe96001;
        !           112:                regoffset = 2;
        !           113:        } else {
        !           114:                baseaddr = 0xe1000000;
        !           115:                regoffset = 4;
        !           116:        }
        !           117:        // 「イニシエータ以外のターゲット数」はここでは確定している。
        !           118:        monitor.SetSize(80, 15 + scsi->GetOwnedBus()->GetTargetCount() + 1);
1.1.1.6   root      119: 
1.1       root      120:        return true;
                    121: }
                    122: 
1.1.1.8   root      123: // デバイスリセット
1.1       root      124: void
1.1.1.12  root      125: SPCDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1       root      126: {
1.1.1.13  root      127:        putlog(1, "Reset");
1.1       root      128: 
                    129:        // 初期値 (p.61)
                    130:        spc.sctl = SPC::SCTL_RESET;
                    131:        spc.ints = 0x00;
                    132:        spc.ssts &= 0x0f;
                    133:        spc.serr = 0x00;
1.1.1.11  root      134:        // 変更しないレジスタは次の通り (p.60)
                    135:        // BDID, TMOD, TC[HML]?, SCMD, PCTL, TEMP(out)
1.1       root      136: 
                    137:        // XXX マニュアルには書いていないけど、
                    138:        // SDGC bit5 の転送ごとに割り込みを発生させるビットが
                    139:        // OFFになることを NetBSD が期待しているし、
                    140:        // このビットは落ちるのではないだろうか
                    141:        spc.sdgc = 0x00;
1.1.1.2   root      142: 
                    143:        // 内部状態
1.1.1.7   root      144:        MakeIntsMask();
1.1.1.15  root      145:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root      146:        prev_ints = (uint32)-1;
                    147:        prev_ssts = (uint32)-1;
1.1.1.2   root      148:        set_atn_in_selection = false;
                    149:        transfer_command_running = false;
1.1.1.16! root      150:        scheduler->StopEvent(phase_event);
        !           151:        scheduler->StopEvent(timer_event);
1.1.1.12  root      152: 
                    153:        last_busfree_time = 0;
1.1       root      154: }
                    155: 
1.1.1.15  root      156: busdata
1.1.1.16! root      157: SPCDevice::ReadPort(uint32 offset)
1.1       root      158: {
1.1.1.15  root      159:        busdata data;
1.1.1.6   root      160: 
1.1.1.8   root      161:        switch (offset) {
1.1       root      162:         case SPC::BDID:
                    163:                data = 1 << myid;
1.1.1.15  root      164:                putlog(3, "BDID -> $%02x", data.Data());
                    165:                break;
1.1       root      166: 
                    167:         case SPC::SCTL:
                    168:                data = spc.sctl;
1.1.1.15  root      169:                putlog(3, "SCTL -> $%02x", data.Data());
                    170:                break;
1.1       root      171: 
                    172:         case SPC::SCMD:
1.1.1.2   root      173:                data = spc.scmd;
1.1.1.15  root      174:                putlog(3, "SCMD -> $%02x", data.Data());
                    175:                break;
1.1       root      176: 
                    177:         case SPC::TMOD:
                    178:                // MB89352 には存在しないレジスタ。
                    179:                // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。
1.1.1.15  root      180:                data = 0xfc;
                    181:                break;
1.1       root      182: 
                    183:         case SPC::INTS:
1.1.1.7   root      184:                data = GetINTS();
1.1.1.3   root      185:                if (loglevel >= 3) {
1.1.1.15  root      186:                        uint32 new_ints = data.Data();
1.1.1.16! root      187:                        if (timer_event.IsRunning()) {
1.1       root      188:                                // イベント中は値が変わった時だけ表示
1.1.1.15  root      189:                                if (prev_ints != new_ints) {
                    190:                                        putlogn("INTS -> $%02x", new_ints);
                    191:                                        prev_ints = new_ints;
1.1       root      192:                                }
                    193:                        } else {
1.1.1.15  root      194:                                putlogn("INTS -> $%02x", new_ints);
1.1       root      195:                                prev_ints = -1U;
                    196:                        }
                    197:                }
1.1.1.15  root      198:                break;
1.1       root      199: 
                    200:         case SPC::PSNS:
                    201:                data = GetPSNS();
1.1.1.15  root      202:                putlog(3, "PSNS -> $%02x", data.Data());
                    203:                break;
1.1       root      204: 
                    205:         case SPC::SSTS:
                    206:                data = GetSSTS();
1.1.1.3   root      207:                if (loglevel >= 3) {
1.1.1.15  root      208:                        uint32 new_ssts = data.Data();
1.1.1.16! root      209:                        if (timer_event.IsRunning()) {
1.1       root      210:                                // イベント中は値が変わった時だけ表示
1.1.1.15  root      211:                                if (prev_ssts != new_ssts) {
                    212:                                        putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts);
                    213:                                        prev_ssts = new_ssts;
1.1       root      214:                                }
                    215:                        } else {
1.1.1.15  root      216:                                putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts);
1.1       root      217:                                prev_ssts = -1U;
                    218:                        }
                    219:                }
1.1.1.15  root      220:                break;
1.1       root      221: 
                    222:         case SPC::SERR:
1.1.1.7   root      223:                data = GetSERR();
1.1.1.15  root      224:                putlog(3, "SERR -> $%02x", data.Data());
                    225:                break;
1.1       root      226: 
                    227:         case SPC::PCTL:
                    228:                data = GetPCTL();
1.1.1.15  root      229:                putlog(3, "PCTL -> $%02x", data.Data());
                    230:                break;
1.1       root      231: 
                    232:         case SPC::MBC:
1.1.1.13  root      233:                putlog(0, "Read MBC (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.15  root      234:                data = 0x0f;
                    235:                break;
1.1       root      236: 
                    237:         case SPC::DREG:
1.1.1.15  root      238:                data = ReadDREG();
                    239:                break;
1.1       root      240: 
                    241:         case SPC::TEMP:
                    242:                data = spc.temp_in;
1.1.1.15  root      243:                putlog(3, "TEMP -> $%02x", data.Data());
                    244:                break;
1.1       root      245: 
                    246:         case SPC::TCH:
                    247:                data = spc.tc >> 16;
1.1.1.15  root      248:                putlog(3, "TCH  -> $%02x", data.Data());
                    249:                break;
1.1       root      250: 
                    251:         case SPC::TCM:
                    252:                data = (spc.tc >> 8) & 0xff;
1.1.1.15  root      253:                putlog(3, "TCM  -> $%02x", data.Data());
                    254:                break;
1.1       root      255: 
                    256:         case SPC::TCL:
                    257:                data = spc.tc & 0xff;
1.1.1.15  root      258:                putlog(3, "TCL  -> $%02x", data.Data());
                    259:                break;
1.1       root      260: 
                    261:         case SPC::EXBF:
                    262:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      263:                data = 0xff;
                    264:                break;
1.1.1.12  root      265: 
                    266:         default:
1.1.1.16! root      267:                VMPANIC("corrupted offset=%u", offset);
1.1       root      268:        }
1.1.1.15  root      269: 
                    270:        data |= read_wait;
1.1.1.16! root      271:        data |= BusData::Size1;
1.1.1.15  root      272:        return data;
1.1       root      273: }
                    274: 
1.1.1.15  root      275: busdata
1.1.1.16! root      276: SPCDevice::WritePort(uint32 offset, uint32 data)
1.1       root      277: {
1.1.1.15  root      278:        busdata r;
1.1.1.6   root      279: 
1.1.1.8   root      280:        switch (offset) {
1.1       root      281:         case SPC::BDID:
1.1.1.16! root      282:         {
        !           283:                uint cur_myid = scsi->GetMyID();
1.1.1.2   root      284:                putlog(3, "BDID <- $%02x", data);
1.1.1.16! root      285:                if (data == cur_myid) {
1.1.1.2   root      286:                        // 同じなら何もしない
1.1.1.15  root      287:                        break;
1.1.1.2   root      288:                }
1.1.1.16! root      289:                if ((int)cur_myid < 0) {
        !           290:                        // 初回なのでバスに参加。myid はこちらでもコピーを覚えておく。
1.1.1.2   root      291:                        myid = data;
1.1.1.16! root      292:                        if (scsi->GetOwnedBus()->AttachDevice(scsi.get(), myid) == false) {
        !           293:                                putlog(0, "BDID %u conflicts with existing devices!", myid);
        !           294:                        }
1.1.1.2   root      295:                } else {
                    296:                        // そうでなければ移動?
