Return to scsi.c CVS log

Up to [Research Unix] / researchv10dc / lsys / io

Annotation of researchv10dc/lsys/io/scsi.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:        SCSI Pass-Thru driver for the TD Systems UD? -- Andrew Hume
        !             3:        Ninth Edition Unix
        !             4: */
        !             5: 
        !             6: #include "sys/param.h"
        !             7: #include "sys/user.h"
        !             8: #include "sys/buf.h"
        !             9: #include "sys/systm.h"
        !            10: #include "sys/pte.h"
        !            11: #include "sys/map.h"
        !            12: #include "sys/ubaddr.h"
        !            13: #include "sys/conf.h"
        !            14: 
        !            15: #include       "sys/uda.h"
        !            16: #include       "sys/mscp.h"
        !            17: 
        !            18: #include "sys/scsi.h"
        !            19: 
        !            20: #define        mscp_scsi       m_fmt
        !            21: 
        !            22: struct udadevice {
        !            23:        short   udaip;          /* initialization and polling */
        !            24:        short   udasa;          /* status and address */
        !            25: };
        !            26: #define        UDA_ERR         0100000 /* error bit */
        !            27: #define        UDA_STEP4       0040000 /* step 4 has started */
        !            28: #define        UDA_STEP3       0020000 /* step 3 has started */
        !            29: #define        UDA_STEP2       0010000 /* step 2 has started */
        !            30: #define        UDA_STEP1       0004000 /* step 1 has started */
        !            31: #define        UDA_GO          0000001 /* start operation, after init */
        !            32: 
        !            33: #define        UDA_OWN         0x80000000      /* UDA owns this descriptor */
        !            34: #define        UDA_INT         0x40000000      /* allow interrupt on ring transition */
        !            35: 
        !            36: #define WAITPRI        (PZERO+1)
        !            37: #define        SCSITIMEOUT     300             /* seconds */
        !            38: #define        ERROR           0x8000          /* in csr */
        !            39: #define        SCSIINTR        0700
        !            40: #define        SETDSC(dsc, fl) dsc = (dsc&~(UDA_OWN|UDA_INT))|fl
        !            41: 
        !            42: static memset(p, c, n)
        !            43:        register char *p, c;
        !            44:        register n;
        !            45: {
        !            46:        while(n-- > 0)
        !            47:                *p++ = c;
        !            48: }
        !            49: 
        !            50: int scsiopen(), scsiclose(), scsiread(), scsiwrite();
        !            51: 
        !            52: extern struct scsi scsi[];
        !            53: extern struct ubaddr scsiaddr[];
        !            54: extern int scsicnt;
        !            55: struct cdevsw scsicdev =
        !            56:        cdinit(scsiopen, scsiclose, scsiread, scsiwrite, nodev);
        !            57: 
        !            58: scsiopen(dev)
        !            59:        dev_t dev;
        !            60: {
        !            61:        register struct scsi *p;
        !            62: 
        !            63:        if((dev = minor(dev)) >= scsicnt) {
        !            64:                u.u_error = ENODEV;
        !            65:                return;
        !            66:        }
        !            67:        if((p = &scsi[dev])->flag&OPEN) {
        !            68:                u.u_error = EBUSY;
        !            69:                return;
        !            70:        }
        !            71:        if(((p->addr = (struct udadevice *)ubaddr(&scsiaddr[dev])) == 0)
        !            72:          || ubbadaddr(scsiaddr[dev].ubno, (caddr_t)p->addr, sizeof(u_short))) {
        !            73:                printf("scsi%d absent\n", dev);
        !            74:                u.u_error = ENODEV;
        !            75:                return;
        !            76:        }
        !            77:        if((p->flag&USED) == 0)
        !            78:                if(scsistart(dev))
        !            79:                        return;
        !            80:        p->flag = USED|OPEN|NEXTWR|DONE;
        !            81: }
        !            82: 
        !            83: scsistart(dev)
        !            84:        dev_t dev;
        !            85: {
        !            86:        register struct scsi *p = &scsi[minor(dev)];
        !            87: 
        !            88:        p->flag |= DONE;
        !            89:        p->b1 = geteblk();
        !            90:        p->b1->b_bcount = BUFSIZE;
        !            91:        p->b1->b_flags = B_BUSY;
        !            92:        clrbuf(p->b1);
        !            93:        p->ub1 = ubmbuf(scsiaddr[minor(dev)].ubno, p->b1, USLP);
