Return to spc.h CVS log

Up to [Isaki's NoNo m68k/m88k emulator] / nono / vm

Annotation of nono/vm/spc.h, revision 1.1

1.1     ! root        1: //
        !             2: // nono
        !             3: // Copyright (C) 2017 [email protected]
        !             4: //
        !             5: 
        !             6: #pragma once
        !             7: 
        !             8: #include "device.h"
        !             9: #include "scsi.h"
        !            10: #include "scheduler.h"
        !            11: #include "fixedqueue.h"
        !            12: 
        !            13: struct SPC
        !            14: {
        !            15:        static const int BDID = 0x0;    // $E96021 RW  $E100_0000
        !            16:        static const int SCTL = 0x1;    // $E96023 RW  $E100_0004
        !            17:        static const int SCMD = 0x2;    // $E96025 RW  $E100_0008
        !            18:        static const int TMOD = 0x3;    // (MB89352 にはない)
        !            19:        static const int INTS = 0x4;    // $E96029 RW  $E100_0010
        !            20:        static const int PSNS = 0x5;    // $E9602B R-  $E100_0014
        !            21:        static const int SDGC = 0x5;    // $E9602B -W  $E100_0014
        !            22:        static const int SSTS = 0x6;    // $E9602D R-  $E100_0018
        !            23:        static const int SERR = 0x7;    // $E9602F R-  $E100_001C
        !            24:        static const int PCTL = 0x8;    // $E96031 RW  $E100_0020
        !            25:        static const int MBC  = 0x9;    // $E96033 R-  $E100_0024
        !            26:        static const int DREG = 0xa;    // $E96035 RW  $E100_0028
        !            27:        static const int TEMP = 0xb;    // $E96037 RW  $E100_002C
        !            28:        static const int TCH  = 0xc;    // $E96039 RW  $E100_0030
        !            29:        static const int TCM  = 0xd;    // $E9603B RW  $E100_0034
        !            30:        static const int TCL  = 0xe;    // $E9603D RW  $E100_0038
        !            31:        static const int EXBF = 0xf;    // (MB89352 にはない)
        !            32: 
        !            33: 
        !            34:        // SCTL レジスタ
        !            35:        // 全ビットを保持。
        !            36:        uint8 sctl;
        !            37:        static const int SCTL_RESET                     = 0x80; // Reset & Disable
        !            38:        static const int SCTL_CTL_RESET         = 0x40; // Control Reset
        !            39:        static const int SCTL_DIAG_MODE         = 0x20; // Diag Mode
        !            40:        static const int SCTL_ARBIT_EN          = 0x10; // Arbitration Enable
        !            41:        static const int SCTL_PARITY_EN         = 0x08; // Parity Enable
        !            42:        static const int SCTL_SEL_EN            = 0x04; // Select Enable
        !            43:        static const int SCTL_RESEL_EN          = 0x02; // Reselect Enable
        !            44:        static const int SCTL_INTR_EN           = 0x01; // Interrupt Enable
        !            45: 
        !            46:        // SCMD レジスタ
        !            47:        // RST は読み出し時に GetRST() から生成。
        !            48:        uint8 scmd;
        !            49:        static const int SCMD_CMD_MASK          = 0xe0; // Command code
        !            50:        static const int SCMD_RST_OUT           = 0x10; // RST Out
        !            51:        static const int SCMD_INTERCEPT         = 0x08; // Intersept Transfer
        !            52:        static const int SCMD_PROGRAM           = 0x04; // Program Transfer
        !            53:        static const int SCMD_TERM_MODE         = 0x01; // Termination Mode
        !            54: 
        !            55:        // INTS レジスタ
        !            56:        // 全ビットを保持。
        !            57:        uint8 ints;
        !            58:        static const int INTS_SELECTED          = 0x80; // Selected
        !            59:        static const int INTS_RESELECTED        = 0x40; // Reselected
        !            60:        static const int INTS_DISCONNECTED      = 0x20; // Disconnected
        !            61:        static const int INTS_COMPLETE          = 0x10; // Command Complete
        !            62:        static const int INTS_SERV_REQ          = 0x08; // Service Required
        !            63:        static const int INTS_TIMEOUT           = 0x04; // Time Out
        !            64:        static const int INTS_HARD_ERR          = 0x02; // SPC Hard Error
        !            65:        static const int INTS_RESET_COND        = 0x01; // Reset Condition
        !            66: 
        !            67:        // PSNS レジスタ
        !            68:        // REQ, ACK, ATN は今のところ保持?