1.1.1.16! root      297:                        putlog(0, "BDID change %u to %u (NOT IMPLEMENTED)", cur_myid, data);
1.1.1.2   root      298:                }
1.1.1.15  root      299:                break;
1.1.1.16! root      300:         }
1.1.1.3   root      301: 
1.1       root      302:         case SPC::SCTL:
                    303:                WriteSCTL(data);
1.1.1.15  root      304:                break;
1.1       root      305: 
                    306:         case SPC::SCMD:
                    307:                WriteSCMD(data);
1.1.1.15  root      308:                break;
1.1       root      309: 
                    310:         case SPC::TMOD:
                    311:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      312:                break;
1.1       root      313: 
                    314:         case SPC::INTS:
                    315:                WriteINTS(data);
1.1.1.15  root      316:                break;
1.1       root      317: 
                    318:         case SPC::SDGC:
                    319:                spc.sdgc = data;
                    320:                putlog(3, "SDGC <- $%02x", spc.sdgc);
1.1.1.15  root      321:                break;
1.1       root      322: 
1.1.1.3   root      323:         case SPC::SSTS:
                    324:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      325:                break;
1.1.1.3   root      326: 
                    327:         case SPC::SERR:
                    328:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      329:                break;
1.1.1.3   root      330: 
1.1       root      331:         case SPC::PCTL:
1.1.1.11  root      332:                WritePCTL(data);
1.1.1.15  root      333:                break;
1.1       root      334: 
1.1.1.3   root      335:         case SPC::MBC:
                    336:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      337:                break;
1.1.1.3   root      338: 
1.1       root      339:         case SPC::DREG:
1.1.1.2   root      340:                putlog(3, "DREG <- $%02x", data);
1.1.1.15  root      341:                r = WriteDREG(data);
1.1.1.16! root      342:                break;
1.1       root      343: 
                    344:         case SPC::TEMP:
                    345:                spc.temp_out = data;
                    346:                putlog(3, "TEMP <- $%02x", spc.temp_out);
                    347: 
1.1.1.2   root      348:                // Inside (p479) によると、SPC はセレクションタイムアウト時 SEL を
                    349:                // 下げないので、代わりに TEMP に $00 を書き込むことで SEL を下げる、
                    350:                // そうなのだが、データシート PDF には記述が見当たらないし、
                    351:                // luna68k の /boot はここで SEL が下げてしまうと期待した動作に
                    352:                // ならないようだ。
                    353:                // SPC はセレクションタイムアウトしたからと言って、データバスに出した
1.1.1.6   root      354:                // ID を自動的に取り下げたりはしないので、TEMP に $00 を書き込むことで
                    355:                // データバスをクリアする、だったんでは。
1.1.1.16! root      356:                if (0 && scsi->GetPhase() == SCSI::Phase::Selection) {
        !           357:                        scsi->NegateSEL();
1.1       root      358:                }
                    359:                // Out 方向ならバスに出す
1.1.1.16! root      360:                if (scsi->GetIO() == false) {
        !           361:                        scsi->SetData(spc.temp_out);
1.1       root      362:                }
1.1.1.15  root      363:                break;
1.1       root      364: 
                    365:         case SPC::TCH:
                    366:                spc.tc = (spc.tc & 0x00ffff) | (data << 16);
1.1.1.2   root      367:                putlog(3, "TCH  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      368:                break;
1.1       root      369:         case SPC::TCM:
                    370:                spc.tc = (spc.tc & 0xff00ff) | (data << 8);
1.1.1.2   root      371:                putlog(3, "TCM  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      372:                break;
1.1       root      373:         case SPC::TCL:
                    374:                spc.tc = (spc.tc & 0xffff00) | data;
1.1.1.2   root      375:                putlog(3, "TCL  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      376:                break;
1.1       root      377: 
                    378:         case SPC::EXBF:
                    379:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      380:                break;
1.1.1.12  root      381: 
                    382:         default:
1.1.1.16! root      383:                VMPANIC("corrupted offset=%u", offset);
1.1       root      384:        }
1.1.1.15  root      385: 
1.1.1.16! root      386:        r |= write_wait;
        !           387:        r |= BusData::Size1;
        !           388:        return r;
1.1       root      389: }
                    390: 
1.1.1.15  root      391: busdata
1.1.1.16! root      392: SPCDevice::PeekPort(uint32 offset)
1.1       root      393: {
1.1.1.8   root      394:        switch (offset) {
1.1       root      395:         case SPC::BDID:
1.1.1.3   root      396:                return 1 << myid;
1.1       root      397: 
                    398:         case SPC::SCTL:
1.1.1.3   root      399:                return spc.sctl;
1.1       root      400: 
                    401:         case SPC::SCMD:
1.1.1.3   root      402:                return spc.scmd;
1.1       root      403: 
                    404:         case SPC::TMOD:
                    405:                // MB89352 には存在しないレジスタ。
                    406:                // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。
1.1.1.3   root      407:                return 0xfc;
1.1       root      408: 
                    409:         case SPC::INTS:
1.1.1.7   root      410:                return GetINTS();
1.1       root      411: 
                    412:         case SPC::PSNS:
1.1.1.3   root      413:                return GetPSNS();
1.1       root      414: 
                    415:         case SPC::SSTS:
1.1.1.3   root      416:                return GetSSTS();
1.1       root      417: 
                    418:         case SPC::SERR:
1.1.1.7   root      419:                return GetSERR();
1.1       root      420: 
                    421:         case SPC::PCTL:
1.1.1.3   root      422:                return GetPCTL();
1.1       root      423: 
                    424:         case SPC::MBC:
1.1.1.13  root      425:                return 0x0f;
1.1       root      426: 
                    427:         case SPC::DREG:
1.1.1.3   root      428:                // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                    429:                // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                    430:                // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root      431:                if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root      432:                        if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.16! root      433:                                return BusData::BusErr;
1.1.1.3   root      434:                        }
                    435:                }
                    436:                return spc.dreg.Peek(0);
1.1       root      437: 
                    438:         case SPC::TEMP:
1.1.1.3   root      439:                return spc.temp_in;
1.1       root      440: 
                    441:         case SPC::TCH:
1.1.1.3   root      442:                return spc.tc >> 16;
1.1       root      443: 
                    444:         case SPC::TCM:
1.1.1.3   root      445:                return (spc.tc >> 8) & 0xff;
1.1       root      446: 
                    447:         case SPC::TCL:
1.1.1.3   root      448:                return spc.tc & 0xff;
1.1       root      449: 
                    450:         case SPC::EXBF:
                    451:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.3   root      452:                return 0xff;
1.1.1.12  root      453: 
                    454:         default:
1.1.1.14  root      455:                return 0xff;
1.1       root      456:        }
                    457: }
                    458: 
1.1.1.16! root      459: bool
        !           460: SPCDevice::PokePort(uint32 offset, uint32 data)
        !           461: {
        !           462:        return false;
        !           463: }
        !           464: 
1.1.1.5   root      465: void
1.1.1.10  root      466: SPCDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen& screen)
1.1       root      467: {
                    468:        int x;
                    469:        int y;
1.1.1.16! root      470:        SCSIBus *bus;
1.1       root      471:        uint32 sctl;
                    472:        uint32 scmd;
                    473:        uint32 ints;
                    474:        uint32 psns;
                    475:        uint32 sdgc;
                    476:        uint32 ssts;
                    477:        uint32 serr;
                    478:        uint32 pctl;
                    479:        uint32 tc;
                    480: 
1.1.1.10  root      481:        screen.Clear();
1.1       root      482: 
1.1.1.16! root      483:        bus  = scsi->GetOwnedBus();
1.1       root      484:        sctl = spc.sctl;
1.1.1.2   root      485:        scmd = spc.scmd;
1.1.1.7   root      486:        ints = GetINTS();
1.1       root      487:        psns = GetPSNS();
                    488:        sdgc = spc.sdgc;
                    489:        ssts = GetSSTS();
1.1.1.7   root      490:        serr = GetSERR();
1.1       root      491:        pctl = GetPCTL();
                    492:        tc   = spc.tc;
                    493: 
1.1.1.16! root      494: #define A(n)   (baseaddr + (n) * regoffset)
        !           495: 
1.1       root      496:        y = 0;
1.1.1.16! root      497:        screen.Print(0, y++, "$%08x BDID: $%02x (ID=%u)", A(0), (1 << myid), myid);
        !           498:        screen.Print(0, y++, "$%08x SCTL: $%02x", A(1), sctl);
        !           499:        screen.Print(0, y++, "$%08x SCMD: $%02x", A(2), scmd);
        !           500:        screen.Print(0, y++, "$%08x INTS: $%02x", A(4), ints);
        !           501:        screen.Print(0, y++, "$%08x PSNS: $%02x", A(5), psns);
        !           502:        screen.Print(0, y++, "$%08x SDGC: $%02x", A(5), sdgc);
        !           503:        screen.Print(0, y++, "$%08x SSTS: $%02x", A(6), ssts);
