Return to mathlib.h CVS log

Up to [Quake] / quake1

Annotation of quake1/mathlib.h, revision 1.1.1.2

1.1       root        1: // mathlib.h
                      2: 
                      3: typedef float vec_t;
                      4: typedef vec_t vec3_t[3];
                      5: typedef vec_t vec5_t[5];
                      6: 
                      7: typedef        int     fixed4_t;
                      8: typedef        int     fixed8_t;
                      9: typedef        int     fixed16_t;
                     10: 
                     11: #ifndef M_PI
                     12: #define M_PI           3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
                     13: #endif
                     14: 
                     15: struct mplane_s;
                     16: 
                     17: extern vec3_t vec3_origin;
                     18: extern int nanmask;
                     19: 
                     20: #define        IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
                     21: 
                     22: #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
                     23: #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
                     24: #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
                     25: #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
                     26: 
                     27: void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
                     28: 
                     29: vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
                     30: void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
                     31: void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
                     32: void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
                     33: 
                     34: int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
                     35: vec_t Length (vec3_t v);
                     36: void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
                     37: float VectorNormalize (vec3_t v);              // returns vector length
                     38: void VectorInverse (vec3_t v);
                     39: void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
                     40: int Q_log2(int val);
                     41: 
                     42: void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
                     43: void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
                     44: 
                     45: void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient,
                     46:                int *rem);
                     47: fixed16_t Invert24To16(fixed16_t val);
1.1.1.2 ! root       48: fixed16_t Mul16_30(fixed16_t multiplier, fixed16_t multiplicand);
1.1       root       49: int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
                     50: 
                     51: void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
                     52: int BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, struct mplane_s *plane);
                     53: float  anglemod(float a);
                     54: 
                     55: 
                     56: 
                     57: #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)     \
                     58:        (((p)->type < 3)?                                               \
                     59:        (                                                                               \
                     60:                ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
                     61:                        1                                                               \
                     62:                :                                                                       \
                     63:                (                                                                       \
                     64:                        ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
                     65:                                2                                                       \
                     66:                        :                                                               \
                     67:                                3                                                       \
                     68:                )                                                                       \
                     69:        )                                                                               \
                     70:        :                                                                               \
                     71:                BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.