Return to ctapecomet.c CVS log

Up to [Research Unix] / researchv10dc / sys / md

Annotation of researchv10dc/sys/md/ctapecomet.c, revision 1.1

1.1     ! root        1: /*
        !             2:  * driver for comet (and nebula?) console cassette
        !             3:  */
        !             4: 
        !             5: #include "sys/param.h"
        !             6: #include "sys/user.h"
        !             7: #include "sys/buf.h"
        !             8: #include "sys/conf.h"
        !             9: 
        !            10: /*
        !            11:  * registers -- all IPRs
        !            12:  */
        !            13: #define        CSRS    0x1c            /* receive status */
        !            14: #define        CSRD    0x1d            /* receive data */
        !            15: #define        CSTS    0x1e            /* transmit status */
        !            16: #define        CSTD    0x1f            /* transmit data */
        !            17: 
        !            18: /*
        !            19:  * bits in status registers
        !            20:  */
        !            21: 
        !            22: #define        DONE    0200
        !            23: #define        IE      0100
        !            24: #define        BRK     01              /* transmit a break */
        !            25: 
        !            26: /*
        !            27:  * packet types
        !            28:  */
        !            29: 
        !            30: #define        DATA    01      /* data packet */
        !            31: #define        CTL     02      /* command */
        !            32: #define        INIT    04      /* init handshake */
        !            33: #define        CONT    020     /* continue */
        !            34: #define        STOP    023     /* stop (flow control) */
        !            35: 
        !            36: /*
        !            37:  * opcodes in control packets
        !            38:  */
        !            39: 
        !            40: #define        RESET   01      /* reset controller */
        !            41: #define        READ    02      /* read a block */
        !            42: #define        WRITE   03      /* write a block */
        !            43: #define        END     0100    /* response from tu58 */
        !            44: 
        !            45: /*
        !            46:  * switches
        !            47:  */
        !            48: 
        !            49: #define        MRSP    010
        !            50: 
        !            51: /*
        !            52:  * status codes in END packet
        !            53:  */
        !            54: 
        !            55: #define        SOK     0
        !            56: #define        SSOFT   1       /* ok but had to retry */
        !            57: #define        SEOT    (-2)    /* ran off end of tape */
        !            58: #define        SBBLK   (-55)   /* block number too big */
        !            59: 
        !            60: /*
        !            61:  * misc sizes
        !            62:  */
        !            63: 
        !            64: #define        TBSIZE  512     /* size of a block on the tape */
        !            65: #define        PMAX    sizeof(struct dpkt)     /* biggest packet size */
        !            66: #define        DMAX    128     /* max bytes of data per packet */
        !            67: #define        CCNT    10      /* count for CTL packets */
        !            68: 
        !            69: /*
        !            70:  * prototype control packet
        !            71:  */
        !            72: 
        !            73: struct cpkt {
        !            74:        char cp_flag;   /* CTL */
        !            75:        unsigned char cp_cnt;   /* count == 012 */
        !            76:        char cp_op;     /* op code */
        !            77:        char cp_mod;    /* modifiers */
        !            78:        char cp_unit;   /* unit number */
        !            79:        char cp_sw;     /* switches (eg MRSP) */
        !            80:        u_short cp_seq; /* sequence number (always 0) */
        !            81:        u_short cp_bcnt;        /* byte count */
        !            82:        u_short cp_bno; /* desired block number */
        !            83: };
        !            84: 
        !            85: #define        ce_sts  cp_mod  /* for END packet, success code */
        !            86: #define        ce_xsts cp_bno  /* extended status */
        !            87: 
        !            88: /*
        !            89:  * data packet
        !            90:  */
        !            91: 
        !            92: struct dpkt {
        !            93:        char cp_flag;   /* DATA */