        !           504:        screen.Print(0, y++, "$%08x SERR: $%02x", A(7), serr);
        !           505:        screen.Print(0, y++, "$%08x PCTL: $%02x", A(8), pctl);
        !           506:        screen.Print(0, y++, "$%08x MBC : $XX", A(9));
        !           507:        screen.Print(0, y,   "$%08x DREG: ", A(10));
1.1       root      508:        {
                    509:                uint i;
                    510:                for (i = 0; i < spc.dreg.Length(); i++) {
1.1.1.16! root      511:                        screen.Print(16 + i * 4, y, "$%02x", spc.dreg.Peek(i));
1.1       root      512:                }
                    513:                for (; i < 8; i++) {
1.1.1.16! root      514:                        screen.Puts(16 + i * 4, y, "---");
1.1       root      515:                }
                    516:        }
                    517:        y++;
1.1.1.16! root      518:        screen.Print(0, y++, "$%08x TEMP: $%02x(IN) $%02x(OUT)", A(11),
1.1       root      519:                spc.temp_in, spc.temp_out);
1.1.1.16! root      520:        screen.Print(0, y++, "$%08x TC  : $%06x", A(12), tc);
1.1       root      521: 
1.1.1.16! root      522:        x = 20;
1.1       root      523:        y = 1;
                    524: 
                    525:        // SCTL
                    526:        static const char * const sctl_bits[] = {
                    527:                "RST", "CTRL", "DIAG", "ARB", "PARI", "SEL", "RESL", "INTR"
                    528:        };
1.1.1.10  root      529:        MonitorReg(screen, x, y, sctl, sctl_bits);
1.1       root      530:        y++;
                    531: 
                    532:        // SCMD
                    533:        static const char * const scmd_bits[] = {
1.1.1.11  root      534:                "", "", "", "RST", "INTC", "PROG", "----", "TERM"
1.1       root      535:        };
1.1.1.10  root      536:        MonitorReg(screen, x, y, scmd, scmd_bits);
1.1       root      537:        static const char * const scmd_cmd[] = {
                    538:                //12345678901234
                    539:                "(Bus Release)",
                    540:                "(Select)",
                    541:                "(Reset ATN)",
                    542:                "(Set ATN)",
                    543:                "(Transfer)",
                    544:                "(XferPause)",
                    545:                "(ResetACK/REQ)",
                    546:                "(Set ACK/REQ)",
                    547:        };
1.1.1.10  root      548:        screen.Puts(x, y, scmd_cmd[scmd >> 5]);
1.1       root      549:        y++;
                    550: 
                    551:        // INTS
                    552:        static const char * const ints_bits[] = {
                    553:                "Sel", "Resl", "Disc", "Cmpl", "SReq", "TOut", "HErr", "Rst"
                    554:        };
1.1.1.10  root      555:        MonitorReg(screen, x, y, ints, ints_bits);
1.1       root      556:        y++;
                    557: 
                    558:        // PSNS
                    559:        static const char * const psns_bits[] = {
                    560:                "REQ", "ACK", "ATN", "SEL", "BSY", "MSG", "C/D", "I/O"
                    561:        };
1.1.1.10  root      562:        MonitorReg(screen, x, y, psns, psns_bits);
1.1       root      563:        y++;
                    564: 
                    565:        // SDGC
                    566:        static const char * const sdgc_bits[] = {
1.1.1.11  root      567:                "-", "-", "XfEn", "-", "-", "-", "-", "-"
1.1       root      568:        };
1.1.1.10  root      569:        MonitorReg(screen, x, y, sdgc, sdgc_bits);
1.1       root      570:        y++;
                    571: 
                    572:        // SSTS
                    573:        static const char * const ssts_bits[] = {
                    574:                "", "", "SBSY", "XInP", "RSTI", "TCZ", "Full", "Empt"
                    575:        };
1.1.1.10  root      576:        MonitorReg(screen, x, y, ssts, ssts_bits);
1.1       root      577:        static const char * const ssts_conn[] = {
                    578:                //12345678
                    579:                "(NotConn)",
                    580:                "(As Tgt)",
                    581:                "(As Init)",
                    582:                "(undef?)",
                    583:        };
1.1.1.10  root      584:        screen.Puts(x, y, ssts_conn[ssts >> 6]);
1.1       root      585:        y++;
                    586: 
                    587:        // SERR
                    588:        static const char * const serr_bits[] = {
1.1.1.11  root      589:                "-", "-", "XOut", "-", "PErr", "-", "Shrt", "-"
1.1       root      590:        };
1.1.1.10  root      591:        MonitorReg(screen, x, y, serr, serr_bits);
1.1       root      592:        y++;
                    593: 
                    594:        // PCTL
                    595:        static const char * const pctl_bits[] = {
1.1.1.11  root      596:                "BIE", "-", "-", "-", "-", "MSG", "C/D", "I/O"
1.1       root      597:        };
1.1.1.10  root      598:        MonitorReg(screen, x, y, pctl, pctl_bits);
1.1       root      599:        y++;
                    600: 
                    601:        // バス状態
1.1.1.16! root      602:        x = 62;
1.1       root      603:        y = 0;
1.1.1.16! root      604:        SCSI::Phase ph = bus->GetPhase();
        !           605:        uint8 rst = bus->GetRST();
        !           606:        uint8 bsy = bus->GetBSY();
        !           607:        uint8 sel = bus->GetSEL();
        !           608:        uint8 msg = bus->GetMSG();
        !           609:        uint8 cd  = bus->GetCD();
        !           610:        uint8 io  = bus->GetIO();
        !           611:        uint8 atn = bus->GetATN();
        !           612:        uint8 req = bus->GetREQ();
        !           613:        uint8 ack = bus->GetACK();
        !           614:        uint8 data = bus->GetData();
        !           615: 
1.1.1.10  root      616:        screen.Print(x, y++, "Phase: %s", SCSI::GetPhaseName(ph));
                    617:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(rst), "RST");
                    618:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(bsy), "BSY");
                    619:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(sel), "SEL");
                    620:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(msg), "MSG");
                    621:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(cd),  "CD");
                    622:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(io),  "IO");
                    623:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(atn), "ATN");
                    624:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(req), "REQ");
                    625:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(ack), "ACK");
                    626:        screen.Print(x, y++, "DATA:$%02x", data);
1.1.1.2   root      627: 
1.1.1.3   root      628:        y = 2;
1.1.1.10  root      629:        screen.Puts(x + 4, y++, "(________)");
                    630:        screen.Puts(x + 4, y++, "(________)");
                    631:        screen.Puts(x + 4, y++, "+");
                    632:        screen.Puts(x + 4, y++, "|");
                    633:        screen.Puts(x + 4, y++, "+");
1.1.1.3   root      634: 
1.1.1.2   root      635:        // BSY, SEL の内訳。"(76543210)" の順。
                    636:        y = 2;
1.1       root      637:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
                    638:                if ((bsy & (1 << i))) {
1.1.1.16! root      639:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i);
1.1       root      640:                } else {
1.1.1.10  root      641:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_");
1.1       root      642:                }
                    643:        }
                    644:        y++;
                    645:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
                    646:                if ((sel & (1 << i))) {
1.1.1.16! root      647:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i);
1.1       root      648:                } else {
1.1.1.10  root      649:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_");
1.1       root      650:                }
                    651:        }
                    652: 
1.1.1.2   root      653:        // 転送フェーズ中なら現在の XferPhase
                    654:        y += 2;
1.1.1.3   root      655:        if (ph == SCSI::Phase::Transfer) {
1.1.1.16! root      656:                screen.Puts(x + 5, y, SCSI::GetXferPhaseName(scsi->GetXfer()));
1.1.1.2   root      657:        }
                    658: 
1.1.1.6   root      659:        // デバイス一覧
                    660:        // 0         1
                    661:        // 01234567890123456
                    662:        // ID Device     Command
                    663:        // 0: HD(1024MB) $06 Read
                    664:        // 7: Initiator
1.1       root      665:        x = 0;
                    666:        y = 14;
1.1.1.10  root      667:        screen.Print(x, y++, "ID Device     Command");
1.1.1.16! root      668:        for (const auto d : bus->GetConnectedDevices()) {
1.1.1.11  root      669:                std::string desc = SCSI::GetDevTypeName(d->GetDevType());
1.1.1.6   root      670: 
1.1.1.16! root      671:                const SCSIDisk *disk = dynamic_cast<const SCSIDisk*>(d);
1.1.1.11  root      672:                if (disk && disk->IsMediumLoaded()) {
1.1.1.16! root      673:                        desc += string_format("(%uMB)",
        !           674:                                (uint)(disk->GetSize() / 1024 / 1024));
1.1.1.6   root      675:                }
                    676: 
                    677:                // 本体 ID は BDID が設定される前でもエミュレータ的に知ってはいるが、
                    678:                // BDID への書き込みがされなかったりおかしかったりしたら (上の BDID
                    679:                // 欄でも分かるけど) ここも反映されるようにしておく。
                    680:                char idc;
1.1.1.16! root      681:                if ((int)d->GetMyID() >= 0) {
1.1.1.6   root      682:                        idc = '0' + d->GetMyID();
                    683:                } else {