        !            94:        p->u1 = ubadbuf(scsiaddr[minor(dev)].ubno, p->b1, p->ub1);
        !            95:        p->data = (unsigned char *)p->b1->b_un.b_addr;
        !            96:        p->b2 = geteblk();
        !            97:        p->b2->b_bcount = BUFSIZE;
        !            98:        p->b2->b_flags = B_BUSY;
        !            99:        clrbuf(p->b2);
        !           100:        p->ub2 = ubmbuf(scsiaddr[minor(dev)].ubno, p->b2, USLP);
        !           101:        p->u2 = ubadbuf(scsiaddr[minor(dev)].ubno, p->b2, p->ub2);
        !           102:        p->junk = (struct bag *)p->b2->b_un.b_addr;
        !           103:        if(scsiinit(dev) == 0){
        !           104:                scsiclose(dev);
        !           105:                p->flag = 0;
        !           106:                u.u_error = ENXIO;
        !           107:                return(1);
        !           108:        }
        !           109:        printf("scsi%d run\n", minor(dev));
        !           110:        return(0);
        !           111: }
        !           112: 
        !           113: scsiclose(dev)
        !           114:        dev_t dev;
        !           115: {
        !           116:        register struct scsi *p = &scsi[minor(dev)];
        !           117: 
        !           118:        if((p->flag&DONE) == 0) /* wait for I/O to complete */
        !           119:                (void)tsleep((caddr_t)p, PZERO+1, SCSITIMEOUT);
        !           120:        p->flag = USED;
        !           121: }
        !           122: 
        !           123: scsiwrite(dev)
        !           124:        dev_t dev;
        !           125: {
        !           126:        register count;
        !           127:        register struct scsi *p = &scsi[minor(dev)];
        !           128:        register struct mscmd *cmd = &p->junk->cmd.msg;
        !           129:        short bus_id;
        !           130: 
        !           131:        if(p->flag&NEXTWR)
        !           132:                p->flag &= ~NEXTWR;
        !           133:        else {
        !           134:                u.u_error = EGREG;
        !           135:                return;
        !           136:        }
        !           137:        if(copyin(u.u_base, &bus_id, 2)
        !           138:                        || copyin(u.u_base+2, &cmd->mscp_scsi, SCSICMD)){
        !           139:                u.u_error = EFAULT;
        !           140:                return;
        !           141:        }
        !           142:        if(bus_id & 0x8000){
        !           143:                if(scsiinit(dev) == 0){
        !           144:                        printf("scsi%d: reset failed\n", minor(dev));
        !           145:                        p->flag = 0;
        !           146:                        u.u_error = ENXIO;
        !           147:                        return;
        !           148:                }
        !           149:                printf("scsi%d: reset\n", minor(dev));
        !           150:                p->flag = USED|OPEN|NEXTWR|DONE;
        !           151:                u.u_count = 0;
        !           152:                return;
        !           153:        }
        !           154:        count = u.u_count - (2+SCSICMD);
        !           155:        u.u_base += 2+SCSICMD;
        !           156:        if((count < 0) || (count > SCSIDATA)){
        !           157:                u.u_error = EINVAL;
        !           158:                return;
        !           159:        }
        !           160:        memset(p->data, 0xEE, BUFSIZE);
        !           161:        if(count == 0){
        !           162:                cmd->m__r1 = 0106;
        !           163:                count = scsilen((unsigned char *)&cmd->mscp_scsi);
        !           164:        } else {
        !           165:                if(copyin(u.u_base, p->data, count)){
        !           166:                        u.u_error = EFAULT;
        !           167:                        return;
        !           168:                }
        !           169:                cmd->m__r1 = 0107;      
        !           170:        }
        !           171:        cmd->m_opcd = (bus_id & 0x4000)? 0160 : 0130;
        !           172: /*printf("c=%d uc=%d, dir=0%o, bus_id=%d, new count=%d\n", count, u.u_count, cmd->m__r1, bus_id, count);/**/
        !           173:        cmd->m_unit = bus_id;
        !           174:        cmd->m_bcnt = count;
        !           175:        cmd->m_fcnt = p->u1;
        !           176:        p->flag = (p->flag&~DONE)|PEND;
        !           177:        p->junk->ca.ca_cmdint = 0;
        !           178:        p->junk->ca.ca_rspint = 0;
        !           179:        SETDSC(p->junk->ca.ca_cmddsc[0], UDA_OWN);
        !           180:        bus_id = p->addr->udaip;        /* start controller */
        !           181:        u.u_count = 0;
        !           182: }
        !           183: 
