Annotation of nono/vm/spc.cpp, revision 1.1.1.19

1.1       root        1: //
                      2: // nono
1.1.1.4   root        3: // Copyright (C) 2020 nono project
                      4: // Licensed under nono-license.txt
1.1       root        5: //
                      6: 
1.1.1.12  root        7: //
                      8: // SPC (MB89352)
                      9: //
                     10: 
1.1       root       11: #include "spc.h"
1.1.1.12  root       12: #include "config.h"
1.1.1.3   root       13: #include "mainapp.h"
1.1.1.17  root       14: #include "monitor.h"
1.1.1.7   root       15: #include "pedec.h"
1.1.1.12  root       16: #include "scheduler.h"
1.1.1.16  root       17: #include "scsidev.h"
1.1.1.19! root       18: #include "scsidomain.h"
1.1       root       19: 
1.1.1.2   root       20: // time 時間後に呼び出すコールバックをセットする。
                     21: // func の書式が面倒なのを省略して書きたいため。
                     22: #define CallAfter(func_, name_, time_) do { \
1.1.1.16  root       23:        phase_event.func = ToEventCallback(&SPCDevice::func_); \
                     24:        phase_event.time = time_; \
                     25:        phase_event.SetName(name_); \
                     26:        scheduler->RestartEvent(phase_event); \
1.1.1.2   root       27: } while (0)
                     28: 
                     29: // コンストラクタ
1.1.1.3   root       30: SPCDevice::SPCDevice()
1.1.1.14  root       31:        : inherited(OBJ_SPC)
1.1       root       32: {
1.1.1.17  root       33:        // 初期値は不定だが表示上困るのでとりあえず。
                     34:        myid = 7;
1.1       root       35: 
1.1.1.17  root       36:        monitor = gMonitorManager->Regist(ID_MONITOR_SPC, this);
                     37:        monitor->func = ToMonitorCallback(&SPCDevice::MonitorUpdate);
1.1.1.10  root       38:        // サイズは Init で決まる
1.1       root       39: }
                     40: 
1.1.1.2   root       41: // デストラクタ
1.1       root       42: SPCDevice::~SPCDevice()
                     43: {
                     44: }
                     45: 
1.1.1.19! root       46: // ログレベル設定
        !            47: void
        !            48: SPCDevice::SetLogLevel(int loglevel_)
        !            49: {
        !            50:        inherited::SetLogLevel(loglevel_);
        !            51: 
        !            52:        if (host) {
        !            53:                host->SetLogLevel(loglevel_);
        !            54:        }
        !            55: }
        !            56: 
1.1       root       57: bool
1.1.1.16  root       58: SPCDevice::Create()
1.1       root       59: {
1.1.1.19! root       60:        // ドメイン。
        !            61:        try {
        !            62:                domain.reset(new SCSIDomain(this, "spc0"));
        !            63:        } catch (...) { }
        !            64:        if ((bool)domain == false) {
        !            65:                warnx("Failed to initialize SCSIDomain at %s", __method__);
1.1.1.16  root       66:                return false;
                     67:        }
1.1.1.11  root       68: 
1.1.1.19! root       69:        // バス
        !            70:        try {
        !            71:                bus.reset(new SCSIBus(domain.get()));
        !            72:        } catch (...) { }
        !            73:        if ((bool)bus == false) {
        !            74:                warnx("Failed to initialize SCSIBus at %s", __method__);
1.1.1.16  root       75:                return false;
1.1.1.11  root       76:        }
                     77: 
1.1.1.16  root       78:        return true;
                     79: }
                     80: 
                     81: // 初期化
                     82: bool
                     83: SPCDevice::Init()
                     84: {
                     85:        // 実行中に別インスタンスを頻繁に参照しないようにここで vmtype を覚えておく
                     86:        vmtype = gMainApp.GetVMType();
                     87: 
1.1.1.19! root       88:        host = domain->GetInitiator();
        !            89:        host->SetBusCallback(
        !            90:                ToBusFreeCallback(&SPCDevice::BusFreeCallback),
        !            91:                ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::SelectionAckCallback),
        !            92:                ToSCSIHostCallback(&SPCDevice::TransferReqCallback));
        !            93: 
        !            94:        // ターゲットデバイスをバスに接続。
        !            95:        domain->AttachTargets(bus.get());
        !            96:        bus->Refresh();
        !            97: 
1.1.1.4   root       98:        // 入力クロックは機種によって異なる。
                     99:        // X68k は 5MHz が入っている。
1.1.1.14  root      100:        // LUNA-I はおそらく 6.144MHz だと思われる。LUNA-88K は未確認。
1.1.1.4   root      101:        const ConfigItem& item = gConfig->Find("!spc-tCLF");
                    102:        t_CLF = item.AsInt();
1.1       root      103: 
1.1.1.6   root      104:        // アクセスウェイト
1.1.1.13  root      105:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.6   root      106:                // InsideOut p.135
1.1.1.15  root      107:                read_wait  = busdata::Wait(18 * 40_nsec);
                    108:                write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec);
1.1.1.6   root      109:        } else {
                    110:                // 他機種は未調査だけど、判明するまでの間とりあえず
                    111:                // ノーウェイトでない適当な値を入れておく。
1.1.1.15  root      112:                read_wait  = busdata::Wait(18 * 40_nsec);
                    113:                write_wait = busdata::Wait(19 * 40_nsec);
1.1.1.6   root      114:        }
                    115: 
1.1.1.7   root      116:        // 割り込み信号線の接続先
1.1.1.13  root      117:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.7   root      118:                // X68030 は PEDEC (I/O コントローラ) にカスケード
1.1.1.14  root      119:                interrupt = GetPEDECDevice();
1.1.1.7   root      120:        } else {
1.1.1.14  root      121:                interrupt = GetInterruptDevice();
1.1.1.7   root      122:        }
                    123: 
1.1.1.16  root      124:        // 汎用イベント
                    125:        // 名前とコールバック関数は都度セットする。
                    126:        phase_event.SetName("SPC Phase");
                    127:        scheduler->RegistEvent(phase_event);
                    128: 
                    129:        // TC カウンタイベント
                    130:        timer_event.code = 0;
                    131:        timer_event.SetName("SPC Timer");
                    132:        scheduler->RegistEvent(timer_event);
                    133: 
                    134:        // モニタに表示するアドレス
                    135:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.17  root      136:                baseaddr = 0xe96021;
1.1.1.16  root      137:                regoffset = 2;
                    138:        } else {
                    139:                baseaddr = 0xe1000000;
                    140:                regoffset = 4;
                    141:        }
                    142:        // 「イニシエータ以外のターゲット数」はここでは確定している。
1.1.1.19! root      143:        monitor->SetSize(80, 15 + domain->GetTargetCount() + 1);
1.1.1.6   root      144: 
1.1       root      145:        return true;
                    146: }
                    147: 
1.1.1.8   root      148: // デバイスリセット
1.1       root      149: void
1.1.1.12  root      150: SPCDevice::ResetHard(bool poweron)
1.1       root      151: {
1.1.1.13  root      152:        putlog(1, "Reset");
1.1       root      153: 
                    154:        // 初期値 (p.61)
                    155:        spc.sctl = SPC::SCTL_RESET;
                    156:        spc.ints = 0x00;
                    157:        spc.ssts &= 0x0f;
                    158:        spc.serr = 0x00;
1.1.1.11  root      159:        // 変更しないレジスタは次の通り (p.60)
                    160:        // BDID, TMOD, TC[HML]?, SCMD, PCTL, TEMP(out)
1.1       root      161: 
                    162:        // XXX マニュアルには書いていないけど、
                    163:        // SDGC bit5 の転送ごとに割り込みを発生させるビットが
                    164:        // OFFになることを NetBSD が期待しているし、
                    165:        // このビットは落ちるのではないだろうか
                    166:        spc.sdgc = 0x00;
1.1.1.2   root      167: 
1.1.1.17  root      168:        // キューはリセットされる。
                    169:        // mb89351-scsi.pdf (日本語)
                    170:        spc.dreg.Clear();
                    171: 
1.1.1.2   root      172:        // 内部状態
1.1.1.7   root      173:        MakeIntsMask();
1.1.1.15  root      174:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root      175:        prev_ints = (uint32)-1;
                    176:        prev_ssts = (uint32)-1;
1.1.1.2   root      177:        set_atn_in_selection = false;
                    178:        transfer_command_running = false;
1.1.1.16  root      179:        scheduler->StopEvent(phase_event);
                    180:        scheduler->StopEvent(timer_event);
1.1.1.12  root      181: 
                    182:        last_busfree_time = 0;
1.1       root      183: }
                    184: 
1.1.1.15  root      185: busdata
1.1.1.16  root      186: SPCDevice::ReadPort(uint32 offset)
1.1       root      187: {
1.1.1.15  root      188:        busdata data;
1.1.1.6   root      189: 
1.1.1.8   root      190:        switch (offset) {
1.1       root      191:         case SPC::BDID:
                    192:                data = 1 << myid;
1.1.1.15  root      193:                putlog(3, "BDID -> $%02x", data.Data());
                    194:                break;
1.1       root      195: 
                    196:         case SPC::SCTL:
                    197:                data = spc.sctl;
1.1.1.15  root      198:                putlog(3, "SCTL -> $%02x", data.Data());
                    199:                break;
1.1       root      200: 
                    201:         case SPC::SCMD:
1.1.1.2   root      202:                data = spc.scmd;
1.1.1.15  root      203:                putlog(3, "SCMD -> $%02x", data.Data());
                    204:                break;
1.1       root      205: 
                    206:         case SPC::TMOD:
                    207:                // MB89352 には存在しないレジスタ。
                    208:                // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。
1.1.1.15  root      209:                data = 0xfc;
                    210:                break;
1.1       root      211: 
                    212:         case SPC::INTS:
1.1.1.7   root      213:                data = GetINTS();
1.1.1.3   root      214:                if (loglevel >= 3) {
1.1.1.15  root      215:                        uint32 new_ints = data.Data();
1.1.1.16  root      216:                        if (timer_event.IsRunning()) {
1.1       root      217:                                // イベント中は値が変わった時だけ表示
1.1.1.15  root      218:                                if (prev_ints != new_ints) {
                    219:                                        putlogn("INTS -> $%02x", new_ints);
                    220:                                        prev_ints = new_ints;