                    684:                        idc = '-';
                    685:                }
1.1.1.10  root      686:                screen.Print(x, y, "%c: %s", idc, desc.c_str());
1.1.1.6   root      687:                y++;
                    688:        }
                    689: 
                    690:        // 実行中のコマンド
                    691:        x = 14;
                    692:        y = 15;
1.1.1.16! root      693:        SCSITarget *t = bus->GetSelectedTarget();
        !           694:        if (t) {
        !           695:                std::vector<uint8> cmds = t->GetCmdSeq();
        !           696:                if (cmds.size() > 0) {
        !           697:                        // この ID のデバイス行に表示したい
        !           698:                        // XXX もうちょっとマシにしたい
        !           699:                        const auto connected_devices = bus->GetConnectedDevices();
        !           700:                        int i = 0;
        !           701:                        for (; i < connected_devices.size(); i++) {
        !           702:                                if (t == connected_devices[i]) {
        !           703:                                        break;
1.1.1.3   root      704:                                }
1.1.1.2   root      705:                        }
1.1.1.16! root      706:                        const char *cmdname = SCSI::GetCommandName(cmds[0]);
        !           707:                        screen.Print(x, y + i, "$%02x %s", cmds[0], cmdname ?: "");
1.1       root      708:                }
                    709:        }
                    710: }
                    711: 
                    712: // レジスタをビットごとに表示する。MonitorUpdate の下請け。
                    713: void
1.1.1.10  root      714: SPCDevice::MonitorReg(TextScreen& screen,
1.1.1.5   root      715:        int x, int y, uint32 reg, const char * const *names)
1.1       root      716: {
                    717:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
1.1.1.11  root      718:                if (names[i][0] == '-') {
                    719:                        screen.Puts(x + i * 5, y, TA::Disable, "----");
                    720:                } else {
                    721:                        bool b = reg & (1 << (7 - i));
                    722:                        screen.Puts(x + i * 5, y, TA::OnOff(b), names[i]);
                    723:                }
1.1       root      724:        }
                    725: }
                    726: 
                    727: // SCTL レジスタへの書き込み
                    728: void
                    729: SPCDevice::WriteSCTL(uint32 data)
                    730: {
                    731:        // リセットの立ち上がり検出が必要
                    732:        uint32 up = ~spc.sctl & data;
                    733: 
                    734:        spc.sctl = data;
                    735:        putlog(3, "SCTL <- $%02x", spc.sctl);
                    736:        if ((up & SPC::SCTL_RESET)) {
                    737:                // リセット
1.1.1.12  root      738:                ResetHard(false);
1.1       root      739:        } else {
                    740:                // 通常動作
                    741:        }
                    742:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_CTL_RESET)) {
                    743:                putlog(2, "Control Reset");
                    744:        }
                    745:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_DIAG_MODE)) {
1.1.1.13  root      746:                putlog(0, "SCTL Diag Mode (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      747:        }
1.1.1.7   root      748: 
                    749:        // 割り込みマスクを更新して信号線の状態を変える
                    750:        MakeIntsMask();
                    751:        ChangeInterrupt();
                    752: }
                    753: 
                    754: // SCTL_INTR_EN の状態から内部変数 ints_mask を作成する。
                    755: void
                    756: SPCDevice::MakeIntsMask()
                    757: {
                    758:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_INTR_EN)) {
                    759:                spc.ints_mask = SPC::INTS_ENABLE_MASK;
                    760:        } else {
                    761:                spc.ints_mask = SPC::INTS_DISABLE_MASK;
                    762:        }
1.1       root      763: }
                    764: 
                    765: // SCMD レジスタへの書き込み
                    766: void
                    767: SPCDevice::WriteSCMD(uint32 data)
                    768: {
1.1.1.2   root      769:        uint32 chg = spc.scmd ^ data;   // 変更点
1.1       root      770:        spc.scmd = data;
                    771:        putlog(3, "SCMD <- $%02x", spc.scmd);
                    772: 
1.1.1.7   root      773:        // Program, Terminate Mode の未実装判定は転送開始時のみ表示する。
1.1       root      774: 
1.1.1.2   root      775:        // RST Out 操作は SCTL Reset がオフの時だけ有効
                    776:        // と書いてあるけど、SCTL Reset がオンならほぼ全機能無効なのでは?
                    777:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_RESET) == 0 && (chg & SPC::SCMD_RST_OUT)) {
                    778:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_RST_OUT)) {
                    779:                        // 0 -> 1
                    780:                        // すでに RST が立ってたらどうするか
1.1.1.16! root      781:                        if (scsi->GetRST() == false) {
1.1.1.2   root      782:                                putlog(1, "SCMD RST Out");
                    783:                                BusRelease();
1.1.1.16! root      784:                                scsi->AssertRST();
1.1.1.2   root      785:                                SetINTS(SPC::INTS_RESET_COND);
                    786:                        }
                    787:                } else {
                    788:                        // 1 -> 0
                    789:                        // 特にすることはない?
1.1.1.16! root      790:                        scsi->NegateRST();
1.1       root      791:                }
                    792:        }
                    793: 
                    794:        switch (spc.scmd >> 5) {
                    795:         case 0:
1.1.1.13  root      796:                putlog(2, "SCMD Bus Release command");
1.1.1.7   root      797:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) {
                    798:                        // BusRelease コマンドの発行と共に Intercept ビットが立っていたら
                    799:                        // Service Required 割り込みをリセットする?
1.1.1.13  root      800:                        putlog(0, "SCMD Intercept with BusRelease (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.7   root      801:                }
1.1       root      802:                BusFree();
                    803:                break;
                    804:         case 1:
                    805:                SelectCommand();
                    806:                break;
                    807:         case 2:
1.1.1.13  root      808:                putlog(1, "SCMD Reset ATN command (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      809:                break;
                    810:         case 3:
1.1.1.2   root      811:                SetATNCommand();
1.1       root      812:                break;
                    813:         case 4:
                    814:                TransferCommand();
                    815:                break;
                    816:         case 5:
1.1.1.13  root      817:                putlog(2, "SCMD Transfer Pause command (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      818:                break;
                    819:         case 6:
1.1.1.13  root      820:                putlog(2, "SCMD Reset ACK/REQ command");
1.1       root      821:                // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をリセットする。
                    822:                // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。
1.1.1.16! root      823:                scsi->NegateACK();
1.1       root      824:                break;
                    825:         case 7:
1.1.1.13  root      826:                putlog(2, "SCMD Set ACK/REQ command");
1.1       root      827:                // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をセットする。
                    828:                // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。
1.1.1.7   root      829:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) {
1.1.1.8   root      830:                        // Intercept なら DREG を維持したまま (たぶん TEMP で) バスを
                    831:                        // 直接アクセスするようだが、この DREG 維持あたりは未対応。
                    832:                        // これが影響するのは DREG にデータが滞留してる時だけのはず
                    833:                        // なので、その時だけログを出す。(X68030 IPLROM、NetBSD/x68k)
                    834:                        if (spc.dreg.Length() != 0) {
1.1.1.13  root      835:                                putlog(0, "SCMD Intercept with SetACK (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.8   root      836:                        }
1.1.1.7   root      837:                }
1.1.1.16! root      838:                scsi->AssertACK();
1.1       root      839:                break;
                    840:        }
                    841: }
                    842: 
                    843: // INTS レジスタへの書き込み
                    844: void
                    845: SPCDevice::WriteINTS(uint32 data)
                    846: {
                    847:        uint32 ack;
                    848: 
                    849:        // クリアすることになるビットを覚えておく
                    850:        ack = spc.ints & data;
                    851: 
                    852:        // '1' が書き込まれたビットをクリア
                    853:        spc.ints &= ~data;
1.1.1.7   root      854:        putlog(3, "INTS <- $%02x (INTS = $%02x)", data, GetINTS());
1.1       root      855: 
                    856:        // DISCONNECTED ビットが立っているときは SPC は SCSI から
                    857:        // セレクション、リセレクション要求が来ても応答しない。
                    858:        // DISCONNECTED ビットが下ろされると、応答するようになる。
                    859: 
                    860:        // TIMEOUT ビットをクリアした時が
                    861:        if ((ack & SPC::INTS_TIMEOUT)) {
                    862:                // セレクションフェーズなら
1.1.1.16! root      863:                if (scsi->GetPhase() == SCSI::Phase::Selection) {
1.1       root      864:                        // TC がゼロならバスフリー
