Annotation of nono/vm/syncer.h, revision 1.1.1.5

1.1       root        1: //
                      2: // nono
                      3: // Copyright (C) 2020 nono project
                      4: // Licensed under nono-license.txt
                      5: //
                      6: 
                      7: //
                      8: // 実時間同期
                      9: //
                     10: 
                     11: #pragma once
                     12: 
                     13: #include "event.h"
                     14: #include "fixedqueue.h"
                     15: #include "message.h"
                     16: #include "stopwatch.h"
                     17: 
1.1.1.3   root       18: class MPU680x0Device;
                     19: 
1.1       root       20: class Syncer : public Device
                     21: {
                     22:        using inherited = Device;
                     23: 
                     24:  public:
                     25:        // 動作モード
                     26:        // 動作モード変数 (mode) はスケジューラの走行状態を表している。以下の
                     27:        // ビットがすべて %0 なら高速モード、どれかでも %1 なら通常モードになる。
                     28:        //
                     29:        //      | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 |
1.1.1.5 ! root       30:        // mode |         |POFF|KEY |BOOT|SYNC|HALT|IDLE|
        !            31:        //                  |    |    |    |    |    +---- CPU & DMAC アイドル
        !            32:        //                  |    |    |    |    +--------- CPU HALT
1.1       root       33:        //                  |    |    |    +-------------- 高速モード抑制
                     34:        //                  |    |    +------------------- ブートページ実行中
                     35:        //                  |    +------------------------ キー入力中
                     36:        //                  +----------------------------- 電源オフ
                     37:        //
1.1.1.5 ! root       38:        // bit1,0 は CPU から来るが、このうち bit0 だけ DMAC からのアイドル
        !            39:        // ビットとの積(AND) になっているので、mode 中の bit0 は CPU も DMAC も
        !            40:        // ともにアイドルの時だけ 1 になる。
        !            41:        //
        !            42:        // CPU  HALT (bit1) ----------------------> HALT (bit1)
        !            43:        // CPU  STOP (bit0) -----------------|&
        !            44:        //                                   |&---> IDLE (bit0)
        !            45:        // DMAC Active ---|>--- DMAC Idle ---|&
        !            46: 
        !            47:        static const uint32 SYNCMODE_IDLE               = 0x0001;       // CPU & DMAC アイドル
        !            48:        static const uint32 SYNCMODE_CPU_HALT   = 0x0002;       // CPU が HALT 状態
        !            49:        static const uint32 SYNCMODE_SYNC               = 0x0004;       // 等速モード指示(UI)
        !            50:        static const uint32 SYNCMODE_BOOT               = 0x0008;       // ブートページ実行中
        !            51:        static const uint32 SYNCMODE_KEY                = 0x0010;       // キー入力中
        !            52:        static const uint32 SYNCMODE_POWEROFF   = 0x0020;       // 電源オフ
1.1       root       53: 
                     54:        // 便宜上用意しておく
1.1.1.5 ! root       55:        static const uint32 SYNCMODE_CPU_NORMAL = 0x0000;       // CPU が通常状態
        !            56:        static const uint32 SYNCMODE_CPU_STOP   = 0x0001;       // CPU が STOP 状態
        !            57:        static const uint32 SYNCMODE_CPU_MASK   = 0x0003;       // (HALT|STOP)
1.1       root       58: 
                     59:  public:
                     60:        Syncer();
                     61:        ~Syncer() override;
                     62: 
                     63:        bool Init() override;
                     64: 
                     65:        void StartTime();                       // 時間の始まり
                     66: 
                     67:        void StartRealTime();           // 実時間を再開
                     68:        void StopRealTime();            // 実時間を停止
                     69: 
                     70:        uint64 GetRealTime() const { return rtime; }
                     71: 
                     72:        // 現在の実行モードを返す。
                     73:        uint32 GetRunMode() const { return mode; }
                     74: 
                     75:        // CPU 状態変更を指示する。
                     76:        void RequestCPUMode(uint32 mode_);
                     77: 