1.1       root      221:                                }
                    222:                        } else {
1.1.1.15  root      223:                                putlogn("INTS -> $%02x", new_ints);
1.1       root      224:                                prev_ints = -1U;
                    225:                        }
                    226:                }
1.1.1.15  root      227:                break;
1.1       root      228: 
                    229:         case SPC::PSNS:
                    230:                data = GetPSNS();
1.1.1.15  root      231:                putlog(3, "PSNS -> $%02x", data.Data());
                    232:                break;
1.1       root      233: 
                    234:         case SPC::SSTS:
                    235:                data = GetSSTS();
1.1.1.3   root      236:                if (loglevel >= 3) {
1.1.1.15  root      237:                        uint32 new_ssts = data.Data();
1.1.1.16  root      238:                        if (timer_event.IsRunning()) {
1.1       root      239:                                // イベント中は値が変わった時だけ表示
1.1.1.15  root      240:                                if (prev_ssts != new_ssts) {
                    241:                                        putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts);
                    242:                                        prev_ssts = new_ssts;
1.1       root      243:                                }
                    244:                        } else {
1.1.1.15  root      245:                                putlogn("SSTS -> $%02x", new_ssts);
1.1       root      246:                                prev_ssts = -1U;
                    247:                        }
                    248:                }
1.1.1.15  root      249:                break;
1.1       root      250: 
                    251:         case SPC::SERR:
1.1.1.7   root      252:                data = GetSERR();
1.1.1.15  root      253:                putlog(3, "SERR -> $%02x", data.Data());
                    254:                break;
1.1       root      255: 
                    256:         case SPC::PCTL:
                    257:                data = GetPCTL();
1.1.1.15  root      258:                putlog(3, "PCTL -> $%02x", data.Data());
                    259:                break;
1.1       root      260: 
                    261:         case SPC::MBC:
1.1.1.13  root      262:                putlog(0, "Read MBC (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.15  root      263:                data = 0x0f;
                    264:                break;
1.1       root      265: 
                    266:         case SPC::DREG:
1.1.1.15  root      267:                data = ReadDREG();
                    268:                break;
1.1       root      269: 
                    270:         case SPC::TEMP:
                    271:                data = spc.temp_in;
1.1.1.15  root      272:                putlog(3, "TEMP -> $%02x", data.Data());
                    273:                break;
1.1       root      274: 
                    275:         case SPC::TCH:
                    276:                data = spc.tc >> 16;
1.1.1.15  root      277:                putlog(3, "TCH  -> $%02x", data.Data());
                    278:                break;
1.1       root      279: 
                    280:         case SPC::TCM:
                    281:                data = (spc.tc >> 8) & 0xff;
1.1.1.15  root      282:                putlog(3, "TCM  -> $%02x", data.Data());
                    283:                break;
1.1       root      284: 
                    285:         case SPC::TCL:
                    286:                data = spc.tc & 0xff;
1.1.1.15  root      287:                putlog(3, "TCL  -> $%02x", data.Data());
                    288:                break;
1.1       root      289: 
                    290:         case SPC::EXBF:
                    291:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      292:                data = 0xff;
                    293:                break;
1.1.1.12  root      294: 
                    295:         default:
1.1.1.16  root      296:                VMPANIC("corrupted offset=%u", offset);
1.1       root      297:        }
1.1.1.15  root      298: 
                    299:        data |= read_wait;
1.1.1.16  root      300:        data |= BusData::Size1;
1.1.1.15  root      301:        return data;
1.1       root      302: }
                    303: 
1.1.1.15  root      304: busdata
1.1.1.16  root      305: SPCDevice::WritePort(uint32 offset, uint32 data)
1.1       root      306: {
1.1.1.15  root      307:        busdata r;
1.1.1.6   root      308: 
1.1.1.8   root      309:        switch (offset) {
1.1       root      310:         case SPC::BDID:
1.1.1.16  root      311:         {
1.1.1.19! root      312:                uint cur_myid = host->GetMyID();
1.1.1.2   root      313:                putlog(3, "BDID <- $%02x", data);
1.1.1.16  root      314:                if (data == cur_myid) {
1.1.1.2   root      315:                        // 同じなら何もしない
1.1.1.15  root      316:                        break;
1.1.1.2   root      317:                }
1.1.1.16  root      318:                if ((int)cur_myid < 0) {
                    319:                        // 初回なのでバスに参加。myid はこちらでもコピーを覚えておく。
1.1.1.2   root      320:                        myid = data;
1.1.1.19! root      321:                        if (domain->AttachInitiator(bus.get(), myid) == false) {
1.1.1.16  root      322:                                putlog(0, "BDID %u conflicts with existing devices!", myid);
                    323:                        }
1.1.1.19! root      324:                        bus->Refresh();
1.1.1.2   root      325:                } else {
                    326:                        // そうでなければ移動?
1.1.1.16  root      327:                        putlog(0, "BDID change %u to %u (NOT IMPLEMENTED)", cur_myid, data);
1.1.1.2   root      328:                }
1.1.1.15  root      329:                break;
1.1.1.16  root      330:         }
1.1.1.3   root      331: 
1.1       root      332:         case SPC::SCTL:
                    333:                WriteSCTL(data);
1.1.1.15  root      334:                break;
1.1       root      335: 
                    336:         case SPC::SCMD:
                    337:                WriteSCMD(data);
1.1.1.15  root      338:                break;
1.1       root      339: 
                    340:         case SPC::TMOD:
                    341:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      342:                break;
1.1       root      343: 
                    344:         case SPC::INTS:
                    345:                WriteINTS(data);
1.1.1.15  root      346:                break;
1.1       root      347: 
                    348:         case SPC::SDGC:
                    349:                spc.sdgc = data;
                    350:                putlog(3, "SDGC <- $%02x", spc.sdgc);
1.1.1.15  root      351:                break;
1.1       root      352: 
1.1.1.3   root      353:         case SPC::SSTS:
                    354:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      355:                break;
1.1.1.3   root      356: 
                    357:         case SPC::SERR:
                    358:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      359:                break;
1.1.1.3   root      360: 
1.1       root      361:         case SPC::PCTL:
1.1.1.11  root      362:                WritePCTL(data);
1.1.1.15  root      363:                break;
1.1       root      364: 
1.1.1.3   root      365:         case SPC::MBC:
                    366:                // XXX 書き込みはどうなる?
1.1.1.15  root      367:                break;
1.1.1.3   root      368: 
1.1       root      369:         case SPC::DREG:
1.1.1.2   root      370:                putlog(3, "DREG <- $%02x", data);
1.1.1.15  root      371:                r = WriteDREG(data);
1.1.1.16  root      372:                break;
1.1       root      373: 
                    374:         case SPC::TEMP:
                    375:                spc.temp_out = data;
                    376:                putlog(3, "TEMP <- $%02x", spc.temp_out);
                    377: 
1.1.1.2   root      378:                // Inside (p479) によると、SPC はセレクションタイムアウト時 SEL を
                    379:                // 下げないので、代わりに TEMP に $00 を書き込むことで SEL を下げる、
                    380:                // そうなのだが、データシート PDF には記述が見当たらないし、
                    381:                // luna68k の /boot はここで SEL が下げてしまうと期待した動作に
                    382:                // ならないようだ。
                    383:                // SPC はセレクションタイムアウトしたからと言って、データバスに出した
1.1.1.6   root      384:                // ID を自動的に取り下げたりはしないので、TEMP に $00 を書き込むことで
                    385:                // データバスをクリアする、だったんでは。
1.1.1.19! root      386:                if (0 && GetPhase() == SCSI::Phase::Selection) {
        !           387:                        NegateSEL();
1.1       root      388:                }
                    389:                // Out 方向ならバスに出す
1.1.1.19! root      390:                if (GetIO() == false) {
        !           391:                        SetData(spc.temp_out);
1.1       root      392:                }
1.1.1.15  root      393:                break;
1.1       root      394: 
                    395:         case SPC::TCH:
                    396:                spc.tc = (spc.tc & 0x00ffff) | (data << 16);
1.1.1.2   root      397:                putlog(3, "TCH  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      398:                break;
1.1       root      399:         case SPC::TCM:
                    400:                spc.tc = (spc.tc & 0xff00ff) | (data << 8);
1.1.1.2   root      401:                putlog(3, "TCM  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      402:                break;
1.1       root      403:         case SPC::TCL:
                    404:                spc.tc = (spc.tc & 0xffff00) | data;
1.1.1.2   root      405:                putlog(3, "TCL  <- $%02x (TC=$%06x)", data, spc.tc);
1.1.1.15  root      406:                break;
1.1       root      407: 
                    408:         case SPC::EXBF:
                    409:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.15  root      410:                break;
1.1.1.12  root      411: 
                    412:         default:
1.1.1.16  root      413:                VMPANIC("corrupted offset=%u", offset);
1.1       root      414:        }
1.1.1.15  root      415: 
1.1.1.16  root      416:        r |= write_wait;
                    417:        r |= BusData::Size1;
                    418:        return r;
1.1       root      419: }
                    420: 
1.1.1.15  root      421: busdata
1.1.1.16  root      422: SPCDevice::PeekPort(uint32 offset)
1.1       root      423: {
1.1.1.8   root      424:        switch (offset) {
1.1       root      425:         case SPC::BDID:
1.1.1.3   root      426:                return 1 << myid;
1.1       root      427: 