                    865:                        // そうでなければリスタート
                    866:                        if (spc.tc == 0) {
                    867:                                BusFree();
                    868:                        } else {
1.1.1.16! root      869:                                timer_event.func =
        !           870:                                        ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout);
        !           871:                                timer_event.time = spc.tc * t_CLF * 2;
        !           872:                                scheduler->RestartEvent(timer_event);
1.1       root      873:                        }
                    874:                }
                    875:        }
1.1.1.7   root      876: 
                    877:        // 割り込み信号線の状態を変える
                    878:        ChangeInterrupt();
1.1       root      879: }
                    880: 
1.1.1.2   root      881: // INTS 設定。
1.1.1.7   root      882: // 引数 data は割り込み要因(ここは内部要因なので INTS_XFER_OUT も指定可能)。
1.1.1.2   root      883: // INTS レジスタへの書き込み(割り込み要因のクリア)は WriteINTS() のほう。
1.1       root      884: void
                    885: SPCDevice::SetINTS(uint32 data)
                    886: {
                    887:        // 指定された要因を立てる
                    888:        spc.ints |= data;
                    889: 
1.1.1.2   root      890:        // Disconnected 割り込みが起きたら ATN を下げる
1.1.1.16! root      891:        if ((spc.ints & SPC::INTS_DISCONNECTED) && scsi->GetATN()) {
        !           892:                scsi->NegateATN();
1.1.1.2   root      893:        }
                    894: 
1.1.1.7   root      895:        ChangeInterrupt();
                    896: }
                    897: 
                    898: // INTS レジスタの値を取得
                    899: uint32
                    900: SPCDevice::GetINTS() const
                    901: {
                    902:        // ints の上位には別の割り込み状態が保持されている。
                    903:        // 下位8bit は INTS レジスタのまま。
                    904:        return spc.ints & 0xff;
                    905: }
                    906: 
                    907: // 割り込み信号線の状態を変える
                    908: void
                    909: SPCDevice::ChangeInterrupt()
                    910: {
                    911:        // 割り込み状態は ints に集約してあり、
                    912:        // ints_mask は現在の SCTL_INTR_EN 状態に応じたマスクが用意されているので
                    913:        // 単純に AND するだけでよい。
                    914:        if ((spc.ints & spc.ints_mask) != 0) {
1.1.1.13  root      915:                putlog(3, "Interrupt (ints=$%02x)", spc.ints);
1.1.1.7   root      916:                interrupt->AssertINT(this);
                    917:        } else {
1.1.1.13  root      918:                putlog(4, "Negate Interrupt");
1.1.1.7   root      919:                interrupt->NegateINT(this);
1.1       root      920:        }
                    921: }
                    922: 
                    923: // PSNS レジスタ値の取得。
1.1.1.16! root      924: // ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。
1.1.1.2   root      925: // scsibus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。
1.1       root      926: uint32
                    927: SPCDevice::GetPSNS() const
                    928: {
1.1.1.2   root      929:        uint32 data = 0;
                    930: 
1.1.1.16! root      931:        if (__predict_false(scsi->GetBus() == NULL)) {
1.1.1.2   root      932:                return 0;
                    933:        }
1.1       root      934: 
1.1.1.16! root      935:        if (scsi->GetREQ()) {
1.1       root      936:                data |= SPC::PSNS_REQ;
                    937:        }
1.1.1.16! root      938:        if (scsi->GetACK()) {
1.1       root      939:                data |= SPC::PSNS_ACK;
                    940:        }
1.1.1.16! root      941:        if (scsi->GetATN()) {
1.1       root      942:                data |= SPC::PSNS_ATN;
                    943:        }
1.1.1.16! root      944:        if (scsi->GetSEL()) {
1.1       root      945:                data |= SPC::PSNS_SEL;
                    946:        }
1.1.1.16! root      947:        if (scsi->GetBSY()) {
1.1       root      948:                data |= SPC::PSNS_BSY;
                    949:        }
1.1.1.16! root      950:        data |= (uint32)scsi->GetXfer();
1.1       root      951: 
                    952:        return data;
                    953: }
                    954: 
                    955: // SSTS レジスタ値の取得。
1.1.1.16! root      956: // ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。
1.1.1.2   root      957: // scsibus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。
1.1       root      958: uint32
                    959: SPCDevice::GetSSTS() const
                    960: {
                    961:        uint32 data;
                    962: 
                    963:        data = spc.ssts & 0xf0;
1.1.1.16! root      964:        if (__predict_true(scsi->GetBus() != NULL) && scsi->GetRST()) { // RST 信号
1.1       root      965:                data |= SPC::SSTS_RST_IN;
                    966:        }
                    967:        if (spc.tc == 0) {      // TC がゼロか
                    968:                data |= SPC::SSTS_TC_ZERO;
                    969:        }
1.1.1.9   root      970:        if (spc.dreg.IsFull()) {
1.1       root      971:                data |= SPC::SSTS_DREG_FULL;
                    972:        }
1.1.1.9   root      973:        if (spc.dreg.Empty()) {
1.1       root      974:                data |= SPC::SSTS_DREG_EMPTY;
                    975:        }
                    976: 
                    977:        return data;
                    978: }
                    979: 
1.1.1.7   root      980: // SERR レジスタ値の取得。
                    981: uint32
                    982: SPCDevice::GetSERR() const
                    983: {
                    984:        // SERR レジスタのうち XFER_OUT ビットだけ ints で保持している。
                    985:        uint32 xfer_out = (spc.ints & SPC::INTS_XFER_OUT) >> 3;
                    986:        return spc.serr | xfer_out;
                    987: }
                    988: 
1.1.1.11  root      989: // PCTL レジスタへの書き込み。
                    990: void
                    991: SPCDevice::WritePCTL(uint32 data)
                    992: {
                    993:        data &= SPC::PCTL_MASK;
                    994:        putlog(3, "PCTL <- $%02x", data);
                    995: 
                    996:        spc.busfree_intr_enable = (data & SPC::PCTL_BFINT_EN);
                    997:        spc.pctl_out = data & (SPC::PCTL_MSG | SPC::PCTL_CD | SPC::PCTL_IO);
                    998:        // この時点では pctl_out はまだバスに出さない。
                    999:        // バスに出すのは転送開始時のはず。
                   1000: }
                   1001: 
1.1       root     1002: // PCTL レジスタ値の取得。
                   1003: uint32
                   1004: SPCDevice::GetPCTL() const
                   1005: {
1.1.1.11  root     1006:        return spc.busfree_intr_enable | spc.pctl_out;
1.1       root     1007: }
                   1008: 
1.1.1.3   root     1009: // DREG レジスタの読み込み
                   1010: // (副作用があるので Peek 系からは呼ばないこと)
1.1.1.15  root     1011: busdata
1.1.1.3   root     1012: SPCDevice::ReadDREG()
                   1013: {
1.1.1.15  root     1014:        busdata data;
1.1.1.3   root     1015: 
                   1016:        // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                   1017:        // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                   1018:        // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root     1019:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root     1020:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.15  root     1021:                        data.SetBusErr();
                   1022:                        return data;
1.1.1.12  root     1023:                } else {
                   1024:                        // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを
1.1.1.15  root     1025:                        // Retry を返すことで表現している。
1.1.1.12  root     1026:                        if (spc.dreg.Length() == 0) {
1.1.1.13  root     1027:                                putlog(3, "DREG empty during DMA transferring");
1.1.1.15  root     1028:                                data.SetRetry();
                   1029:                                return data;
1.1.1.12  root     1030:                        }
1.1.1.3   root     1031:                }
                   1032:        }
                   1033: 
                   1034:        // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる
1.1.1.7   root     1035:        spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT;
1.1.1.12  root     1036:        // TransferComplete() が割り込み状態を変化させる可能性があるので
                   1037:        // ChangeInterrupt() を最後に呼び出す。
1.1.1.3   root     1038: 
                   1039:        // 受信データがあれば取り出す
                   1040:        if (__predict_true(spc.dreg.Length() > 0)) {
                   1041:                bool q_was_full = spc.dreg.IsFull();
                   1042:                data = spc.dreg.Dequeue();
                   1043:                if (loglevel >= 4) {
1.1.1.16! root     1044:                        putlogn("DREG -> $%02x (q=%u TC=0x%x)",
1.1.1.15  root     1045:                                data.Data(), spc.dreg.Length(), spc.tc);
1.1.1.3   root     1046:                } else {
1.1.1.15  root     1047:                        putlog(3, "DREG -> $%02x", data.Data());
1.1.1.3   root     1048:                }
                   1049:                // この読み出しが最後だったらこれで転送完了。
                   1050:                if (spc.tc == 0 && spc.dreg.Length() == 0) {
                   1051:                        TransferComplete();
                   1052:                }
                   1053:                // この読み出しによってバッファに空きが出来たら転送再開。
1.1.1.16! root     1054:                if (transfer_command_running && scsi->GetREQ() && q_was_full) {
1.1.1.3   root     1055:                        // XXX 時間は適当
                   1056:                        CallAfter(HardwareTransfer, "SPC ReadDREG to Transfer", t_CLF);
                   1057:                }
                   1058:        } else {
                   1059:                // 受信データがない場合
                   1060:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
                   1061:                        // XXX プログラム転送中ならどうなる?
