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1.1 root 1: //
2: // nono
1.1.1.4 ! root 3: // Copyright (C) 2020 nono project
! 4: // Licensed under nono-license.txt
1.1 root 5: //
6:
7: #pragma once
8:
9: #include "device.h"
10: #include "fixedqueue.h"
1.1.1.4 ! root 11: #include "scheduler.h"
! 12: #include "scsidev.h"
1.1.1.3 root 13: #include "vm.h"
1.1 root 14:
15: struct SPC
16: {
17: static const int BDID = 0x0; // $E96021 RW $E100_0000
18: static const int SCTL = 0x1; // $E96023 RW $E100_0004
19: static const int SCMD = 0x2; // $E96025 RW $E100_0008
20: static const int TMOD = 0x3; // (MB89352 にはない)
21: static const int INTS = 0x4; // $E96029 RW $E100_0010
22: static const int PSNS = 0x5; // $E9602B R- $E100_0014
23: static const int SDGC = 0x5; // $E9602B -W $E100_0014
24: static const int SSTS = 0x6; // $E9602D R- $E100_0018
25: static const int SERR = 0x7; // $E9602F R- $E100_001C
26: static const int PCTL = 0x8; // $E96031 RW $E100_0020
27: static const int MBC = 0x9; // $E96033 R- $E100_0024
28: static const int DREG = 0xa; // $E96035 RW $E100_0028
29: static const int TEMP = 0xb; // $E96037 RW $E100_002C
30: static const int TCH = 0xc; // $E96039 RW $E100_0030
31: static const int TCM = 0xd; // $E9603B RW $E100_0034
32: static const int TCL = 0xe; // $E9603D RW $E100_0038
33: static const int EXBF = 0xf; // (MB89352 にはない)
34:
35:
36: // SCTL レジスタ
37: // 全ビットを保持。
38: uint8 sctl;
39: static const int SCTL_RESET = 0x80; // Reset & Disable
40: static const int SCTL_CTL_RESET = 0x40; // Control Reset
41: static const int SCTL_DIAG_MODE = 0x20; // Diag Mode
42: static const int SCTL_ARBIT_EN = 0x10; // Arbitration Enable
43: static const int SCTL_PARITY_EN = 0x08; // Parity Enable
44: static const int SCTL_SEL_EN = 0x04; // Select Enable
45: static const int SCTL_RESEL_EN = 0x02; // Reselect Enable
46: static const int SCTL_INTR_EN = 0x01; // Interrupt Enable
47:
48: // SCMD レジスタ
1.1.1.2 root 49: // 全ビットを保持。
1.1 root 50: uint8 scmd;
51: static const int SCMD_CMD_MASK = 0xe0; // Command code
52: static const int SCMD_RST_OUT = 0x10; // RST Out
53: static const int SCMD_INTERCEPT = 0x08; // Intersept Transfer
54: static const int SCMD_PROGRAM = 0x04; // Program Transfer
55: static const int SCMD_TERM_MODE = 0x01; // Termination Mode
56:
57: // INTS レジスタ
58: // 全ビットを保持。
59: uint8 ints;
60: static const int INTS_SELECTED = 0x80; // Selected
61: static const int INTS_RESELECTED = 0x40; // Reselected
62: static const int INTS_DISCONNECTED = 0x20; // Disconnected
63: static const int INTS_COMPLETE = 0x10; // Command Complete
64: static const int INTS_SERV_REQ = 0x08; // Service Required
65: static const int INTS_TIMEOUT = 0x04; // Time Out
66: static const int INTS_HARD_ERR = 0x02; // SPC Hard Error
67: static const int INTS_RESET_COND = 0x01; // Reset Condition
68:
69: // PSNS レジスタ
70: uint8 psns;
71: static const int PSNS_REQ = 0x80;
72: static const int PSNS_ACK = 0x40;
73: static const int PSNS_ATN = 0x20;
74: static const int PSNS_SEL = 0x10;
75: static const int PSNS_BSY = 0x08;
76: static const int PSNS_MSG = 0x04;
77: static const int PSNS_CD = 0x02;
78: static const int PSNS_IO = 0x01;
79:
80: // SDGC レジスタ
81: uint8 sdgc;
82: static const int SDGC_XFER_ENABLE = 0x20;
83:
84: // SSTS レジスタ
85: // 上位4ビットを保持。下位4ビットは読み出し時に生成。
86: uint8 ssts;
87: static const int SSTS_CONN_INIT = 0x80; // Connected (Initiator)
88: static const int SSTS_CONN_TARG = 0x40; // Connected (Target)
89: static const int SSTS_SPC_BUSY = 0x20; // SPC Busy
90: static const int SSTS_IN_PROGRESS = 0x10; // Transfer in Progress
91: static const int SSTS_RST_IN = 0x08; // SCSI RST In
92: static const int SSTS_TC_ZERO = 0x04; // TC=0
93: static const int SSTS_DREG_FULL = 0x02; // DREG Status (Full)
94: static const int SSTS_DREG_EMPTY = 0x01; // DREG Status (Empty)
95:
96: // SERR レジスタ
97: uint8 serr;
98: static const int SERR_DATAERR_SCSI = 0x80; // Data Error: SCSI
99: static const int SERR_DATAERR_SPC = 0x40; // Data Error: SPC