                    428:         case SPC::SCTL:
1.1.1.3   root      429:                return spc.sctl;
1.1       root      430: 
                    431:         case SPC::SCMD:
1.1.1.3   root      432:                return spc.scmd;
1.1       root      433: 
                    434:         case SPC::TMOD:
                    435:                // MB89352 には存在しないレジスタ。
                    436:                // 下位2ビットは %0 らしいので意味はないだろうけど真似ておく。
1.1.1.3   root      437:                return 0xfc;
1.1       root      438: 
                    439:         case SPC::INTS:
1.1.1.7   root      440:                return GetINTS();
1.1       root      441: 
                    442:         case SPC::PSNS:
1.1.1.3   root      443:                return GetPSNS();
1.1       root      444: 
                    445:         case SPC::SSTS:
1.1.1.3   root      446:                return GetSSTS();
1.1       root      447: 
                    448:         case SPC::SERR:
1.1.1.7   root      449:                return GetSERR();
1.1       root      450: 
                    451:         case SPC::PCTL:
1.1.1.3   root      452:                return GetPCTL();
1.1       root      453: 
                    454:         case SPC::MBC:
1.1.1.13  root      455:                return 0x0f;
1.1       root      456: 
                    457:         case SPC::DREG:
1.1.1.3   root      458:                // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                    459:                // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                    460:                // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root      461:                if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root      462:                        if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.16  root      463:                                return BusData::BusErr;
1.1.1.3   root      464:                        }
                    465:                }
                    466:                return spc.dreg.Peek(0);
1.1       root      467: 
                    468:         case SPC::TEMP:
1.1.1.3   root      469:                return spc.temp_in;
1.1       root      470: 
                    471:         case SPC::TCH:
1.1.1.3   root      472:                return spc.tc >> 16;
1.1       root      473: 
                    474:         case SPC::TCM:
1.1.1.3   root      475:                return (spc.tc >> 8) & 0xff;
1.1       root      476: 
                    477:         case SPC::TCL:
1.1.1.3   root      478:                return spc.tc & 0xff;
1.1       root      479: 
                    480:         case SPC::EXBF:
                    481:                // MB89352 には存在しないレジスタ
1.1.1.3   root      482:                return 0xff;
1.1.1.12  root      483: 
                    484:         default:
1.1.1.14  root      485:                return 0xff;
1.1       root      486:        }
                    487: }
                    488: 
1.1.1.16  root      489: bool
                    490: SPCDevice::PokePort(uint32 offset, uint32 data)
                    491: {
                    492:        return false;
                    493: }
                    494: 
1.1.1.5   root      495: void
1.1.1.10  root      496: SPCDevice::MonitorUpdate(Monitor *, TextScreen& screen)
1.1       root      497: {
                    498:        int x;
                    499:        int y;
                    500:        uint32 sctl;
                    501:        uint32 scmd;
                    502:        uint32 ints;
                    503:        uint32 psns;
                    504:        uint32 sdgc;
                    505:        uint32 ssts;
                    506:        uint32 serr;
                    507:        uint32 pctl;
                    508:        uint32 tc;
                    509: 
1.1.1.10  root      510:        screen.Clear();
1.1       root      511: 
                    512:        sctl = spc.sctl;
1.1.1.2   root      513:        scmd = spc.scmd;
1.1.1.7   root      514:        ints = GetINTS();
1.1       root      515:        psns = GetPSNS();
                    516:        sdgc = spc.sdgc;
                    517:        ssts = GetSSTS();
1.1.1.7   root      518:        serr = GetSERR();
1.1       root      519:        pctl = GetPCTL();
                    520:        tc   = spc.tc;
                    521: 
1.1.1.16  root      522: #define A(n)   (baseaddr + (n) * regoffset)
                    523: 
1.1       root      524:        y = 0;
1.1.1.16  root      525:        screen.Print(0, y++, "$%08x BDID: $%02x (ID=%u)", A(0), (1 << myid), myid);
                    526:        screen.Print(0, y++, "$%08x SCTL: $%02x", A(1), sctl);
                    527:        screen.Print(0, y++, "$%08x SCMD: $%02x", A(2), scmd);
                    528:        screen.Print(0, y++, "$%08x INTS: $%02x", A(4), ints);
                    529:        screen.Print(0, y++, "$%08x PSNS: $%02x", A(5), psns);
                    530:        screen.Print(0, y++, "$%08x SDGC: $%02x", A(5), sdgc);
                    531:        screen.Print(0, y++, "$%08x SSTS: $%02x", A(6), ssts);
                    532:        screen.Print(0, y++, "$%08x SERR: $%02x", A(7), serr);
                    533:        screen.Print(0, y++, "$%08x PCTL: $%02x", A(8), pctl);
                    534:        screen.Print(0, y++, "$%08x MBC : $XX", A(9));
                    535:        screen.Print(0, y,   "$%08x DREG: ", A(10));
1.1       root      536:        {
                    537:                uint i;
                    538:                for (i = 0; i < spc.dreg.Length(); i++) {
1.1.1.16  root      539:                        screen.Print(16 + i * 4, y, "$%02x", spc.dreg.Peek(i));
1.1       root      540:                }
                    541:                for (; i < 8; i++) {
1.1.1.16  root      542:                        screen.Puts(16 + i * 4, y, "---");
1.1       root      543:                }
                    544:        }
                    545:        y++;
1.1.1.16  root      546:        screen.Print(0, y++, "$%08x TEMP: $%02x(IN) $%02x(OUT)", A(11),
1.1       root      547:                spc.temp_in, spc.temp_out);
1.1.1.16  root      548:        screen.Print(0, y++, "$%08x TC  : $%06x", A(12), tc);
1.1       root      549: 
1.1.1.16  root      550:        x = 20;
1.1       root      551:        y = 1;
                    552: 
                    553:        // SCTL
                    554:        static const char * const sctl_bits[] = {
                    555:                "RST", "CTRL", "DIAG", "ARB", "PARI", "SEL", "RESL", "INTR"
                    556:        };
1.1.1.10  root      557:        MonitorReg(screen, x, y, sctl, sctl_bits);
1.1       root      558:        y++;
                    559: 
                    560:        // SCMD
                    561:        static const char * const scmd_bits[] = {
1.1.1.11  root      562:                "", "", "", "RST", "INTC", "PROG", "----", "TERM"
1.1       root      563:        };
1.1.1.10  root      564:        MonitorReg(screen, x, y, scmd, scmd_bits);
1.1       root      565:        static const char * const scmd_cmd[] = {
                    566:                //12345678901234
                    567:                "(Bus Release)",
                    568:                "(Select)",
                    569:                "(Reset ATN)",
                    570:                "(Set ATN)",
                    571:                "(Transfer)",
                    572:                "(XferPause)",
                    573:                "(ResetACK/REQ)",
                    574:                "(Set ACK/REQ)",
                    575:        };
1.1.1.10  root      576:        screen.Puts(x, y, scmd_cmd[scmd >> 5]);
1.1       root      577:        y++;
                    578: 
                    579:        // INTS
                    580:        static const char * const ints_bits[] = {
                    581:                "Sel", "Resl", "Disc", "Cmpl", "SReq", "TOut", "HErr", "Rst"
                    582:        };
1.1.1.10  root      583:        MonitorReg(screen, x, y, ints, ints_bits);
1.1       root      584:        y++;
                    585: 
                    586:        // PSNS
                    587:        static const char * const psns_bits[] = {
                    588:                "REQ", "ACK", "ATN", "SEL", "BSY", "MSG", "C/D", "I/O"
                    589:        };
1.1.1.10  root      590:        MonitorReg(screen, x, y, psns, psns_bits);
1.1       root      591:        y++;
                    592: 
                    593:        // SDGC
                    594:        static const char * const sdgc_bits[] = {
1.1.1.11  root      595:                "-", "-", "XfEn", "-", "-", "-", "-", "-"
1.1       root      596:        };
1.1.1.10  root      597:        MonitorReg(screen, x, y, sdgc, sdgc_bits);
1.1       root      598:        y++;
                    599: 
                    600:        // SSTS
                    601:        static const char * const ssts_bits[] = {
                    602:                "", "", "SBSY", "XInP", "RSTI", "TCZ", "Full", "Empt"
                    603:        };
1.1.1.10  root      604:        MonitorReg(screen, x, y, ssts, ssts_bits);
1.1       root      605:        static const char * const ssts_conn[] = {
                    606:                //12345678
                    607:                "(NotConn)",
                    608:                "(As Tgt)",
                    609:                "(As Init)",
                    610:                "(undef?)",
                    611:        };
1.1.1.10  root      612:        screen.Puts(x, y, ssts_conn[ssts >> 6]);
1.1       root      613:        y++;
                    614: 
                    615:        // SERR
                    616:        static const char * const serr_bits[] = {
1.1.1.11  root      617:                "-", "-", "XOut", "-", "PErr", "-", "Shrt", "-"
1.1       root      618:        };
1.1.1.10  root      619:        MonitorReg(screen, x, y, serr, serr_bits);
1.1       root      620:        y++;
                    621: 
                    622:        // PCTL
                    623:        static const char * const pctl_bits[] = {
1.1.1.11  root      624:                "BIE", "-", "-", "-", "-", "MSG", "C/D", "I/O"
1.1       root      625:        };
1.1.1.10  root      626:        MonitorReg(screen, x, y, pctl, pctl_bits);
1.1       root      627:        y++;
                    628: 
                    629:        // バス状態
1.1.1.16  root      630:        x = 62;
1.1       root      631:        y = 0;
1.1.1.19! root      632:        SCSI::Phase ph = GetPhase();
        !           633:        uint8 rst = GetRST();
        !           634:        uint8 bsy = GetBSY();
        !           635:        uint8 sel = GetSEL();
        !           636:        uint8 msg = GetMSG();
        !           637:        uint8 cd  = GetCD();
        !           638:        uint8 io  = GetIO();
        !           639:        uint8 atn = GetATN();
        !           640:        uint8 req = GetREQ();
