Return to mathlib.h CVS log

Up to [Quake] / quakeworld / client

Annotation of quakeworld/client/mathlib.h, revision 1.1.1.1

1.1       root        1: /*
                      2: Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
                      3: 
                      4: This program is free software; you can redistribute it and/or
                      5: modify it under the terms of the GNU General Public License
                      6: as published by the Free Software Foundation; either version 2
                      7: of the License, or (at your option) any later version.
                      8: 
                      9: This program is distributed in the hope that it will be useful,
                     10: but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
                     11: MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
                     12: 
                     13: See the GNU General Public License for more details.
                     14: 
                     15: You should have received a copy of the GNU General Public License
                     16: along with this program; if not, write to the Free Software
                     17: Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
                     18: 
                     19: */
                     20: // mathlib.h
                     21: 
                     22: typedef float vec_t;
                     23: typedef vec_t vec3_t[3];
                     24: typedef vec_t vec5_t[5];
                     25: 
                     26: typedef        int     fixed4_t;
                     27: typedef        int     fixed8_t;
                     28: typedef        int     fixed16_t;
                     29: 
                     30: #ifndef M_PI
                     31: #define M_PI           3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
                     32: #endif
                     33: 
                     34: struct mplane_s;
                     35: 
                     36: extern vec3_t vec3_origin;
                     37: extern int nanmask;
                     38: 
                     39: #define        IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
                     40: 
                     41: #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
                     42: #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
                     43: #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
                     44: #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
                     45: 
                     46: void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
                     47: 
                     48: vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
                     49: void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
                     50: void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
                     51: void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
                     52: 
                     53: int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
                     54: vec_t Length (vec3_t v);
                     55: void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
                     56: float VectorNormalize (vec3_t v);              // returns vector length
                     57: void VectorInverse (vec3_t v);
                     58: void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
                     59: int Q_log2(int val);
                     60: 
                     61: void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
                     62: void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
                     63: 
                     64: void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient,
                     65:                int *rem);
                     66: fixed16_t Invert24To16(fixed16_t val);
                     67: fixed16_t Mul16_30(fixed16_t multiplier, fixed16_t multiplicand);
                     68: int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
                     69: 
                     70: void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
                     71: int BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, struct mplane_s *plane);
                     72: float  anglemod(float a);
                     73: 
                     74: void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point, float degrees );
                     75: 
                     76: 
                     77: #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)     \
                     78:        (((p)->type < 3)?                                               \
                     79:        (                                                                               \
                     80:                ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
                     81:                        1                                                               \
                     82:                :                                                                       \
                     83:                (                                                                       \
                     84:                        ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
                     85:                                2                                                       \
                     86:                        :                                                               \
                     87:                                3                                                       \
                     88:                )                                                                       \
                     89:        )                                                                               \
                     90:        :                                                                               \
                     91:                BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.