100: static const int SERR_XFER_OUT = 0x20; // Xfer Out
101: static const int SERR_TC_PARITY_ERR = 0x08; // TC Parity Error
102: static const int SERR_SHORT_XFER = 0x02; // Short Transfer Period
103:
104: // PCTL レジスタ
105: // ここでは BusFree INT Enable ビットだけを保持。
106: // 残りの MSG, C/D, I/O は親クラスの信号線フラグから生成。
107: bool busfree_intr_enable;
108: static const int PCTL_MASK = 0x87; // 書き込みマスク
109: static const int PCTL_BFINT_EN = 0x80; // BusFree INT Enable
110: static const int PCTL_MSG = 0x04;
111: static const int PCTL_CD = 0x02;
112: static const int PCTL_IO = 0x01;
113:
114: FixedQueue<uint8, 8> dreg; // DREG レジスタ
115:
116: uint8 temp_in; // TEMP レジスタ (SCSI -> MPU)
117: uint8 temp_out; // TEMP レジスタ (MPU -> SCSI)
118: uint32 tc; // TC
119:
120: uint32 GetTCL() const { return tc & 0x0000ff; } // TCL
121:
122: // MBC (内部の読み込み専用レジスタ)
123: // TC の下位4ビットが読めるらしい
124: uint8 mbc() const {
125: return tc & 15;
126: }
127: };
128:
129: class SPCDevice : public SCSIHostDevice
130: {
1.1.1.4 ! root 131: using inherited = SCSIHostDevice;
1.1 root 132: public:
1.1.1.3 root 133: SPCDevice();
1.1.1.4 ! root 134: ~SPCDevice() override;
1.1 root 135:
1.1.1.4 ! root 136: bool Init() override;
! 137: void ResetHard() override;
! 138: void ResetSoft() override;
1.1 root 139:
1.1.1.4 ! root 140: bool MonitorUpdate() override;
1.1 root 141:
1.1.1.2 root 142: // SCSIBus コールバック
143:
144: // バスフリーになった (全員に通知される)
1.1.1.4 ! root 145: void BusFreeCB(int id) override;
1.1 root 146:
1.1.1.2 root 147: // ターゲットがセレクションに応答した (イニシエータのみ通知される)
1.1.1.4 ! root 148: void SelectionAckCB() override;
1.1.1.2 root 149:
150: // 情報転送フェーズで REQ を立てた (イニシエータのみ通知される)
1.1.1.4 ! root 151: void TransferReqCB() override;
1.1 root 152:
1.1.1.3 root 153: protected:
154: // BusIO インタフェース
155: static const uint32 NPORT = 16;
156: uint64 Read(uint32 addr);
157: uint64 Write(uint32 addr, uint32 data);
158: uint64 Peek(uint32 addr);
159:
1.1 root 160: private:
1.1.1.4 ! root 161: void Reset();
! 162:
1.1 root 163: void MonitorReg(int x, int y, uint32 reg, const char * const *names);
164:
165: // SCTL レジスタへの書き込み
166: void WriteSCTL(uint32);
167:
168: // SCMD レジスタ値の取得
169: uint32 GetSCMD() const;
170:
171: // SCMD レジスタへの書き込み
172: void WriteSCMD(uint32);
173:
174: // INTS レジスタへの書き込み
175: void WriteINTS(uint32);
1.1.1.3 root 176: // 表示のための前回値
177: uint32 prev_ints {};
1.1 root 178:
179: // INTS 設定
180: void SetINTS(uint32);
181:
182: // PSNS レジスタ値の取得
183: uint32 GetPSNS() const;
184:
185: // SSTS レジスタ値の取得
186: uint32 GetSSTS() const;
1.1.1.3 root 187: // 表示のための前回値
188: uint32 prev_ssts {};
1.1 root 189:
190: // PCTL レジスタ値の取得
191: uint32 GetPCTL() const;
192:
1.1.1.3 root 193: // DREG レジスタアクセス
194: uint64 ReadDREG();
195: uint64 WriteDREG(uint32 data);
196:
1.1 root 197: // バスフリーフェーズに移行する
198: void BusFree();
1.1.1.2 root 199: // 直近のバスフリーフェーズになった時刻
200: // (アービトレーション/セレクション開始時に使う)
201: uint64 last_busfree_time {};
202: // バスをリリースする
203: void BusRelease();
1.1 root 204:
205: // Select コマンド実行
206: void SelectCommand();
1.1.1.2 root 207: void Arbitration1(int code);
208: void Arbitration2(int code);
209: void Selection1(int code);
210: void SelectionTimeout(int code);
211:
212: // SetATN コマンド実行
213: void SetATNCommand();
214: // セレクションフェーズで ATN を立てる
215: bool set_atn_in_selection = false;
1.1 root 216:
217: // Transfer コマンド実行
218: void TransferCommand();
1.1.1.2 root 219: void TransferCommandStart(int code);
1.1.1.3 root 220: void HardwareTransfer(int code);
221: void TransferComplete();
1.1.1.2 root 222: // Transfer コマンド実行中なら true
223: bool transfer_command_running = false;
1.1 root 224:
225: // SCSI コマンド
226: void ExecCommand();
227:
228: // レジスタ
229: struct SPC spc {};
230:
1.1.1.3 root 231: // VM 種別
232: vmtype_t vmtype {};
1.1 root 233:
234: // SPC に入力されるクロック周期 [nsec]
235: int t_CLF = 0;
236:
237: // イベント
238: Event event {};
1.1.1.2 root 239: Event event_tc {};
1.1 root 240: };
241:
1.1.1.3 root 242: extern std::unique_ptr<SPCDevice> gSPC;
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