1.1.1.5 ! root       78:        // DMAC のアクティブ状態を指示する。
        !            79:        void RequestDMACActive(bool active);
        !            80: 
1.1       root       81:        // 高速モード(UIによる指示)なら true を返す。
                     82:        // ここでいう高速モードは STOP 状態中でも高速モード。
1.1.1.5 ! root       83:        bool GetFullSpeed() const { return ((mode & SYNCMODE_SYNC) == 0); }
1.1       root       84: 
                     85:        // 高速モードを指示する。
                     86:        // true なら高速モード、false なら同期モード。
                     87:        void RequestFullSpeed(bool enable);
                     88: 
                     89:        // ブートページモードの変更を指示する。
                     90:        void RequestBootPageMode(bool isrom);
                     91: 
                     92:        // キー入力状態の変更を指示する。
                     93:        void RequestKeyPressed(bool pressed);
                     94: 
                     95:        // 電源オフの状態の変更を指示する。オフになったとき true。
                     96:        void RequestPowerOffMode(bool poweroff);
                     97: 
                     98:        // パフォーマンス測定用に実時間をログ出力
                     99:        void PutlogRealtime();
                    100: 
                    101:        // パフォーマンスカウンタの値取得 (UI 表示用)
1.1.1.3   root      102:        uint GetPerfCounter() const { return perf_counter; }
1.1       root      103: 
                    104:        // モニタ更新の下請け
                    105:        int MonitorUpdateSub(TextScreen& screen, uint64 vtime);
                    106: 
                    107:  private:
                    108:        void ChangeMode(uint32 newmode);
                    109: 
                    110:        // 同期イベント
                    111:        void SyncCallback(Event& ev);
                    112: 
                    113:        // 動作モード変更メッセージ
1.1.1.2   root      114:        void ChangeModeMessage(MessageID, uint32);
1.1       root      115: 
                    116:        // 同期処理
                    117:        void DoSync();
                    118: 
                    119:        void CalcPerf();
                    120: 
1.1.1.5 ! root      121:        // スケジューラの動作モード。SYNCMODE_*
1.1       root      122:        uint32 mode {};
                    123: 
1.1.1.5 ! root      124:        uint32 halt {};                 // CPU が HALT なら SYNCMODE_CPU_HALT
        !           125:        uint32 cpu_idle {};             // CPU が STOP なら SYNCMODE_CPU_STOP
        !           126:        uint32 dmac_idle {};    // DMAC がアイドルなら SYNCMODE_IDLE
        !           127: 
1.1       root      128:        // 実時間の基準となるストップウォッチ
                    129:        Stopwatch realtime {};
                    130: 
                    131:        // 同期した時点の実経過時間
                    132:        uint64 rtime {};
                    133: 
                    134:        // 同期調整用
                    135:        uint64 rtime_epoch {};
                    136:        uint64 vtime_epoch {};
                    137: 
                    138:        // sleep しすぎた時間の最大値
                    139:        uint64 overslept {};
                    140: 
                    141:        // 同期回数
                    142:        uint sync_count {};                     // 現在の1秒間での同期回数
                    143:        uint last_sync_count {};        // 前回の1秒間での同期回数
                    144: 
                    145:        // パフォーマンスカウンタ
                    146:        // perfq が移動平均用のバッファ。四捨五入用に10倍値を持っておく
                    147:        // (100% なら 1000)。perf_counter は perfq から求めた実行率で
                    148:        // 小数以下を四捨五入する (のでこっちは 100% なら 100)。
1.1.1.3   root      149:        uint perf_counter {};                   // 実行率 [%]
1.1       root      150:        FixedQueue<uint32, 3> perfq {}; // 移動平均用のバッファ
                    151:        uint64 next_perf_rtime {};              // 次回測定予定の実経過時間
                    152:        uint64 last_perf_rtime {};              // 前回測定時の実経過時間
                    153:        uint64 last_perf_vtime {};              // 前回測定時の仮想経過時間
                    154: 
1.1.1.3   root      155:        MPU680x0Device *mpu680x0 {};
                    156: 
1.1       root      157:        // 同期イベント
                    158:        Event sync_event { this };
                    159: };
                    160: 
                    161: static inline Syncer *GetSyncer() {
                    162:        return Object::GetObject<Syncer>(OBJ_SYNCER);
                    163: }

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