                   1062:                        data = 0xff;
1.1.1.15  root     1063:                        putlog(3, "DREG -> $%02x (empty)", data.Data());
1.1.1.3   root     1064:                } else {
                   1065:                        // DMA 転送
1.1.1.12  root     1066:                        // DMA 側でリトライするのでここには来ないはず
                   1067:                        VMPANIC("DMA転送中の DREG empty");
1.1.1.3   root     1068:                }
                   1069:        }
1.1.1.12  root     1070: 
                   1071:        // 割り込み状態を確定
                   1072:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root     1073:        return data;
                   1074: }
                   1075: 
                   1076: // DREG レジスタへの書き込み
1.1.1.15  root     1077: busdata
1.1.1.3   root     1078: SPCDevice::WriteDREG(uint32 data)
                   1079: {
1.1.1.15  root     1080:        busdata r;
                   1081: 
1.1.1.3   root     1082:        // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                   1083:        // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                   1084:        // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root     1085:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root     1086:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.15  root     1087:                        r.SetBusErr();
                   1088:                        return data;
1.1.1.12  root     1089:                } else {
                   1090:                        // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを
1.1.1.15  root     1091:                        // Retry を返すことで表現している。
1.1.1.12  root     1092:                        if (spc.dreg.IsFull()) {
1.1.1.15  root     1093:                                r.SetRetry();
                   1094:                                return r;
1.1.1.12  root     1095:                        }
1.1.1.3   root     1096:                }
                   1097:        }
                   1098: 
                   1099:        // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる
1.1.1.7   root     1100:        spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT;
                   1101:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root     1102: 
                   1103:        // DREG キューに入れて..
1.1.1.12  root     1104:        if (spc.dreg.Enqueue(data) == false) {
1.1.1.14  root     1105:                // XXX キューが一杯だったらどうなるのかは書いてないので分からない。
                   1106:                // a) キューを押し出して先頭を破棄する
                   1107:                // b) キューの末尾を破棄して新着データで上書きする
                   1108:                // c) キューの内容は変わらず新着データを破棄する
                   1109:                // どれで実装しても「この時何かしら失われるデータがある」こと自体は
                   1110:                // 再現出来ているはずなので、ここではひとまず a) の動作にしておく。
                   1111:                putlog(0, "DREG Queue overflow");
                   1112:                spc.dreg.EnqueueForce(data);
1.1.1.12  root     1113:        }
1.1.1.3   root     1114:        // ハードウェア転送中で REQ が来てれば送信。
1.1.1.16! root     1115:        if (transfer_command_running && scsi->GetREQ()) {
1.1.1.3   root     1116:                // XXX 時間は適当
                   1117:                CallAfter(HardwareTransfer, "SPC WriteDREG to Transfer", t_CLF);
                   1118:        }
1.1.1.15  root     1119:        return r;
1.1.1.3   root     1120: }
                   1121: 
1.1       root     1122: // バスフリーフェーズに移行する
                   1123: void
                   1124: SPCDevice::BusFree()
                   1125: {
1.1.1.2   root     1126:        putlog(3, "BusFree");
                   1127: 
                   1128:        // ここは BDID 書き込み前 (まだ scsibus に自身をつなげる前) にも呼ばれる。
                   1129:        // その場合は何もしない。バスフリーのはずでもあるし。
1.1.1.16! root     1130:        if (scsi->GetBus() == NULL) {
1.1.1.2   root     1131:                return;
                   1132:        }
1.1       root     1133: 
1.1.1.2   root     1134:        BusRelease();
1.1       root     1135: }
                   1136: 
1.1.1.2   root     1137: // バスをリリースする。バスフリーとバスリセットから呼ばれる
1.1       root     1138: void
                   1139: SPCDevice::BusRelease()
                   1140: {
1.1.1.2   root     1141:        // 自発的にバスをリリースする場合、今のフェーズから自分が変えていい
                   1142:        // BSY、SEL だけを落とす。それ以外の信号線は正しくはないけどとりあえず
                   1143:        // 一括して SCSIHostDevice::BusFreeCB() が落とすことにしてある。
                   1144: 
1.1.1.16! root     1145:        switch (scsi->GetPhase()) {
1.1.1.2   root     1146:         case SCSI::Phase::BusFree:
                   1147:         case SCSI::Phase::Transfer:
                   1148:                break;
                   1149:         case SCSI::Phase::Arbitration:
                   1150:         case SCSI::Phase::Selection:
                   1151:         case SCSI::Phase::Reselection:
1.1.1.16! root     1152:                scsi->NegateSEL();
        !          1153:                scsi->NegateBSY();
1.1.1.2   root     1154:                break;
                   1155:        }
1.1       root     1156: }
                   1157: 
                   1158: // Select コマンド実行
                   1159: void
                   1160: SPCDevice::SelectCommand()
                   1161: {
                   1162:        std::string idstr;
                   1163:        uint32 data;
1.1.1.2   root     1164:        uint32 tgtid;
1.1       root     1165:        uint64 wait;
                   1166: 
1.1.1.2   root     1167:        // ターゲット ID を表示用に解析
1.1       root     1168:        data = spc.temp_out;
                   1169:        if (data == 0) {
                   1170:                // ID が一切立ってない?
                   1171:                idstr = "TEMP==0; No IDs?";
                   1172:        } else if ((data & (1 << myid)) == 0) {
                   1173:                // 自 ID が立ってない?
                   1174:                idstr = string_format("TEMP=$%02x; No BDID?", data);
                   1175:        } else {
                   1176:                // ここで少なくとも自 ID は立っている
                   1177:                data &= ~(1 << myid);
                   1178: 
                   1179:                if (data == 0) {
                   1180:                        // ターゲット ID がない
1.1.1.16! root     1181:                        idstr = string_format("#%u", myid);
1.1       root     1182:                } else {
1.1.1.16! root     1183:                        tgtid = SCSIBus::DecodeID(data);
        !          1184:                        idstr = string_format("#%u -> #%u", myid, tgtid);
1.1       root     1185:                }
                   1186:        }
1.1.1.13  root     1187:        putlog(2, "Select command (%s)", idstr.c_str());
1.1       root     1188: 
                   1189:        // アービトレーションありの場合
                   1190:        //
                   1191:        // BSY  X\______/~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\_ .. _/^^^^^^^^^^^^^^^
                   1192:        //       |t_BFBL|                          |      |t_BIDH|
                   1193:        // DB*  ________<XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX .. XXXXXXXX>________
                   1194:        //              |t_ARB|t_AWSL|             |      |t_BLSH|
                   1195:        // SEL  _____________________/~~~~~~~~~~~~~~~ .. ~~~~~~~~\________
                   1196:        //                           |t_SIDA|t_IDBH|             |
                   1197:        // ATN  ____________________________/~~~~~~~~ .. ~~~~~~~~~~~~~~~~~
                   1198:        //                                                       |t_SHIR|
                   1199:        // INTR _____________________________________ .. _______________/~
                   1200:        //
                   1201:        // t_BFBL = <Min> (6 + TCL) * t_CLF, <Max> (7 + TCL) * t_CLF + 60
                   1202:        // t_ARB  = <Min> 32 * t_CLF - 60
                   1203:        // t_AWSL = <Min> 0, <Max> 80
                   1204:        // t_SIDA = <Min> 11 * t_CLF - 30
                   1205:        // t_IDBH = <Min> 2 * t_CLF - 80
1.1.1.2   root     1206:        //
                   1207:        // ここではバスフリー検出から少なくとも t_BFBL 以上 + t_ARB + t_AWSL 後に
                   1208:        // SEL と DB* と ATN を立てて、そこから t_SIDA + t_IDBH 後に BSY を落とす。
                   1209:        //
                   1210:        // アービトレーションなしの場合
                   1211:        //
                   1212:        // BSY  X\_______________ .. _/~~~~~~~~~~~~~~~
                   1213:        //       |t_FRID|             |t_BIDH|
                   1214:        // DB*  ________<XXXXXXXX .. XXXXXXXX><XXXXXXX
                   1215:        //              |t_IDSL|      |t_BLSH|
                   1216:        // SEL  _______________/~ .. ~~~~~~~~\________
                   1217:        //                                   |t_SHIR|
                   1218:        // INTR _________________ .. _______________/~
                   1219:        //
                   1220:        // t_FRID = <Min> (6 + TCL) * t_CLF, <Max> (7 + TCL) * t_CLF + 140
                   1221:        // t_IDSL = <Min> 11 * t_CLF - 80
                   1222:        // t_BIDH = <Min> t_BLSH = 2 * t_CLF
