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1.1 root 1: //
2: // nono
3: // Copyright (C) 2020 nono project
4: // Licensed under nono-license.txt
5: //
6:
7: //
8: // 実時間同期
9: //
10:
11: #pragma once
12:
13: #include "event.h"
14: #include "fixedqueue.h"
15: #include "message.h"
16: #include "stopwatch.h"
17:
1.1.1.3 root 18: class MPU680x0Device;
19:
1.1 root 20: class Syncer : public Device
21: {
22: using inherited = Device;
23:
24: public:
25: // 動作モード
26: // 動作モード変数 (mode) はスケジューラの走行状態を表している。以下の
27: // ビットがすべて %0 なら高速モード、どれかでも %1 なら通常モードになる。
28: //
29: // | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 |
30: // mode | |POFF|KEY |BOOT|SYNC| CPUSTAT |
31: // | | | | +---+---- CPU の状態
32: // | | | +-------------- 高速モード抑制
33: // | | +------------------- ブートページ実行中
34: // | +------------------------ キー入力中
35: // +----------------------------- 電源オフ
36: //
37: // bit1,0 (CPUSTAT) は CPU の状態を示す。%00 の時だけ高速走行が可能。
38: // これは RequestCPUMode() の引数で指定する。
39: // b1 b0
40: // 0 0 通常状態
41: // 0 1 STOP 状態 (m88k なら擬似 STOP 状態)
42: // 1 0 HALT 状態 (ダブルバスフォールト)
43: // 1 1 HALT 状態だがこちらのビットパターンは使わない
44:
45: static const uint32 SCHED_CPU_STOP = 0x0001; // CPU が STOP 状態
46: static const uint32 SCHED_CPU_HALT = 0x0002; // CPU が HALT 状態
47: static const uint32 SCHED_SYNC = 0x0004; // 高速モード抑制指示(UI)
48: static const uint32 SCHED_BOOT = 0x0008; // ブートページ実行中
49: static const uint32 SCHED_KEY = 0x0010; // キー入力中
50: static const uint32 SCHED_POWEROFF = 0x0020; // 電源オフ
51:
52: // 便宜上用意しておく
53: static const uint32 SCHED_CPU_NORMAL= 0x0000; // CPU が通常状態
54: static const uint32 SCHED_CPU_MASK = (SCHED_CPU_STOP | SCHED_CPU_HALT);
55:
56: public:
57: Syncer();
58: ~Syncer() override;
59:
60: bool Init() override;
61:
62: void StartTime(); // 時間の始まり
63:
64: void StartRealTime(); // 実時間を再開
65: void StopRealTime(); // 実時間を停止
66:
67: uint64 GetRealTime() const { return rtime; }
68:
69: // 現在の実行モードを返す。
70: uint32 GetRunMode() const { return mode; }
71:
72: // CPU 状態変更を指示する。
73: void RequestCPUMode(uint32 mode_);
74:
75: // 高速モード(UIによる指示)なら true を返す。
76: // ここでいう高速モードは STOP 状態中でも高速モード。
77: bool GetFullSpeed() const { return ((mode & SCHED_SYNC) == 0); }
78:
79: // 高速モードを指示する。
80: // true なら高速モード、false なら同期モード。
81: void RequestFullSpeed(bool enable);
82:
83: // ブートページモードの変更を指示する。
84: void RequestBootPageMode(bool isrom);
85:
86: // キー入力状態の変更を指示する。
87: void RequestKeyPressed(bool pressed);
88:
89: // 電源オフの状態の変更を指示する。オフになったとき true。
90: void RequestPowerOffMode(bool poweroff);
91:
92: // パフォーマンス測定用に実時間をログ出力
93: void PutlogRealtime();
94:
95: // パフォーマンスカウンタの値取得 (UI 表示用)
1.1.1.3 root 96: uint GetPerfCounter() const { return perf_counter; }
1.1 root 97:
98: // モニタ更新の下請け
99: int MonitorUpdateSub(TextScreen& screen, uint64 vtime);
100:
101: private:
102: void ChangeMode(uint32 newmode);
103:
104: // 同期イベント
105: void SyncCallback(Event& ev);
106:
107: // 動作モード変更メッセージ
1.1.1.2 root 108: void ChangeModeMessage(MessageID, uint32);
1.1 root 109:
110: // 同期処理
111: void DoSync();
112:
113: void CalcPerf();
114:
115: // スケジューラの動作モード。SCHED_*
116: uint32 mode {};
117:
118: // 実時間の基準となるストップウォッチ
119: Stopwatch realtime {};
120:
121: // 同期した時点の実経過時間
122: uint64 rtime {};
123:
124: // 同期調整用
125: uint64 rtime_epoch {};
126: uint64 vtime_epoch {};
127:
128: // sleep しすぎた時間の最大値
129: uint64 overslept {};
130:
131: // 同期回数
132: uint sync_count {}; // 現在の1秒間での同期回数
133: uint last_sync_count {}; // 前回の1秒間での同期回数
134:
135: // パフォーマンスカウンタ
136: // perfq が移動平均用のバッファ。四捨五入用に10倍値を持っておく
137: // (100% なら 1000)。perf_counter は perfq から求めた実行率で
138: // 小数以下を四捨五入する (のでこっちは 100% なら 100)。
1.1.1.3 root 139: uint perf_counter {}; // 実行率 [%]
1.1 root 140: FixedQueue<uint32, 3> perfq {}; // 移動平均用のバッファ
141: uint64 next_perf_rtime {}; // 次回測定予定の実経過時間
142: uint64 last_perf_rtime {}; // 前回測定時の実経過時間
143: uint64 last_perf_vtime {}; // 前回測定時の仮想経過時間
144:
1.1.1.3 root 145: MPU680x0Device *mpu680x0 {};
146:
1.1 root 147: // 同期イベント
148: Event sync_event { this };
149: };
150:
151: static inline Syncer *GetSyncer() {
152: return Object::GetObject<Syncer>(OBJ_SYNCER);
153: }
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