        !           641:        uint8 ack = GetACK();
        !           642:        uint8 data = GetData();
1.1.1.16  root      643: 
1.1.1.10  root      644:        screen.Print(x, y++, "Phase: %s", SCSI::GetPhaseName(ph));
                    645:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(rst), "RST");
                    646:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(bsy), "BSY");
                    647:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(sel), "SEL");
                    648:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(msg), "MSG");
                    649:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(cd),  "CD");
                    650:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(io),  "IO");
                    651:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(atn), "ATN");
                    652:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(req), "REQ");
                    653:        screen.Puts(x, y++, TA::OnOff(ack), "ACK");
                    654:        screen.Print(x, y++, "DATA:$%02x", data);
1.1.1.2   root      655: 
1.1.1.3   root      656:        y = 2;
1.1.1.10  root      657:        screen.Puts(x + 4, y++, "(________)");
                    658:        screen.Puts(x + 4, y++, "(________)");
                    659:        screen.Puts(x + 4, y++, "+");
                    660:        screen.Puts(x + 4, y++, "|");
                    661:        screen.Puts(x + 4, y++, "+");
1.1.1.3   root      662: 
1.1.1.2   root      663:        // BSY, SEL の内訳。"(76543210)" の順。
                    664:        y = 2;
1.1       root      665:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
                    666:                if ((bsy & (1 << i))) {
1.1.1.16  root      667:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i);
1.1       root      668:                } else {
1.1.1.10  root      669:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_");
1.1       root      670:                }
                    671:        }
                    672:        y++;
                    673:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
                    674:                if ((sel & (1 << i))) {
1.1.1.16  root      675:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "%u", i);
1.1       root      676:                } else {
1.1.1.10  root      677:                        screen.Print(x + 4 + 8 - i, y, "_");
1.1       root      678:                }
                    679:        }
                    680: 
1.1.1.2   root      681:        // 転送フェーズ中なら現在の XferPhase
                    682:        y += 2;
1.1.1.3   root      683:        if (ph == SCSI::Phase::Transfer) {
1.1.1.19! root      684:                screen.Puts(x + 5, y, SCSI::GetXferPhaseName(GetXfer()));
1.1.1.2   root      685:        }
                    686: 
1.1.1.6   root      687:        // デバイス一覧
                    688:        // 0         1
                    689:        // 01234567890123456
                    690:        // ID Device     Command
                    691:        // 0: HD(1024MB) $06 Read
                    692:        // 7: Initiator
1.1       root      693:        x = 0;
                    694:        y = 14;
1.1.1.10  root      695:        screen.Print(x, y++, "ID Device     Command");
1.1.1.19! root      696:        for (const auto d : domain->GetConnectedDevices()) {
1.1.1.11  root      697:                std::string desc = SCSI::GetDevTypeName(d->GetDevType());
1.1.1.6   root      698: 
1.1.1.16  root      699:                const SCSIDisk *disk = dynamic_cast<const SCSIDisk*>(d);
1.1.1.11  root      700:                if (disk && disk->IsMediumLoaded()) {
1.1.1.16  root      701:                        desc += string_format("(%uMB)",
                    702:                                (uint)(disk->GetSize() / 1024 / 1024));
1.1.1.6   root      703:                }
                    704: 
                    705:                // 本体 ID は BDID が設定される前でもエミュレータ的に知ってはいるが、
                    706:                // BDID への書き込みがされなかったりおかしかったりしたら (上の BDID
                    707:                // 欄でも分かるけど) ここも反映されるようにしておく。
                    708:                char idc;
1.1.1.16  root      709:                if ((int)d->GetMyID() >= 0) {
1.1.1.6   root      710:                        idc = '0' + d->GetMyID();
                    711:                } else {
                    712:                        idc = '-';
                    713:                }
1.1.1.10  root      714:                screen.Print(x, y, "%c: %s", idc, desc.c_str());
1.1.1.6   root      715:                y++;
                    716:        }
                    717: 
                    718:        // 実行中のコマンド
                    719:        x = 14;
                    720:        y = 15;
1.1.1.19! root      721:        const SCSIDevice *d = bus->GetSelectedTarget();
        !           722:        const SCSITarget *t = dynamic_cast<const SCSITarget *>(d);
1.1.1.16  root      723:        if (t) {
                    724:                std::vector<uint8> cmds = t->GetCmdSeq();
                    725:                if (cmds.size() > 0) {
                    726:                        // この ID のデバイス行に表示したい
                    727:                        // XXX もうちょっとマシにしたい
1.1.1.19! root      728:                        const auto connected_devices = domain->GetConnectedDevices();
1.1.1.16  root      729:                        int i = 0;
                    730:                        for (; i < connected_devices.size(); i++) {
                    731:                                if (t == connected_devices[i]) {
                    732:                                        break;
1.1.1.3   root      733:                                }
1.1.1.2   root      734:                        }
1.1.1.16  root      735:                        const char *cmdname = SCSI::GetCommandName(cmds[0]);
                    736:                        screen.Print(x, y + i, "$%02x %s", cmds[0], cmdname ?: "");
1.1       root      737:                }
                    738:        }
                    739: }
                    740: 
                    741: // レジスタをビットごとに表示する。MonitorUpdate の下請け。
                    742: void
1.1.1.10  root      743: SPCDevice::MonitorReg(TextScreen& screen,
1.1.1.5   root      744:        int x, int y, uint32 reg, const char * const *names)
1.1       root      745: {
                    746:        for (int i = 0; i < 8; i++) {
1.1.1.11  root      747:                if (names[i][0] == '-') {
                    748:                        screen.Puts(x + i * 5, y, TA::Disable, "----");
                    749:                } else {
                    750:                        bool b = reg & (1 << (7 - i));
                    751:                        screen.Puts(x + i * 5, y, TA::OnOff(b), names[i]);
                    752:                }
1.1       root      753:        }
                    754: }
                    755: 
                    756: // SCTL レジスタへの書き込み
                    757: void
                    758: SPCDevice::WriteSCTL(uint32 data)
                    759: {
                    760:        // リセットの立ち上がり検出が必要
                    761:        uint32 up = ~spc.sctl & data;
                    762: 
                    763:        spc.sctl = data;
                    764:        putlog(3, "SCTL <- $%02x", spc.sctl);
                    765:        if ((up & SPC::SCTL_RESET)) {
                    766:                // リセット
1.1.1.12  root      767:                ResetHard(false);
1.1       root      768:        } else {
                    769:                // 通常動作
                    770:        }
                    771:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_CTL_RESET)) {
                    772:                putlog(2, "Control Reset");
                    773:        }
                    774:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_DIAG_MODE)) {
1.1.1.13  root      775:                putlog(0, "SCTL Diag Mode (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      776:        }
1.1.1.7   root      777: 
                    778:        // 割り込みマスクを更新して信号線の状態を変える
                    779:        MakeIntsMask();
                    780:        ChangeInterrupt();
                    781: }
                    782: 
                    783: // SCTL_INTR_EN の状態から内部変数 ints_mask を作成する。
                    784: void
                    785: SPCDevice::MakeIntsMask()
                    786: {
                    787:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_INTR_EN)) {
                    788:                spc.ints_mask = SPC::INTS_ENABLE_MASK;
                    789:        } else {
                    790:                spc.ints_mask = SPC::INTS_DISABLE_MASK;
                    791:        }
1.1       root      792: }
                    793: 
                    794: // SCMD レジスタへの書き込み
                    795: void
                    796: SPCDevice::WriteSCMD(uint32 data)
                    797: {
1.1.1.2   root      798:        uint32 chg = spc.scmd ^ data;   // 変更点
1.1       root      799:        spc.scmd = data;
                    800:        putlog(3, "SCMD <- $%02x", spc.scmd);
                    801: 
1.1.1.7   root      802:        // Program, Terminate Mode の未実装判定は転送開始時のみ表示する。
1.1       root      803: 
1.1.1.2   root      804:        // RST Out 操作は SCTL Reset がオフの時だけ有効
                    805:        // と書いてあるけど、SCTL Reset がオンならほぼ全機能無効なのでは?
                    806:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_RESET) == 0 && (chg & SPC::SCMD_RST_OUT)) {
                    807:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_RST_OUT)) {
                    808:                        // 0 -> 1
                    809:                        // すでに RST が立ってたらどうするか
1.1.1.19! root      810:                        if (GetRST() == false) {
1.1.1.2   root      811:                                putlog(1, "SCMD RST Out");
                    812:                                BusRelease();
1.1.1.19! root      813:                                AssertRST();
1.1.1.2   root      814:                                SetINTS(SPC::INTS_RESET_COND);
                    815:                        }
                    816:                } else {
                    817:                        // 1 -> 0
                    818:                        // 特にすることはない?
1.1.1.19! root      819:                        NegateRST();
1.1       root      820:                }
                    821:        }
                    822: 
                    823:        switch (spc.scmd >> 5) {
                    824:         case 0:
1.1.1.13  root      825:                putlog(2, "SCMD Bus Release command");
1.1.1.7   root      826:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) {
                    827:                        // BusRelease コマンドの発行と共に Intercept ビットが立っていたら
                    828:                        // Service Required 割り込みをリセットする?