        !           184: scsiread(dev)
        !           185:        dev_t dev;
        !           186: {
        !           187:        register struct scsi *p = &scsi[minor(dev)];
        !           188:        register count;
        !           189: 
        !           190:        if(p->flag&NEXTWR){
        !           191:                u.u_error = EGREG;
        !           192:                return;
        !           193:        } else
        !           194:                p->flag |= NEXTWR;
        !           195:        if((p->flag&DONE) == 0){
        !           196:                if(tsleep((caddr_t)p, PZERO+1, SCSITIMEOUT) != TS_OK){
        !           197:                        u.u_error = ENXIO;
        !           198:                        return;
        !           199:                }
        !           200:        }
        !           201:        if(p->sa&0x8000){
        !           202:                printf("scsi%d: error sa=#%x\n", p->sa&0xFFFF);
        !           203:                u.u_error = EIO;
        !           204:                scsiinit(dev);
        !           205:                return;
        !           206:        }
        !           207:        count = u.u_count - SCSISTATUS;
        !           208:        if(count > p->junk->rsp.msg.m_bcnt)
        !           209:                count = p->junk->rsp.msg.m_bcnt;
        !           210:        if((count < 0) || (count > SCSIDATA)){
        !           211:                u.u_error = EINVAL;
        !           212:                return;
        !           213:        }
        !           214:        ((short *)p->status)[2] = p->sa;
        !           215:        ((short *)p->status)[3] = p->junk->rsp.msg.m_sts;
        !           216:        p->status[0] = 1;       /* viking */
        !           217:        p->status[1] = 0;       /* pad */
        !           218:        p->status[2] = p->junk->rsp.msg.m_fbbk;
        !           219:        p->status[3] = p->junk->rsp.msg.m_fbbk>>8;
        !           220:        if(copyout(p->status, u.u_base, SCSISTATUS)){
        !           221:                u.u_error = EFAULT;
        !           222:                return;
        !           223:        }
        !           224:        if(count)
        !           225:                if(copyout(p->data, u.u_base+SCSISTATUS, count)){
        !           226:                        u.u_error = EFAULT;
        !           227:                        return;
        !           228:                }
        !           229:        if(p->junk->rsp.msg.m_sts){
        !           230:                u.u_error = EIO;
        !           231:                return;
        !           232:        }
        !           233:        u.u_count -= SCSISTATUS+count;
        !           234:        SETDSC(p->junk->ca.ca_rspdsc[0], UDA_OWN|UDA_INT);
        !           235: }
        !           236: 
        !           237: scsi0int(dev)
        !           238:        dev_t dev;
        !           239: {
        !           240:        register struct scsi *p = &scsi[minor(dev)];
        !           241:        register s;
        !           242: 
        !           243:        if((p->flag&PEND) == 0){
        !           244:                printf("scsi%d: unexpected interrupt\n", minor(dev));
        !           245:                return;
        !           246:        }
        !           247:        if(p->junk->ca.ca_rspint == 0){
        !           248:                printf("scsi%d: rspint=0 cmdint=%d rsp=#%x cmd=#%x\n", minor(dev), p->junk->ca.ca_cmdint, p->junk->ca.ca_rspdsc[0], p->junk->ca.ca_cmddsc[0]);
        !           249:                return;
        !           250:        }
        !           251:        p->sa = p->addr->udasa;
        !           252:        s = spl6();
        !           253:        p->flag = (p->flag&~PEND)|DONE;
        !           254:        splx(s);
        !           255:        wakeup((caddr_t)p);
        !           256: }
        !           257: 
        !           258: /*
        !           259:  * hardware initialization handshake
        !           260:  * for simplicity, don't bother with init interrupts
        !           261:  * returns nonzero if ok
        !           262:  */
        !           263: 
        !           264: #define        UDA_STEPS       (UDA_ERR|UDA_STEP4|UDA_STEP3|UDA_STEP2|UDA_STEP1)
        !           265: 
        !           266: scsiinit(d)
        !           267: int d;
        !           268: {
        !           269:        register struct scsi *p = &scsi[minor(d)];
        !           270:        register struct udadevice *udaddr;
        !           271:        register int i;
        !           272:        time_t out;
        !           273:        int s;
        !           274: 
        !           275:        udaddr = p->addr;
        !           276:        out = time + 11;
        !           277:        s = spl0();
        !           278: printf("scsi1");
        !           279:        udaddr->udaip = 0;