        !            94:        unsigned char cp_cnt;   /* count of data bytes following */
        !            95:        char cd_data[DMAX];
        !            96: };
        !            97: 
        !            98: typedef union packet {
        !            99:        struct cpkt C;
        !           100:        struct dpkt D;
        !           101:        char B[PMAX];
        !           102:        u_short W[PMAX / sizeof(u_short)];
        !           103: } PACKET;
        !           104: 
        !           105: /*
        !           106:  * quick and dirty pseudo-clist
        !           107:  */
        !           108: 
        !           109: #define        CBDAT   512
        !           110: #define        QHI     400
        !           111: #define        QLO     200
        !           112: 
        !           113: struct cbuf {
        !           114:        int cb_cc;
        !           115:        unsigned char *cb_rptr;
        !           116:        unsigned char *cb_wptr;
        !           117:        unsigned char cb_data[CBDAT];
        !           118: };
        !           119: 
        !           120: static struct cbuf ctuin, ctuout;
        !           121: static int ctuflag;
        !           122: 
        !           123: int ctuopen(), ctuclose(), cturead(), ctuwrite();
        !           124: struct cdevsw ctucdev = cdinit(ctuopen, ctuclose, cturead, ctuwrite, nodev);
        !           125: 
        !           126: #define        TBUSY   01      /* output busy */
        !           127: #define        OPEN    02      /* device already open */
        !           128: #define        WAIT    04      /* someone waiting for input */
        !           129: #define        OSLEEP  010     /* someone waiting for output to drain */
        !           130: 
        !           131: #define        DEBUG   0100000 /* debugging flag */
        !           132: 
        !           133: #define        IPRI    28
        !           134: #define        OPRI    29
        !           135: 
        !           136: #define        hibyte(x)       (((u_char *)&x)[1])
        !           137: #define        lobyte(x)       (((u_char *)&x)[0])
        !           138: #define        hiword(x)       (((u_short *)&x)[1])
        !           139: #define        loword(x)       (((u_short *)&x)[0])
        !           140: 
        !           141: ctuopen(dev, mode)
        !           142: {
        !           143:        if (ctuflag & OPEN) {
        !           144:                u.u_error = EBUSY;
        !           145:                return;
        !           146:        }
        !           147:        ctuflag |= OPEN;
        !           148:        ctuinit();
        !           149: }
        !           150: 
        !           151: ctuclose(dev)
        !           152: {
        !           153: 
        !           154:        mtpr(CSTS, 0);
        !           155:        mtpr(CSRS, 0);
        !           156:        ctuflag &=~ OPEN;
        !           157: }
        !           158: 
        !           159: cturead(dev)
        !           160: {
        !           161:        PACKET pkt;
        !           162:        register PACKET *pk = &pkt;
        !           163: 
        !           164:        if (u.u_count & 01)
        !           165:                u.u_count--;    /* tu58 prefers even byte count */
        !           166:        pk->C.cp_flag = CTL;
        !           167:        pk->C.cp_cnt = CCNT;
        !           168:        pk->C.cp_op = READ;
        !           169:        pk->C.cp_mod = 0;
        !           170:        pk->C.cp_unit = 0;
        !           171:        pk->C.cp_sw = MRSP;
        !           172:        pk->C.cp_seq = 0;
        !           173:        pk->C.cp_bcnt = u.u_count;
        !           174:        pk->C.cp_bno = Ltol(u.u_offset) / TBSIZE;
        !           175:        ctuput(pk);
        !           176:        for (;;) {
        !           177:                if (ctuget(pk) == 0) {
        !           178:                        u.u_error = EIO;
        !           179:                        break;
        !           180:                }
        !           181:                if (u.u_count == 0)
        !           182:                        break;
        !           183:                if (pk->C.cp_flag != DATA)
        !           184:                        break;
        !           185:                iomove(pk->D.cd_data, pk->C.cp_cnt, B_READ);
        !           186:                if (u.u_error)
        !           187:                        break;
        !           188:        }
        !           189:        if (pk->C.cp_flag != CTL || pk->C.cp_op != END)
        !           190:                u.u_error = EIO;