1.1.1.13  root      829:                        putlog(0, "SCMD Intercept with BusRelease (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.7   root      830:                }
1.1       root      831:                BusFree();
                    832:                break;
                    833:         case 1:
                    834:                SelectCommand();
                    835:                break;
                    836:         case 2:
1.1.1.13  root      837:                putlog(1, "SCMD Reset ATN command (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      838:                break;
                    839:         case 3:
1.1.1.2   root      840:                SetATNCommand();
1.1       root      841:                break;
                    842:         case 4:
                    843:                TransferCommand();
                    844:                break;
                    845:         case 5:
1.1.1.13  root      846:                putlog(2, "SCMD Transfer Pause command (NOT IMPLEMENTED)");
1.1       root      847:                break;
                    848:         case 6:
1.1.1.13  root      849:                putlog(2, "SCMD Reset ACK/REQ command");
1.1       root      850:                // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をリセットする。
                    851:                // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。
1.1.1.19! root      852:                NegateACK();
1.1       root      853:                break;
                    854:         case 7:
1.1.1.13  root      855:                putlog(2, "SCMD Set ACK/REQ command");
1.1       root      856:                // イニシエータなら ACK を、ターゲットなら REQ をセットする。
                    857:                // ターゲットモードはサポートしないので、操作するのは ACK のみ。
1.1.1.7   root      858:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_INTERCEPT)) {
1.1.1.8   root      859:                        // Intercept なら DREG を維持したまま (たぶん TEMP で) バスを
                    860:                        // 直接アクセスするようだが、この DREG 維持あたりは未対応。
                    861:                        // これが影響するのは DREG にデータが滞留してる時だけのはず
                    862:                        // なので、その時だけログを出す。(X68030 IPLROM、NetBSD/x68k)
                    863:                        if (spc.dreg.Length() != 0) {
1.1.1.13  root      864:                                putlog(0, "SCMD Intercept with SetACK (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.8   root      865:                        }
1.1.1.7   root      866:                }
1.1.1.19! root      867:                AssertACK();
1.1       root      868:                break;
                    869:        }
                    870: }
                    871: 
                    872: // INTS レジスタへの書き込み
                    873: void
                    874: SPCDevice::WriteINTS(uint32 data)
                    875: {
                    876:        uint32 ack;
                    877: 
                    878:        // クリアすることになるビットを覚えておく
                    879:        ack = spc.ints & data;
                    880: 
                    881:        // '1' が書き込まれたビットをクリア
                    882:        spc.ints &= ~data;
1.1.1.7   root      883:        putlog(3, "INTS <- $%02x (INTS = $%02x)", data, GetINTS());
1.1       root      884: 
                    885:        // DISCONNECTED ビットが立っているときは SPC は SCSI から
                    886:        // セレクション、リセレクション要求が来ても応答しない。
                    887:        // DISCONNECTED ビットが下ろされると、応答するようになる。
                    888: 
                    889:        // TIMEOUT ビットをクリアした時が
                    890:        if ((ack & SPC::INTS_TIMEOUT)) {
                    891:                // セレクションフェーズなら
1.1.1.19! root      892:                if (GetPhase() == SCSI::Phase::Selection) {
1.1       root      893:                        // TC がゼロならバスフリー
                    894:                        // そうでなければリスタート
                    895:                        if (spc.tc == 0) {
                    896:                                BusFree();
                    897:                        } else {
1.1.1.16  root      898:                                timer_event.func =
                    899:                                        ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout);
                    900:                                timer_event.time = spc.tc * t_CLF * 2;
                    901:                                scheduler->RestartEvent(timer_event);
1.1       root      902:                        }
                    903:                }
                    904:        }
1.1.1.7   root      905: 
                    906:        // 割り込み信号線の状態を変える
                    907:        ChangeInterrupt();
1.1       root      908: }
                    909: 
1.1.1.2   root      910: // INTS 設定。
1.1.1.7   root      911: // 引数 data は割り込み要因(ここは内部要因なので INTS_XFER_OUT も指定可能)。
1.1.1.2   root      912: // INTS レジスタへの書き込み(割り込み要因のクリア)は WriteINTS() のほう。
1.1       root      913: void
                    914: SPCDevice::SetINTS(uint32 data)
                    915: {
                    916:        // 指定された要因を立てる
                    917:        spc.ints |= data;
                    918: 
1.1.1.2   root      919:        // Disconnected 割り込みが起きたら ATN を下げる
1.1.1.19! root      920:        if ((spc.ints & SPC::INTS_DISCONNECTED) && GetATN()) {
        !           921:                NegateATN();
1.1.1.2   root      922:        }
                    923: 
1.1.1.7   root      924:        ChangeInterrupt();
                    925: }
                    926: 
                    927: // INTS レジスタの値を取得
                    928: uint32
                    929: SPCDevice::GetINTS() const
                    930: {
                    931:        // ints の上位には別の割り込み状態が保持されている。
                    932:        // 下位8bit は INTS レジスタのまま。
                    933:        return spc.ints & 0xff;
                    934: }
                    935: 
                    936: // 割り込み信号線の状態を変える
                    937: void
                    938: SPCDevice::ChangeInterrupt()
                    939: {
                    940:        // 割り込み状態は ints に集約してあり、
                    941:        // ints_mask は現在の SCTL_INTR_EN 状態に応じたマスクが用意されているので
                    942:        // 単純に AND するだけでよい。
                    943:        if ((spc.ints & spc.ints_mask) != 0) {
1.1.1.13  root      944:                putlog(3, "Interrupt (ints=$%02x)", spc.ints);
1.1.1.7   root      945:                interrupt->AssertINT(this);
                    946:        } else {
1.1.1.13  root      947:                putlog(4, "Negate Interrupt");
1.1.1.7   root      948:                interrupt->NegateINT(this);
1.1       root      949:        }
                    950: }
                    951: 
                    952: // PSNS レジスタ値の取得。
1.1.1.16  root      953: // ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。
1.1.1.19! root      954: // SCSIBus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。
1.1       root      955: uint32
                    956: SPCDevice::GetPSNS() const
                    957: {
1.1.1.2   root      958:        uint32 data = 0;
                    959: 
1.1.1.19! root      960:        if (__predict_false(bus == NULL)) {
1.1.1.2   root      961:                return 0;
                    962:        }
1.1       root      963: 
1.1.1.19! root      964:        if (GetREQ()) {
1.1       root      965:                data |= SPC::PSNS_REQ;
                    966:        }
1.1.1.19! root      967:        if (GetACK()) {
1.1       root      968:                data |= SPC::PSNS_ACK;
                    969:        }
1.1.1.19! root      970:        if (GetATN()) {
1.1       root      971:                data |= SPC::PSNS_ATN;
                    972:        }
1.1.1.19! root      973:        if (GetSEL()) {
1.1       root      974:                data |= SPC::PSNS_SEL;
                    975:        }
1.1.1.19! root      976:        if (GetBSY()) {
1.1       root      977:                data |= SPC::PSNS_BSY;
                    978:        }
1.1.1.19! root      979:        data |= (uint32)GetXfer();
1.1       root      980: 
                    981:        return data;
                    982: }
                    983: 
                    984: // SSTS レジスタ値の取得。
1.1.1.16  root      985: // ReadPort() と PeekPort() から呼ばれる。
1.1.1.19! root      986: // SCSIBus 接続前にもモニタの更新などで呼ばれることに注意。
1.1       root      987: uint32
                    988: SPCDevice::GetSSTS() const
                    989: {
                    990:        uint32 data;
                    991: 
                    992:        data = spc.ssts & 0xf0;
1.1.1.19! root      993:        if (__predict_true(bus != NULL) && GetRST()) {  // RST 信号
1.1       root      994:                data |= SPC::SSTS_RST_IN;
                    995:        }
                    996:        if (spc.tc == 0) {      // TC がゼロか
                    997:                data |= SPC::SSTS_TC_ZERO;
                    998:        }
1.1.1.9   root      999:        if (spc.dreg.IsFull()) {
1.1       root     1000:                data |= SPC::SSTS_DREG_FULL;
                   1001:        }
1.1.1.9   root     1002:        if (spc.dreg.Empty()) {
1.1       root     1003:                data |= SPC::SSTS_DREG_EMPTY;
                   1004:        }
                   1005: 
                   1006:        return data;
                   1007: }
                   1008: 
1.1.1.7   root     1009: // SERR レジスタ値の取得。
                   1010: uint32
                   1011: SPCDevice::GetSERR() const
                   1012: {
                   1013:        // SERR レジスタのうち XFER_OUT ビットだけ ints で保持している。
                   1014:        uint32 xfer_out = (spc.ints & SPC::INTS_XFER_OUT) >> 3;
                   1015:        return spc.serr | xfer_out;
                   1016: }
                   1017: 
1.1.1.11  root     1018: // PCTL レジスタへの書き込み。
                   1019: void
                   1020: SPCDevice::WritePCTL(uint32 data)
                   1021: {
                   1022:        data &= SPC::PCTL_MASK;
                   1023:        putlog(3, "PCTL <- $%02x", data);
                   1024: 
                   1025:        spc.busfree_intr_enable = (data & SPC::PCTL_BFINT_EN);
                   1026:        spc.pctl_out = data & (SPC::PCTL_MSG | SPC::PCTL_CD | SPC::PCTL_IO);
                   1027:        // この時点では pctl_out はまだバスに出さない。
                   1028:        // バスに出すのは転送開始時のはず。
                   1029: }
                   1030: 
1.1       root     1031: // PCTL レジスタ値の取得。
                   1032: uint32
                   1033: SPCDevice::GetPCTL() const
                   1034: {
1.1.1.11  root     1035:        return spc.busfree_intr_enable | spc.pctl_out;
1.1       root     1036: }
                   1037: 
1.1.1.3   root     1038: // DREG レジスタの読み込み
                   1039: // (副作用があるので Peek 系からは呼ばないこと)
1.1.1.15  root     1040: busdata
1.1.1.3   root     1041: SPCDevice::ReadDREG()
                   1042: {
1.1.1.15  root     1043:        busdata data;
1.1.1.3   root     1044: 
                   1045:        // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                   1046:        // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                   1047:        // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root     1048:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root     1049:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.15  root     1050:                        data.SetBusErr();
                   1051:                        return data;
1.1.1.12  root     1052:                } else {
                   1053:                        // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを
1.1.1.15  root     1054:                        // Retry を返すことで表現している。
1.1.1.12  root     1055:                        if (spc.dreg.Length() == 0) {
1.1.1.13  root     1056:                                putlog(3, "DREG empty during DMA transferring");
1.1.1.15  root     1057:                                data.SetRetry();
                   1058:                                return data;
1.1.1.12  root     1059:                        }
1.1.1.3   root     1060:                }
                   1061:        }
                   1062: 
                   1063:        // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる
1.1.1.7   root     1064:        spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT;
1.1.1.12  root     1065:        // TransferComplete() が割り込み状態を変化させる可能性があるので
                   1066:        // ChangeInterrupt() を最後に呼び出す。
1.1.1.3   root     1067: 
                   1068:        // 受信データがあれば取り出す
                   1069:        if (__predict_true(spc.dreg.Length() > 0)) {
                   1070:                bool q_was_full = spc.dreg.IsFull();
                   1071:                data = spc.dreg.Dequeue();
                   1072:                if (loglevel >= 4) {
1.1.1.16  root     1073:                        putlogn("DREG -> $%02x (q=%u TC=0x%x)",
1.1.1.15  root     1074:                                data.Data(), spc.dreg.Length(), spc.tc);
1.1.1.3   root     1075:                } else {
1.1.1.15  root     1076:                        putlog(3, "DREG -> $%02x", data.Data());
1.1.1.3   root     1077:                }
                   1078:                // この読み出しが最後だったらこれで転送完了。
                   1079:                if (spc.tc == 0 && spc.dreg.Length() == 0) {
                   1080:                        TransferComplete();
                   1081:                }
                   1082:                // この読み出しによってバッファに空きが出来たら転送再開。
1.1.1.19! root     1083:                if (transfer_command_running && GetREQ() && q_was_full) {
1.1.1.3   root     1084:                        // XXX 時間は適当
                   1085:                        CallAfter(HardwareTransfer, "SPC ReadDREG to Transfer", t_CLF);
                   1086:                }
                   1087:        } else {
                   1088:                // 受信データがない場合
                   1089:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
                   1090:                        // XXX プログラム転送中ならどうなる?