                   1223:        // t_SHIR = <Max> 60
                   1224:        //
1.1       root     1225: 
                   1226:        // t_FRID/t_BFBL はたぶん今からではなくバスフリーになった時点から起算。
                   1227:        // t_FRID と t_BFBL は同じ式なのでここでは t_BFBL で統一。
                   1228:        uint64 t_BFBL = (6 + spc.GetTCL()) * t_CLF;     // Min
1.1.1.14  root     1229:        uint64 now = scheduler->GetVirtTime();
1.1.1.2   root     1230:        if ((last_busfree_time + t_BFBL) > now) {
                   1231:                wait = (last_busfree_time + t_BFBL) - now;
1.1       root     1232:        } else {
                   1233:                wait = 0;
                   1234:        }
                   1235: 
                   1236:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_CONN_TARG);
                   1237:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
                   1238: 
1.1.1.2   root     1239:        // TCH,TCM によるタイマーを始動。
                   1240:        // N が 0 なら無限大なのでタイマーは動かさない。
                   1241:        uint32 N = (spc.tc >> 8) << 8;
                   1242:        if (N != 0) {
1.1.1.16! root     1243:                timer_event.func = ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout);
        !          1244:                timer_event.time = (N + 15) * t_CLF * 2;
        !          1245:                scheduler->RestartEvent(timer_event);
1.1.1.2   root     1246:        }
                   1247: 
1.1       root     1248:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_ARBIT_EN)) {
                   1249:                // アービトレーションありの場合
                   1250: 
1.1.1.2   root     1251:                // ここでは複数のデバイスが同時にアービトレーションフェーズに
                   1252:                // 入ることはないため、アービトレーションを開始したデバイスが
                   1253:                // 必ずバスの使用権を得る。
1.1       root     1254: 
1.1.1.2   root     1255:                // バスフリーから規定時間後に SEL (と DB* と ATN) を上げる。
1.1       root     1256:                uint64 t_ARB  = 32 * t_CLF - 60;
                   1257:                uint64 t_AWSL = 40;     // 適当に中間
1.1.1.2   root     1258:                CallAfter(Arbitration1, "SPC Arbitration", wait + t_ARB + t_AWSL);
1.1       root     1259:        } else {
1.1.1.2   root     1260:                // アービトレーションなしの場合
                   1261: 
                   1262:                // バスフリーから規定時間後に SEL (と DB*) を上げる。
1.1       root     1263:                uint64 t_IDSL = 11 * t_CLF - 80;
1.1.1.2   root     1264:                CallAfter(Selection1, "SPC Selection", wait + t_IDSL);
1.1       root     1265:        }
1.1.1.2   root     1266: }
1.1       root     1267: 
1.1.1.2   root     1268: // アービトレーションフェーズ開始後、規定時間経過したので SEL を立てるところ。
                   1269: void
1.1.1.6   root     1270: SPCDevice::Arbitration1(Event& ev)
1.1.1.2   root     1271: {
                   1272:        putlog(3, "Arbitration1");
1.1       root     1273: 
1.1.1.2   root     1274:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1       root     1275: 
1.1.1.2   root     1276:        // 本当は DB* -> SEL -> ATN の順でタイミングも規定されてるけど省略。
                   1277:        // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。
1.1.1.11  root     1278:        // アービトレーションありなら、セレクション/リセレクションフェーズを
                   1279:        // 区別するため PCTL に設定された IO をバスに出す(p.27)。
                   1280:        // MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。
                   1281:        // タイミングもどこでか分からんのでとりあえずここで。
1.1.1.16! root     1282:        scsi->SetData(spc.temp_out);
        !          1283:        scsi->SetXfer(spc.pctl_out);
1.1.1.2   root     1284:        if (set_atn_in_selection) {
1.1.1.16! root     1285:                scsi->AssertATN();
1.1.1.2   root     1286:                set_atn_in_selection = false;
                   1287:        }
1.1.1.16! root     1288:        scsi->AssertSEL();
1.1.1.2   root     1289: 
                   1290:        uint64 t_SIDA = 11 * t_CLF - 30;
                   1291:        uint64 t_IDBH = 2 * t_CLF - 80;
                   1292:        CallAfter(Arbitration2, "SPC Arbitration2", t_SIDA + t_IDBH);
                   1293: }
1.1       root     1294: 
1.1.1.2   root     1295: // アービトレーションフェーズ中、SEL を立ててから規定時間経過したので BSY を
                   1296: // 下げるところ。
                   1297: void
1.1.1.6   root     1298: SPCDevice::Arbitration2(Event& ev)
1.1.1.2   root     1299: {
                   1300:        putlog(3, "Arbitration2");
1.1       root     1301: 
1.1.1.16! root     1302:        scsi->NegateBSY();
1.1       root     1303: }
                   1304: 
1.1.1.2   root     1305: // アービトレーションフェーズを使わない場合のセレクションフェーズで、
                   1306: // 規定時間経過したので SEL を立てるところ。
1.1       root     1307: void
1.1.1.6   root     1308: SPCDevice::Selection1(Event& ev)
1.1       root     1309: {
1.1.1.2   root     1310:        putlog(3, "Selection1");
1.1       root     1311: 
1.1.1.2   root     1312:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1       root     1313: 
1.1.1.2   root     1314:        // 本当は DB* -> SEL の順でタイミングも規定されてるけど省略。
                   1315:        // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。
1.1.1.11  root     1316:        // アービトレーションなしなら PCTL に関係なくセレクションフェーズ (IO=0)
                   1317:        // を開始する(p.27)。MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。
1.1.1.16! root     1318:        scsi->SetData(spc.temp_out);
        !          1319:        scsi->SetXfer(0);
        !          1320:        scsi->AssertSEL();
1.1.1.2   root     1321: }
1.1       root     1322: 
1.1.1.2   root     1323: // セレクションコマンドがタイムアウトした時に呼ばれるコールバック。
                   1324: void
1.1.1.6   root     1325: SPCDevice::SelectionTimeout(Event& ev)
1.1.1.2   root     1326: {
                   1327:        if (loglevel >= 3) {
                   1328:                int tgtid;
1.1.1.16! root     1329:                uint8 data = scsi->GetData();
1.1.1.2   root     1330:                data &= ~(1 << myid);
1.1.1.16! root     1331:                tgtid = SCSIBus::DecodeID(data);
1.1.1.2   root     1332:                if (tgtid == -1) {
1.1.1.8   root     1333:                        putlogn("Selection timeout");
1.1.1.2   root     1334:                } else {
1.1.1.16! root     1335:                        putlogn("Selection timeout (#%u)", tgtid);
1.1.1.2   root     1336:                }
                   1337:        }
1.1       root     1338: 
1.1.1.2   root     1339:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_SPC_BUSY);
1.1       root     1340: 
1.1.1.2   root     1341:        // TC は実際には減算カウンタのようだが、とりあえず辻褄合わせ
                   1342:        spc.tc = 0;
1.1       root     1343: 
1.1.1.2   root     1344:        SetINTS(SPC::INTS_TIMEOUT);
                   1345: }
1.1       root     1346: 
1.1.1.2   root     1347: // SetATN コマンド実行
                   1348: void
                   1349: SPCDevice::SetATNCommand()
                   1350: {
                   1351:        putlog(2, "SCMD Set ATN Command");
1.1       root     1352: 
1.1.1.2   root     1353:        // Select コマンド前なら、セレクションフェーズで ATN を立てる指示。
                   1354:        // 接続中(転送フェーズ中?) なら即座に ATN を立てる。
1.1.1.16! root     1355:        switch (scsi->GetPhase()) {
1.1.1.2   root     1356:         case SCSI::Phase::BusFree:
                   1357:                set_atn_in_selection = true;
                   1358:                break;
                   1359:         case SCSI::Phase::Arbitration:
                   1360:         case SCSI::Phase::Selection:
                   1361:         case SCSI::Phase::Reselection:
                   1362:                // Select Command 実行中なので実質ここで呼ばれることはないはずだが
                   1363:         case SCSI::Phase::Transfer:
1.1.1.16! root     1364:                scsi->AssertATN();
1.1       root     1365:                break;
                   1366:        }
                   1367: }
                   1368: 
1.1.1.2   root     1369: // Transfer コマンド実行
1.1       root     1370: void
1.1.1.2   root     1371: SPCDevice::TransferCommand()
1.1       root     1372: {
1.1.1.3   root     1373:        putlog(2, "SCMD Transfer Command (xfer=%s len=0x%x)",
1.1.1.11  root     1374:                SCSI::GetXferPhaseName(spc.pctl_out), spc.tc);
1.1.1.2   root     1375: 
                   1376:        // SCMD レジスタ書き込みのうち Transfer コマンドに関わる未実装機能の
                   1377:        // ログ表示は SCMD レジスタ書き込み時ではなくここで表示。
                   1378:        if ((spc.scmd & SPC::SCMD_TERM_MODE)) {
1.1.1.13  root     1379:                putlog(0, "SCMD Padding mode (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.2   root     1380:        }
                   1381: 
                   1382:        transfer_command_running = true;
                   1383:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS;
                   1384: 
1.1.1.11  root     1385:        // PCTL レジスタに設定してあるフェーズをバスに出す。
                   1386:        // XXX どこでかよく分からんけど、とりあえずこの辺で。
1.1.1.16! root     1387:        scsi->SetXfer(spc.pctl_out);
1.1.1.11  root     1388: 
1.1.1.2   root     1389:        // 転送開始前に DREG キューを初期化する。
                   1390:        // MPU 側が DREG を全部読まずにフェーズを中断とかはたぶん出来るので。
                   1391:        // XXX 転送開始前なのかリセットなのか…
                   1392:        spc.dreg.Clear();
                   1393: 