        !           191:        if (u.u_error) {
        !           192:                ctuinit();
        !           193:                return;
        !           194:        }
        !           195:        if (pk->C.ce_sts != SOK
        !           196:        &&  pk->C.ce_sts != SSOFT
        !           197:        &&  pk->C.ce_sts != SEOT        /* operation overlapped end of tape */
        !           198:        &&  pk->C.ce_sts != SBBLK) {    /* operation past end of block */
        !           199:                u.u_error = EIO;
        !           200:                printf("err on TU58: %o %o\n", pk->C.ce_sts & 0377, pk->C.ce_xsts);
        !           201:                return;
        !           202:        }
        !           203: }
        !           204: 
        !           205: ctuwrite(dev)
        !           206: {
        !           207:        PACKET pkt;
        !           208:        register PACKET *pk = &pkt;
        !           209: 
        !           210:        if (u.u_count & 01)
        !           211:                u.u_count--;
        !           212:        pk->C.cp_flag = CTL;
        !           213:        pk->C.cp_cnt = CCNT;
        !           214:        pk->C.cp_op = WRITE;
        !           215:        pk->C.cp_mod = 0;
        !           216:        pk->C.cp_unit = 0;
        !           217:        pk->C.cp_sw = MRSP;
        !           218:        pk->C.cp_seq = 0;
        !           219:        pk->C.cp_bcnt = u.u_count;
        !           220:        pk->C.cp_bno = Ltol(u.u_offset) / TBSIZE;
        !           221:        ctuput(pk);
        !           222:        for (;;) {
        !           223:                if (ctuget(pk) == 0) {
        !           224:                        u.u_error = EIO;
        !           225:                        break;
        !           226:                }
        !           227:                if (pk->C.cp_flag != CONT)
        !           228:                        break;
        !           229:                if (u.u_count == 0)
        !           230:                        break;
        !           231:                pk->C.cp_cnt = min(u.u_count, DMAX);
        !           232:                iomove(pk->D.cd_data, pk->C.cp_cnt, B_WRITE);
        !           233:                if (u.u_error)
        !           234:                        break;
        !           235:                pk->C.cp_flag = DATA;
        !           236:                ctuput(pk);
        !           237:        }
        !           238:        if (pk->C.cp_flag != CTL || pk->C.cp_op != END)
        !           239:                u.u_error = EIO;
        !           240:        if (u.u_error) {
        !           241:                ctuinit();
        !           242:                return;
        !           243:        }
        !           244:        if (pk->C.ce_sts != SOK
        !           245:        &&  pk->C.ce_sts != SSOFT
        !           246:        &&  pk->C.ce_sts != SEOT) {
        !           247:                u.u_error = EIO;
        !           248:                printf("err on TU58: %o %o\n", pk->C.ce_sts & 0377, pk->C.ce_xsts);
        !           249:                return;
        !           250:        }
        !           251: }
        !           252: 
        !           253: /*
        !           254:  * send a packet to the tu58
        !           255:  */
        !           256: 
        !           257: ctuput(pk)
        !           258: register PACKET *pk;
        !           259: {
        !           260:        register u_short *wp;
        !           261:        register char *cp;
        !           262:        register int n;
        !           263:        long sum;
        !           264: 
        !           265:        if (ctusbc(pk->C.cp_flag)) {
        !           266:                ctputc(pk->C.cp_flag, &ctuout);
        !           267:                ctustart();
        !           268:                return;
        !           269:        }
        !           270:        while (ctuout.cb_cc >= QHI) {
        !           271:                ctuflag |= OSLEEP;
        !           272:                sleep((caddr_t)&ctuout, OPRI);
        !           273:        }
        !           274:        wp = pk->W;
        !           275:        sum = 0;
        !           276:        n = (pk->C.cp_cnt / sizeof(u_short)) + 1;
        !           277:        while (--n >= 0) {
        !           278:                sum += *wp++;
        !           279:                if (hiword(sum)) {      /* wrap carry around */
        !           280:                        sum++;
        !           281:                        hiword(sum) = 0;