                   1091:                        data = 0xff;
1.1.1.15  root     1092:                        putlog(3, "DREG -> $%02x (empty)", data.Data());
1.1.1.3   root     1093:                } else {
                   1094:                        // DMA 転送
1.1.1.12  root     1095:                        // DMA 側でリトライするのでここには来ないはず
                   1096:                        VMPANIC("DMA転送中の DREG empty");
1.1.1.3   root     1097:                }
                   1098:        }
1.1.1.12  root     1099: 
                   1100:        // 割り込み状態を確定
                   1101:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root     1102:        return data;
                   1103: }
                   1104: 
                   1105: // DREG レジスタへの書き込み
1.1.1.15  root     1106: busdata
1.1.1.3   root     1107: SPCDevice::WriteDREG(uint32 data)
                   1108: {
1.1.1.15  root     1109:        busdata r;
                   1110: 
1.1.1.3   root     1111:        // X68k は SPC の DREQ 信号から DTACK 信号を作っているため、
                   1112:        // DREQ 信号を出さないプログラム転送モードでは DREG へのアクセスが
                   1113:        // すべてバスエラーになってしまう。
1.1.1.13  root     1114:        if (vmtype == VMType::X68030) {
1.1.1.3   root     1115:                if ((spc.scmd & SPC::SCMD_PROGRAM)) {
1.1.1.15  root     1116:                        r.SetBusErr();
                   1117:                        return data;
1.1.1.12  root     1118:                } else {
                   1119:                        // DMA 転送で DREQ が出てないとき DTACK を出さないのを
1.1.1.15  root     1120:                        // Retry を返すことで表現している。
1.1.1.12  root     1121:                        if (spc.dreg.IsFull()) {
1.1.1.15  root     1122:                                r.SetRetry();
                   1123:                                return r;
1.1.1.12  root     1124:                        }
1.1.1.3   root     1125:                }
                   1126:        }
                   1127: 
                   1128:        // XFER_OUT は DREG アクセスでリセットされる
1.1.1.7   root     1129:        spc.ints &= ~SPC::INTS_XFER_OUT;
                   1130:        ChangeInterrupt();
1.1.1.3   root     1131: 
                   1132:        // DREG キューに入れて..
1.1.1.12  root     1133:        if (spc.dreg.Enqueue(data) == false) {
1.1.1.14  root     1134:                // XXX キューが一杯だったらどうなるのかは書いてないので分からない。
                   1135:                // a) キューを押し出して先頭を破棄する
                   1136:                // b) キューの末尾を破棄して新着データで上書きする
                   1137:                // c) キューの内容は変わらず新着データを破棄する
                   1138:                // どれで実装しても「この時何かしら失われるデータがある」こと自体は
                   1139:                // 再現出来ているはずなので、ここではひとまず a) の動作にしておく。
                   1140:                putlog(0, "DREG Queue overflow");
                   1141:                spc.dreg.EnqueueForce(data);
1.1.1.12  root     1142:        }
1.1.1.3   root     1143:        // ハードウェア転送中で REQ が来てれば送信。
1.1.1.19! root     1144:        if (transfer_command_running && GetREQ()) {
1.1.1.3   root     1145:                // XXX 時間は適当
                   1146:                CallAfter(HardwareTransfer, "SPC WriteDREG to Transfer", t_CLF);
                   1147:        }
1.1.1.15  root     1148:        return r;
1.1.1.3   root     1149: }
                   1150: 
1.1       root     1151: // バスフリーフェーズに移行する
                   1152: void
                   1153: SPCDevice::BusFree()
                   1154: {
1.1.1.2   root     1155:        putlog(3, "BusFree");
                   1156: 
1.1.1.19! root     1157:        // ここは BDID 書き込み前 (まだ SCSIBus に自身をつなげる前) にも呼ばれる。
1.1.1.2   root     1158:        // その場合は何もしない。バスフリーのはずでもあるし。
1.1.1.19! root     1159:        if (bus == NULL) {
1.1.1.2   root     1160:                return;
                   1161:        }
1.1       root     1162: 
1.1.1.2   root     1163:        BusRelease();
1.1       root     1164: }
                   1165: 
1.1.1.2   root     1166: // バスをリリースする。バスフリーとバスリセットから呼ばれる
1.1       root     1167: void
                   1168: SPCDevice::BusRelease()
                   1169: {
1.1.1.2   root     1170:        // 自発的にバスをリリースする場合、今のフェーズから自分が変えていい
                   1171:        // BSY、SEL だけを落とす。それ以外の信号線は正しくはないけどとりあえず
                   1172:        // 一括して SCSIHostDevice::BusFreeCB() が落とすことにしてある。
                   1173: 
1.1.1.19! root     1174:        switch (GetPhase()) {
1.1.1.2   root     1175:         case SCSI::Phase::BusFree:
                   1176:         case SCSI::Phase::Transfer:
                   1177:                break;
                   1178:         case SCSI::Phase::Arbitration:
                   1179:         case SCSI::Phase::Selection:
                   1180:         case SCSI::Phase::Reselection:
1.1.1.19! root     1181:                NegateSEL();
        !          1182:                NegateBSY();
1.1.1.2   root     1183:                break;
                   1184:        }
1.1       root     1185: }
                   1186: 
                   1187: // Select コマンド実行
                   1188: void
                   1189: SPCDevice::SelectCommand()
                   1190: {
                   1191:        std::string idstr;
                   1192:        uint32 data;
1.1.1.2   root     1193:        uint32 tgtid;
1.1       root     1194:        uint64 wait;
                   1195: 
1.1.1.2   root     1196:        // ターゲット ID を表示用に解析
1.1       root     1197:        data = spc.temp_out;
                   1198:        if (data == 0) {
                   1199:                // ID が一切立ってない?
                   1200:                idstr = "TEMP==0; No IDs?";
                   1201:        } else if ((data & (1 << myid)) == 0) {
                   1202:                // 自 ID が立ってない?