        !           280:        while((udaddr->udasa & (UDA_ERR|UDA_STEP1)) == 0 && time <= out)
        !           281:                ;
        !           282:        if((udaddr->udasa & UDA_STEPS) != UDA_STEP1) {
        !           283:                steperr("1", udaddr->udasa, d);
        !           284:                splx(s);
        !           285:                return (0);
        !           286:        }
        !           287:        udaddr->udasa = UDA_ERR|(SCSIINTR/4);
        !           288:        /* no diagnostic wrap, no interrupts during initialization */
        !           289: printf("2");
        !           290:        out = time + 21;
        !           291:        while((udaddr->udasa & (UDA_ERR|UDA_STEP2)) == 0 && time <= out)
        !           292:                ;
        !           293:        if((udaddr->udasa & UDA_STEPS) != UDA_STEP2) {
        !           294:                steperr("2", udaddr->udasa, d);
        !           295:                splx(s);
        !           296:                return (0);
        !           297:        }
        !           298:        i = p->u2;      /* unibus address of bag */
        !           299:        i += (long)&p->junk->ca.ca_rspdsc[0] - (long)p->junk;
        !           300:        udaddr->udasa = (short)i;
        !           301:        out = time + 11;
        !           302: printf("3");
        !           303:        while((udaddr->udasa & (UDA_ERR|UDA_STEP3)) == 0 && time <= out)
        !           304:                ;
        !           305:        if((udaddr->udasa & UDA_STEPS) != UDA_STEP3) {
        !           306:                steperr("3", udaddr->udasa, d);
        !           307:                splx(s);
        !           308:                return (0);
        !           309:        }
        !           310:        udaddr->udasa = (i >> 16)&0x3F;
        !           311:        out = time + 11;
        !           312: printf("4");
        !           313:        while((udaddr->udasa & (UDA_ERR|UDA_STEP4)) == 0 && time <= out)
        !           314:                ;
        !           315:        if((udaddr->udasa & UDA_STEPS) != UDA_STEP4) {
        !           316:                steperr("4", udaddr->udasa, d);
        !           317:                splx(s);
        !           318:                return (0);
        !           319:        }
        !           320:        i = p->u2 + (long)&p->junk->rsp.msg.m_crf - (long)p->junk;
        !           321:        p->junk->ca.ca_rspdsc[0] = UDA_OWN|UDA_INT|i;
        !           322:        i = p->u2 + (long)&p->junk->cmd.msg.m_crf - (long)p->junk;
        !           323:        p->junk->ca.ca_cmddsc[0] = i;
        !           324:        if (udaddr->udasa & UDA_ERR) {
        !           325:                steperr("5", udaddr->udasa, d);
        !           326:                splx(s);
        !           327:                return (0);
        !           328:        }
        !           329:        udaddr->udasa = UDA_GO;         /* finish init */
        !           330:        /* finish cmd packet init */
        !           331:        p->junk->cmd.msg_len = 44;
        !           332:        p->junk->cmd.msg.m_crf = (long)p->junk;
        !           333:        p->junk->cmd.msg.m_opcd = 0130;
        !           334:        splx(s);
        !           335: printf(" done\n");
        !           336:        return (1);
        !           337: }
        !           338: 
        !           339: steperr(str, sa, dev)
        !           340:        char *str;
        !           341: {
        !           342:        printf("scsi%d: step%s error, sa=#%x\n", minor(dev), str, sa&0xFFFF);
        !           343: }
        !           344: 
        !           345: /*
        !           346:        dreck to figure out how much we should read back
        !           347: */
        !           348: 
        !           349: scsilen(cmd)
        !           350:        unsigned char *cmd;
        !           351: {
        !           352:        switch(cmd[0])
        !           353:        {
        !           354:        case 0x03:      return(cmd[4]);
        !           355:        case 0x08:      return(cmd[4]*1024);
        !           356:        case 0x12:      return(cmd[4]);
        !           357:        case 0x1A:      return(cmd[4]);
        !           358:        case 0x1C:      return(cmd[3]*256 + cmd[4]);
        !           359:        case 0x25:      return(8);
        !           360:        case 0x28:      return(1024*(256*cmd[7] + cmd[8]));
        !           361:        case 0x2C:      return(6);
        !           362:        case 0x2D:      return(6);
        !           363:        case 0xC2:      return(1024);
        !           364:        case 0xC3:      return(4096);
        !           365:        case 0xD3:      return(20);
        !           366:        }
        !           367:        return(0);
        !           368: }

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.