Return to mathlib.h CVS log

Up to [Quake] / quake1

Annotation of quake1/mathlib.h, revision 1.1

1.1     ! root        1: // mathlib.h
        !             2: 
        !             3: typedef float vec_t;
        !             4: typedef vec_t vec3_t[3];
        !             5: typedef vec_t vec5_t[5];
        !             6: 
        !             7: typedef        int     fixed4_t;
        !             8: typedef        int     fixed8_t;
        !             9: typedef        int     fixed16_t;
        !            10: 
        !            11: #ifndef M_PI
        !            12: #define M_PI           3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
        !            13: #endif
        !            14: 
        !            15: struct mplane_s;
        !            16: 
        !            17: extern vec3_t vec3_origin;
        !            18: extern int nanmask;
        !            19: 
        !            20: #define        IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
        !            21: 
        !            22: #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
        !            23: #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
        !            24: #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
        !            25: #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
        !            26: 
        !            27: void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
        !            28: 
        !            29: vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
        !            30: void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
        !            31: void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
        !            32: void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
        !            33: 
        !            34: int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
        !            35: vec_t Length (vec3_t v);
        !            36: void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
        !            37: float VectorNormalize (vec3_t v);              // returns vector length
        !            38: void VectorInverse (vec3_t v);
        !            39: void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
        !            40: int Q_log2(int val);
        !            41: 
        !            42: void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
        !            43: void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
        !            44: 
        !            45: void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient,
        !            46:                int *rem);
        !            47: fixed16_t Invert24To16(fixed16_t val);
        !            48: int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
        !            49: 
        !            50: void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
        !            51: int BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, struct mplane_s *plane);
        !            52: float  anglemod(float a);
        !            53: 
        !            54: 
        !            55: 
        !            56: #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)     \
        !            57:        (((p)->type < 3)?                                               \
        !            58:        (                                                                               \
        !            59:                ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
        !            60:                        1                                                               \
        !            61:                :                                                                       \
        !            62:                (                                                                       \
        !            63:                        ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
        !            64:                                2                                                       \
        !            65:                        :                                                               \
        !            66:                                3                                                       \
        !            67:                )                                                                       \
        !            68:        )                                                                               \
        !            69:        :                                                                               \
        !            70:                BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.