                   1394:        // Transfer コマンド発行時に REQ がアサートされていなければ
                   1395:        // アサートされるまで待つ。この場合、ここでは何もすることはなく、
1.1.1.16! root     1396:        // OnTransferReq() が呼ばれてそこから転送フェーズが動き始める。
        !          1397:        if (scsi->GetREQ()) {
1.1.1.2   root     1398:                // コマンドから転送開始までちょっとだけかかる
1.1.1.11  root     1399:                CallAfter(HardwareTransfer, "SPC SCMD to Start", 4 * t_CLF);
1.1       root     1400:        }
                   1401: }
                   1402: 
1.1.1.16! root     1403: // バスフリーコールバック (SCSIHostDevice から呼ばれる)。
1.1.1.2   root     1404: // id はこのバスフリーを行ったデバイス (0..7)
1.1       root     1405: void
1.1.1.16! root     1406: SPCDevice::BusFreeCallback(uint id)
1.1       root     1407: {
1.1.1.2   root     1408:        putlog(4, "BusFree Callback");
1.1       root     1409: 
1.1.1.14  root     1410:        last_busfree_time = scheduler->GetVirtTime();
1.1.1.2   root     1411: 
                   1412:        transfer_command_running = false;
                   1413:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_CONN_TARG);
                   1414:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS);
1.1       root     1415: 
                   1416:        // マニュアルが分かりにくいんだけど、
1.1.1.2   root     1417:        // o イニシエータとして動作時に、SPC が自らバスフリーにした時
                   1418:        // o BusFree INT enable ビットが立っていて、ターゲットがバスフリーに
                   1419:        //   した時
1.1       root     1420:        // のいずれかで INTS のバスフリー検出ビットを立てる
1.1.1.2   root     1421:        if (id != myid || spc.busfree_intr_enable) {
1.1       root     1422:                SetINTS(SPC::INTS_DISCONNECTED);
                   1423:        }
                   1424: }
                   1425: 
1.1.1.16! root     1426: // ターゲットがセレクションに応答したコールバック
        !          1427: // (SCSIHostDevice から呼ばれる)
1.1       root     1428: void
1.1.1.16! root     1429: SPCDevice::SelectionAckCallback()
1.1       root     1430: {
1.1.1.16! root     1431:        putlog(4, "SelectionAck Callback");
1.1.1.2   root     1432: 
                   1433:        // タイムアウトイベントを停止
1.1.1.16! root     1434:        scheduler->StopEvent(timer_event);
1.1       root     1435: 
                   1436:        spc.ssts &= ~SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1.1.2   root     1437:        spc.ssts |= SPC::SSTS_CONN_INIT;
                   1438: 
                   1439:        // Command Complete 割り込みを起こす
1.1       root     1440:        SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE);
                   1441: }
                   1442: 
1.1.1.16! root     1443: // 転送フェーズでターゲットが REQ を立てたコールバック
        !          1444: // (SCSIHostDevice から呼ばれる)
1.1       root     1445: void
1.1.1.16! root     1446: SPCDevice::TransferReqCallback()
1.1       root     1447: {
1.1.1.2   root     1448:        // REQ が立てば Transfer Command 発行前でも Xfer In Progress は立てる
                   1449:        spc.ssts |= SPC::SSTS_IN_PROGRESS;
                   1450: 
                   1451:        if (transfer_command_running) {
                   1452:                // Transfer Command 実行中なら REQ 待ちだったので
1.1.1.3   root     1453:                // ここでハードウェア転送を開始。
1.1.1.16! root     1454:                HardwareTransfer(phase_event);
1.1.1.11  root     1455:        }
                   1456: 
                   1457:        // データシートでは、マニュアル転送で IN 方向の時データバスの内容を
                   1458:        // TEMP に取り込むと書いてある(p.78)。
                   1459:        // HardwareTransfer によって状態が変更される可能性があるため
                   1460:        // もう一回チェック。
                   1461:        if (transfer_command_running == false) {
1.1.1.16! root     1462:                if (scsi->GetIO()) {
        !          1463:                        spc.temp_in = scsi->GetData();
1.1.1.2   root     1464:                }
                   1465:        }
                   1466: }
                   1467: 
1.1.1.3   root     1468: // ハードウェア転送の1バイト分。
1.1.1.2   root     1469: // イベントコールバックとして呼び出すこと。
                   1470: // REQ がアサートされているのを確認してから呼び出すこと。
                   1471: // (1バイト送信するとターゲットが再び REQ を上げるなどしてくるので、
1.1.1.16! root     1472: // OnTransferReq() か DREG 書き込みから再びここが呼ばれる)
1.1.1.2   root     1473: void
1.1.1.6   root     1474: SPCDevice::HardwareTransfer(Event& ev)
1.1.1.2   root     1475: {
                   1476:        // SDGC_XFER_ENABLE は転送要求ごとに割り込みを上げる。
                   1477:        // (SPC から見て) 入力操作時は読み込めるデータがある場合、出力操作時は
                   1478:        // キューにバイトを書き込む必要がある場合に、割り込みを上げる。
                   1479: 
1.1.1.11  root     1480:        // PCTL のフェーズと SCSI バスのフェーズが一致していれば転送(開始|継続)。
                   1481:        // そうでなければ Service Required 割り込み。
1.1.1.16! root     1482:        if (spc.pctl_out != scsi->GetXfer()) {
1.1.1.11  root     1483:                transfer_command_running = false;
                   1484:                putlog(3, "Hardware Transfer terminated (phase mismatch)");
                   1485:                SetINTS(SPC::INTS_SERV_REQ);
                   1486:                return;
                   1487:        }
                   1488: 
1.1.1.2   root     1489:        // DREG が送受信不可能ならここでは何もせずに帰るだけでよい。
                   1490:        // その後 DREG アクセスによって送受信可能になればまたこれが呼ばれる。
1.1.1.16! root     1491:        if (scsi->GetIO()) {
1.1.1.2   root     1492:                // Input (ターゲット → イニシエータ)
1.1.1.16! root     1493:                bool queued = spc.dreg.Enqueue(scsi->GetData());
1.1.1.2   root     1494:                // SDGC_XFER_ENABLE なら読み込めるデータがある場合に割り込み。
                   1495:                if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) {
                   1496:                        putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt");
1.1.1.7   root     1497:                        SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT);
1.1.1.2   root     1498:                }
                   1499:                if (!queued) {
1.1.1.3   root     1500:                        putlog(4, "Hardware Transfer (DREG full)");
1.1.1.2   root     1501:                        return;
                   1502:                }
                   1503:        } else {
                   1504:                // Output (イニシエータ → ターゲット)
                   1505:                if (spc.dreg.Length() != 0) {
1.1.1.16! root     1506:                        scsi->SetData(spc.dreg.Dequeue());
1.1       root     1507:                } else {
1.1.1.3   root     1508:                        putlog(4, "Hardware Transfer (DREG empty)");
1.1.1.2   root     1509:                        // SDGC_XFER_ENABLE ならキューに書き込む必要がある場合に割り込み。
                   1510:                        if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) {
                   1511:                                putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt");
1.1.1.7   root     1512:                                SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT);
1.1.1.2   root     1513:                        }
                   1514:                        return;
1.1       root     1515:                }
                   1516:        }
1.1.1.2   root     1517: 
1.1.1.16! root     1518:        scsi->AssertACK();
1.1.1.2   root     1519: 
                   1520:        // 転送完了
                   1521:        spc.tc--;
1.1.1.16! root     1522:        putlog(4, "Hardware Transfer: %s q=%u tc=%u",
        !          1523:                (scsi->GetIO() ? "IN" : "OUT"), spc.dreg.Length(), spc.tc);
1.1.1.2   root     1524:        if (spc.tc == 0) {
1.1.1.3   root     1525:                // どちらでも転送自体はここで完了(?)
1.1.1.2   root     1526:                transfer_command_running = false;
                   1527: 
1.1.1.16! root     1528:                if (scsi->GetIO()) {
1.1.1.3   root     1529:                        // Input 時は TC がゼロになって DREG キューを全部読み出した
                   1530:                        // ところで完了なので、ここでは何もしない。
                   1531:                } else {
                   1532:                        // Output ならここで転送完了。
                   1533:                        TransferComplete();
1.1.1.2   root     1534:                }
                   1535:        }
                   1536: 
                   1537:        // メッセージアウトフェーズの最終バイト送信中(?)に ATN を下げる
1.1.1.16! root     1538:        if (scsi->GetXfer() == SCSI::XferPhase::MsgOut && spc.tc == 0) {
        !          1539:                scsi->NegateATN();
1.1.1.2   root     1540:        }
                   1541: 
1.1.1.16! root     1542:        if (scsi->GetXfer() == SCSI::XferPhase::MsgIn && spc.tc == 0) {
1.1.1.2   root     1543:                // ただしメッセージインフェーズの最終バイトなら ACK を下げない。
                   1544:        } else {
1.1.1.16! root     1545:                scsi->NegateACK();
1.1.1.2   root     1546:        }
1.1       root     1547: }
1.1.1.3   root     1548: 
                   1549: // 転送完了。
                   1550: // HardwareTransfer() と Read() から呼ばれる。
                   1551: void
                   1552: SPCDevice::TransferComplete()
                   1553: {
                   1554:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS);
                   1555:        SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE);
                   1556: }

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.