                   1203:                idstr = string_format("TEMP=$%02x; No BDID?", data);
                   1204:        } else {
                   1205:                // ここで少なくとも自 ID は立っている
                   1206:                data &= ~(1 << myid);
                   1207: 
                   1208:                if (data == 0) {
                   1209:                        // ターゲット ID がない
1.1.1.16  root     1210:                        idstr = string_format("#%u", myid);
1.1       root     1211:                } else {
1.1.1.16  root     1212:                        tgtid = SCSIBus::DecodeID(data);
                   1213:                        idstr = string_format("#%u -> #%u", myid, tgtid);
1.1       root     1214:                }
                   1215:        }
1.1.1.13  root     1216:        putlog(2, "Select command (%s)", idstr.c_str());
1.1       root     1217: 
                   1218:        // アービトレーションありの場合
                   1219:        //
                   1220:        // BSY  X\______/~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\_ .. _/^^^^^^^^^^^^^^^
                   1221:        //       |t_BFBL|                          |      |t_BIDH|
                   1222:        // DB*  ________<XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX .. XXXXXXXX>________
                   1223:        //              |t_ARB|t_AWSL|             |      |t_BLSH|
                   1224:        // SEL  _____________________/~~~~~~~~~~~~~~~ .. ~~~~~~~~\________
                   1225:        //                           |t_SIDA|t_IDBH|             |
                   1226:        // ATN  ____________________________/~~~~~~~~ .. ~~~~~~~~~~~~~~~~~
                   1227:        //                                                       |t_SHIR|
                   1228:        // INTR _____________________________________ .. _______________/~
                   1229:        //
                   1230:        // t_BFBL = <Min> (6 + TCL) * t_CLF, <Max> (7 + TCL) * t_CLF + 60
                   1231:        // t_ARB  = <Min> 32 * t_CLF - 60
                   1232:        // t_AWSL = <Min> 0, <Max> 80
                   1233:        // t_SIDA = <Min> 11 * t_CLF - 30
                   1234:        // t_IDBH = <Min> 2 * t_CLF - 80
1.1.1.2   root     1235:        //
                   1236:        // ここではバスフリー検出から少なくとも t_BFBL 以上 + t_ARB + t_AWSL 後に
                   1237:        // SEL と DB* と ATN を立てて、そこから t_SIDA + t_IDBH 後に BSY を落とす。
                   1238:        //
                   1239:        // アービトレーションなしの場合
                   1240:        //
                   1241:        // BSY  X\_______________ .. _/~~~~~~~~~~~~~~~
                   1242:        //       |t_FRID|             |t_BIDH|
                   1243:        // DB*  ________<XXXXXXXX .. XXXXXXXX><XXXXXXX
                   1244:        //              |t_IDSL|      |t_BLSH|
                   1245:        // SEL  _______________/~ .. ~~~~~~~~\________
                   1246:        //                                   |t_SHIR|
                   1247:        // INTR _________________ .. _______________/~
                   1248:        //
                   1249:        // t_FRID = <Min> (6 + TCL) * t_CLF, <Max> (7 + TCL) * t_CLF + 140
                   1250:        // t_IDSL = <Min> 11 * t_CLF - 80
                   1251:        // t_BIDH = <Min> t_BLSH = 2 * t_CLF
                   1252:        // t_SHIR = <Max> 60
                   1253:        //
1.1       root     1254: 
                   1255:        // t_FRID/t_BFBL はたぶん今からではなくバスフリーになった時点から起算。
                   1256:        // t_FRID と t_BFBL は同じ式なのでここでは t_BFBL で統一。
                   1257:        uint64 t_BFBL = (6 + spc.GetTCL()) * t_CLF;     // Min
1.1.1.14  root     1258:        uint64 now = scheduler->GetVirtTime();
1.1.1.2   root     1259:        if ((last_busfree_time + t_BFBL) > now) {
                   1260:                wait = (last_busfree_time + t_BFBL) - now;
1.1       root     1261:        } else {
                   1262:                wait = 0;
                   1263:        }
                   1264: 
                   1265:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_CONN_TARG);
                   1266:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
                   1267: 
1.1.1.2   root     1268:        // TCH,TCM によるタイマーを始動。
                   1269:        // N が 0 なら無限大なのでタイマーは動かさない。
                   1270:        uint32 N = (spc.tc >> 8) << 8;
                   1271:        if (N != 0) {
1.1.1.16  root     1272:                timer_event.func = ToEventCallback(&SPCDevice::SelectionTimeout);
                   1273:                timer_event.time = (N + 15) * t_CLF * 2;
                   1274:                scheduler->RestartEvent(timer_event);
1.1.1.2   root     1275:        }
                   1276: 
1.1       root     1277:        if ((spc.sctl & SPC::SCTL_ARBIT_EN)) {
                   1278:                // アービトレーションありの場合
                   1279: 
1.1.1.2   root     1280:                // ここでは複数のデバイスが同時にアービトレーションフェーズに
                   1281:                // 入ることはないため、アービトレーションを開始したデバイスが
                   1282:                // 必ずバスの使用権を得る。
1.1       root     1283: 
1.1.1.2   root     1284:                // バスフリーから規定時間後に SEL (と DB* と ATN) を上げる。
1.1       root     1285:                uint64 t_ARB  = 32 * t_CLF - 60;
                   1286:                uint64 t_AWSL = 40;     // 適当に中間
1.1.1.2   root     1287:                CallAfter(Arbitration1, "SPC Arbitration", wait + t_ARB + t_AWSL);
1.1       root     1288:        } else {
1.1.1.2   root     1289:                // アービトレーションなしの場合
                   1290: 
                   1291:                // バスフリーから規定時間後に SEL (と DB*) を上げる。
1.1       root     1292:                uint64 t_IDSL = 11 * t_CLF - 80;
1.1.1.2   root     1293:                CallAfter(Selection1, "SPC Selection", wait + t_IDSL);
1.1       root     1294:        }
1.1.1.2   root     1295: }
1.1       root     1296: 
1.1.1.2   root     1297: // アービトレーションフェーズ開始後、規定時間経過したので SEL を立てるところ。
                   1298: void
1.1.1.6   root     1299: SPCDevice::Arbitration1(Event& ev)
1.1.1.2   root     1300: {
                   1301:        putlog(3, "Arbitration1");
1.1       root     1302: 
1.1.1.2   root     1303:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1       root     1304: 
1.1.1.2   root     1305:        // 本当は DB* -> SEL -> ATN の順でタイミングも規定されてるけど省略。
                   1306:        // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。
1.1.1.11  root     1307:        // アービトレーションありなら、セレクション/リセレクションフェーズを
                   1308:        // 区別するため PCTL に設定された IO をバスに出す(p.27)。
                   1309:        // MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。
                   1310:        // タイミングもどこでか分からんのでとりあえずここで。
1.1.1.19! root     1311:        SetData(spc.temp_out);
        !          1312:        SetXfer(spc.pctl_out);
1.1.1.2   root     1313:        if (set_atn_in_selection) {
1.1.1.19! root     1314:                AssertATN();
1.1.1.2   root     1315:                set_atn_in_selection = false;
                   1316:        }
1.1.1.19! root     1317:        AssertSEL();
1.1.1.2   root     1318: 
                   1319:        uint64 t_SIDA = 11 * t_CLF - 30;
                   1320:        uint64 t_IDBH = 2 * t_CLF - 80;
                   1321:        CallAfter(Arbitration2, "SPC Arbitration2", t_SIDA + t_IDBH);
                   1322: }
1.1       root     1323: 
1.1.1.2   root     1324: // アービトレーションフェーズ中、SEL を立ててから規定時間経過したので BSY を
                   1325: // 下げるところ。
                   1326: void
1.1.1.6   root     1327: SPCDevice::Arbitration2(Event& ev)
1.1.1.2   root     1328: {
                   1329:        putlog(3, "Arbitration2");
1.1       root     1330: 
1.1.1.19! root     1331:        NegateBSY();
1.1       root     1332: }
                   1333: 
1.1.1.2   root     1334: // アービトレーションフェーズを使わない場合のセレクションフェーズで、
                   1335: // 規定時間経過したので SEL を立てるところ。
1.1       root     1336: void
1.1.1.6   root     1337: SPCDevice::Selection1(Event& ev)
1.1       root     1338: {
1.1.1.2   root     1339:        putlog(3, "Selection1");
1.1       root     1340: 
1.1.1.2   root     1341:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1       root     1342: 
1.1.1.2   root     1343:        // 本当は DB* -> SEL の順でタイミングも規定されてるけど省略。
                   1344:        // ここでは SEL がトリガーになるので SEL のアサートは最後に行う。
1.1.1.11  root     1345:        // アービトレーションなしなら PCTL に関係なくセレクションフェーズ (IO=0)
                   1346:        // を開始する(p.27)。MSG と CD は記述がないけどたぶん一緒に出すだろう。
1.1.1.19! root     1347:        SetData(spc.temp_out);
        !          1348:        SetXfer(0);
        !          1349:        AssertSEL();
1.1.1.2   root     1350: }
1.1       root     1351: 
1.1.1.2   root     1352: // セレクションコマンドがタイムアウトした時に呼ばれるコールバック。
                   1353: void
1.1.1.6   root     1354: SPCDevice::SelectionTimeout(Event& ev)
1.1.1.2   root     1355: {
                   1356:        if (loglevel >= 3) {
                   1357:                int tgtid;
1.1.1.19! root     1358:                uint8 data = GetData();
1.1.1.2   root     1359:                data &= ~(1 << myid);
1.1.1.16  root     1360:                tgtid = SCSIBus::DecodeID(data);
1.1.1.2   root     1361:                if (tgtid == -1) {
1.1.1.8   root     1362:                        putlogn("Selection timeout");
1.1.1.2   root     1363:                } else {
1.1.1.16  root     1364:                        putlogn("Selection timeout (#%u)", tgtid);
1.1.1.2   root     1365:                }
                   1366:        }
1.1       root     1367: 
1.1.1.2   root     1368:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_SPC_BUSY);
1.1       root     1369: 
1.1.1.2   root     1370:        // TC は実際には減算カウンタのようだが、とりあえず辻褄合わせ
                   1371:        spc.tc = 0;
1.1       root     1372: 
1.1.1.2   root     1373:        SetINTS(SPC::INTS_TIMEOUT);
                   1374: }
1.1       root     1375: 
1.1.1.2   root     1376: // SetATN コマンド実行
                   1377: void
                   1378: SPCDevice::SetATNCommand()
                   1379: {
                   1380:        putlog(2, "SCMD Set ATN Command");
1.1       root     1381: 
1.1.1.2   root     1382:        // Select コマンド前なら、セレクションフェーズで ATN を立てる指示。
                   1383:        // 接続中(転送フェーズ中?) なら即座に ATN を立てる。
1.1.1.19! root     1384:        switch (GetPhase()) {
1.1.1.2   root     1385:         case SCSI::Phase::BusFree:
                   1386:                set_atn_in_selection = true;
                   1387:                break;
                   1388:         case SCSI::Phase::Arbitration:
                   1389:         case SCSI::Phase::Selection:
                   1390:         case SCSI::Phase::Reselection:
                   1391:                // Select Command 実行中なので実質ここで呼ばれることはないはずだが
                   1392:         case SCSI::Phase::Transfer:
1.1.1.19! root     1393:                AssertATN();
1.1       root     1394:                break;
                   1395:        }
                   1396: }
                   1397: 
1.1.1.2   root     1398: // Transfer コマンド実行
1.1       root     1399: void
1.1.1.2   root     1400: SPCDevice::TransferCommand()
1.1       root     1401: {
1.1.1.3   root     1402:        putlog(2, "SCMD Transfer Command (xfer=%s len=0x%x)",
1.1.1.11  root     1403:                SCSI::GetXferPhaseName(spc.pctl_out), spc.tc);
1.1.1.2   root     1404: 
                   1405:        // SCMD レジスタ書き込みのうち Transfer コマンドに関わる未実装機能の
                   1406:        // ログ表示は SCMD レジスタ書き込み時ではなくここで表示。
                   1407:        if ((spc.scmd & SPC::SCMD_TERM_MODE)) {
1.1.1.13  root     1408:                putlog(0, "SCMD Padding mode (NOT IMPLEMENTED)");
1.1.1.2   root     1409:        }
                   1410: 
                   1411:        transfer_command_running = true;
                   1412:        spc.ssts |= SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS;
                   1413: 
1.1.1.11  root     1414:        // PCTL レジスタに設定してあるフェーズをバスに出す。
                   1415:        // XXX どこでかよく分からんけど、とりあえずこの辺で。
1.1.1.19! root     1416:        SetXfer(spc.pctl_out);
1.1.1.11  root     1417: 
1.1.1.2   root     1418:        // 転送開始前に DREG キューを初期化する。
                   1419:        // MPU 側が DREG を全部読まずにフェーズを中断とかはたぶん出来るので。
                   1420:        // XXX 転送開始前なのかリセットなのか…
                   1421:        spc.dreg.Clear();
                   1422: 
                   1423:        // Transfer コマンド発行時に REQ がアサートされていなければ
                   1424:        // アサートされるまで待つ。この場合、ここでは何もすることはなく、
1.1.1.16  root     1425:        // OnTransferReq() が呼ばれてそこから転送フェーズが動き始める。
1.1.1.19! root     1426:        if (GetREQ()) {
1.1.1.2   root     1427:                // コマンドから転送開始までちょっとだけかかる
1.1.1.11  root     1428:                CallAfter(HardwareTransfer, "SPC SCMD to Start", 4 * t_CLF);
1.1       root     1429:        }
                   1430: }
                   1431: 
1.1.1.16  root     1432: // バスフリーコールバック (SCSIHostDevice から呼ばれる)。
1.1.1.2   root     1433: // id はこのバスフリーを行ったデバイス (0..7)
1.1       root     1434: void
1.1.1.16  root     1435: SPCDevice::BusFreeCallback(uint id)
1.1       root     1436: {
1.1.1.2   root     1437:        putlog(4, "BusFree Callback");
1.1       root     1438: 
1.1.1.14  root     1439:        last_busfree_time = scheduler->GetVirtTime();
1.1.1.2   root     1440: 
                   1441:        transfer_command_running = false;
                   1442:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_CONN_INIT | SPC::SSTS_CONN_TARG);
                   1443:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS);
1.1       root     1444: 
                   1445:        // マニュアルが分かりにくいんだけど、
1.1.1.2   root     1446:        // o イニシエータとして動作時に、SPC が自らバスフリーにした時
                   1447:        // o BusFree INT enable ビットが立っていて、ターゲットがバスフリーに
                   1448:        //   した時
1.1       root     1449:        // のいずれかで INTS のバスフリー検出ビットを立てる
1.1.1.2   root     1450:        if (id != myid || spc.busfree_intr_enable) {
1.1       root     1451:                SetINTS(SPC::INTS_DISCONNECTED);
                   1452:        }
                   1453: }
                   1454: 
1.1.1.16  root     1455: // ターゲットがセレクションに応答したコールバック
                   1456: // (SCSIHostDevice から呼ばれる)
1.1       root     1457: void
1.1.1.16  root     1458: SPCDevice::SelectionAckCallback()
1.1       root     1459: {
1.1.1.16  root     1460:        putlog(4, "SelectionAck Callback");
1.1.1.2   root     1461: 
                   1462:        // タイムアウトイベントを停止
1.1.1.16  root     1463:        scheduler->StopEvent(timer_event);
1.1       root     1464: 
                   1465:        spc.ssts &= ~SPC::SSTS_SPC_BUSY;
1.1.1.2   root     1466:        spc.ssts |= SPC::SSTS_CONN_INIT;
                   1467: 
                   1468:        // Command Complete 割り込みを起こす
1.1       root     1469:        SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE);
                   1470: }
                   1471: 
1.1.1.16  root     1472: // 転送フェーズでターゲットが REQ を立てたコールバック
                   1473: // (SCSIHostDevice から呼ばれる)
1.1       root     1474: void
1.1.1.16  root     1475: SPCDevice::TransferReqCallback()
1.1       root     1476: {
1.1.1.2   root     1477:        // REQ が立てば Transfer Command 発行前でも Xfer In Progress は立てる
                   1478:        spc.ssts |= SPC::SSTS_IN_PROGRESS;
                   1479: 
                   1480:        if (transfer_command_running) {
                   1481:                // Transfer Command 実行中なら REQ 待ちだったので
1.1.1.3   root     1482:                // ここでハードウェア転送を開始。
1.1.1.16  root     1483:                HardwareTransfer(phase_event);
1.1.1.11  root     1484:        }
                   1485: 
                   1486:        // データシートでは、マニュアル転送で IN 方向の時データバスの内容を
                   1487:        // TEMP に取り込むと書いてある(p.78)。
                   1488:        // HardwareTransfer によって状態が変更される可能性があるため
                   1489:        // もう一回チェック。
                   1490:        if (transfer_command_running == false) {
1.1.1.19! root     1491:                if (GetIO()) {
        !          1492:                        spc.temp_in = GetData();
1.1.1.2   root     1493:                }
                   1494:        }
                   1495: }
                   1496: 
1.1.1.3   root     1497: // ハードウェア転送の1バイト分。
1.1.1.2   root     1498: // イベントコールバックとして呼び出すこと。
                   1499: // REQ がアサートされているのを確認してから呼び出すこと。
                   1500: // (1バイト送信するとターゲットが再び REQ を上げるなどしてくるので、
1.1.1.16  root     1501: // OnTransferReq() か DREG 書き込みから再びここが呼ばれる)
1.1.1.2   root     1502: void
1.1.1.6   root     1503: SPCDevice::HardwareTransfer(Event& ev)
1.1.1.2   root     1504: {
                   1505:        // SDGC_XFER_ENABLE は転送要求ごとに割り込みを上げる。
                   1506:        // (SPC から見て) 入力操作時は読み込めるデータがある場合、出力操作時は
                   1507:        // キューにバイトを書き込む必要がある場合に、割り込みを上げる。
                   1508: 
1.1.1.11  root     1509:        // PCTL のフェーズと SCSI バスのフェーズが一致していれば転送(開始|継続)。
                   1510:        // そうでなければ Service Required 割り込み。
1.1.1.19! root     1511:        if (spc.pctl_out != GetXfer()) {
1.1.1.11  root     1512:                transfer_command_running = false;
                   1513:                putlog(3, "Hardware Transfer terminated (phase mismatch)");
                   1514:                SetINTS(SPC::INTS_SERV_REQ);
                   1515:                return;
                   1516:        }
                   1517: 
1.1.1.2   root     1518:        // DREG が送受信不可能ならここでは何もせずに帰るだけでよい。
                   1519:        // その後 DREG アクセスによって送受信可能になればまたこれが呼ばれる。
1.1.1.19! root     1520:        if (GetIO()) {
1.1.1.2   root     1521:                // Input (ターゲット → イニシエータ)
1.1.1.19! root     1522:                bool queued = spc.dreg.Enqueue(GetData());
1.1.1.2   root     1523:                // SDGC_XFER_ENABLE なら読み込めるデータがある場合に割り込み。
                   1524:                if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) {
                   1525:                        putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt");
1.1.1.7   root     1526:                        SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT);
1.1.1.2   root     1527:                }
                   1528:                if (!queued) {
1.1.1.3   root     1529:                        putlog(4, "Hardware Transfer (DREG full)");
1.1.1.2   root     1530:                        return;
                   1531:                }
                   1532:        } else {
                   1533:                // Output (イニシエータ → ターゲット)
                   1534:                if (spc.dreg.Length() != 0) {
1.1.1.19! root     1535:                        SetData(spc.dreg.Dequeue());
1.1       root     1536:                } else {
1.1.1.3   root     1537:                        putlog(4, "Hardware Transfer (DREG empty)");
1.1.1.2   root     1538:                        // SDGC_XFER_ENABLE ならキューに書き込む必要がある場合に割り込み。
                   1539:                        if ((spc.sdgc & SPC::SDGC_XFER_ENABLE)) {
                   1540:                                putlog(3, "SDGC XFER_OUT Interrupt");
1.1.1.7   root     1541:                                SetINTS(SPC::INTS_XFER_OUT);
1.1.1.2   root     1542:                        }
                   1543:                        return;
1.1       root     1544:                }
                   1545:        }
1.1.1.2   root     1546: 
1.1.1.19! root     1547:        AssertACK();
1.1.1.2   root     1548: 
                   1549:        // 転送完了
                   1550:        spc.tc--;
1.1.1.16  root     1551:        putlog(4, "Hardware Transfer: %s q=%u tc=%u",
1.1.1.19! root     1552:                (GetIO() ? "IN" : "OUT"), spc.dreg.Length(), spc.tc);
1.1.1.2   root     1553:        if (spc.tc == 0) {
1.1.1.3   root     1554:                // どちらでも転送自体はここで完了(?)
1.1.1.2   root     1555:                transfer_command_running = false;
                   1556: 
1.1.1.19! root     1557:                if (GetIO()) {
1.1.1.3   root     1558:                        // Input 時は TC がゼロになって DREG キューを全部読み出した
                   1559:                        // ところで完了なので、ここでは何もしない。
                   1560:                } else {
                   1561:                        // Output ならここで転送完了。
                   1562:                        TransferComplete();
1.1.1.2   root     1563:                }
                   1564:        }
                   1565: 
                   1566:        // メッセージアウトフェーズの最終バイト送信中(?)に ATN を下げる
1.1.1.19! root     1567:        if (GetXfer() == SCSI::XferPhase::MsgOut && spc.tc == 0) {
        !          1568:                NegateATN();
1.1.1.2   root     1569:        }
                   1570: 
1.1.1.19! root     1571:        if (GetXfer() == SCSI::XferPhase::MsgIn && spc.tc == 0) {
1.1.1.2   root     1572:                // ただしメッセージインフェーズの最終バイトなら ACK を下げない。
                   1573:        } else {
1.1.1.19! root     1574:                NegateACK();
1.1.1.2   root     1575:        }
1.1       root     1576: }
1.1.1.3   root     1577: 
                   1578: // 転送完了。
                   1579: // HardwareTransfer() と Read() から呼ばれる。
                   1580: void
                   1581: SPCDevice::TransferComplete()
                   1582: {
                   1583:        spc.ssts &= ~(SPC::SSTS_SPC_BUSY | SPC::SSTS_IN_PROGRESS);
                   1584:        SetINTS(SPC::INTS_COMPLETE);
                   1585: }

unix.superglobalmegacorp.com

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.