        !            69:        uint8 psns;
        !            70:        static const int PSNS_REQ                       = 0x80;
        !            71:        static const int PSNS_ACK                       = 0x40;
        !            72:        static const int PSNS_ATN                       = 0x20;
        !            73:        static const int PSNS_SEL                       = 0x10;
        !            74:        static const int PSNS_BSY                       = 0x08;
        !            75:        static const int PSNS_MSG                       = 0x04;
        !            76:        static const int PSNS_CD                        = 0x02;
        !            77:        static const int PSNS_IO                        = 0x01;
        !            78: 
        !            79:        // SDGC レジスタ
        !            80:        uint8 sdgc;
        !            81:        static const int SDGC_XFER_ENABLE       = 0x20;
        !            82: 
        !            83:        // SSTS レジスタ
        !            84:        // 上位4ビットを保持。下位4ビットは読み出し時に生成。
        !            85:        uint8 ssts;
        !            86:        static const int SSTS_CONN_INIT         = 0x80; // Connected (Initiator)
        !            87:        static const int SSTS_CONN_TARG         = 0x40; // Connected (Target)
        !            88:        static const int SSTS_SPC_BUSY          = 0x20; // SPC Busy
        !            89:        static const int SSTS_IN_PROGRESS       = 0x10; // Transfer in Progress
        !            90:        static const int SSTS_RST_IN            = 0x08; // SCSI RST In
        !            91:        static const int SSTS_TC_ZERO           = 0x04; // TC=0
        !            92:        static const int SSTS_DREG_FULL         = 0x02; // DREG Status (Full)
        !            93:        static const int SSTS_DREG_EMPTY        = 0x01; // DREG Status (Empty)
        !            94: 
        !            95:        // SERR レジスタ
        !            96:        uint8 serr;
        !            97:        static const int SERR_DATAERR_SCSI      = 0x80; // Data Error: SCSI
        !            98:        static const int SERR_DATAERR_SPC       = 0x40; // Data Error: SPC
        !            99:        static const int SERR_XFER_OUT          = 0x20; // Xfer Out
        !           100:        static const int SERR_TC_PARITY_ERR     = 0x08; // TC Parity Error
        !           101:        static const int SERR_SHORT_XFER        = 0x02; // Short Transfer Period
        !           102: 
        !           103:        // PCTL レジスタ
        !           104:        // ここでは BusFree INT Enable ビットだけを保持。
        !           105:        // 残りの MSG, C/D, I/O は親クラスの信号線フラグから生成。
        !           106:        bool busfree_intr_enable;
        !           107:        static const int PCTL_MASK                      = 0x87; // 書き込みマスク
        !           108:        static const int PCTL_BFINT_EN          = 0x80; // BusFree INT Enable
        !           109:        static const int PCTL_MSG                       = 0x04;
        !           110:        static const int PCTL_CD                        = 0x02;
        !           111:        static const int PCTL_IO                        = 0x01;
        !           112: 
        !           113:        FixedQueue<uint8, 8> dreg;      // DREG レジスタ
        !           114: 
        !           115:        uint8 temp_in;  // TEMP レジスタ (SCSI -> MPU)
        !           116:        uint8 temp_out; // TEMP レジスタ (MPU -> SCSI)
        !           117:        uint32 tc;              // TC
        !           118: 
        !           119:        uint32 GetTCL() const { return tc & 0x0000ff; } // TCL
        !           120: 
        !           121:        // MBC (内部の読み込み専用レジスタ)
        !           122:        // TC の下位4ビットが読めるらしい
        !           123:        uint8 mbc() const {
        !           124:                return tc & 15;
        !           125:        }
        !           126: 
        !           127:        // Set/Reset ACK/REQ 内部状態
        !           128:        bool ackreq;
        !           129: };
        !           130: 
        !           131: class SPCDevice : public SCSIHostDevice
        !           132: {
        !           133:        typedef SCSIHostDevice inherited;
        !           134:  private:
        !           135:        // X680x0 では $E96000〜
        !           136:        // LUNA では $E100_0000〜
        !           137: 
        !           138:  public:
        !           139:        SPCDevice(uint32);
        !           140:        virtual ~SPCDevice();
        !           141: 
        !           142:        virtual bool Init();
        !           143:        virtual void ResetHard();
        !           144:        virtual void ResetSoft();
        !           145:        void Reset();
        !           146: 
        !           147:        virtual uint64 Read8(uint32 addr);
        !           148:        virtual uint64 Read16(uint32 addr);
        !           149:        virtual uint64 Write8(uint32 addr, uint32 data);
        !           150:        virtual uint64 Write16(uint32 addr, uint32 data);
        !           151:        virtual uint64 Peek8(uint32 addr);
        !           152:        virtual bool MonitorUpdate();
        !           153: 
        !           154:        // イベントコールバック
        !           155:        void BusFreeCallback(int);
        !           156:        void SelectionCompleteCallback(int);
        !           157:        void SelectionFailedCallback(int);
        !           158: 
        !           159:        // ターゲットがバスフリーフェーズに移行した
        !           160:        virtual void BusRelease();
        !           161: 
        !           162:  private:
        !           163:        void MonitorReg(int x, int y, uint32 reg, const char * const *names);
        !           164: 
        !           165:        // SCTL レジスタへの書き込み
        !           166:        void WriteSCTL(uint32);
        !           167: 
        !           168:        // SCMD レジスタ値の取得
        !           169:        uint32 GetSCMD() const;
        !           170: 
        !           171:        // SCMD レジスタへの書き込み
        !           172:        void WriteSCMD(uint32);
        !           173: 
        !           174:        // INTS レジスタへの書き込み
        !           175:        void WriteINTS(uint32);
        !           176: 
        !           177:        // INTS 設定
        !           178:        void SetINTS(uint32);
        !           179: 
        !           180:        // PSNS レジスタ値の取得
        !           181:        uint32 GetPSNS() const;
        !           182: 
        !           183:        // SSTS レジスタ値の取得
        !           184:        uint32 GetSSTS() const;
        !           185: 
        !           186:        // PCTL レジスタ値の取得
        !           187:        uint32 GetPCTL() const;
        !           188: 
        !           189:        // バスフリーフェーズに移行する
        !           190:        void BusFree();
        !           191: 
        !           192:        // Select コマンド実行
        !           193:        void SelectCommand();
        !           194: 
        !           195:        // Transfer コマンド実行
        !           196:        void TransferCommand();
        !           197: 
        !           198:        // DREG へのデータの充填
        !           199:        void EnqueueToDREG();
        !           200: 
        !           201:        // SCSI コマンド
        !           202:        void ExecCommand();
        !           203: 
        !           204:        // レジスタ
        !           205:        struct SPC spc {};
        !           206: 
        !           207:        uint32 regbase = 0;             // レジスタの先頭アドレス
        !           208:        int    regstride = 0;   // レジスタ間の距離
        !           209: 
        !           210:        // SPC に入力されるクロック周期 [nsec]
        !           211:        int t_CLF = 0;
        !           212: 
        !           213:        // 現在のフェーズ
        !           214:        uint phase = 0;
        !           215: 
        !           216:        // Command フェーズで受け取ったコマンド列
        !           217:        std::vector<uint8> cmds {};
        !           218: 
        !           219:        // Data{In,Out} フェーズのバッファ
        !           220:        uint8 *dataptr = NULL;
        !           221:        uint datalen = 0;
        !           222: 
        !           223:        // イベント
        !           224:        Event event {};
        !           225: };
        !           226: 
        !           227: extern SPCDevice *gSPC;

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.