        !           282:                }
        !           283:        }
        !           284:        cp = pk->B;
        !           285:        n = pk->C.cp_cnt + 2;
        !           286:        while (--n >= 0)
        !           287:                ctputc(*cp++, &ctuout);
        !           288:        ctputc(lobyte(sum), &ctuout);
        !           289:        ctputc(hibyte(sum), &ctuout);
        !           290:        ctustart();
        !           291: }
        !           292: 
        !           293: /*
        !           294:  * retrieve a packet from the tu58
        !           295:  * returns zero if packet is illegal (eg bad checksum)
        !           296:  * if no packet, wait for one
        !           297:  */
        !           298: 
        !           299: ctuget(pk)
        !           300: register PACKET *pk;
        !           301: {
        !           302:        register u_short *wp;
        !           303:        register char *cp;
        !           304:        register int n;
        !           305:        long sum;
        !           306:        u_short xsum;
        !           307: 
        !           308:        pk->C.cp_flag = ctuchr();
        !           309:        if (ctusbc(pk->C.cp_flag))
        !           310:                return (1);
        !           311:        pk->C.cp_cnt = ctuchr();
        !           312:        cp = &pk->B[2];
        !           313:        n = pk->C.cp_cnt;
        !           314:        if (n > PMAX)
        !           315:                return (0);
        !           316:        while (--n >= 0)
        !           317:                *cp++ = ctuchr();
        !           318:        lobyte(xsum) = ctuchr();
        !           319:        hibyte(xsum) = ctuchr();
        !           320:        wp = pk->W;
        !           321:        n = (pk->C.cp_cnt / sizeof(u_short)) + 1;
        !           322:        sum = 0;
        !           323:        while (--n >= 0) {
        !           324:                sum += *wp++;
        !           325:                if (hiword(sum)) {      /* wrap carry around.  ugh. */
        !           326:                        sum++;
        !           327:                        hiword(sum) = 0;
        !           328:                }
        !           329:        }
        !           330:        if (ctuflag & DEBUG)
        !           331:                printf("ctu %x\n", pk->C.cp_flag);
        !           332:        if (sum != xsum) {
        !           333:                printf("ctu: sum %x is %x\n", xsum, sum);
        !           334:                return (0);
        !           335:        }
        !           336:        return (1);
        !           337: }
        !           338: 
        !           339: /*
        !           340:  * is this type a single byte packet?
        !           341:  */
        !           342: 
        !           343: ctusbc(type)
        !           344: register int type;
        !           345: {
        !           346: 
        !           347:        switch (type) {
        !           348:        case DATA:
        !           349:        case CTL:
        !           350:                return (0);
        !           351: 
        !           352:        default:
        !           353:                return (1);
        !           354:        }
        !           355: }
        !           356: 
        !           357: /*
        !           358:  * hard reset
        !           359:  * called on open or error
        !           360:  */
        !           361: 
        !           362: ctuinit()
        !           363: {
        !           364: 
        !           365:        mtpr(CSRS, 0);
        !           366:        mtpr(CSTS, BRK);
        !           367:        DELAY(250000);
        !           368:        mtpr(CSTS, 0);
        !           369:        ctflushq(&ctuin);
        !           370:        ctflushq(&ctuout);
        !           371:        mtpr(CSRS, IE);
        !           372:        ctputc(INIT, &ctuout);
        !           373:        ctputc(INIT, &ctuout);
        !           374:        ctustart();
        !           375:        while (ctuchr() != CONT)
        !           376:                ;
        !           377: }
        !           378: 
        !           379: /*
        !           380:  * wait for one character from tu58
        !           381:  */
        !           382: 
        !           383: ctuchr()
        !           384: {
        !           385:        register int s;
        !           386: 
        !           387:        s = spl7();
        !           388:        while (ctuin.cb_cc == 0) {
        !           389:                ctuflag |= WAIT;
        !           390:                sleep((caddr_t)&ctuin, IPRI);
        !           391:        }
        !           392:        splx(s);
        !           393:        return (ctgetc(&ctuin));
        !           394: }
        !           395: 
        !           396: /*
        !           397:  * start output from queue
        !           398:  */
        !           399: 
        !           400: ctustart()
        !           401: {
        !           402:        register int c;
        !           403:        register int s;
        !           404: 
        !           405:        s = spl7();
        !           406:        if (ctuflag & TBUSY)
        !           407:                return;
        !           408:        if ((c = ctgetc(&ctuout)) >= 0) {
        !           409:                ctuflag |= TBUSY;
        !           410:                mtpr(CSTD, c);
        !           411:                mtpr(CSTS, IE);
        !           412:        }
        !           413:        if (ctuflag & OSLEEP && ctuout.cb_cc < QLO) {
        !           414:                wakeup((caddr_t)&ctuout);
        !           415:                ctuflag &=~ OSLEEP;
        !           416:        }
        !           417:        splx(s);
        !           418: }
        !           419: 
        !           420: /*
        !           421:  * transmitter interrupt
        !           422:  */
        !           423: ctu1int(dev)
        !           424: {
        !           425: 
        !           426:        ctuflag &=~ TBUSY;
        !           427:        ctustart();
        !           428: }
        !           429: 
        !           430: /*
        !           431:  * receiver interrupt
        !           432:  */
        !           433: ctu0int(dev)
        !           434: {
        !           435:        static char cont = CONT;
        !           436: 
        !           437:        while (mfpr(CSRS) & DONE) {
        !           438:                ctputc(mfpr(CSRD), &ctuin);
        !           439:                ctuput((PACKET *)&cont);
        !           440:                if (ctuin.cb_cc > QHI) {
        !           441:                        printf("ctu input overrun\n");
        !           442:                        ctflushq(&ctuin);
        !           443:                }
        !           444:        }
        !           445:        if (ctuflag & WAIT) {
        !           446:                ctuflag &=~ WAIT;
        !           447:                wakeup((caddr_t)&ctuin);
        !           448:        }
        !           449: }
        !           450: 
        !           451: /*
        !           452:  * fake clist routines
        !           453:  */
        !           454: 
        !           455: ctflushq(q)
        !           456: register struct cbuf *q;
        !           457: {
        !           458:        register int s;
        !           459: 
        !           460:        s = spl7();
        !           461:        q->cb_cc = 0;
        !           462:        q->cb_rptr = q->cb_wptr = q->cb_data;
        !           463:        splx(s);
        !           464: }
        !           465: 
        !           466: int
        !           467: ctgetc(q)
        !           468: register struct cbuf *q;
        !           469: {
        !           470:        register int s;
        !           471:        register int c;
        !           472: 
        !           473:        s = spl7();
        !           474:        if (q->cb_cc <= 0)
        !           475:                c = -1;
        !           476:        else {
        !           477:                q->cb_cc--;
        !           478:                c = *q->cb_rptr++;
        !           479:                if (q->cb_rptr >= &q->cb_data[CBDAT])
        !           480:                        q->cb_rptr = q->cb_data;
        !           481:        }
        !           482:        splx(s);
        !           483:        return (c);
        !           484: }
        !           485: 
        !           486: ctputc(c, q)
        !           487: char c;
        !           488: register struct cbuf *q;
        !           489: {
        !           490:        register int s;
        !           491: 
        !           492:        s = spl7();
        !           493:        q->cb_cc++;
        !           494:        *q->cb_wptr++ = c;
        !           495:        if (q->cb_wptr >= &q->cb_data[CBDAT])
        !           496:                q->cb_wptr = q->cb_data;
        !           497:        splx(s);
        !           498: }

This archive runs on limited infrastructure. Preserving old code on modern bandwidth. Automated agents are requested to crawl responsibly.